小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计解读
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
式中 B – 轨链节高度； D – 销子套外径； - 轨链节最小厚度。
轨链节的主要破坏形式仍为踏面磨损。
履带板宽度b由设计规定的机械平均单位接地压力Pp确定
b Gt 2 LP p
应处理好参数b和履带接地长度L的关系。窄而长的履带， 滚动阻力小（因土壤变形阻力较小），牵引附着性能较好， 但转向阻力较大。b/L之值一般为：
设计履带架时，要妥善确定履带架摆动轴线、驱动轮 轴线、导向轮轴线间的距离。
图8-3为TY150推土机行走系布置图。其履带架铰接中 心线与驱动轮轴线重合。
右图8-4为D10推土 机行走系布置图，其履 带架铰接中心线与驱动 轮轴线不重合。
现代结 构的半刚性 悬架履带拖 拉机中，广 泛采用平衡 梁，如右图 8-5所示。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮 的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的 中心，如图8-6和8-7所示。
挖掘机关键配置——“四轮一带”详解
挖掘机“四轮一带”详解
“四轮一带”中的四轮指的是驱动轮，导向轮，支重轮，托轮，一带指的是履带。
它们直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带
分类：有整体式和组合式两种。
整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。
现在的挖掘机多用组合式履带，特点是节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。
使用寿命长。
驱动轮
驱动轮通常位于挖掘机行走装置的后部。
液压挖掘机发动机的动力通过行走马达和驱动轮传给履带，要求驱动轮与履带的轨链啮合正确，传动平稳，并且当履带因销套磨损而伸长时仍能很好的啮合。
支重轮
支重轮的作用是将挖掘机重量传给地面，当挖掘机在不平的路面上行驶时支
重轮会受地面冲击力，因此支重轮所受载荷大，工作条件恶劣，经常处于尘土中，有时还浸泡在泥水中，所以要求有良好的密封。
导向轮
导向轮用来引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨。
多数的挖掘机导向轮也同时起到了支重轮的作用。
这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压。
导向轮的轮面制成光面，中间有挡臂环作为导向作用，两侧的环面则支撑轨链。
导向轮与最近的支重轮的距离越小，则导向性越好。
托轮
作用是向上托住履带，使履带有一定的张紧度。
“四轮一带”直接关系到挖掘机的工作性能和行走性能，常见各种类型的挖
掘机四轮一带均可在杰配网找到。
其重量及制造成本占到了挖掘机制造成本的四分之一。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种常见的工程机械设备，用于挖掘、装载和运输土石方物料。
支重轮是挖掘机的重要组成部分，承受着车身和配重的重量，支撑挖掘机的正常工作。
在长期使用过程中，一些问题也逐渐暴露出来。
支重轮存在着易磨损、高温、振动等问题，影响了挖掘机的运行效率和寿命。
对支重轮结构的改进进行探索，成为了工程机械领域的研究热点之一。
一方面，可以考虑采用耐磨材料对支重轮进行改造，以提高其磨损性能。
可以选择使用高硬度的合金材料或陶瓷材料作为支重轮的表面涂层，增加其硬度和抗磨损性能。
可以考虑调整支重轮的结构，加入一些抗磨损的设计，如增加轮缘的宽度和厚度，提高其承载能力和抗磨损性能。
支重轮的高温问题也需要解决。
在挖掘机工作时，支重轮由于长时间受到高温湿润环境的影响，易出现烧结现象，降低了支重轮的使用寿命。
可以考虑采用高温抗烧结材料或改进轮胎的散热设计来解决这个问题。
可以在支重轮的表面加入散热片，增加散热面积，提高散热效率；或者使用高温抗烧结的橡胶材料作为轮胎材料，提高其耐高温性能。
在挖掘机的振动控制方面，也可以对支重轮进行结构改进。
挖掘机工作时的振动会对支重轮产生一定影响，降低了挖掘机的稳定性和工作效率。
为了减少振动，可以在支重轮的设计中加入一些减震装置，如减震橡胶圈或液压减震器。
这些装置可以有效吸收和缓冲挖掘机的振动，提高其稳定性和工作效率。
履带式挖掘机支重轮的结构改进是为了解决其易磨损、高温和振动等问题。
通过采用耐磨材料、高温抗烧结材料和减震装置等技术手段，可以提高支重轮的耐用性、抗磨损性和稳定性，进而提高整个挖掘机的使用寿命和工作效率。
这对于工程机械领域的发展和进步具有重要意义。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计(附带CAD图纸)
目录摘要 (3)Abstract (4)第一章引言51.1挖掘机简介51.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势7第二章结构参数计算92.1履带链轨节节距t与履带板宽度992.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D9d2.4拖链轮踏面直径D9t2.5支重轮踏面直径D10z2.6链轨节数n、拖链轮数量10第三章性能参数计算113.1行驶速度V113.2爬坡能力α113.3接地比压p123.4最大牵引力T13第四章履带设计144.1履带介绍144.2履带结构和作用154.3履带装配设计21第五章支重轮设计225.1支重轮简介225.2支重轮数量计算225.3两个支重轮间距离235.4支重轮设计235.5装配完成设计27第六章拖链轮设计296.1拖链轮的工作原理296.2拖链轮的结构296.3拖链轮技术要求296.4拖链轮的组成零件设计30第七章设计小结与体会36参考文献37附录一：英文文献翻译38附录二:英文文献原文42小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the s mall caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword:excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算
2、机架经铰接轴刚性作用到悬架上的重力G2，每一侧为 0.5G2，显然机架以上的重量为G=G1+G2；
3、地面的重力反力，它在各轮上的分配，随地面情况而 变；
4、履带作用于引导轮的拉力，如设P为每边履带的张力， 引导轮受力可视为2P，则
ql 3 P
8f
式中 q – 履带单位长度的重力； l – 引导轮和第一个托链轮间的履带长度； f – 引导轮和第一个托轮间履带的垂度。 在倒档行驶时，履带作用于引导轮的拉力最大，这
由于铲土运输机械特别是履 带式推土机的作业环境恶劣，上 述结构车架的纵梁容易变形，因 此国内外很重视加强此类机械车 架的强度与刚度，故多采用箱形 断面的纵梁以增强其抗弯抗扭强 度，断面高度也适当增加。
三、悬架 悬架或悬挂：在工程机械中，机架（车架）与行走系之间 的连接装置。 三种悬挂：刚性悬架、半刚性悬架和弹性悬架。
图8-6之结构对履带防尘未考虑，这是其不足之处。在 D80A推土机轨链节的凹槽中各放置了一个防尘圈，这样 以来对于防止灰尘砂砾的进入很有效，使履带销和销子 套间的磨损大为减小，如下图8-7所示。
另一种密封式履带其结 构见右图8-8所示。
由于履带密封技术在实 践中卓有成效，国内外又研 制成功另一种密封润滑履带， 其结构见右图8-9所示。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
要求：具有良好的附着性能、足够的强度、刚度和耐磨性， 重量尽可能轻。
1、节销式啮合：驱动轮轮齿与履带板的节销进行啮合。
履带式液压挖掘机液压系统设计解读
履带式液压挖掘机液压系统设计解读履带式液压挖掘机是一种广泛应用于土方、石方开挖和破碎作业的机械设备。
而液压系统则是履带式液压挖掘机运行正常、高效的保证。
在设计液压系统时，需要考虑挖掘机的运行、工作性能以及系统的可靠性、安全性等因素。
下面将对履带式液压挖掘机液压系统的设计进行解读。
首先，液压系统的主要组成部分包括油箱、液压泵、液压阀、液压缸和管路等。
油箱用于储存液压油，同时具备过滤油液的功能，确保液压系统的油液质量。
液压泵则是将机器所需要的压力液压油送入系统的主要设备，通过提供液压能量来驱动液压系统的工作。
液压阀则用于控制油液的流向、流量和压力等参数，以实现挖掘机各个液压元件的协调工作。
液压缸则是负责转化液压能为机械能的装置，通过缸筒和活塞的运动来实现线性工作。
在液压系统的设计中，需要根据挖掘机的工作性能来确定液压系统的工作压力、流量和功率等参数。
例如，挖掘机所需的最大挖掘力、提升力以及转动力等工作性能，都需要通过液压系统提供足够的动力和能量来实现。
因此，在设计液压系统时，需要根据挖掘机的实际工作情况来选择适合的液压元件。
另外，液压系统的设计还需要考虑系统的可靠性和安全性。
为了确保挖掘机的安全运行，液压系统需要设置过载保护装置，一旦发生过载情况，系统会自动切断液压能源，以避免设备的损坏和人身安全的危险。
同时，还需要设置液压系统的故障诊断装置，通过监测油液温度、压力和流量等参数，及时发现并排除故障。
除了以上基本的设计要求外，现代履带式液压挖掘机的液压系统还有一些其他的创新设计。
例如，采用变量泵和变量马达技术，通过调整泵和马达的排量和转速，实现液压系统的可调节性能，提高机器的工作效率和能耗。
同时，为了减少能源的浪费，还可采用液压能量回收技术，将机器在工作中产生的惯性能量回收并转化为液压能量，以提高整机能源利用率。
总结起来，履带式液压挖掘机液压系统的设计需要考虑机器的工作性能、系统的可靠性和安全性等因素。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种常见的工程机械设备，它在土方工程中起着至关重要的作用。
在日常使用中，我们通常会发现挖掘机的支重轮在作业时会出现不同程度的磨损，这给机器的稳定性和使用寿命带来了一定的影响。
为了解决这一问题，工程师们对挖掘机的支重轮结构进行了改进探索，通过引入新的材料和设计思路，从而提高了其耐久性和稳定性。
一、传统支重轮结构存在的问题传统的履带式挖掘机支重轮主要由铸铁材质制成，这种材料具有较好的强度和耐磨性，但在长期使用过程中容易出现磨损和变形。
由于挖掘机在作业时需要频繁进行转动和工作，传统的支重轮结构在受到冲击和振动时容易出现裂纹和破损，导致其使用寿命大大降低。
二、新型支重轮的材料改进为了提高支重轮的耐磨性和耐用性，工程师们开始尝试采用高强度合金钢、铸铁合金等新型材料来制造支重轮，这些新材料具有更好的抗磨性和抗冲击性能，能够在恶劣的工作环境下保持稳定的工作状态。
这些新材料还具有较好的可塑性和加工性能，可以更好地满足支重轮的复杂形状和结构要求。
三、支重轮结构的设计优化除了材料的改进，工程师们还对支重轮的结构进行了优化设计。
在新型挖掘机支重轮的设计中引入了凹凸结构和多边形结构，这种设计能够有效地提高支重轮的抗滑性和抗裂纹性能，在破碎和挖掘作业中具有更好的稳定性和耐久性。
工程师们还对支重轮的内部结构进行了改进，增加了支撑和固定构件，使其能够更好地承受外部力的作用，从而提高了其使用寿命和稳定性。
四、支重轮的防护措施在挖掘机的作业中，支重轮往往会受到来自砾石、铁屑等外部杂质的损害，为了提高支重轮的使用寿命，工程师们还对其进行了防护措施的改进。
他们在支重轮的外部表面涂覆了一层特殊的耐磨涂层，这种涂层具有较好的抗磨性能和耐腐蚀性能，能够在恶劣的工作环境下有效地保护支重轮不受损伤。
工程师们还对支重轮进行了防尘和防水的改进，避免外部杂质的侵入，进一步延长了支重轮的使用寿命。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是用于土木工程施工中挖土、装卸等作业的重型机械设备，其支重轮结构对于机器的稳定性和运行效率有着重要的影响。
本文将探讨履带式挖掘机支重轮的结构改进。
支重轮是履带式挖掘机的重要组成部分，在机器的运行过程中，支重轮与地面接触，承受着整机的重量和工作时产生的大大的冲击力。
支重轮的结构设计和改进对于机器的性能、寿命和安全性具有重要意义。
可以考虑使用更耐磨损的材料来制造轮带和轮胎。
传统的钢质轮带容易受到磨损，导致寿命短，可以考虑采用更坚固和耐磨损的材料，如高强度合金钢。
轮胎部分可以采用更弹性和耐用的橡胶材料，以提高支重轮的寿命和稳定性。
可以改进轮带和轮胎之间的连接方式。
传统的连接方式容易出现松动和脱落的问题，影响机器的稳定性。
可以考虑采用更可靠和耐用的连接方式，如螺栓连接或焊接连接，以确保支重轮与机器的连接牢固稳定。
可以调整支重轮的结构参数，以提高机器的稳定性和运行效率。
通过增加轮胎的宽度和直径，可以增加轮子与地面接触的面积，提高机器的稳定性。
可以根据机器的工作条件和负荷要求，调整轮子的数量和位置，以提高机器的承载能力和转向灵活性。
可以引入智能化技术来改进支重轮的结构和性能。
通过安装传感器和控制器，可以实现对支重轮的轴承状态和负荷情况的实时监测和控制。
这样可以及时检测和预防轮带和轮胎的损坏，延长支重轮的使用寿命，提高机器的安全性和可靠性。
履带式挖掘机支重轮的结构改进可以通过使用耐磨损的材料、改进连接方式、调整结构参数和引入智能化技术等方面来实现。
通过这些改进，可以提高支重轮的寿命和稳定性，降低机器运行成本，提高机器的工作效率和安全性。
30履带式液压驱动底盘的设计
30履带式液压驱动底盘的设计履带式液压驱动底盘是一种用于各种工程机械和农业机械的移动底盘系统，通过液压系统驱动履带的运动，实现机械的移动与定位。
本文将讨论30履带式液压驱动底盘的设计。
首先，液压系统是履带式液压驱动底盘的核心部件之一、液压系统主要由液压泵、油缸、液压阀等组成。
液压泵负责将液压油从储存器中抽出，并压力给油缸，推动履带的运动。
液压阀则控制液压油的流动，实现底盘的前进、后退、转向等功能。
其次，履带是底盘的关键部件，负责机械的运动和承载重量。
在履带的设计过程中，需要考虑履带的宽度、材料和结构等因素。
较宽的履带能够提供更大的接地面积，提高机械的稳定性和负载能力。
而材料的选择则要考虑其强度和耐磨性，以确保在不同的工作环境下依然能够正常使用。
此外，履带式液压驱动底盘还需要考虑机械的悬挂系统。
悬挂系统可以改善机械在不平地面上的行驶稳定性和通过性能。
常见的悬挂系统有独立悬挂和扭杆悬挂。
独立悬挂能够独立调整每个履带的运动状态，提高整个底盘的适应性。
扭杆悬挂则通过扭杆连接履带和底盘，减缓履带与地面之间的作用力，提高机械的平稳性。
此外，底盘的电气系统和传感器系统也是设计过程中需要考虑的因素。
电气系统负责将控制信号传输给液压阀，实现对底盘的控制。
传感器系统则用于对机械的运动状态进行监测，如速度、位置和负载等。
这些监测数据可以用于底盘的自动控制和故障诊断，提高机械的可靠性和安全性。
最后，底盘的结构和外观设计也需要重视。
结构设计需要考虑各个部件之间的安装和连接，以及机械的整体强度和刚度。
外观设计则要考虑机械的美观性和空气动力学效应，以减少机械运行时的阻力和噪声。
综上所述，30履带式液压驱动底盘的设计需要考虑液压系统、履带设计、悬挂系统、电气系统和传感器系统等多个方面。
合理的设计能够提高机械的运行稳定性、负载能力和适应性，从而满足不同工作条件下的需求。
同时，设计中还需要兼顾结构和外观的要求，以提高机械的可靠性和美观性。
372 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计
目 录摘要 (3)Abstract (4)第一章 引言 (5)1.1挖掘机简介 (5)1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 (7)第二章 结构参数计算 (9)2.1履带链轨节节距t与履带板宽度 (9) (9)2.2驱动轮节圆直径Dq2.3导向轮工作面直径D (9)d2.4拖链轮踏面直径D (9)t2.5支重轮踏面直径D (9)z2.6链轨节数n、拖链轮数量 (10)第三章 性能参数计算 (11)3.1行驶速度V (11)3.2爬坡能力α (11)3.3接地比压 p (12)3.4最大牵引力T (13)第四章 履带设计 (14)4.1履带介绍 (14)4.2履带结构和作用 (15)4.3履带装配设计 (21)第五章 支重轮设计 (22)5.1支重轮简介 (22)5.2支重轮数量计算 (22)5.3两个支重轮间距离 (23)5.4支重轮设计 (23)5.5装配完成设计 (27)第六章 拖链轮设计 (29)6.1拖链轮的工作原理 (29)6.2拖链轮的结构 (29)6.3拖链轮技术要求 (29)6.4拖链轮的组成零件设计 (30)第七章 设计小结与体会 (36)参考文献 (37)附录一：英文文献翻译 (38)附录二:英文文献原文 (42)小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至 堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成， 并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和 各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机 履带 支重轮 拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket’s structure form and composition of the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章 引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
推荐-厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计1 精
西南交通大学峨眉校区《机械设计》课程设计厦工XG804履带式小型液压挖掘机底盘部分设计院系：机械工程班级：工程机械厦工XG804履带式小型液压挖掘机厦工XG804履带式小型液压挖掘机实物图液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
它的发展与应用反映了一个国家施工机械化的水平。
液压挖掘机由发动机、液压系统、回转机构、工作装置、底盘五部分组成。
发动机的作用是提供动力；液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动；回转机构是实现转台的回转；工作装置的作用是进行作业；底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。
底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性能、经济性能，因此着力研究液压挖掘机的底盘具有十分重要的意义。
1.总体设计依据本设计是根据常用履带设计方法和较成熟和现代设计方法，参考了工程机械履带底盘设计的通用原则，结合机械设计手册，选择了标准件，总体结构设计依照厦工XG804履带式小型液压挖掘机的结构形式。
2.设计参数参考3.履带行走装置3.1履带行走装置组成由四轮一带（引导轮、支重轮、托链轮、驱动轮、履带）、张紧轮、行走机构、行走架和推图装置组成。
3.2履带行走的装置结构图1.履带；2.行走减速机；3.驱动轮；4.行走架；5.支重轮；6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮4.参数确定4.1主要参数的确定 4.1.1总体几何尺寸的设计在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。
通常在设计开始时一些参数还不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。
（1）履带带长 1L ：1L =A K 3/1G （3.1）=1.38⨯ (18⨯109)3/1≈3620 mm式中： A K 为尺寸系数（1.25~1.5），本设计取A K =1.38；G 为整机重量，本设计G =18吨（本设计除特殊说明外，G 含义相同）。
小型液压挖掘机总体及底盘设计解读
二○一三届毕业设计计算说明书学院：工程机械学院专业：机械设计制造及其自动化姓名：武彪学号：2504090113 指导教师：马志奇完成时间： 2013 年 6 月 14 日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊摘要┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊本文主要对小型履带式液压挖掘机总体设计进行了阐述，对于工作装置的各个结构尺寸的确定、油缸的确定以及油缸铰点的确定都做了比较详细的描述，然后对于挖掘性能做了比较详细的验算。
然后对于行走装置部分做了比较系统的计算。
小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成最关键核心的是液压系统和动力系统。
本文对小型液压挖掘机做了简要介绍，分析了液压挖掘机的主要动作，并根据动作要求设计了挖掘机的工作装置和底盘总成。
同时对回转装置、液压系统和各液压缸的参数进行初步估算。
关键词：挖掘机，工作装置，地盘总成，液压缸┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractThis paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system.This paper mainly discusses the overall design of small hydraulic excavator, working device structure for the determination, cylinder and cylinder hinge point determined determined to do a more detailed description, and then for the mining performance of the calculation in detail. Then for a walking device part is calculated system.Keywords ：Excavator ，Working device，Land assembly，Hydraulic urn目录┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊绪论 ................................................................... 4 1.1设计选题的意义 . ................................................... 4 1.2国内外液压挖掘机的发展动态和研究现状 . ............................. 4 1.2.1国外液压挖掘机发展动态和研究现状 ..............................4 1.2.2国内液压挖掘机的发展动态和研究现状 ............................5 1.3当前液压挖掘机存在的主要问题 . .....................................6 第一章履带式液压挖掘机总体设计 ....................................... 8 1. 1整机总体参数的初步确定 . ..........................................8 1.1.1设计参数指标的合理性分析 ...................................... 8 1.1.2重量参数的初步确定 ............................................ 8 1.2机体尺寸的初步确定 . ...............................................9 1.3整机及各部分结构型式的初步确定 . .................................. 10 1.3.1动臂结构型式的初步确定 ....................................... 10 1.3.2斗杆结构型式的初步确定 ....................................... 11 1.3.3传动型式的初步确定 . (12)1.3.4回转机构结构型式的初步确定 ................................... 13 1.4功率参数及发动机的初步选定 . ...................................... 13 1.4.1整机功率参数的初步确定 ....................................... 13 1.4.2发动机的初步选定 (13)1.5回转速度、工作循环时间及生产率的估算 . ............................ 14 第二章履带式液压挖掘机工作装置设计 . (15)2.1确定工作装置的几何尺寸 . (15)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.1.1斗形参数的选择 ............................................... 15 2.1.2动臂及油缸铰点的布置 ......................................... 16 2.1.3动臂尺寸参数的确定 ...........................................17 2.1.4斗杆机构的尺寸参数的确定 ..................................... 17 2.1.5铲斗连杆机构设计 ............................................. 18 2.2挖掘阻力、油缸作用力、闭锁力挖掘力计算 . .......................... 19 2.2.1铲斗挖掘阻力 ................................................. 19 2.2.2斗杆挖掘阻力计算 ............................................. 22 2.2.3铲斗、斗杆、动臂油缸缸径的确定 ............................... 22 2.2.4铲斗、斗杆理论挖掘力计算 .....................................25 2.2.5动臂油缸作用力计算 ........................................... 29 2.2.6液压缸闭锁力计算 ............................................. 31 第三章挖掘机回转机构的设计 .......................................... 35 3.1 回转机构参数的选择 ..............................................35 3.2 最佳转速计算 .................................................... 36 3.3 回转功率的计算及回转马达的选取 .................................. 37 3.4. 回转支承结构的选择 ............................................. 37 3.5回转机构齿轮传动设计 . ............................................ 38 3.6回转循环时间计算 . ................................................ 38 第四章液压挖掘机行走装置设计 ........................................ 40 4.1行走装置尺寸参数的确定 . .......................................... 40 4.1.1履带板的选取 . (40)4.1.2回转驱动轮齿数、节圆直径 (40)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊4.1.3导向轮外径 ................................................... 40 4.1.4支重轮参数选取 ............................................... 41 4.1.5托链轮直径 (41)4.1.6行走装置布置 ................................................. 41 4.2承载能力计算 . .................................................... 41 4.3牵引力和牵引功率计算 . ............................................ 42 4.4行走马达的选用 . ..................................................42 4.5挖掘机行走机构性能校核 . .......................................... 43 4.5.1原地转弯能力的校核 ........................................... 43 4.5.2爬坡能力校核 .................................................44 第五章液压挖掘机液压系统设计 ........................................ 45 5.1液压系统主参数的确定 . ............................................ 45 5.2液压泵和马达的选取 . .............................................. 45 5.3液压系统回路组合 . ................................................ 46 5.4液压系统验算 . .................................................... 46 5.5液压冲击 . ........................................................ 47 总结 ..................................................................49 致谢 .................................................................. 50 参考文献 (51)绪论┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.1设计选题的意义我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土方施工机械。
履带底盘原理
履带底盘原理履带底盘是一种用于履带式车辆的底盘结构，它是由履带、履带轮、支撑轮、导向轮、传动装置等部件组成的。
履带底盘的原理是利用履带在地面上的摩擦力来驱动车辆前进，同时通过履带轮、支撑轮和导向轮来保持履带的稳定性和方向性。
下面将详细介绍履带底盘的原理及其工作过程。
首先，履带是履带底盘的核心部件，它由许多金属链节或橡胶链节相互连接而成。
当履带底盘行驶时，履带与地面产生摩擦力，通过这种摩擦力来推动车辆前进。
同时，履带的柔韧性可以适应不同地形的变化，使车辆能够在复杂的路况下行驶。
其次，履带轮是用来传递动力给履带的重要部件。
履带轮通常由驱动轮和托辊组成，驱动轮通过传动装置与发动机相连，当发动机工作时，驱动轮会带动履带旋转，从而推动车辆前进。
托辊则起到支撑履带的作用，使履带能够紧密贴合地面，减少能量损耗。
再次，支撑轮和导向轮也是履带底盘不可或缺的部件。
支撑轮位于履带底盘的底部，用来支撑车辆的重量，并通过悬挂系统减少震动，提高行驶的稳定性和舒适性。
导向轮则位于履带底盘的前部或后部，用来控制履带的走向，保持车辆的方向稳定。
最后，传动装置是履带底盘的动力来源，它通常由发动机、变速箱和传动轴组成。
发动机产生动力，经过变速箱调节后传递给传动轴，再通过传动轴传递给履带轮，从而驱动履带底盘行驶。
综上所述，履带底盘的原理是利用履带在地面上的摩擦力来推动车辆前进，同时通过履带轮、支撑轮和导向轮来保持履带的稳定性和方向性。
履带底盘的工作过程是由发动机产生动力，经过传动装置传递给履带轮，再通过履带的摩擦力推动车辆前进。
履带底盘因其稳定性和通过性好，被广泛应用于各种履带式车辆中，如坦克、工程机械等。
履带底盘的组成介绍及各参数的计算演示文稿
半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要 的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它 本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。
刚度不足，作业时容易变形，引 起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、 托链轮）中心点不在同一垂直面内或 各轴线等 多种使用故障。
刚性悬架结构简单、适合于行走速度低，不经常行 走的工程机械。
履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。
半刚性悬架较刚性悬架能更好地适应地面的高低不平， 在松软不平地面接地压力较均匀，附着性能好。
半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击， 但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其 行驶速度一般不超过15km/h。
2、遇障碍以全部功率驱动一侧履带强行转弯时，计算摆 动轴的受力和不利断面的应力。
四、履带 作用：履带用来将工程机械的重力传给地面并保证机械发 出足够的驱动力。
工作环境：经常在泥水中、凹凸不平地面、石质土壤中工 作，条件恶劣、受力情况不良，极易磨损。
弹性悬架：机架的全部重量经过弹性元件传递给履带架的 悬架。
弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。
半刚性悬架：机架的重量一部分经过弹性元件、另一部分 经过刚性元件传递给履带架的悬架。如工业用履带拖拉机 之悬架。 刚性悬架：机架上的重量全部不经弹性元件传递到履带的 悬架。如单斗挖掘机其底架与履带架之间的悬架。
二、车架 型式：全梁式、半梁式两种。
全梁架式车架是一完整的框架，如东方红75拖拉机， Caterpillar后置发动机式装载机等采用这种全梁式车架。
半梁架式车架一部分是梁架，而另一部分则利用传动 系的壳体。这种车架广泛用于工程机械履带拖拉机中。
如图7-1为两根箱形纵梁和后桥桥体焊成一体，其前 部用横梁相连。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种用于土方开挖、装载和运输等工程施工的重型机械设备，其支重轮结构对于机器的稳定性和工作效率有着至关重要的作用。
随着科技的不断发展和工程技术的不断更新，人们对履带式挖掘机支重轮的结构也提出了更高的要求。
为了提高履带式挖掘机的工作效率和性能稳定性，人们对支重轮的结构进行了改进探索，以期能够使其更好地适应各种工程环境和作业需求。
一、履带式挖掘机支重轮的作用支重轮是履带式挖掘机重要的工作部件之一，其作用主要有以下几个方面：1. 提高机器稳定性。
履带式挖掘机在进行土方开挖和装载作业时，需要在不同的地形和坡度上进行工作，而支重轮的存在能够有效地提高机器的稳定性，以使机器在各种复杂的工况下都能够保持平稳运行。
2. 分担挖掘机自重。
挖掘机属于重型机械设备，在工作过程中需要承受自身的重量以及挖掘时的负荷，而支重轮的存在可以有效地分担机器的自重，减少机械部件的磨损和损坏，延长机器的使用寿命。
3. 支撑挖掘机进行作业。
在进行土方开挖和装载作业时，挖掘机需要有一个稳定的支撑点，以便于机器能够准确地进行作业操作。
而支重轮的设计能够提供这样的支撑功能，使挖掘机能够更加稳定地进行工作。
目前，一般履带式挖掘机的支重轮结构主要由轮毂、支轮辐条、轮胎和轮框等部分组成。
这种结构在一定程度上能够满足挖掘机的工作需要，但在实际使用中还存在一些问题：1. 结构复杂。
目前的支重轮结构多为多辐条结构，辐条与轮毂、轮胎的连接部位较多，使得支重轮结构较为复杂，不利于维护和更换。
2. 负荷分布不均。
由于支重轮结构设计的不合理，导致挖掘机在工作时负荷分布不均，影响了机器的稳定性和工作效率。
3. 传动效率低下。
当前支重轮结构的传动方式多为链条传动或直接与发动机相连，传动效率较低，存在一定的能源浪费。
4. 抗载能力有限。
由于履带式挖掘机的工作环境复杂多变，对于支重轮的抗载能力要求较高，而目前的支重轮结构在抗载能力上还存在一定的不足。
履带式底盘基本构造
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传动系
传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和 操纵、控制机构组成的系统。
它将动力装置输出功率传给驱动轮，并改变动力 装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要 求。
根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全 液压式和电传动式等四制动系用以保证车辆行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。
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履带式车辆底盘的基本构造
第1节 车辆底盘简介 第2节 履带式车辆及其底盘简介 第3节 履带式底盘的基本构造 1.传动系 2.行走系 3.转向系 4.制动系
1
第1节 车辆底盘简介
汽车底盘由传动系、行驶系、转向系 和制动系四部分组成。底盘作用是支 承、安装汽车发动机及其各部件、总 成，形成汽车的整体造型，并接受发 动机的动力，使汽车产生运动，保证 正常行驶。
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第2节 履带式车辆及其底盘简介
履带式车辆具有牵引力大、接地 比压低、稳定性好、越野性能好 、爬坡能力强等优点，所以在建 筑机械、筑路机械、农业机械中 广泛应用。
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第2节 履带式车辆及其底盘简介
履带式车辆除工作装置，操纵 机构、发动机、电气设备外的 其他系统都可称为底盘
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第3节 履带式底盘的基本构造
6
传动系
履带拖拉机传动系组成
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行走系
行走系 行走系用以支承 车 辆 底盘各部件并保证 车辆的行驶。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组 成
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行走系
1
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5
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1-履带；2-驱动轮；3-机架；4-拖带轮；5-导向轮；6-支重轮 履带底盘结构图
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转向系
转向系 转向系用以保证 车 辆 行走时改变行走方 向。 履带式 车 辆 由操纵传动系中转向离合器 和转向制动器实现转向，或由分别操纵 左右两侧履带的传动实现转向。
履带底盘驱动轮、引导轮与支重轮和拖链轮相对位置确定
１ ） 首 先确 定 ０， 和０ 圆位置 。任意 画一点 作 为 ０ ， 以
驱动轮分度圆半径 ｒ 为半 径画圆， 做０ 圆切线 ， 使切线
ｊ 水平 夹 角 为 ３ 。 （ 初 定离 去 角 ， 满足２ 。 ～ ５ 。 范围 ） ， 向上 做
６ ） 设ａ ， ｂ 点距离为 ， Ｉ ～ 一
昭 决方 寨
工艺 Ｉ － ｒ 装Ｉ 瞑具 Ｉ 诌嘶 ， 蛆潮 ， 维谨 ， 改遵 Ｅ墨Ｅｉ 匹盈
到的 商 “ 四舍 五入 ” 整数 化后 为 Ｙ 乘以ｆ 的值 没 为 Ｒ； ７ ） ｎ 点 为 圆心 ， 为半径 画弧 ，交驱 动 轮分 度 圆 右下
４ ） 以
为 圆心 、 Ｒ。 为半 径画弧 ， 交 引导轮 ｝ 销轴 中心
除以￡ （ ￡ 为 链轨节 距） 得ｆ
板， 用 立 体样 板 配 划 ， 气割 去 除 多 余 材料 打磨 气 割 面 ， 就
卷制 ． 图 ２中我们延长 ０ — １ 线与 ０ — ７ 为半径 的圆弧交点 余量， 就可以在卷床上卷制 ， 卷制后作 出该锥体的 体样
为， ） ． 以 ０为 圆心 ０ 一 Ｂ 为半径 的圆弧 与 ０ — ７母 线 的 交点 ｃ， 则７ 一 ｃ — Ｂ 一 Ｄ 为一 个 扇 环 ， 此 展 开 扇 环就 是 实 际 展 开
切 点分 别为 ｂ 和Ｃ （ 图 １ ） ； 在０ 圆七 切点为 ａ ， （ 图２ ） ； ４ ） 作 下端 水平 链 轨销 轴 中心线 ， 交０ ： 圆为 ｃ ｔ ｏ （ 图
２ ） 。 交切线 ６ Ⅱ 与 ｎ点 ；
５ ） 作Ｊ ，交 ０． 圆、 ０ 网 切线 于 ｄ点 （ 如图 １ ） ；
， ． ， 最后 端 支重轮和驱动轮位置 的确 定（ 即 离去 角的确定 ）
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是工程施工中常用的大型机械设备，其支重轮是支撑和稳定挖掘机作业的重要部件。
传统的支重轮结构在使用过程中存在一些问题，例如重量过大、易损耗、维护成本高等。
为了提高履带式挖掘机的性能和稳定性，减少维护成本，本文将探讨对履带式挖掘机支重轮结构进行改进的方案和方法。
一、履带式挖掘机支重轮的功能分析支重轮是履带式挖掘机的重要组成部分，其主要作用包括：1. 增加挖掘机的承载能力，使其能够承受更大的工作负荷；2. 使挖掘机在作业时保持稳定，防止因重心不稳导致的翻车等意外事故；3. 减少挖掘机对地面的压力，降低对工地地面的破坏；4. 减少挖掘机在行驶时的震动，提高行驶稳定性和舒适性。
由此可见，支重轮对履带式挖掘机的性能和稳定性具有非常重要的影响。
针对现有支重轮结构存在的问题，进行改进和优化具有重要的意义和价值。
二、存在问题分析1. 重量过大传统的支重轮一般由钢铁材料制成，其重量较大，给挖掘机的运输和搬运带来了不便，同时也增加了挖掘机本身的重量，使得其燃油消耗增加，工作效率降低。
2. 易损耗支重轮作为挖掘机的重要部件，在使用过程中容易受到严重的磨损和损坏，需要经常更换和维护，增加了维护成本和停机时间。
3. 维护成本高传统的支重轮结构复杂，维护起来比较困难，需要专业的维修人员和维修设备，维护成本较高。
针对以上问题，对履带式挖掘机支重轮的结构进行改进是十分必要的。
三、改进方案探讨1. 材料优化传统的支重轮一般采用钢铁材料，其重量较大，且易受损。
可以考虑采用新型轻量化材料，如铝合金、高强度塑料等来制造支重轮，以降低其重量，提高其耐用性和抗磨损性。
还可以采用一些特殊的表面处理技术，如喷涂陶瓷等，来增加支重轮的耐磨性和耐腐蚀性。
2. 结构优化传统的支重轮结构复杂，维护困难，可以考虑对其结构进行优化。
可以采用模块化设计，将支重轮分解成若干个可拆卸的零部件，方便维修和更换；可以采用中空结构设计，减轻支重轮的重量；可以采用减震和减振设计，提高挖掘机的行驶稳定性和舒适性。
液压挖掘机底盘设计浅究
液压挖掘机底盘设计浅究行走底盘主要用来完成行走动作及支撑液压挖掘机。
目前液压挖掘机行走底盘主要分为轮胎式与履带式。
对于履带式行走底盘，单条履带牵引力可达机重的30%～40%，因而牵引力大，同时履带与地面接触面积大、接地比压小、稳定性好。
履带式底盘，转弯时，两条履带向相反方向转动实现，回转半径小，比较灵活。
但履带式行走底盘制造成本高，行走和转向时，由于履带与地面接触面积较大，消耗的功率较大，同时由于受其结构限制，行走速度较慢，另外，履带为滑动摩擦，磨损快。
而轮胎式行走底盘与履带式相比，行走速度快，机动性好，且与地面是滚动摩擦，轮胎磨损相对较慢，且对路面不会造成损坏。
本文以WLY100液压挖掘机为研究对象对轮胎式行走底盘设计予以研究分析。
1 液压挖掘机轮胎式底盘的组成结构WLY100轮胎式液压挖掘机行走底盘的结构组成如图1所示：1.车架；2.回转支撑；3.驱动桥；4.万向传动轴；5.回转中心处接头；6.制动器；7.转向前桥图1 液压挖掘机轮胎式底盘的组成结构如图1所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘主要由焊接框架结构的车架、回转支撑、驱动桥、万向传动轴、回转中心处接头、制动器和转向前桥等组成。
前桥采用带铰接销轴的液压油缸悬挂装置，后桥为刚性的悬挂。
回转支撑用来实现液压挖掘机工作装置的转动。
1.1 传动装置如图2所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘传动装置主要由前、后桥、液压驱动马达、变速箱和轮边减速器等组成。
首先是安装在变速箱上的液压马达驱动变速箱，然后将扭矩通过传动轴将扭矩传递给前、后驱动桥，前、后驱动桥传递的扭矩经过安装在轮胎附近的轮边减速器减速，最终驱动轮胎转动。
液压马达采用高速液压马达，性能可靠，结构简单，容易布置。
1.前桥；2.液压马达；3.变速箱；4.轮边减速器；5.后桥图2 传动装置1.2 悬挂装置如图3所示，轮胎式液压挖掘机行走底盘传动装置主要由控制阀、液压缸、摆动铰接销轴等组成。
出于结构简化需要，后桥和车架之间采用刚性连接方式，但为了提高挖掘机行走的性能，前桥采用液压缸摆动式悬挂系统，两侧液压缸缸杆端连接在前桥上，液压缸缸筒端连接在车架上，车架与前桥采用铰接销轴相连接。
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索
履带式挖掘机支重轮的结构改进探索履带式挖掘机是一种常见的建筑机械设备，它具有稳定的工作性能和高效的施工能力，在各种土地环境下都能进行作业。
而履带式挖掘机的支重轮结构一直是工程师们关注的焦点之一，它直接关系到挖掘机的稳定性和施工能力。
在巩固挖掘机的性能和稳定性方面，支重轮的结构改进显得尤为重要。
在这篇文章中，我们将探索履带式挖掘机支重轮的结构改进，以期为挖掘机的性能和稳定性提供更好的保障。
一、支重轮的作用支重轮是履带式挖掘机的重要部件之一，它的主要作用是增加挖掘机的稳定性，减少机身的摇晃，提高施工时的工作效率。
支重轮通过增加挖掘机的自重来增强其稳定性，使挖掘机在施工过程中能够更好地进行各项作业，并且在恶劣的工地环境下也能保证挖掘机的安全运行。
二、支重轮的结构支重轮一般由支重块、支重杆和支重球组成。
支重块用来增加挖掘机的自重，支重杆用来支撑支重块，使其能够均匀地分布在挖掘机的两侧，支重球则起到连接支重杆和挖掘机的作用，使支重块能够随着挖掘机的运动而作出相应的调整。
这样一套结构能够有效地增加挖掘机的稳定性，保证其在施工中的安全性。
三、支重轮结构的改进1. 改进支重块的材质和形状传统的支重块一般采用铁块材料，这样的支重块重量较大，容易磨损，而且在使用过程中会产生很大的噪音。
因此可以考虑改进支重块的材质和形状，使用一些新型的高强度合金材料，或者设计一些新型的支重块形状，使其能够更好地适应不同的工地环境和作业需求，减少噪音产生，提高挖掘机的稳定性。
2. 改进支重杆的结构和调整方式支重杆的主要作用是支撑支重块，使其能够均匀地分布在挖掘机的两侧。
传统的支重杆结构比较简单，调整方式也较为繁琐，无法满足复杂工地环境和高强度作业的需求。
因此可以考虑对支重杆的结构和调整方式进行改进，设计一些新型的支重杆结构，使其能够更好地适应不同的工地环境和作业需求，提高挖掘机的稳定性和工作效率。
3. 改进支重球的连接方式支重球是连接支重杆和挖掘机的重要部件，它的质量和连接方式直接关系到支重块的分布和挖掘机的稳定性。
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
目录摘要 (3)Abstract …………………………………………………………………...4 第一章引言 (5)1.1挖掘机简介 .................................................. 5 1.2小型液压挖掘机的现状与发展趋势 ............. 错误！未定义书签。
第二章结构参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。
2.1履带链轨节节距t 与履带板宽度 ............... 错误！未定义书签。
2.2驱动轮节圆直径D q ........................... 错误！未定义书签。
2.3导向轮工作面直径Dd ......................... 错误！未定义书签。
2.4拖链轮踏面直径D t ........................... 错误！未定义书签。
2.5支重轮踏面直径D z ........................... 错误！未定义书签。
2.6链轨节数n 、拖链轮数量 ...................... 错误！未定义书签。
第三章性能参数计算 . ........................................... 错误！未定义书签。
3.1行驶速度V .................................. 错误！未定义书签。
3.2爬坡能力α ................................. 错误！未定义书签。
3.3接地比压p ................................. 错误！未定义书签。
3.4最大牵引力T ............................... 错误！未定义书签。
第四章履带设计 . ................................................. 错误！未定义书签。
4.1履带介绍 ................................... 错误！未定义书签。
4.2履带结构和作用 ............................. 错误！未定义书签。
4.3履带装配设计 ............................... 错误！未定义书签。
第五章支重轮设计 . ............................................... 错误！未定义书签。
5.1支重轮简介 ................................. 错误！未定义书签。
5.2支重轮数量计算 ............................. 错误！未定义书签。
5.3两个支重轮间距离 ........................... 错误！未定义书签。
5.4支重轮设计 ................................. 错误！未定义书签。
5.5装配完成设计 ............................... 错误！未定义书签。
第六章拖链轮设计 . ............................................. 错误！未定义书签。
6.1拖链轮的工作原理 ........................... 错误！未定义书签。
6.2拖链轮的结构 ............................... 错误！未定义书签。
6.3拖链轮技术要求 ............................. 错误！未定义书签。
6.4拖链轮的组成零件设计 ....................... 错误！未定义书签。
第七章设计小结与体会 . ....................................................................... 8 参考文献 .................................................................................................... 9 附录一：英文文献翻译 . ......................................................................... 10 附录二:英文文献原文 . ............................................ 错误！未定义书签。
小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计摘要：挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。
本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带、支重轮、拖链轮的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带、支重轮、拖链轮装配图和各主要零件的零件图。
关键词：挖掘机履带支重轮拖链轮The design of the small caterpillar hydraulic excavator’scrawler ,supporting wheel and drag sprocketAbstract: Excavator ,also calls excavating machinery, is an earthwork machinery to use the bucket mining the materials above or below the bearing machine surface , and to load to the transport vehicles or to discharge to the heap of yard. This paper introduces the crawler ,the supporting wheel and the drag sprocket ’s structure form and compositionof the small caterpillar hydraulic excavator,and the structure size is done in the design and the performance parameters of caterpillar walk device is calculated,and the assembly drawings ,the main assembly parts graph of the crawler,supporting wheel ,drag sprocket are given.Keyword: excavator crawler supporting wheel drag sprocket第一章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之一，其正确的选型也就显得更为重要。
1.1挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。
它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转、铲斗下降到挖掘面，进行下一次挖掘。
挖掘机在建筑、筑路、电力、水利、采矿、石油、天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。
挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。
据统计，工程施工中约60%的土石方量是靠挖掘机完成的。
此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土和拔桩等作业。
挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。
其中机重在13t 以下的称为小型挖掘机。
小型挖掘机由于其小巧、灵活、多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。
主要用于小型土石方工程、市政工程、路面修复、混凝土破碎、埋设电缆、自来水管道的铺设、园林栽培及河道河沟清淤工程。
小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输、能耗、灵活性、适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低、质量轻、保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。
图1.1 小型液压挖掘机图1.2 履带行走的装置结构图1图1.3 履带行走的装置结构图21．履带 2.行走减速机； 3.驱动轮； 4.行走架5. 支重轮6.拖链轮；7.张紧装置；8.引导轮1.1.1结构组成其结构主要由工作装置、车体部分、底盘部分、组成。
其中工作装置包括：动臂、斗杆、铲斗及相应的油缸和管路。
车体装置包括：发动机、液压泵、控制阀、回转机构、驾驶室、回转平台、油箱、配重等。
底盘部分包括：下部行走机构、履带架、四轮一带。
图6.1 拖链轮装配图图6.3 拖链轮轴proe 图第七章设计小结与体会通过这次小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计，使我初步掌握了对autocad 、proe 软件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习与加深，并对工程设计的流程有了一定的了解。
这是我真正理论联系实际、深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计的综合素质大有好处。
这次设计实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。
在设计中得到了指导老师周友行教授以及姚师兄的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。
在设计中还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
参考文献1、周良德，朱泗芳等. 现代工程图学[M].湖南科学技术出版社，20022、吴宗泽，罗圣国. 机械设计课程设计手册[M].高等教育出版社，20093、孔德文，赵克利，徐宁生. 液压挖掘机——工程机械设计与维修丛书[M].化学工业出版社，20074、周建钊. 底盘结构与原理[M].国防工业出版社.20065、唐振科. 工程机械底盘设计[M].黄河水利出版社，20046、陈新轩. 现代工程机械发动机与底盘构造[M].人民交通出版社，20027、孔德文，赵克利. 底盘结构与设计[M].化学工业出版社，20078、周建钊. 底盘结构与原理[M]. 国防工业出版社，20069、唐经世. 工程机械底盘学[M].西南交通大学出版社，200210、郁录平. 工程机械底盘设计[M].人民交通出版社，2004附录一：英文文献翻译非圆齿轮与机械压力机运动学优化1997年1月8日研制摘要：使用金属成形方法来加工生产零件的质量很大取决于压力杆。