液压单斗挖掘机及工作原理
日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统
冷式冷却器21，以保证油温不超过80℃。
日立EX400单斗全液压挖掘 机液压系统
单斗液压挖掘机的组成及作业程序
单斗液压挖掘机工作工程由动臂升降、斗杆收放、 铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提 高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。
1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。 2.回转作业 动臂提升同时平台回转。 3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位
—
度动臂液压配合动作
复 转台回转 斗杆伸出，工作装置
位 下降
—— — ——
回转机构将工作装置转回到工作挖掘面，动 臂和斗杆液压缸配合动作将铲斗降至地面
单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数
项目
基本参 数
标准斗容量/m3 0.25 0.4 0.6
1.0
1.6
2.5
4.0
6.0
发动机功率/Kw 26～40 44～59 59～74 96～118 132～176 184～235 294～338 441～514
无干扰动作
多路阀Ⅰ、Ⅱ分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵1、2分别向多 路阀Ⅰ、Ⅱ控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两机构 ，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。
快速动作
一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀 13。当阀13左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸16、15 供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行 走马达5、6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不 等，也易保证挖掘行走的直线性。
快慢速转换
挖掘机基本构造及工作原理
第一部分：挖掘机第一章挖掘机的基本构造及工作原理第一节概述一、单斗液压挖掘机的总体结构单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。
常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。
因此又可将单斗液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三部分。
工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路上部转台——①发动机、②减震器主泵、③主阀、④驾驶室、⑤回转机构、⑥回转支承、⑦回转接头、⑧转台、⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11控制油路、○12电器部件、○13配重行走机构——①履带架、②履带、③引导轮、④支重轮、⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧装置挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
二、挖掘机动力系统1、挖掘机动力传输路线如下１）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动1、引导轮2、中心回转接头3、控制阀4、终传动5、行走马达6、液压泵7、发动机8、行走速度电磁阀9、回转制动电磁阀10、回转马达11、回转机构12、回转支承2、动力装置单斗液压挖掘机的动力装置，多采用直立多缸式、水冷、一小时功率标定的柴油机。
液压单斗挖掘机及工作原理
3)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备， 自救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机 在矿山将得到越来越广泛的应用，它的铲斗运 动自如，装满率比机械铲高15%，斗齿寿命提 高1.2倍；灵活的装卸料动作，加上较快的平台 回转速度，缩短了作业周期时间，可得到较高 的生产能力和较低的作业成本。
•
4）、比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与 最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞 式油马达，稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过 程较快；传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易 实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化等。
• 由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机 重减小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可 使结构紧凑、外形美观、布置方便。
2)装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线压比，具有较小单位切 屑阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨、易更换。
3）为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于4： 1
4）物料易于卸净，缩短装载时间，并提高铲斗有效容积。
主动挖掘力
• 主动挖掘力=工作装置油缸的推力×相应的杠杆比×杠 杆机构效率
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
德国德马格公司：
H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
德国利勃海尔公司：
R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；
美国卡特彼勒公司：
正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；
2929_履带式液压单斗挖掘机三维建模与仿真(SW)
履带式液压单斗挖掘机是一种利用单个铲斗挖掘或装载土壤石块的机械,广 泛应用于建筑施工、筑路工程、水电工程建设、港口工程、农田改造、国防工事 的土石方施工和露天矿场的采掘作业，对减轻繁重的体力劳动，实现土方工程机 械化，提高劳动生产率起了很重要作用。
液压挖掘机的出现虽然只有40多年的历史，但是其发展非常迅速。
近年来， 在国外市场上，挖掘机行情普遍看涨，特别是液压挖掘机。
因此这就更需要设计 人员开发新产品并改进旧产品，以适应新的形势来增强市场竞争力。
发展新产品和改进旧产品都需要进行产品设计，产品设计包括从明确设计任 务到确定产品的结构这一系列复杂的工作。
本次毕业设计是在李岚老师的指导下，结合公司实习认识及大学期间的基本 理论学习进行“单一的产品仿型设计”。
这类设计的特点是：在机器的工作原理 与基本结构形式不变的条件下，对已有产品进行仿真造型设计，也就是通过计算 改变已有产品的零部件尺寸及其不合理的某些结构， 使其符合新的设计功能参数 与使用环境等要求。
这类设计目的明确，机器主要性能参数准确，主要结构形式 基本不变，有同类机型但某些参数及尺寸不同的设计资料可以借鉴。
本次设计中，考虑的一般因素有：强度、刚度、可靠性、磨损与润滑、振动 与噪声、效率、加工工艺、经济性、稳定性、腐蚀、起动与控制、装配工艺、尺 寸及重量、外观、安全保护、管理与维修、运输与安装等。
本人根据自己选取的 较为满意的设计方案、分析所设计机械的特点、使用功能及应满足的主要设计等 因素，进行了运动计算、动力计算、强度计算、刚度计算、零件设计、部件设计 及运动仿真， 决定各个部件的相对位置及连接方法， 确定主要零部件的形状尺寸、 材料、制造安装等一系列问题。
在此基础上，绘出机械的总装图、部件装配图、 部分零件图、部件爆炸图及运动仿真工作。
本次设计所绘制的挖掘机工作装置总 装图是先造型动臂、斗杆、铲斗及液压油缸的部件装配图而后绘制成，之后再进 行机器底盘、回转装置、行走装置及驾驶室的设计。
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机，也称为挖掘机，是一种用于挖掘土壤、矿石和其他材料的重型机械设备。
挖机的工作原理是通过液压系统驱动液压缸进行动作，实现挖掘、装载、卸载等操作。
下面将详细介绍挖机的工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：液压泵是挖机液压系统的动力源，通过驱动液压油流动产生高压油液，为液压缸提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖机的执行元件，通过液压油的压力驱动活塞运动，实现挖掘、卸载等操作。
1.3 液压阀：液压阀是控制液压油流向的装置，通过控制液压阀的开关状态，可以实现挖机各种功能的控制。
二、工作装置2.1 铲斗：挖机的主要工作装置是铲斗，通过液压缸的动作，铲斗可以实现挖掘、装载、卸载等操作。
2.2 铲斗杆：铲斗杆是连接铲斗和挖机主体的部件，通过液压缸的伸缩，可以改变铲斗的位置和角度。
2.3 回转机构：挖机的回转机构通过液压马达驱动，实现挖机的回转动作，使铲斗能够在360度范围内作业。
三、动力系统3.1 发动机：挖机的动力来源是内燃机，通过燃油燃烧产生动力，驱动液压泵和其他机械部件运转。
3.2 驱动系统：挖机的驱动系统包括行走和转向系统，通过液压马达驱动履带或者轮胎运动，实现挖机的行走和转向。
3.3 冷却系统：挖机的发动机和液压系统会产生大量热量，在工作过程中需要通过冷却系统散热，保持设备正常运行。
四、控制系统4.1 控制台：挖机的控制台上设有各种控制杆和按钮，操作员可以通过控制台控制挖机的各项功能。
4.2 传感器：挖机上装有各种传感器，可以监测挖机的工作状态和环境情况，确保挖机安全高效地运行。
4.3 控制器：挖机的控制器负责接收传感器信息，并根据预设的程序控制液压系统和其他部件的工作，实现挖机的自动化操作。
五、安全系统5.1 报警系统：挖机上装有各种报警器和指示灯，可以在发生故障或者危（wei）险情况时发出警报，提醒操作员及时处理。
5.2 防护装置：挖机的铲斗和其他部件上装有防护装置，可以保护操作员和周围环境免受意外伤害。
挖掘机液压系统_百度文库解读
课程:流体传动与控制课题:挖掘机液压系统班级:指导教师:组员:1概述挖掘机的液压系统是挖掘机上重要的组成部分, 它是挖掘机工作循环的的动力系统。
挖掘机的工作条件恶劣, 且动臂和底盘动作非常频繁, 因此要求液压系统工作稳定, 平均无故障时间长。
因此, 液压系统的性能优劣决定着挖掘机工作性能的高低。
液压技术的发展直接关系挖掘机的发展, 挖掘机与液压技术密不可分, 二者相互促进。
液压技术是现代挖掘机的技术基础, 挖掘机的发展又促进了液压技术的提高。
挖掘机的液压系统复杂, 可以说目前液压传动的许多先进技术都体现在挖掘机上。
挖掘机的液压系统都是由一些基本回路和辅助回路组成, 它们包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、节流调速和节流限速回路、行走限速回路、支腿顺序回路、支腿锁止回路和先导阀操纵回路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。
随着科技的进步, 挖掘机的液压系统将更加复杂, 功能更加多样且便于操作控制, 工作效率高, 耗能少, 先进的液压系统会使挖掘机在工程领域发挥更大的作用。
液压挖掘机是一种多功能机械, 目前被广泛应用于水利工程, 交通运输, 电力工程和矿山采掘等机械施工中, 它在减轻繁重的体力劳动, 保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种, 多功能, 高质量及高效率等特点, 因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起,其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣, 要求实现的动作很复杂, 于是它对液压系统的设计提出了很高的要求, 其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此, 对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
2 挖掘机液压系统概述2.1 挖掘机液压系统的基本组成及其基本要求按照挖掘机工作装置和各个机构的传动要求, 把各种液压元件用管路有机地连接起来就组成一个挖掘机液压系统。
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断
液压挖掘机的应用、概述及常见故障诊断摘要：建筑行业与我国国民经济的发展具有同步性，其既是重要支柱，也是提高国民生活水平的关键动力之一。
在一带一路政策背景下，我国城市化规模逐渐扩大、进程逐渐加快，我国进入了经济发展新时期，为建筑行业提供了广阔的发展前景，也让工程机械的应用更加普遍。
液压挖掘机是建筑机械中非常重要的一个组成部分，其不仅能缩短建设工期，还能保证建设质量，保证建筑工程项目有序开展。
液压挖掘机应用广泛、价格低廉并且实用性非常强，不仅可以根据工程的要求进行改装，还能满足挖掘、钻孔等任务的要求，加快了工程进度。
一、液压挖掘机概述液压挖掘机是一种多功能工程机械，被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等施工作业中。
它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量，加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用，是各种土石方施工中不可缺少的主要机械设备。
（一）用途及结构分析单斗式液压挖掘机其主要由液压传动系统、动力装置、工作装置、回转装置、行走装置等部分构成，主要部分基本都设置在能回转的平台上，其被称呼为上车架。
相比于传统机械挖掘机，液压挖掘机的优势非常明显，其体积小、工作范围大并且在相同质量下挖掘力更强，能够提高施工效率。
除此之外，液压挖掘机的操控更加简单、功能稳定，在不同环境下还能动态安装其它辅助设备。
但是此种挖掘机的缺点也比较鲜明，其核心是液压系统，整个传动结构更加复杂，各个部件精度要求更高，出现故障不易查明原因；操作及维护人员必须要有较强的专业知识及技能，才能正确操作机械，有效避免设备故障的发生；另外，液压式挖掘机对温度的要求相对更高。
（二）基本工作原理分析挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展及应用的重要一环。
单斗挖掘机正铲的工作原理
单斗挖掘机正铲的工作原理
单斗挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于建筑、道路施工和矿山开采等领域。
其工作原理主要涉及铲斗的工作机构和液压系统。
1. 铲斗工作机构：
单斗挖掘机的铲斗工作机构主要包括斗杆、斗臂、铲斗等部分。
斗杆通过连接设备的主机和斗臂之间，可以实现对斗臂的升降和旋转。
斗臂则可实现对铲斗的伸缩和翻斗。
铲斗的设计使其具备捡取、挖掘和卸载物料的功能。
2. 液压系统：
单斗挖掘机的液压系统为其提供动力，主要包括液压泵、液压缸、液压阀等部分。
液压泵通过泵送液体（常为油）为整个液压系统提供所需的动力。
液压泵将液体压力转化为机械能，驱动液压缸实现铲斗的升降、旋转、伸缩和翻斗等功能。
液压阀则负责控制液压系统中的液体流动方向、流量和压力等参数。
工作原理概括为：通过液压泵将液体压力转化为机械能，并通过液压系统将这种机械能传递到铲斗工作机构，使其实现升降、旋转、伸缩和翻斗等动作，从而实现挖掘、装载和装卸物料的功能。
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数
轮胎式单斗液压挖掘机主要参数轮胎式单斗液压挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方开挖、土方填筑、物料搬运等工程施工中。
本文将从挖掘机的主要参数入手，详细介绍轮胎式单斗液压挖掘机的特点、结构、工作原理以及适用范围等方面内容。
一、轮胎式单斗液压挖掘机的主要参数1. 额定功率：轮胎式单斗液压挖掘机的额定功率是指挖掘机发动机的额定输出功率，通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率决定了挖掘机的工作能力和性能，对于不同型号和规格的挖掘机来说，额定功率也会有所差异。
2. 额定斗容：额定斗容是指挖掘机斗的标准容积，以立方米（m³）为单位。
额定斗容大小直接影响挖掘机的装载能力和工作效率，一般来说，斗容越大，挖掘机的装载能力越强，但也需要考虑到挖掘机的整体结构和稳定性。
3. 最大挖掘力：最大挖掘力是指挖掘机在一定条件下能够施加的最大挖掘力量，通常以千牛（kN）为单位。
最大挖掘力直接关系到挖掘机的工作能力和施工效率，对于不同的挖掘机型号和规格，最大挖掘力也会有所不同。
4. 最大挖掘深度：最大挖掘深度是指挖掘机能够达到的最大挖掘深度，以米（m）为单位。
最大挖掘深度取决于挖掘机的结构和工作装置，一般来说，挖掘机的最大挖掘深度越大，其应用范围也越广。
5. 最大卸土高度：最大卸土高度是指挖掘机卸载挖掘物料时能够达到的最大高度，以米（m）为单位。
最大卸土高度对于挖掘机的作业效率和灵活性具有重要影响，一般来说，最大卸土高度越高，挖掘机的卸载能力越强。
二、轮胎式单斗液压挖掘机的特点和结构轮胎式单斗液压挖掘机具有以下几个特点：1. 灵活机动：轮胎式挖掘机采用轮胎作为行走装置，具有良好的机动性和灵活性，适用于各种地形和工况。
2. 高效节能：轮胎式挖掘机采用液压系统驱动，具有高效节能的特点，能够提高工作效率和降低能源消耗。
3. 多功能性：轮胎式挖掘机可以配备不同种类的工作装置，如铲斗、钳斗等，具有多种功能，适用于不同的施工需求。
挖掘机的工作原理
挖掘机的工作原理挖掘机是一种广泛应用于土木工程、矿山、水利工程等领域的大型工程机械设备，它能够高效地进行土方作业、挖掘作业、装载作业等。
那么，挖掘机是如何实现这些功能的呢？下面我们就来详细了解一下挖掘机的工作原理。
首先，挖掘机的核心部件是发动机和液压系统。
发动机提供动力，液压系统则负责传递并控制动力，实现挖掘机各项功能的操作。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成，通过液压油的流动来实现机械的运动。
在挖掘机的工作中，液压泵将发动机提供的动力转化为液压能，然后通过液压管路输送到液压缸中。
液压缸是挖掘机实现挖掘、装载等动作的关键部件，它通过液压油的压力来推动机械臂、铲斗等部件的运动。
而液压阀则起到控制液压油流动方向、压力大小等作用，实现对液压系统的精密控制。
另外，挖掘机还配备了传动系统和转向系统。
传动系统通过传动轴、齿轮等将发动机的动力传递到履带、斗杆等部件上，实现机械的运动。
而转向系统则通过操纵驾驶室内的方向盘或操纵杆，控制履带的转动方向，实现挖掘机的转向操作。
除此之外，挖掘机还采用了先进的控制技术，如电子控制系统、液压比例控制技术等。
这些技术的应用使挖掘机在操作灵活性、精度和效率上都有了很大的提升，能够更好地适应各种复杂的工况。
总的来说，挖掘机的工作原理是通过发动机提供动力，液压系统传递并控制动力，传动系统和转向系统实现机械的运动，以及先进的控制技术的应用，来实现挖掘、装载等作业功能。
这些部件和技术的协同配合，使挖掘机成为了现代工程施工中不可或缺的重要设备。
通过对挖掘机工作原理的深入了解，我们不仅能更好地掌握挖掘机的操作技巧，提高工作效率，还能更好地进行挖掘机的维护和保养工作，延长设备的使用寿命，确保工程施工的顺利进行。
希望本文能够帮助大家更好地了解挖掘机的工作原理，为工程施工提供更好的技术支持。
单斗液压挖掘机的结构及工作原理研究
昆明工业职业技术学院毕业<专业技术）论文单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析*名：***学号：**********专业：机电设备维修与管理年级： 2009指导教师：***职称：机械工程师2018年12月18日目录前言 (02)1、单斗液压挖掘机的工作原理和总体结构 (02)1.1、工作原理 (02)1.2、总体结构分析 (02)1.3、挖掘机的动力系统 (04)1.4、动力装置 (04)1.5、传动装置 (04)1.6、回转机构 (05)1.7、行走机构 (05)2、挖掘机的工作装置 (06)2.1、反铲结构 (06)2.2、铲斗 (07)3、挖掘机的回转装置 (08)3.1、回转装置 (08)3.2、回转支承的主要结构形式 (08)4、挖掘机的行走装置 (09)4.1、履带式行走装置 (10)4.2、行走结构 (10)4.3、张紧装置 (11)结束语 (12)参考文献 (13)致谢 (13)单斗液压挖掘机的结构及工作原理分析09级机电设备与管理2班<650302）张仁聪摘要：单斗液压挖掘机是在机械传动式正铲挖掘机的基础上发展起来的高效率装载设备。
它们都由工作装置、回转机构、运行装载三大部分组成，而且工作过程也基本相同。
液压挖掘机是在动力装置与工作装置之间采用了容积式液压传动系统直接控制各机构的运动状态，进行挖掘工作，其特点是结构结构紧凑、质量轻、能在较大的范围内实现无级调速，传动平稳，操作简单，易实现标准化、系列化和通用化。
液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。
关键字: 挖掘机液压机构动力系统工作装置前言由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期研制拖拉式回转挖机和履带液压挖掘机，20世纪60年代开始进入推广和蓬勃发展阶段，液压挖机是以中性能和结构比较先进的挖掘机，随着我国液压技术的发展，大中型液压挖掘机也必将迅速取代机械式挖掘机。
挖掘机的结构与工作原理范文
挖掘机的结构与工作原理范文挖掘机是一种用于地下或地面工程作业的施工机械设备。
它广泛应用于土地平衡、土方开挖和运输、基础工程建设、隧道施工等项目中。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构（一）液压系统：挖掘机的液压系统是其最重要的组成部分，它由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压系统通过液体的压力传递力量，用于控制挖掘机的各项工作。
（二）发动机：挖掘机的发动机是提供动力的核心部件，一般使用柴油发动机。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
（三）工作装置：挖掘机的工作装置包括挖斗、臂架、回转座、履带等。
挖斗是用于挖掘地面的部件，由斗杆、挖斗铲等组成；臂架连接挖斗和回转座，实现挖掘的动作；回转座使整个机械能够在360度范围内旋转；履带用于挖掘机在不同地面上的行走和操纵。
（四）控制系统：控制系统用于操纵挖掘机的各项动作，包括起升、回转、行走等。
控制系统通过操纵杆或操纵装置，通过液压系统传递指令，控制挖掘机的运行。
（五）电气系统：挖掘机的电气系统包括电控盒、传感器、仪表盘、电线等。
电气系统用于监测挖掘机的工作状态和传递操纵信号。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要包括液压系统的工作原理和机械部件的工作原理。
（一）液压系统的工作原理：挖掘机的液压系统是通过液体传递压力来控制机器的工作。
液压系统由液压油箱、液压泵、液压油缸等组成。
液压油泵通过压力把液压油送入液压油缸，产生所需的力量。
液压油缸在受到液压油的作用下，通过活塞将力量传递给工作装置，从而实现机器的各项工作。
（二）机械部件的工作原理：机械部件包括发动机、工作装置等。
发动机通过燃烧燃料产生的能量，驱动液压系统和其他部件的运行。
工作装置通过液压系统的控制，实现挖掘、回转、行走等动作。
具体来说，挖掘机的工作原理如下：1. 液压油泵通过压力将液压油送入液压油缸；2. 液压油缸通过活塞将力量传递给工作装置，实现挖掘的动作；3. 机械部件通过发动机的驱动，运行液压系统和其他部件；4. 控制系统通过操纵装置，传递指令给液压系统，控制挖掘机的运行。
挖机的工作原理
挖机的工作原理挖机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。
它能够高效地进行土方开挖、土方运输和土方堆放等工作。
挖机的工作原理主要包括液压系统、动力系统和操作系统三个方面。
一、液压系统挖机的液压系统是其工作的核心部分。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压泵通过驱动发动机产生的动力，将液压油压力增大后送到液压缸中。
液压缸根据液压油的压力变化，控制挖机的各个动作，如斗杆伸缩、斗杆升降、斗杆回转等。
液压阀用于控制液压油的流动方向和流量大小，实现挖机的各种动作。
二、动力系统挖机的动力系统主要由发动机和传动系统组成。
发动机是挖机的动力来源，它通过燃烧燃料产生的能量驱动液压泵和其他辅助设备工作。
传动系统将发动机产生的动力传递给液压泵和其他部件，使其正常工作。
传动系统通常采用液力变矩器和齿轮传动等方式，以满足挖机在不同工况下的动力需求。
三、操作系统挖机的操作系统由操作杆、控制阀和操作台等组成。
操作杆通过机械传动或电气信号传递操作者的操作指令，控制液压阀的开关，从而控制液压油的流动方向和流量大小，实现挖机的各种动作。
控制阀根据操作杆的位置和操作指令，控制液压油的流动，实现挖机的精确控制。
操作台上配备了仪表和显示屏，用于监控挖机的工作状态和参数，提供操作者所需的信息。
挖机的工作原理可以简单总结为：液压系统提供动力，动力系统提供动力传递，操作系统控制动作执行。
通过这三个方面的协同工作，挖机能够实现准确、高效的土方工程操作。
以上是关于挖机的工作原理的详细介绍。
希望对您有所帮助！。
液压挖掘机工作原理
⑴有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。
⑵要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。
⑶为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于4：1，当此比值大于50：1时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。
⑷装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。
2.2 回转机构方案设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的50～40%。
回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的30～40%。
因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率，改善司机的劳动条件，减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义 2.2.1 对回转机构的基本要求1)在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。
在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。
2)回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。
3)回转能量损失最小 2.2.2 回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度一般等于或小于180o本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。
全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。
由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。
其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。
在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。
行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用一般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工，结构也比较紧凑，速成比大，受力好。
因此获得广泛的应用，高速方案一般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。
液压挖掘机液压系统的设计要求分析
液压挖掘机液压系统的设计要求分析摘要：本文通过列举单斗大型液压挖掘机的工作原理，来对液压挖掘机液压系统设计的性能要求进行动力系统、机械系统、液压系统、控制系统的分析来进行液压挖掘机液压系统设计的调速性、操作性、节能性、安全性及其其它性能的要求进行分析。
关键词：液压系统；液压挖掘机；工作性能1.引言随着社会经济飞速的发展，各个行业取得显著的进步，各个行业对挖掘机机械的应用逐渐普遍。
[1]挖掘机，作为一种专门用来进行挖掘矿岩用的专用挖掘机械。
它主要用途是用铲斗齿的刀刃来切削整个采场内部的矿岩并将其全部装入铲斗内，整个矿岩装满后即可通过提升回转带动起铲斗并通过回转完成挖掘目的。
而液压动力挖掘机由于在液压动力装置和液压工作传动装置之间分别采用较为容积式的的液压动力传动，靠着对液体的流动压力更加能效地进行液压工作。
2.液压挖掘机作原理挖掘机的液压系统也是由许多基本回路构成，包括限压回路、卸荷回路、缓冲回路、行走限速回路、直线行走回路、节流调速回路等。
将这些回路通过串并联，再添加一些辅助回路，就能构成复杂的挖掘机液压系统。
[2]以一台单斗大型液压液力挖掘机来作为举例，单斗大型液压液力挖掘机主要是一台装有一只液力铲斗并同时采用一台液压液力传动系统进行液力挖掘装卸作业的一种机械。
单斗反铲挖掘机工作装置主要由动臂、斗杆、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、连杆、销轴等组成斗杆铰与动臂的一端连接，斗杆油缸控制斗杆和动臂的运动角度。
斗杆油缸伸缩带动斗杆绕动臂上铰点运动。
铲斗与斗杆一端以铰接方式连接，铲斗油缸伸缩运动时带动铲斗进行转动。
液压传动挖掘机系统可以细分为：机械动力系统、机械系统、液压传动系统、控制传动系统。
液压传动挖掘机系统作为一个有机的整体，其机械性能的整体优劣不仅与内部工作传动装置内部机械以及零部件本身性能优劣有关，还与内部液压传动系统、控制器等系统设备性能优劣有关。
（1）动力系统挖掘机负荷倾斜移动工作的主要运行性能物理特点之一也就是由于工作期和环境物理条件由于温度大和季节移动变化大，灰尘以及其他污物经常堆积的比较多，负荷移动强度季节变化大，经常需要进行各种倾斜大和移动大的工作，维护期和运行环境条件差。
单斗液压挖掘机的工作过程
单斗液压挖掘机的工作过程单斗液压挖掘机呀，那可真是个厉害的大家伙呢。
你看它在工地上，就像一个大力士在施展自己的本领。
单斗液压挖掘机的工作过程可有意思啦。
这挖掘机啊，它有个大臂，就像人的手臂一样，又粗又壮的。
它的大臂可以上下移动，这就好比咱们人抬手和放低手臂。
大臂下面连着小臂呢，小臂就更灵活些啦，就像咱们手腕到手掌那部分，能做出更多细微的动作。
这大臂和小臂的组合呀，就可以让挖掘机的铲斗到达很多不同的位置。
铲斗呢，这可是挖掘机工作的关键部位。
它就像一只大手，能抓能挖。
当挖掘机要开始挖土的时候，它的液压系统就开始工作啦。
这液压系统就像是挖掘机的肌肉力量来源。
液压系统给大臂、小臂和铲斗提供动力，就如同我们身体里的血液给肌肉力量，让我们能够活动一样。
开始挖土的时候，大臂先动起来，把小臂和铲斗送到合适的土堆位置。
这就像我们伸手去够东西，先把手臂伸到东西的附近。
然后小臂带动铲斗插入土中，这插入的动作要又准又狠，就像我们用手准确地抓住一个东西。
铲斗插入土中后，再通过液压系统的力量，把土挖起来。
这时候的铲斗就像一个小铲子，把土紧紧地搂在怀里。
挖起土之后呢？这可还没完事儿。
挖掘机得把土运到指定的地方。
大臂和小臂又开始协调动作，把带着土的铲斗抬起来，然后移动到要倒土的地方。
这个过程就像是我们拿着东西，然后走到另外一个地方去放东西。
到达指定地点后，铲斗再把土倒掉。
这一倒啊，就像我们张开手，把手里的东西放下一样干脆利落。
要是遇到比较硬的地面或者石块呢？这挖掘机也有办法。
它会加大液压系统的力量，就像我们要搬起很重的东西时，会使出更大的劲儿一样。
大臂、小臂和铲斗会更用力地去挖掘和撬动。
铲斗就像一个坚韧不拔的战士，一定要把这些硬东西给征服。
单斗液压挖掘机在工作的时候，操作手的作用可大啦。
操作手坐在驾驶舱里，就像一个指挥官在指挥一场战斗。
他要根据不同的工作任务和场地情况，灵活地控制大臂、小臂和铲斗的动作。
操作手的每一个操作，都决定了挖掘机工作的效率和质量。
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挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
德国德马格公司：
H255：13m3； H455：28m3； H685：38m3； H740：40m3；
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—概述
德国利勃海尔公司：
R994：20m3； R995：26.5m3； R996：36m3；
美国卡特彼勒公司：
正铲： 5130B：9～11m3； 5230B：12.5～17m3； 反铲： 5130B ME：8.5～18.3m3； 5230B ME：13～27.5m3；
液压挖掘机的挖土动作，主要靠挖掘机动 臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的 推动力，因此，它的切削力较大。
反铲工作装置
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—R994B型单斗液压挖掘机
工作装置
铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接形成四连杆机构或六连杆机构 （铲斗与油缸的连接方式），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 挖成挖掘机提升和卸土等动作。
液压单斗挖掘机
国特雷克斯-O&K公司：
RH40-E：102～106t， 477KW， 7.0m3； RH70： 122t， 522KW， 7.2m3， 反铲； RH90-C： 170t， 760KW， 10.0m3； RH120-E： 283t，1008KW， 15.0m3； RH170： 374t，1492KW， 18.0m3； RH200： 525t，1880KW， 26.0m3；
4）、比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与最低 速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达， 稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过程较快；传动平 稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易 实现标准化、通用化、系列化等。
由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机重减 小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可使结构紧 凑、外形美观、布置方便。
正铲的卸土方式有两种：前卸式和底卸式。用反 铲改成的正铲斗只能用前卸式卸上；底卸式铲斗 靠液压缸打开斗底卸土以降低卸土高度，减少土 对运输车辆的冲击。
在挖掘比较松散的物料时，正铲斗可换装成装载 斗。在整机重量不变的情况下，这种铲斗的斗容 量可以增加到反铲斗容量的1.6～2倍。
2、反铲
反铲是中、小型液压挖掘机的主要工作装 置，主要用于基坑开挖等停机面以下的土 方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。
2、履带式单斗液压反铲挖掘机 基本组成
挖掘机
工作装置 回转平台 行走装置
动力装置 液压系统 回转装置
驾驶室
挖掘机工作系统组成：
• 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带）
• 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
• 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
• 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
因此，斗容量不大时，单斗液压挖掘机已大量取代了机械传动式单斗 挖掘机
5）主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；
液压油要求高。
第二节、液压挖掘机的工作装置
一、工作装置概述
1-动臂；2-动臂液压缸； 3-斗杆液压缸；4-斗杆； 5-铲斗液压缸；6-铲斗； 7-开斗液压缸；
• 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
3、液压挖掘机工作原理
驱动
控制油
操纵
柴油机
先导泵
先导阀
司机
驱动
工作油
工作泵
控制油 工作油
主控阀
马达
实现 工作装置工作
工作油 油缸
实现 旋转、行走
液压铲与机械铲的比较
1)质量轻、生产能力大 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%， 2)挖掘力大 这是由两种挖掘机工作
机构的工作原理决定的： 液压式： 铲斗与斗杆铰接，可相
对转动，强制切入岩层； 机械式： 依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘；
4、液压挖掘机工作的特点
1)良好的运动轨迹
机械式： 近似圆弧形； 液压式： 多自由度作业机械，通过三组油缸能 沿矿层轮廓运动，做各种不同的直 线、折线、曲线运动，可进行分层 开采，铲平、清根、松石时不用辅 助设备； 2)移动性能好 液压独立行走装置，结构简单 紧凑，操作灵活，转弯方便；
3)利用工作装置 越过路坎或高地，运移时自行上下运输设备，自 救本领。 总之，由于以上特点，液压挖掘机在矿 山将得到越来越广泛的应用，它的铲斗运动自如， 装满率比机械铲高15%，斗齿寿命提高1.2倍；灵 活的装卸料动作，加上较快的平台回转速度，缩短 了作业周期时间，可得到较高的生产能力和较低的 作业成本。
挖掘机械—2 单斗液压挖掘机—液压挖掘机主要机构的综合分析
4、生产制造情况
日本日立公司：
EX2500：16.5m3； EX3600：21m3； EX5500：29m3； EX8000：40m3；
日本小松公司：
PC3000：14.9m3； PC4000：21m3； PC5500：28m3； PC8000：38m3；
国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类： 1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能； 2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、 龙工、三一重工等。 3）新兴的民营小企业。
动臂一端铰接在回转平 台上，另一端与斗杆铰接， 斗杆另一端与铲斗后壁铰 接，斗后壁与斗前体铰接；
四组液压缸是工作装置产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开 斗运动；
铲斗由前体和后壁两部分组成，为底卸式铲斗，卸料时液压缸活塞向里收缩， 打开前体。
1、正铲
主要用于挖掘停机面以上的工作面。由于液压挖 掘机正铲的动臂摆幅能够变化，因此也能挖掘停 机面以下工作面的土壤。
六联杆机构
作用：转角优化、使平均挖掘力大
3、铲斗与液压缸、斗杆的结构型式
铲斗与液压缸、斗杆连接的结构型式有四连 杆机构和六连杆机构。
其中四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液 压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六 连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆形 成相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善挖 掘机时动作灵活性，提高了铲土效率。