三菱-电机人机界面培训教程
合集下载
第7章三菱机器人操作基础图文模板
Байду номын сангаас
第七章 三菱机器人操作基础
(16) [RESET]键：机器人处于错误状态时，解除错误(也 有些错误无法解除)。此外，通过在按压该键的同时按压[EXE] 键，进行程序复位。
(17) [↑][↓][←][→]键：表示将光标向各个方向移动。 (18) [CLEAR]键：可进行数字输入或字符输入时，按压该 键即可将光标所在位置字符删除1个字符。此外，通过长按该 键可将光标所在输入区域全部清除。
第七章 三菱机器人操作基础
(4) [END]按钮：如果按压此按钮，将执行程序的结束 (END)命令，停止程序运行。在使机器人的动作在1个循环结束 后停止时使用此按钮。(结束重复运行。)
(5) [UP/DON]按钮：此按钮用于在[STATUS NUMBER]中进 行程序编号选择及速度的上下调节设置。
1. 数字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“123”的状态 下，按下数字键进行输入。例如：输入程序名为“51”时，如 图7-19所示。
第七章 三菱机器人操作基础 图7-19 程序新建界面
第七章 三菱机器人操作基础
2. 文字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“ABC”的状态 下，按下文字键进行输入。每次按下有多个文字显示的键，输 入的文字会变换。例如：每次按下[ABC]键时，输入的文字会 重复“A”“B”“C”“a”“b”……，如图7-20所示。
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础 2. 示教器 三菱机器人示教器如图7-2所示。
图7-2 三菱示教器
第七章 三菱机器人操作基础
各功能键的名称及作用介绍如下。 (1) [EMG.STOP]开关：紧急停止用的带锁定功能的按钮开 关。按压该开关，则无论示教单元处于有效还是无效状态，机 器人均会进行伺服关闭，并立即停止。解除紧急停止状态时， 请将开关向右旋转，或将开关向外拉。(按压紧急停止开关， 则机器人进入错误状态。)
第七章 三菱机器人操作基础
(16) [RESET]键：机器人处于错误状态时，解除错误(也 有些错误无法解除)。此外，通过在按压该键的同时按压[EXE] 键，进行程序复位。
(17) [↑][↓][←][→]键：表示将光标向各个方向移动。 (18) [CLEAR]键：可进行数字输入或字符输入时，按压该 键即可将光标所在位置字符删除1个字符。此外，通过长按该 键可将光标所在输入区域全部清除。
第七章 三菱机器人操作基础
(4) [END]按钮：如果按压此按钮，将执行程序的结束 (END)命令，停止程序运行。在使机器人的动作在1个循环结束 后停止时使用此按钮。(结束重复运行。)
(5) [UP/DON]按钮：此按钮用于在[STATUS NUMBER]中进 行程序编号选择及速度的上下调节设置。
1. 数字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“123”的状态 下，按下数字键进行输入。例如：输入程序名为“51”时，如 图7-19所示。
第七章 三菱机器人操作基础 图7-19 程序新建界面
第七章 三菱机器人操作基础
2. 文字的输入 按下[CHARACTER] 键，在界面右下角显示“ABC”的状态 下，按下文字键进行输入。每次按下有多个文字显示的键，输 入的文字会变换。例如：每次按下[ABC]键时，输入的文字会 重复“A”“B”“C”“a”“b”……，如图7-20所示。
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础
第七章 三菱机器人操作基础 2. 示教器 三菱机器人示教器如图7-2所示。
图7-2 三菱示教器
第七章 三菱机器人操作基础
各功能键的名称及作用介绍如下。 (1) [EMG.STOP]开关：紧急停止用的带锁定功能的按钮开 关。按压该开关，则无论示教单元处于有效还是无效状态，机 器人均会进行伺服关闭，并立即停止。解除紧急停止状态时， 请将开关向右旋转，或将开关向外拉。(按压紧急停止开关， 则机器人进入错误状态。)
三菱机器人培训F系列
QJ71E71-100
RUN
ERR.
INIT .
COM.ERR
OPEN
100M
SD
RD
QJ71E71-100 RUN INIT .
OPEN SD
10BAS E-T /100BAS E-T X
QJ71E71-100
GOT（表示器） 機能 UP
ｉＱ
Ｐｌａｔｆｏｒｍ对应控制器
ＲＣＰＵ
ＮＣＰＵ ＣＰＵ
MELSEC Q6xP
750系列连接接口
新机器人到位后的2件事
第一件事
输入序列号
第二件事
将随机附带的原 点数据写入。
总结：
三菱示教器的详细介绍及使用
简易操作和功能说明
１：示教单元 有效／无效 此按钮是示教单元使能按钮，按下按钮 示教单元操作有效，没有按的时候示教 单元操作无效，但是，示教单元上的 ＳＴＯＰ和紧急停止功能可以使用。这 个按钮灯亮的时候，说明ＴＢ操作有效， 灯不亮的时候说明ＴＢ操作无效。
12：有效开关 有效开关有效时，机器人可以 Servo On。 握该按钮时，有效。但是握的太 紧时， 无效。所以需要注意握的力度。 松——力（维持）——松
简易操作和功能说明
2：紧急停止 使机器人立即停止 3：停止按钮 使机器人减速停止 4：显示盘 显示示教单元的操作状态
简易操作和功能说明
５：状态指示灯
PULL MITSUBISHI
PULL ▼
RS-232 ▼
CN2
CN2
CN2
使用插槽 追加控制功能
工作机械
机器人
一般产业机
更快速、更精巧、更简单 三菱电机工业机器人推动生产现场进化
通过提升基本性能，实现适用范围和生产性的提升
三菱电机Q系列CC-Link培训
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
10
Q系列CC-Link网络的功能
基本功能一览：
和远程I/O站进行开关数据通信 和远程设备站进行开关数据和数字数据通信 和本地站及进行开关数据和数字数据通信 和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
3
Q系列CC-Link网络概述
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
4
Q系列CC-Link网络概述
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
18
Q系列CC-Link网络的功能
从本地站到主站的开关量通讯
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
19
Q系列CC-Link网络的功能
从主站到本地站的开关量通讯
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎大家来参加三菱电机Q系列CCLink网络培训课程！
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
1
Q系列Cc-Link网络培训课程主要内容
• Q系列CC-Link网络概述 • 网络系统配置 • 网络专用电缆 • Q系列CC-Link网络的功能 • Q系列CC-Link网络参数设置 • Q系列CC-Link网络编程 • 实验：配置一个系统实现主站与远程I/O，和本地站的通讯
三菱电机自动化培训课程讲义
工程列表 工作模式
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
GX-Developer
在线菜单中程序的读、写等
读模式shift+ F2, 写模式F2, 监控模式F3, 在线写入模式shift+F3
HELP查看故障等
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
10
四、 指令介绍及其运用
A61P
A3A AX42 AY42 CPU
A62DA AD61
最大扩展7段 A32B不能扩展 小型CPU主基板最多扩展一段
4、培训设备介绍
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
8
二、A系列的基础知识
5、软元件
位软元件 X、Y、M、L、S、B、F M与L的区别
21
三菱电机A系列PLC培训课程结束
谢谢！
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
22
5
二、A系列的基础知识
2、A-PLC硬件组成 基板 电源模块 CPU I/O模块 INPUT AC DC(源型、漏型）
An AnN AnA AnU
1. 2. 3. 4.
主基板A3_B 扩展基板 含电源A6_B 不含电源A5_B
讲义 – Copyright © 2005 三菱电机上海FA技术服务中心 – All Rights Reserved
16
六、 特殊功能模块的使用
指令FROM,TO 握手信号 缓冲存储器
FROM n1 n2 D n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 D：存储所读数据的软元件的第一个号码 n3：所读数据的个数 TO n1 n2 S n3 n1：特殊功能模块I/O首地址的高位 n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址 S：存储所写数据的软元件的第一个号码 n3：所写数据的个数
三菱电机GOT培训
键代码开关
26
画面设计（高级）-报警画面综合处理 补充：键代码开关
1.操作对象：四个类别 数值/ASCII输入、报警/数据列表、历史趋势图、文件显示 2.动作选择：
这里我们先设置6个键代码开关 类别：报警/数据列表 动做：显示光标、隐藏光标 光标上移、光标下移 显示详细、显示梯形图
27
画面设计（高级）-报警 VS 扩展报警 扩展报警优点：
见哦，低于操作等级，则无法 操作。
ห้องสมุดไป่ตู้
17
画面设计（基础） -多用动作开关
多用动作开关：一个按钮实现多个动作 1.基本选项卡： 设置动作 2.触发选项卡： 根据操作对象的 可以设置开关的 不同，能够附加的选项 有效条件（通常有效、 卡也有所不同。 或则在某一位ON时有效）
18
画面设计（基础） -指示灯
GOT课程内容
1.GOT体系及功能介绍 2.GOT硬件介绍
3.GTWorks软件包的介绍和使用
4.制作画面 5.实践技巧
1
GOT产品体系
1.GOT800、GOT900系列 F900 GT10、GT11 GOT900系列 A900 GT15 2.GOT1000系列 GT10、GT11、(GT15、 GT12、GT16)
31
感谢大家的倾听。
32
9
GT Designer2 Version2的画面
工作区
· 以树状图的方式显示整 个画面的构成，可以很方 便地进行画面的追加，删 除和复制等操作 · 可通过选项卡来进行工 程，分类和库之间的切换
库编辑器
专用的库编辑器画面 可方便对已登录的库 进行再编辑
对话框
显示对象或图形的设置 双击对象或图形后显示 可自定义各设置项
三菱电机GOT900高级培训教程
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
4
1.
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
5
2.
ON/OFF /
X1
off
on
– Copyright © 2005
D10 0 D11 0 D12 0 D13 0
FA
17
7.
D0 1
D0 2
D0 3
D0 4
D0 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
18
7.
D0 10 50 70
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
D0 10 D0 50 D0 70
19
8.
1 2
– Copyright © 2005
7
3.
GOT 0 15
• • •
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
8
3.
0 15
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
9
4.
•
检
•
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
PLC
• GT-Designer 5
– Copyright © 2005
FA
– All Rights Reserved
MITSUBISHI三菱人机介面基本操作-2更新2版1000225
9
15. 圖形建立畫法 a.於工作列中選取任一個圖形選項或於主目錄 Figure 下可選取圖形至編輯區域畫圖 b.若繼續點選，可重複畫圖，按滑鼠右鍵可取消 c-1 於編輯區域中點取所編輯圖形後，左下方可設定圖形格式，或 c-2 於編輯區域中點取所編輯圖形後，再點擊兩下後出現下圖對話視窗 圖形格式有下列選項： a.Line Style：線條顯示風格 b.Line Width：線條粗體變化 c.Line Color：線條顏色 d.Fill Pattern：填滿內部範圍格式(配合 Pattern Fg/Bg 色彩顯示)
17
20. 人機之 Switch&Lamp 按鈕開關與指示燈 以下圖例為人機控制控制頁畫面規劃 a.三個 指示燈：由左往右依序對應 PLC 之點為 Y0，Y1，Y2 b.兩個按鈕開關：由左往右依序對應 PLC 之點為 M100 (啟動按鈕)，M101(停止按鈕) c.一個選擇開關： 對應 PLC 之點為 M102 20-1.規劃人機指示燈 Lamp 對應 PLC 記憶體之方法： a.操作方法：如下圖於主目錄中選擇 ObjectLampBit Lamp，游標變為十字，在欲 放置指示燈之位置按左鍵，每按一次左鍵，放一個指示燈。若欲取消則按右鍵放開。
12
b.在下一個圖示左方 Project Windows 視窗內於 Base Screen 處按下右鍵選擇 New 新增一 個 Base 頁。
13
18. 建立跳頁按鍵 可從 1 首頁跳到 2 控制頁，或從 2 控制頁跳到 1 首頁之方法。 於主目錄中 ObjectSwitch選取\Go To Screen Switch，游標變成十字，在欲建立跳頁 按鈕之處，點一下滑鼠左鍵。若要放棄建立按鈕，則按一下滑鼠右鍵即可放棄。
三菱GT Works3使用详解ppt课件
21
1、GT Simulator3与GX Simulator2的仿真联调
打开用GX Works2编辑好的梯形图程序。 执行“模拟启动/停止” 功能（启动GX
Simulator2），进行程序仿真。 运行GT Simulator3，选择对应的模拟器。如：
GT27。 在“模拟”-“选项”菜单项目中进行通信设置，
11
双击 单击
单击 单击
12
2、GT Designer3的操作界面
由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、折叠
窗口、编辑窗口等组成。操作界面可以“视图”
菜单项中更改。
标 菜题单栏栏
工具栏 画面编辑窗口
折叠窗口
状态栏
13
修改画面显示比例。 修改画面中图形对象的移动 修量 修改。 改画栅面格背的景间色距、颜色。
4
二、GT Works3的主要组成部分 DataTransfer：读写全系列GOT的工程数据。 GT Designer3：创建人机界面工程。 GT Simulator3：仿真调试和监控PLC。 GT SoftGOT1000：电脑代替GOT1000运行监控
画面。 GT SoftGOT2000：电脑代替GOT2000运行监控
三菱人机界面创建软件
1
软件简介 GT Design3
于2011年之后发布的人机界面创建软件，支持 GOT 1000系列触摸屏。 GT Works3
于2013年之后发布的集成化人机界面创建软件， 支持GOT 1000、GOT 2000系列触摸屏，支持电脑代替 触摸屏运行可视化监控系统。
2
主要内容
1. GT Works3的安装 2. GT Works3的主要组成部分 3. GT Designer3的使用 4. GT Simulator3的使用 5. GT SoftGoT系列的使用
1、GT Simulator3与GX Simulator2的仿真联调
打开用GX Works2编辑好的梯形图程序。 执行“模拟启动/停止” 功能（启动GX
Simulator2），进行程序仿真。 运行GT Simulator3，选择对应的模拟器。如：
GT27。 在“模拟”-“选项”菜单项目中进行通信设置，
11
双击 单击
单击 单击
12
2、GT Designer3的操作界面
由标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏、折叠
窗口、编辑窗口等组成。操作界面可以“视图”
菜单项中更改。
标 菜题单栏栏
工具栏 画面编辑窗口
折叠窗口
状态栏
13
修改画面显示比例。 修改画面中图形对象的移动 修量 修改。 改画栅面格背的景间色距、颜色。
4
二、GT Works3的主要组成部分 DataTransfer：读写全系列GOT的工程数据。 GT Designer3：创建人机界面工程。 GT Simulator3：仿真调试和监控PLC。 GT SoftGOT1000：电脑代替GOT1000运行监控
画面。 GT SoftGOT2000：电脑代替GOT2000运行监控
三菱人机界面创建软件
1
软件简介 GT Design3
于2011年之后发布的人机界面创建软件，支持 GOT 1000系列触摸屏。 GT Works3
于2013年之后发布的集成化人机界面创建软件， 支持GOT 1000、GOT 2000系列触摸屏，支持电脑代替 触摸屏运行可视化监控系统。
2
主要内容
1. GT Works3的安装 2. GT Works3的主要组成部分 3. GT Designer3的使用 4. GT Simulator3的使用 5. GT SoftGoT系列的使用
三菱触摸屏的使用指导人机界面
三菱触摸屏的使用指导 - 人机界面一、触摸屏的现状与应用plc（Programmable Logical Controller）通常称为可编程规律把握器，是一种以微处理器为基础，综合了现代计算机技术、自动把握技术和通信技术进展起来的一种通用的工业自动把握装置，由于它拥有体积小、功能强、程序设计简洁、维护便利等优点，特殊是它适应恶劣工业环境的力量和它的高牢靠性，使它的应用越来越广泛，已经被称为现代工业的三大支柱（即PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁，用户可以自由的组合文字、按钮、图形、数字等处理或监控管理及应付随时可能变化信息的多功能显示屏幕。
随着机械设备的飞速进展，以往的操作界面需由娴熟的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。
但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员设备目前的状况，使操作变的简洁生动，并且可以削减操作上的失误，即使是新手也可以轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简洁化，同时也能削减PLC把握器所需的I/O点数，降低生产的成本。
同时由于面板把握的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
触摸屏作为一种新型的人机界面，从一消灭就受到关注，它的简洁易用，强大的功能及优异的稳定性使它格外适合用于工业环境，甚至可以用于日常生活之中，应用格外广泛，比如：自动化停车设备、自动洗车机、天车升降把握、生产线监控等，甚至可用于智能大厦管理、会议室声光把握、温度调整。
随着科技的飞速进展，越来越多的机器与现场操作都趋向于使用人机界面，PLC把握器强大的功能及简单的数据处理也召唤一种功能及与之匹配而操作又简洁的人机的消灭，触摸屏的应运而生无疑是21世纪自动化领域里的一个巨大的革新。
二、试验界面的介绍本试验系统简洁易于操作，下面就几个重要的界面加以介绍。
界面一此画面是试验系统的主画面，用于选择各个试验和进入系统介绍。
三菱机器人基本操作手册[1]
![三菱机器人基本操作手册[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/bebcb544be1e650e52ea99c6.png)
三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体（机械臂）：1．RV-E2（M） 6 Axies --- W、S、E、T、P、R2．RV-E3J（M） 5 Axies --- W、S、E、T（×）、P、RⅡ.控制器及示教器型号1.控制器为 CR-E1162.示教器为 P6TB-T二、基本操作首先，把示教器连接到控制器上。
再弹出[T/B EMG.CANCEL]按钮。
最后，把T/B（示教器）打到ENABLE状态。
1．单轴运动（关节运动）A．按[STEP/MOVE]+[JOINT]键，选择关节运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会被移动.2. 直线运动A．按[STEP/MOVE]+[XYZ]键，选择直线（XYZ）运动模式.B．按[STEP/MOVE]+（想要移动轴的键），单个轴将会沿着XYZ方向移动.3.改变手动速度按[STEP/MOVE]+[SPD]，改变机器人手动速度（LOW<->HIGH）.4. 修改点位1．将示教合上方使能开关拨至ENBL.2．选择1. TEACH. 按INP/EXE].3．输入程序号 如：1 按INP/EXE].4．按住[POS/CHAR]不放，再按[ADD]，进入点编辑界面.5．MO POSI （ ）. 注：在括号内输入要修改的点的序号.如：输入80 按INP/EXE]确认。
6．按住STEP/MOVE不放，再按住INP/EXE]不放，则机器人运行至80点位处. 7．手动调整至所需位置后，按住STEP/MOVE不放，按ADD一次，出现如下界面： MO POSI 80*ADDITION ？ *****注：此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点，若再按[ADD]则80点被修改至新位置（即机器人当前位置）。
在编辑时删除文字或数字：按住[POS/CHAR]不放，再按[DEL]，按一次删一个字符。
5. 程序修改1. ROBOT 控制面板按 [STOP]----------（ROBOT 停机）2. ROBOT 教导盒切换至 [ENBL]3. 在 MENU，选“1”TEACH4. 选择程序号，按“1”5. 按 [COND] + [ADD]，进入示教器编程窗口6. 按 [RPL] 2 次，到输入区7. 选到要修改的 LN 后按 [EXE]8. 按 [RPL]9. 修改该行程序后10. 按 [EXE] 更新程序。
三菱PLC与变频器、触摸屏综合培训教程(豆瓣)
确保所有设备正确连接并 通电
1. 实验准备
01
03 02
实验步骤和注意事项讲解
步骤一
编写PLC程序，实现基本控制逻辑
步骤二
设置变频器参数，与PLC进行通信
实验步骤和注意事项讲解
步骤三
在触摸屏上设计界面，与PLC进行数据交换
步骤四
运行实验，观察并记录实验结果
实验步骤和注意事项讲解
01
在进行实验前，务必确保对设备有足够了解，避免 因操作不当造成损坏
节能运行策略探讨
节能运行策略
为实现节能运行，可采用变频器自带的节能功能或根据实 际需求制定相应的节能策略，如降低电机转速、减少无用 功消耗、优化控制算法等。
注意事项
在制定节能策略时，需综合考虑设备的性能、效率、寿命 等因素，避免过度追求节能而影响设备的正常运行；同时， 要定期对节能效果进行评估和调整，确保节能策略的有效 性和可持续性。
06
触摸屏组态设计与应用实例
组态软件介绍及安装配置方法
组态软件概述
组态软件是一种用于构建工业自 动化系统人机界面的专用软件， 具有图形化、模块化、易于开发 等特点。
常见组态软件介绍
介绍几种市场上常见的组态软件， 如WinCC、iFix、Intouch等，并 分析其优缺点。
安装配置方法
详细讲解组态软件的安装步骤和 配置方法，包括软件下载、安装、 授权等。
实验总结
总结实验的收获和不足，提出对未来学习 和实践的展望和建议
谢谢您的聆听
THANKS
三菱变频器主要分为FR-A800系列、FR-F800系列、FR-E800 系列等，不同系列具有不同的功率范围、控制精度和应用特点。
特点
三菱变频器具有高可靠性、高性能、易操作等特点。采用先进 的控制算法和电力电子技术，实现高精度、高效率的电动机控 制。同时，具有丰富的保护功能和完善的故障诊断系统，确保 设备长期稳定运行。
1. 实验准备
01
03 02
实验步骤和注意事项讲解
步骤一
编写PLC程序，实现基本控制逻辑
步骤二
设置变频器参数，与PLC进行通信
实验步骤和注意事项讲解
步骤三
在触摸屏上设计界面，与PLC进行数据交换
步骤四
运行实验，观察并记录实验结果
实验步骤和注意事项讲解
01
在进行实验前，务必确保对设备有足够了解，避免 因操作不当造成损坏
节能运行策略探讨
节能运行策略
为实现节能运行，可采用变频器自带的节能功能或根据实 际需求制定相应的节能策略，如降低电机转速、减少无用 功消耗、优化控制算法等。
注意事项
在制定节能策略时，需综合考虑设备的性能、效率、寿命 等因素，避免过度追求节能而影响设备的正常运行；同时， 要定期对节能效果进行评估和调整，确保节能策略的有效 性和可持续性。
06
触摸屏组态设计与应用实例
组态软件介绍及安装配置方法
组态软件概述
组态软件是一种用于构建工业自 动化系统人机界面的专用软件， 具有图形化、模块化、易于开发 等特点。
常见组态软件介绍
介绍几种市场上常见的组态软件， 如WinCC、iFix、Intouch等，并 分析其优缺点。
安装配置方法
详细讲解组态软件的安装步骤和 配置方法，包括软件下载、安装、 授权等。
实验总结
总结实验的收获和不足，提出对未来学习 和实践的展望和建议
谢谢您的聆听
THANKS
三菱变频器主要分为FR-A800系列、FR-F800系列、FR-E800 系列等，不同系列具有不同的功率范围、控制精度和应用特点。
特点
三菱变频器具有高可靠性、高性能、易操作等特点。采用先进 的控制算法和电力电子技术，实现高精度、高效率的电动机控 制。同时，具有丰富的保护功能和完善的故障诊断系统，确保 设备长期稳定运行。
三菱变频器培训教程
通用变频器和关连机器 （ No.１）Ⅰ．通用变频器和电机、减速电机 Ⅱ．通用变频器和配电控制机器三菱电机 FEG1Ⅰ．通用变频器和电机／减速电机电机１．电机的作用 ２．基本特性(转矩和电流) ３．电源电圧的影响 ４．温度和绝缘 ５．效率和损失 ６．启动方式和接线 ７．外被形式 ８．铭牌和规格 ９．设置 10. 电磁抱闸付电机 11. 特殊环境用电机 12. 变频器用专用电机 13. 海外规格的对应 14. 变频器驱动时的留意点减速电机 1５. 减速电机 1６. 减速电机的分类 1７. 系列概要 1８. 变频器驱动专用品 1９. 变频器驱动的留意点2电机电机电气能量１．电机的作用变换机械能量（发电机） 电气能量［电气的世界］变频ＭＣ电源■电圧 ■频率 ■电流机械能量[机械的世 界]相关概要■旋转力(转矩) ■转速3电机２．基本特性（转矩和电流）机械和电气相关特性图如下「转矩ɾ电流特性」●电流电机的区域（电动）发电机的区域 （再生）启动电流●启动 转矩电机转矩 ●最大(堵转)转矩●负载转矩可以 由电机电流来 推定 (磁通矢 量控制)●●电流A 电流B恒速稳定运行 负载转矩A负载转矩B0电源ON时转速[r/min]转矩增加Æ速度下降●转差同步转速˰ 120×f／P4电机变频器驱动时的特性比较变频器驱动是最大转矩约为工频时的６０％。
同时，启动电流大幅降低。
300%200% 150% 100%（额定转矩）工频电源磁通矢量控制变频器V/f控制启动转矩最大转矩600% 500% 400%200%启动电流100%（额定电 流）5电机转速波动的改善恒速运行时是由于电源电压或负载变动导致转速变动■负载（转矩）变动时 基本特性(转矩ɾ电流特性)参照※■电圧变动时发生转矩变化如下图※变频器使用时、电源电圧上升的影响可以通过参数进行设定可能 (基准频率电圧)改善方法（１）通用变频器的使用 磁通矢量控制的利用（２）通用变频器和 带PLG电机的組合（３）IPM的使用（４）矢量变频器、伺服的使用转矩［电源电圧变动Æ速度变动］(负载转矩恒定时)转矩变动电圧高电圧低负载转矩（恒定）●●转速变动(转6差)电机３．电源电圧的影响温度变化时对电流将有影响。
三菱培训
Windows XP SP2 或更高
接口
10/100M 以太网
显示
800 × 600 分辨率的视频适配器（SVGA）和显示器
可连接数控系统
三菱
M700/M70 系列
B、NC MONITOR 的安装
装进“NC MONITOR ”安装光盘；
双击“NC MONITOR.EXE”文件。
出现‘安装图标’后，点击“图标”，按提示一步步安装。
三菱培训 1、 三菱画面截屏方法：
三菱的画面可以通过 CF 卡将画面截屏下来，截屏方式是将 CF 卡插入卡槽，按住 SHIFT 五秒中以上，即可将屏幕截屏，（需将截屏参数 8121 设定为 1） 2、 驱动器连接： 电阻式：SV 三轴一体式：DM，三个伺服轴加主轴一体。 电源式： 区别：电阻式，卸放、加减速时靠电阻卸放，会发热或电阻发烫。 3、 机床 IP 地址设定： 三菱系统和发那科一样，传输方式可以分为在机床上调用电脑程式和直接在电脑中将程 序丢进机床。对应的 IP 地址设定分为两种： 电脑丢给机床：相应软件：NC Explorer
2317 关闭为 0，开通为 2、4 等。 操作步骤：
关闭时需要先记下所有的原始数据， 2219=2218/检测单位 5、 绝对编码器的原点设定： 查看编码器类型：2049 0 挡块式
2 或 4 绝对式，在设定过程中三轴最好为一致才好。设定 2 则 定位原点后需要用手轮移动一定距离才行，设定为 4 则直接将定位点设定为原点。 原点偏移量：2027 6、 机床共振调试; 增益：2205 当机床发生震动时，可以调小 2205 的值，以便区分为机械还是电气，例如 （190-50）调小不抖动，则为增益数值不对，否则需要检查机械。以便调试可以以一定 数值大小增减，例如 20。直接减小至 50 发生抖动时，可以通过 AFLT 观察频率，诊断-驱动器诊断-AFLT,有数值则频率调试不对， 正常为 0 深度：频率数值 2238
2024年度三菱培训教程手册合集使用手册
03
采用图文并茂的方式，提供丰富的图表、 照片和插图
04
附有索引和附录，方便用户快速查找所需 信息
5
如何使用本手册
根据自身需求选择相 应的分册进行学习
按照分册的编排顺序 ，逐步掌握基础知识 和进阶技术
结合案例分析和实验 操作，加深对所学知 识的理解和应用
遇到问题时，可查阅 索引和附录中的相关 信息，或寻求专业人 士的帮助
Q系列
中大型PLC，高性能、大容量、 高速度，适用于复杂的控制系 统。
L系列
超小型PLC，体积更小、价格更 低，适用于简单的控制需求。
特点
稳定可靠、功能强大、易于使 用和维护，广泛应用于工业自
动化领域。
9
PLC编程语言及指令系统
2024/3/23
编程语言
梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）、结构化文本（ ST）。
2024/3/23
13
变频器应用实例分析
实例一
风机水泵类负载应用。通过变频器调整风机 或水泵的转速，实现流量和压力的精确控制 ，达到节能降耗的目的。
2024/3/23
实例二
传送带类负载应用。利用变频器的调速功能，根据 生产需求调整传送带的速度，提高生产效率和产品 质量。
实例三
机床主轴类负载应用。通过变频器实现主轴 的无级调速和精确定位，提高加工精度和效 率。
参数设置注意事项
在设置参数时，需要注意参数的合理性、匹配性和安全性，避免参 数设置不当导致的系统故障或性能下降。
21
伺服系统调试实例分析
调试前准备
在进行伺服系统调试前，需 要做好充分的准备工作，包 括了解设备性能、熟悉调试
流程、准备调试工具等。
三菱系统操作技术培训
故障排除流程和方法
故障诊断
根据故障现象和原因分析，进行 故障诊断，确定故障类型和位置
。
排除方法
针对不同的故障类型和位置，提 供相应的排除方法，如更换损坏
部件、调整参数设置等。
注意事项
在故障排除过程中，需要注意安 全事项和操作规程，避免造成二
次故障或人员伤害。
预防措施和建议
加强日常维护保养
通过加强日常维护保养，减少 故障发生的可能性。
明确保养内容
针对不同部件的保养要求 ，明确具体的保养内容， 如清洁、润滑、紧固、调 整等。
制定保养计划表
将保养周期、保养内容、 保养人员等信息整理成表 格，方便执行和记录。
常见故障现象及原因分析
故障现象
列举常见的故障现象，如系统无法启 动、加工精度不稳定、机床振动等。
原因分析
针对每种故障现象，分析可能的原因 ，如电源故障、机械部件磨损、参数 设置错误等。
质量符合要求。
异常情况处理
遇到异常情况时要及时 停机检查，排除故障后
再继续加工。
维护保养
定期对机床进行维护保 养，保持设备处于良好 状态，延长使用寿命。
05
维护保养与故障排除方法
日常维护保养计划制定
确定保养周期
根据设备使用频率、工作 环境等因素，制定合理的 保养周期，如日保养、周 保养、月保养等。
三菱数控系统将积极拥抱互联网技术，实现远程监控、故障诊断和 数据分析等功能，提高生产管理的智能化水平。
THANKS
THANK YOU FOR YOUR WATCHING
刀具补偿设置
演示如何设置刀具补偿参 数，包括刀具长度补偿和 刀具半径补偿，以确保加 工精度和表面质量。
三菱电机自动化培训课程讲义
FROM
BFM
TO
A/D 转换
写数据
CH1 模拟量
CH2
CH3 CH4
（电压/电 流）输入
特殊功能单元（FX2N-4DA）
FX2N-4DA
基本单元 FX2N-32MT PLC CPU
特殊功能单元
（FX2N-4DA） 读数据
FROM
BFM
TO
D/A 转换
写数据
CH1 模拟量
CH2
CH3 CH4
（电压/电 流）输出
1
模块号： 2
FX2N-32MT
FX0N8EYR
FX0N8EX
FX2N4AD
FX2N4DA
FX0N8EYR
FX2N1PG
Y0-Y017 Y020
Y030
-
-
Y027
Y037
1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单
元的X/Y相同。
2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、…7分配各模块
系列名称 最大 可扩展 最大程序容 内置存储 是否需要
I/O点 性
量 （步） 器类型 电池
FX0S
30
不可扩展 800
EEPROM
不需要
FX1S
30
不可扩展 2000
EEPROM
不需要
FX0N
128
可扩展 2000
EEPROM
不需要
FX1N
128
可扩展 8000
EEPROM
不需要
FX2N/FX2NC 256
FX PLC基本单元介绍
FX基本单元命名的一般规则：
针对中国市场
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
F930GOT-BBD-K-C 4.4” STN
240 x 80
256KB
8
LED
F920GOT-BBD5-K-C 2.6” STN
128 x 64
128KB
6
/
LED
GOT-A900
•
46mm
•
46mm
&
Thin
Small
A4 size
GOT-A900
•
・ MELSEC-Q/QnA/A PLC
理类脚 置背-必情必点
·点紧节 ·
型
PLC PLC
PLC PLC
* GX Developer( 8
GT Designer2 器
PLC GOT
GOT-A900
PLC ( : Windows
GOT 器
[w:D5] = ([w:D1]-[w:D2])/100 + ([w:D3]-[w:D4])/100;
A9GT-RS2T RS232C
(
器
A985(-V器/A975/A970GOT
GOT-A900
(2器
Bus
A9GT-50WBUSS
A PLC
1
A9GT-50WQBUSS
Q PLC
1
A9GT-50WRS4 RS422 A9GT-50WRS2 RS232C
A956WOT
GOT-A900
CC-Link
A8GT-J61BT13 A8GT-J61BT15
(1器
MELSECNET/10
A9GT-QJ71BR13 A9GT-QJ71LP23
A985(-V器/A975/A970/A956(W器GOT
GOT-A900
(2器
A9GT-J71E71-T 10Base-T RJ45
Bus
A9GT-QBUS2SU
理类脚
展
展
・
MR-J2S-A/CP,MR-J2M-P8A
RS-232C 伺服放大器
１：
伺服放大器 伺服放大器 伺服放大器
1
31
32
RS232C/ 422
RS-232C RS-422
GOT-A900
■ GOT
、
GOT
■
ＳＦＣ
（
）
/
（
、
）
GOT-A900
FX-PCS/WIN-C(E器 GX Developer
5.7” TFT/STN
320 x 240
256 /8 /
1MB
(-M3
3MB 器
GOT-A900
(1器
BusLeabharlann A9GT-BUSSA PLC
1
A9GT-BUS2S
A PLC
2
A9GT-QBUSS Q PLC
1
A9GT-QBUS2S Q PLC
2
A9GT-RS4 RS422
A9GT-RS2 RS232C
57 M120
M120 57
X23 11
空度形0
GOT-A900
Y30
空度形0
Y30 M120
Y30 M120 M120
X23
Q PLC
尺
,
GOT-A900
,
/
MELSECNET
(
GX Developer
器
GOT-A900
１：１
・ＱＤ７５Ｐ□／ＱＤ７５Ｄ□ ・
・ ・
置背-必情必点( 器展感必必( 器
・
GOT
《
CPU
MELSECNET
(
器
》
0.20 0.30 0.28
1.00
GOT-A900
GOT
Windows® WAV
GOT
8
GOT *
(FNB器
OS(Sound器
* A95□(菱器、GOT-F900
GOT-A900
・
GOT
・
(器
Wao 1m
* A985GOT（-V）
GOT-A900
GOT(Flash ROM器
(器
• GOT900 • GOT1000 • GT Designer2
GOT900系列特点介绍
GOT900
GOT-A900
A975/970GOT-CH
(10.4 器
A95□GOT (5.7 器
A956WGOT (6.7 器
A985GOT(-V器 (12.1 器
256/8/2
256
256/16
256
--- A9GT-(Q)FNB(*M)
(2器
PC
--- A9GTMEM-**MF
•
• •Q A9GT-QFNB(*M器 •* 1 2 4 8
•
• ** 10 20 40
10: 16MB(
器
20: 32MB(
器
40: 64MB 128MB
GOT-F900 (1器
F940WGOT-TWD-C 6.7” TFT
GOT-A900
MX Component
GOT (
)
PLC
GOT(
FTP
PLC CPU
PLC
GOT
PLC
GOT
CSV
PC
Excel
,
Excel.
*
FNB
OS(Recipe器
PLC
ＧＯＴ
PPCC
GOT-A900
A PLC A8UPU . PC(GX Developer器
GOT
PLC
型
A PLC
(FNB器
OS
①
②“ ”
③
④ ⑤
GOT-A900
PLC
OS Q
(FNB器 A9GT-QFNB
Q PLC
2
A9GT-BUSSU
A PLC
1
A9GT-BUS2SU
A PLC
2
A985(-V器/A975/A970/A956(W器GOT
GOT-A900
(1器
--- A9GT-80V4
RGB
--- A9GT-80R1
/RGB
--- A9GT-80V4R1
A985GOT-V
/RGB
GOT-A900
10.4” TFT
800 x 600
800 x 600
640 x 480
640 x 480
256
256
256
16
/RGB
RGB
350:1
350:1
1MB
9MB
GOT-A900 (2器
A956WGOT-TBD
6.7” TFT
480 x 234
256
1MB
(
9MB器
CF
A95□GOT (□ 0 1 3 6器
GOT-F900
F930GOT F940GOT (4.4 器 (5.7 器
F920GOT-K F930GOT-K (2.6 器 (4.4 器
2
8/2
F940WGOT (6.7 器
256
2
128 x 64 STN
240 x 80 320 x 240 STN TFT/STN
480 x 234 TFT
640 x 480 800 x 600
480 x 234 256 1MB 3 RS232C x 2 RS422 x 1
F940GOT-SWD-C F940GOT-LWD-C F940GOT-BWD-C 5.7” STN
320 x 240
8/ / 512KB
F930GOT-BWD-C 4.4” STN
240 x 80
256KB
GOT-F900 (2器
TFT
TFT
GOT-A900 (1器
A985GOT-TBA-V A985GOT-TBA
A975GOT-TBA-CH A970GOT-TBA-CH
A985GOT-TBD-V A985GOT-TBD
A975GOT-TBD-CH A970GOT-TBD-CH
12.1” TFT
12.1” TFT
10.4” TFT