土方施工机械之单斗挖掘机
单斗挖掘机安全操作技术规程
单斗挖掘机安全操作技术规程单斗挖掘机是一种用于土方开挖和移动土石的工程机械设备。
在挖掘作业过程中，安全操作是非常重要的，可以确保操作人员和周围人员的安全，同时也能延长挖掘机的使用寿命。
为了保障工作人员的安全，制定了单斗挖掘机安全操作技术规程。
下面将详细介绍。
一、挖掘机的基本构造和工作原理挖掘机主要由工作装置、转台、行走装置和驾驶室等部件组成。
挖掘机的工作原理是通过液压系统控制工作装置的运动，实现挖掘和土方的运输。
1. 工作装置：包括臂杆、挖斗和铲斗。
2. 转台：用于连接车架和工作装置。
3. 行走装置：通过液压缸驱动履带进行行走。
4. 驾驶室：操作员通过驾驶室内的操纵杆和脚踏板控制挖掘机的运动。
二、安全操作规程1. 操作前的准备工作（1）检查挖掘机的工作状况，确保所有部件正常运行。
检查液压油、燃油、水温和电压等指标，确保在正常范围内。
（2）清理作业区域，移除障碍物和杂物。
（3）佩戴好安全帽、防护眼镜、耳塞和防滑鞋等个人防护装备。
（4）确认操作人员的熟练程度和资质。
2. 挖掘机的操作注意事项（1）正确的上下挖掘机：上挖掘机时，应注意保持平衡，稳定身体。
下挖掘机时，要查看下方是否有人员或物体，确保安全。
（2）正确使用操作装置：要准确掌握操纵杆和脚踏板的功能，遵循正确的操作顺序。
（3）避免超负荷工作：对于挖掘机的最大承载能力有清楚的了解，遵循承载能力的限制。
（4）避免操作过于猛烈：不要突然启动或停止工作装置，要平稳控制液压系统。
（5）注意维护挖斗的锋利度：锋利的挖斗可以减少对土石的阻力，提高挖掘效率；同时，磨损严重的挖斗容易造成事故。
3. 操作环境的安全要求（1）工作区域的标志和警告：挖掘机作业时，要设置明显的标志和警告，确保周围人员了解作业区域。
（2）限制人员进入挖掘机安全半径：挖掘机作业时，周围一定范围内的人员必须保持距离，以免发生意外。
（3）防止挖掘机倾覆：在不平稳或斜坡上作业时，要采取必要的措施，以防止挖掘机倾覆。
挖掘机
Tz—挖掘机装满一辆汽车的时间，见表； Ty—自卸汽车往返运行时间，min； 120l Ty＝----v l----自卸汽车平均运距,km; v----自卸汽车平均运行速度; lf---自卸汽车卸载时间,一般取1.0min; tt---自卸汽车调头和停留时间;
自卸汽车需要数量按下式计算: QK3 N=------式中 N---自卸汽车需要台数,台; Q---露天矿年运输量,t/a; K3---运输不均衡系数,K=1.05-1.15; C---每日工作班数; H---年工作日数; A---汽车台班能力,t; K4---自卸汽车出车率。
20.5 原联邦德国Demab公司 70 9440×2800 ×3010 11430×360 0×3550 11400×340 0×3300 19.7 41.2 38.6 美国Caterpi-Har公司
148
9700
CAT 295B P&H2 800 RH75 1000 CK
145 588
3.6 19400 23200 12000 13000 10300 9150 15300 15600 12300 12900
单斗挖掘机是一种以铲斗为工作装置进行 间隙循环作业的挖掘、装载施工机械，其 特点是：挖掘能力强、结构通用性好，可 适应多种作业要求，缺点是机动性差。其 主要用途是：开挖路堑、沟渠，挖装矿石、 剥土，装载松散物料等。 按工作装置型式分为正铲、反铲、拉铲、 抓斗四类。
对于正铲工作装置，如果是机械式挖掘机 则只适宜于对停机面以上的土石进行挖掘， 如果是液压式挖掘机虽可从停机面以下开 挖，但仍应以停机面以上的作业为主。此 外，由于正铲的动臂较短，正铲作业应配 合运输车辆为好；
W400
WD 1000
WY40 40.5
单斗挖掘机实验报告
一、实验目的1. 了解单斗挖掘机的结构特点和工作原理；2. 掌握单斗挖掘机的操作方法；3. 培养学生实际操作能力，提高学生对工程机械的兴趣。
二、实验原理单斗挖掘机是一种常见的土方工程机械，主要由发动机、工作装置、行走装置、液压系统、电气系统等组成。
其工作原理是通过液压系统驱动工作装置进行挖掘、装载、运输等作业。
三、实验仪器与材料1. 单斗挖掘机一台；2. 挖掘机操作平台；3. 挖掘机液压系统组件；4. 挖掘机电气系统组件；5. 挖掘机行走装置组件；6. 安全帽、手套等防护用品。
四、实验步骤1. 检查挖掘机外观，确保各部件完好无损；2. 启动发动机，检查液压系统、电气系统、行走装置等是否正常；3. 进行挖掘作业，掌握挖掘机的基本操作方法；4. 进行装载作业，了解装载过程中的注意事项；5. 进行运输作业，掌握挖掘机在运输过程中的操作技巧；6. 对挖掘机进行保养，了解保养方法。
五、实验结果与分析1. 挖掘机外观检查结果：挖掘机外观完好，无损伤。
2. 液压系统检查结果：液压系统各部件连接牢固，无泄漏现象。
3. 电气系统检查结果：电气系统各部件连接正常，无短路、断路现象。
4. 挖掘作业操作结果：掌握挖掘机的基本操作方法，能够顺利完成挖掘作业。
5. 装载作业操作结果：了解装载过程中的注意事项，能够顺利完成装载作业。
6. 运输作业操作结果：掌握挖掘机在运输过程中的操作技巧，能够顺利完成运输作业。
7. 挖掘机保养结果：了解挖掘机保养方法，能够对挖掘机进行简单保养。
六、实验总结1. 通过本次实验，使学生了解了单斗挖掘机的结构特点和工作原理；2. 掌握了单斗挖掘机的操作方法，提高了实际操作能力；3. 培养了学生对工程机械的兴趣，为今后从事相关工作打下了基础。
七、实验讨论1. 在挖掘作业中，如何保证挖掘机作业的安全性？答：在挖掘作业中，应确保挖掘机处于稳定状态，避免因地面不平整、坡度过大等原因导致挖掘机倾覆。
同时，操作人员应时刻关注挖掘机各部件的运行状态，发现异常情况及时处理。
土方机械台班产量
型 号 履带式 型 号 W 2-100 斗容量 铲土宽（m ）
6月8日 6 2.6
斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量
1 5 240m /h 400-600
3
铲土深（cm ） 铺土厚（cm ） 理论生产率 常用台班产量
3
30 38 22-28m /h（运距100m ） 300-400m
3
蛙式夯 型 号 夯板面积 夯击次数 前进速度 理论生产率 HW-60 0.078 140-150 8月13日 200m 3/班 型 号 马 力 铲刀宽（m ） 铲刀高（cm ） 切土深（cm ） 理论生产率（运距50m ） 内燃夯 型 号 夯板面积 夯击次数 前进速度 理论生产率 HN-80 0.042 60 型 号 马 力 铲刀宽（m ） 铲刀高（cm ） 切土深（cm ） 内燃夯 型 号 夯板面积 夯击次数 前进速度 HN-60 0.083 型 号 马 力 T1-100 90 理论生产率（运距50m ） 常用台班产量(运距15-25m) 东方红-75 75 2.28 78 26.8 60-65m /h 250-400m 3
3
履带式 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 W 1-100 1 6.5 180m /h 350-550
3
型 号 斗容量 铲土宽（m ） 铲土深（cm ） 铺土厚（cm ） 理论生产率 常用台班产量
3
C4-7 7 2.7 30 40 22-28m /h（运距100m ） 250-350
3
3.拖式铲运机
型 号 斗容量 铲土宽（m ） 铲土深（cm ） 2.25 2.25 1.86 15 20
轮胎式 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 W 3-30 0.3 4 63m 3/h 200-300
土方机械台班产量
履带式 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 W 1-100 1 6.5 180m /h 350-550
3
型 号 斗容量 铲土宽（m ） 铲土深（cm ） 铺土厚（cm ） 理论生产率 常用台班产量
3
C4-7 7 2.7 30 40 22-28m /h（运距100m ） 250-350
5.夯土机
蛙式夯 型 号 夯板面积 夯击次数 前进速度 理论生产率 HW-20 0.045 140-150 8月10日 100m /班
3
4.推土机2
型 号 马 力 铲刀宽（m ） 铲刀高（cm ） 切土深（cm ） 理论生产率（运距50m ） 常用台班产量(运距15-25m) T1-54 54 2.28 78 15 28m /h 150-250m 3
土方机械台班产量 1.单斗挖掘机
蟹斗式 型 号 斗容量（m ） 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 80-120m
3 3
2.多斗挖掘机
0.2 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 挖沟上宽1.2m ，下宽0.8m ，深2m 376m /h
3
东红红200
履带式 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 W-301 0.3 2.6（基坑），4（沟） 72m /h 150-250
3
型 号 斗容量 铲土宽（m ）
C6-2.5 2.5 1.9 15 20 22-28m 3/h（运距100m ） 100-150m
3
履带式 型 号 斗容量 反铲时最大挖深（m ） 理论生产率 常用台班产量 W 1-50 0.5 5.56 120m /h 250-350
土石方工程机械与设备
土石方工程机械与设备第一节单斗挖掘机挖掘机是土石方工程机械化施工的主要机械，由于其挖土效率高、产量大，能在各种土壤（包括厚度400mm以内的冻土）和破碎后的岩石中进行挖掘作业，如开挖路堑、基坑、沟槽和取土等；还可更换各种工作装置，进行破碎、填沟、打桩、夯土、除根、起重等多种作业，在建筑施工中得到广泛应用。
挖掘机的种类很多，单斗挖掘机是挖掘机械中使用最普遍的机械，本节重点介绍单斗挖掘机及其安全使用技术。
一、单斗挖掘机分类单斗挖掘机主要是一种土方机械。
在建筑工程中，单斗挖掘机可挖掘基坑、沟槽，清理和平整场地，是建筑工程土方施工中很重要的机械与设备。
单斗挖掘机在更换工作装置后还可以进行破碎、装卸、起重、打桩等作业任务。
（1）按其工作装置可分为正铲、反铲、拉铲和抓铲四种。
正铲挖掘机的铲斗铰装于斗杆端部，由动臂支持，其挖掘动作由下向上，斗齿尖轨迹常呈弧线，适用于开挖停机面以上的土壤。
反铲挖掘机的铲斗也与斗杆铰接，其挖掘动作通常由上向下，斗齿轨迹呈圆弧线，适用于开挖停机面以下的土壤。
反铲挖掘机的铲斗沿动臂下缘移动，当动臂置于固定位置时，斗齿尖轨迹呈直线，因而可获得平直的挖掘表面，适用于开挖斜坡、边沟或平整场地。
拉铲挖掘机的铲斗呈簸箕形，斗底前缘装斗齿。
工作时，将铲斗向外抛掷于挖掘面上，铲斗齿借斗重切入土中，然后由牵引索拉拽铲斗挖土，挖满后由提升索将斗提起，转台转向卸土点，铲斗翻转卸土。
拉铲挖掘机可挖停机面以下的土壤，还可进行水下挖掘，挖掘范围大，但挖掘精确度差。
抓铲挖掘机的铲斗由两个或多个颚瓣铰接而成，颚瓣张开，掷于挖掘面时，瓣的刃口切入土中，利用钢索或液压缸收拢颚瓣，挖抓土壤。
松开颚瓣即可卸土。
用于基坑或水下挖掘，挖掘深度大，也可用于装载颗粒物料。
土方工程中常用的中、小型挖掘机，其工作装置可以拆换，装上不同铲斗，可进行不同作业，还可改装成起重机、打桩机、夯土机等，故称通用（多能）挖掘机。
采掘或矿用挖掘机一般只配备一种工作装置，进行单一作业，故称专用挖掘机。
土方工程施工工机械(3篇)
第1篇1. 推土机推土机是土方工程中常用的挖掘与运输机械，主要用于短距离的土方运输和平整场地。
其特点是所需作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高，且干湿地都可以独立工作。
在填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业中发挥重要作用。
2. 铲运机铲运机是一种集铲装、运输、卸铺作业于一体的多功能机械，具有压实和平整能力。
适用于填筑路基、开挖路堑和大面积平整场地等土方工程。
3. 单斗挖掘机单斗挖掘机包括正铲、反铲、拉铲和抓铲等类型，主要用于挖掘和装卸土方。
正铲挖掘机适用于挖掘大型基坑和装载作业；反铲挖掘机应用最为广泛，适用于各种挖掘和装载作业；拉铲挖掘机适用于露天矿山；抓铲挖掘机适用于开挖窄而深的独立柱的基坑、沉井等。
4. 装载机装载机主要用于将土方装载到卡车上，同时具备推土机和挖掘机的部分工作能力。
轮胎式装载机适用于湿地作业，机动翻斗车和自卸汽车适用于大型土方运输。
5. 平地机平地机是一种铲土、运土、卸土能同时进行的连续作业机械，适用于从线路两侧取土、填筑不高于1米的路堤、修整路基的断裂面、修刷边坡、开挖路槽和边沟、大面积的场地平整等作业。
6. 压实机械压实机械主要用于提高土方密实度，确保工程质量和稳定性。
常用压实机械包括平碾、羊足碾、内燃夯土机、蛙式打夯机和振动压实机等。
7. 振动压实机振动压实机通过振动作用使土颗粒发生相对位移，达到紧密状态。
振动碾是一种振动和碾压同时作用的高效能压实机械，比一般平碾提高功效1～2倍，可节省动力30%。
总之，土方工程施工中常用的机械种类繁多，各有特点。
在实际施工过程中，应根据工程需求、场地条件、机械设备性能等因素，合理选择和使用施工机械，以确保工程质量和施工进度。
第2篇一、推土机推土机是土方工程施工中最为常见的机械之一。
它具有作业面小、机动灵活、转移方便、短距运土效率高等特点。
推土机适用于填筑路基、开挖路堑、平整场地、管道和沟渠的回填等作业。
按行走方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。
土石方施工机械
土石方施工机械施工机械的种类较多,按机械的自重可分为特大型、大型、小型等;按作业对象可分为土、石方机械；路面工程机械；混凝土及灰浆机械；水平运输机械；起重及垂直运输机械等;按行走装置不同可分为履带式或轮胎式;按驱动力可分为机动或电动等;另还有起重机、卷扬机、打拔桩机、钻孔机械、水泵、金属加工机械、土木石加工机械、动力机械以及工程船舶等;一、土石方机械土石方机械有推土机、铲运机、单斗挖掘机、装载机、平地机、拖拉机、压路机、凿岩穿孔机械等;1.推土机推土机是一种自行式短距离铲土运输机械,一般分为固定式和回转式、机械操纵和液压操纵等类型;土石方施工的季节性很强,对工程量较为集中的土石方工程一般采用履带式推土机;推土机一般用于经济运距50m～100m的短距离推运土方、石方、渣土等,也用于开挖河渠、填筑堤坝、平整场地、砍树挖根、堆集砂砾石等作业;此外,还用于进行局部碾压、给铲运机助铲和预松土,以及牵因引各种拖式土方机械作业;推土机的机械操作员一般配备2名;2.铲运机铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械,有拖式和自行式的机械传动、液压传动、电动传动和静压传动等形式;在施工作业时,铲运机作业卸土有强制式、半强制式、自行式卸土三种;铲运机施工作业操作员一般按2名驾驶员配备;铲运机的经济运距和行驶道路坡度是铲运机选型的重要依据;一般来说,运距短、坡度大、路面松软、选择拖式铲运机为宜；如果运距长、坡度大,宜采用双发动机驱动的自行式铲运机；路面平坦则选用单发动机驱动的自行式铲运机;铲运机适用于中等运距100m～200m和道路坡度不大条件下的大量土方转运工程;如果运距太短100m以内采用铲运机是不经济的,此时采用推土机或轮胎式自装自运较为适宜,运距特长200m及以上则采用自卸汽车较为经济;3.单斗挖掘机单斗挖掘机是一个刚性或挠性连续铲斗,以间隔重复式循环进行工作,是一种周期作业自行式土方机械;单斗挖掘机有内燃驱动、电力驱动、复合驱动的装置,挖斗有正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机、抓斗挖掘机等形式;单斗挖掘机一般配备2名机械操作手;在公路建设中,单斗挖掘机主要用来进行挖掘土料,剥除采石的覆盖层及在料场进行装载作业等;4.装载机装载机具有轮胎式及履带式的全回转式、半回转式和非回转式三种形式;履带市装载机配备2名操作员,2m3及以内的轮胎式装载机配备1名操作员,3m3及以上的装载机配备2名操作员;装载机常用于公路建设中的土石方铲运以及推土、起重等多种作业;在运距不大或运距和道路坡度经常变化的情况下,如采用装载机与自卸汽车配合装运作业,会使功效下降,费用增高;在这种情况下可单独采用装载机作为自铲运设备使用;根据经验总结,如果整个采装作业循环时间少于3min时,则把装载机作为自铲运设备使用是经济合理的;如果运距较远,采用轮胎式装载机配合自卸车采运土石方,也可以提高作业效率;5.平地机平地机是一种一铲土刮刀为主,配以其它多种可换作业装置,进行土地平整和整形连续作业的筑路机械;平地机具有拖式、自行式的前轮转向和全轮转向的形式,落地轮胎分四轮和六轮,有机械操纵和液压操纵两种形式;目前自行式平地机具有机动灵活、生产率高的特点,被广泛采用;平地机主要用于修筑路基路面横断面,路基边坡整理工程的刷坡作业,开挖边沟及路槽,平整场地等；还可用来在路基上拌和路面材料、摊铺材料、修整和养护路基路面；推土、疏松土壤、清除杂草、石块和积雪等;自行式平地机一般配备2名机械操作员;6.压路机压路机有静作用碾压机械、振动碾压机械和夯实机械三类;在机械选择时还有钢制光轮压路机和钢制羊角碾压路机两种形式;光轮压路机一般配备1名机械操作员,拖式羊角碾、拖式振动碾及振动压路机配备2名机械操作员;1光轮压路机光轮压路机的线压力较小,压实深度也浅,而且压实不均匀,不适合土坝、河堤、围堰的碾压;一般用于整理性压实工作,对于容重要求较低的粘性土、砂砾料、风化料、冲击砾质土较适合;2羊角碾压路机羊角碾压路机具有很大的单位面积压力及挤压力,压实深度大而均匀,并能挤碎土块,因而具有很好的压实效果和较高的生产率,广泛应用于粘性土料的分层碾压;羊角碾沿路机对非粘性土料和高含水量粘土的压实效果不好,不宜采用;3轮胎式压路机轮胎式压路机具有弹性,在碾压时与土体同时变形,其碾压作用力主要取决于轮胎的内压力;接触面积与压实深度有密切关系,为了得到较大的的接触面积,又增加压实深度,在轮胎允许范围内尽可能增加轮胎碾的负荷;轮胎碾适合于压实粘性土及非粘性土,如壤土、砂壤土、砂土、砂砾料等土质,同时于路面施工也常常采用;4振动式压路机振动式压路机即俗称的振动碾,其光轮碾和羊角碾都适用于不同土质条件;主要优点一是单位面积压力大,可适当增加压实厚度,碾压遍数可适当减少；二是结构重量轻,外形尺寸小;最大缺点是振动噪音大,使机械手过度疲劳;目前压路机多采用大直径的碾轮,并配以液压机械式传动系统即全液压传动系统,而且全轮驱动,前后碾轮直径相同,承担的重量也大致相同,行驶一遍相当于碾压两遍,同时也使爬坡能力、转向、通过性能和稳定性得到改善;振动式压路机采用轮胎减振、铰接式机架、液压传动等多种新型结构,减振问题已基本得到解决,固在土石方及路面施工中较多采用5～15t振动式压路机来压实;压路机的组合所受约束较多,沈大高速公路某施工队碾压机械在沥青混凝土路面施工中考虑了压实温度的要求和摊铺机生产率后以气温想适应的碾压长度为：常温25℃,40～50m；偏低小于10℃,20～40m；偏高大于20℃,50～80m；高温大于30℃,100m左右;组合如下表：土石方机械设备组合条件表二、水平运输机械水平运输机械包括载重汽车、自卸汽车、平板拖车、运油加油车、洒水汽车及各种拖拉机等;1.载重汽车载重汽车运输量大、能克服多种路面的不利条件,但需要劳动力或机械配合装、卸工作;公路工程使用的载重汽车一般分为中型货车3～5t、重型货车6～15t、超重型货车15t以上,主要有汽油车、柴油车两种;2.自卸汽车自卸汽车是水平运输快捷、自动卸除的汽车;它车身坚固,机动及越野性能好,爬坡能力强;公路工程中一般使用中型4～8t、重型9～20t、超重型20t以上;公路机械中使用后倾斜式自卸车俗称汽车翻斗车、中型自卸车都采用汽油发动机,使用重型汽车都采用柴油发动机;。
单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式
单斗式挖掘机正向铲、反向铲、拉铲、抓铲操作方式山东星火挖掘机培训学校周老师详细讲解：单斗式挖掘机指仅有一个铲土斗的挖掘机械，主要由行走装置、动力装置和工作装置三大部分组成。
行走装置有履带式或轮胎式。
1.正向铲挖掘机定义跟操作方式有柴油或电力驱动两类，后者又称电铲。
挖掘机有回转、行使和挖掘三个装置。
主要适用于挖掘停机地面以上的土石方，也可以挖掘停机地面以下不深的地方。
（1）循环过程挖土机的每一工作循环包括挖掘、回转、缷土和返回四个过程。
（2）挖土方式根据掌子面布置的不同，正铲挖掘机有不同作业方式：正向挖土、侧向卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在正铲的侧向装土。
铲臂卸土回转角度小于90度，装车方便，循环时间短，生产效率高。
大型土方开挖，施工中尽量布置成这种施工方法。
正向挖土、后方卸土法：正铲前进方向挖土，运输工具停在它的后面装土。
开挖工作面较大，但铲臂卸土时回转角度大、运输车辆需倒退对位，运输不方便，生产效率降低。
适用于开挖深度大场地狭窄的场合。
侧向挖土，侧向卸土法：开挖料场、土丘及渠道土方，宜采用侧向掌子面，汽车停在挖掘机的侧面，与挖掘机的开行方向平行。
使挖掘机的回转角度较小，省去了汽车倒车与转弯时间，可提高挖土机的生产率。
2.反向铲挖掘机定义跟操作方式目前常用的是液压反铲。
液压反铲最适用于开挖停机面以下的土方，如基坑、渠道、管沟的土方，但也可开挖停机面以上的土方。
反铲挖土可采用两种开挖方式（工作方式）：沟端开挖——挖土机位于沟端倒退着进行开挖，汽车停在两侧装土;沟侧开挖——挖土机停在沟侧，可用汽车配合运土，也可将土弃于土堆。
3．拉铲挖土机定义跟操作方式拉铲适用于Ⅰ-Ⅲ类土，可开挖停机面以下的土方，最适宜开挖水下土方和含水量大的土方。
拉铲的开挖方式也可分沟端开挖和沟侧开挖两种。
沟端开挖的开挖深度较大，但开挖宽度和卸土距离较小。
4．抓铲挖掘机定义跟操作方式适用于开挖较松软的土。
对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用抓铲可取得理想效果。
单斗挖掘机安全操作技术规程（3篇）
单斗挖掘机安全操作技术规程单斗挖掘机是一种重型的工程机械设备，广泛应用于土石方工程和基础施工等领域。
为了保证挖掘机操作人员的安全，制定一套严格的安全操作规程是非常重要的。
本文将介绍单斗挖掘机的安全操作技术规程，帮助操作人员正确、安全地操作挖掘机。
1. 事先准备在操作单斗挖掘机之前，操作人员应该进行充分的事先准备工作，包括但不限于：1.1 检查挖掘机是否处于正常工作状态，如油温、油压等是否正常。
1.2 检查挖掘机的工作环境，确保没有障碍物和危险物。
1.3 穿戴完备的个人防护装备，包括安全帽、防护鞋、防护眼镜等。
2. 挖掘机起动和停机2.1 挖掘机起动前应先确认挖掘机所处的位置是否稳定，没有任何风险和危险。
2.2 挖掘机起动时，操作人员应确保不站在机械部件下方，避免发生意外伤害。
2.3 挖掘机停机前应先将挖掘机的所有工作部件停止运转，并确保挖掘机处于稳定停放状态。
3. 挖掘机操作3.1 挖掘机操作人员必须取得相应的操作资格证书，并具备良好的操作技能。
3.2 在操作过程中，应按照挖掘机的使用说明书来操作，切勿擅自修改操作方式。
3.3 在操作过程中，操作人员应保持专注，并随时注意挖掘机的工作状态，发现异常情况应及时停机检查。
3.4 在操作时，应根据挖掘机的工作能力和周围环境情况，合理安排挖掘机的工作范围和深度，避免意外事故发生。
4. 负载操作4.1 在进行负载操作时，应先将挖掘机的斗杆置于安全、稳定的位置，确保斗杆与地面垂直。
4.2 进行负载操作时，操作人员应注意负载的重心位置，避免超载或不均匀负载导致挖掘机失去平衡。
4.3 在负载操作过程中，操作人员应保持平稳的操作手法，避免过度冲击挖掘机和负载物。
5. 挖掘机维护与保养5.1 定期对挖掘机进行维护和保养，及时更换磨损严重的零部件，以确保挖掘机处于良好的工作状态。
5.2 在对挖掘机进行维护和保养时，必须先停机并切断电源，避免发生意外伤害。
5.3 挖掘机维护和保养时，应按照挖掘机的维护手册和操作规程来进行，切勿随意操作或违反操作规定。
建筑工程中的土石方施工机械
道路坡度是铲 运机选 型的重要依据 。一般 来说， 运距短 、 坡度大、 路面松软、 选择拖式铲运机 为宜； 如 果运距长 、 坡度大 ， 宣采用双发动机驱动 的 自行式 铲运机 ； 路 面平坦 则选用单发动机 驱动的 自 行式铲运机 。 铲运机适用于中等
运距 （ １ Ｏ Ｏ ｍ ￣ ２ Ｏ Ｏ ｍ ） 和 道路坡度不大条件下的大量 土方转运工程 。如果运 距 太短 （ １ Ｏ Ｏ ｍ以内） 采 用铲 运机是不经济 的， 此时采用 推土机或轮胎式 自装 自 运较为适宜， 运 距特长 （ ２ Ｏ Ｏ ｍ ￣ 以上） 则采用 自卸汽车较为经济。
接影响到建筑 工程 的整体施工质量。 为此必须要从各个方面加强监督管理， 施工机械的选择与应用就是其中一项非常重要 的管理 内容 。 ． 本文 中笔者 以 自己的工作体会对土石方施工中常用的施 工机械进行 了介绍 ，指 出其各 自
纵两种形式。 目 前自 行式平地机具有机动灵活 、 生产率高 的特点 ， 被广泛采
讨土石方旌工机械 的特 点， 阐述 施工机械的选配原则 ， 指 出在建筑 工程的土石方施工中选择最佳 的施 工机械的重要性。
关键词 ： 建筑 工程 土石方 施工机械 选配原则
在现代建筑工程项 目的实施 中， 机械设备的使用 已经较为普遍， 较高的 机械化施工使得我国的建筑施工水平有了极大的提 高。在土石方工程的施 工中同样需要用到大量不 同种类的机械设备来完成 土方施工 。由于土石方 施工一般都是对建筑 的地基等基础性工程进 行旅工 ，其旖工质 量的好坏直
运机助铲和预松土， 以及牵因引各种拖 式土方机械作业 。 ２ ． 铲运机 。 铲运机是一种循环作业式的铲土运输机械， 有拖式和 自行式
的机械传动 、 液压传动 、 电动传动和静 压传动等形式 。 在施工作业时 ， 铲运机
土方施工机械种类
土方施工机械种类
土方施工机械种类繁多，根据其功能和用途，主要可以分为以下几类：
1. 挖掘机械：主要用于挖掘高于或低于承机面的物料（包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等），并将其装入运输车辆或卸至堆料场。
具体包括单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。
2. 铲土运输机械：主要用于铲运、推运或平整承机面的物料，主要靠牵引力工作。
根据用途又可以分为推土机、铲运机、装载机、平地机和运土机等。
3. 平整作业机械：利用刮刀平整场地或修整道路的土方机械。
常用的有自动平地机。
4. 压实机械：主要用于对土壤进行压实的机械，包括静作用碾压机械、振动碾压机械和夯实机械等。
此外，根据行走系统结构，土方机械又可分为轮胎式和履带式两种。
在实际应用中，可以根据施工条件和需求选择合适的土方机械。
【第1章】第4节 土建工程常用施工机械的类型及应用(江西)
一、土方工程施工机械土方机械是土方工程机械化施工所用机械和设备的总称，用以进行铲、挖、运、卸、填、压等作业。
常用的土方机械有挖掘机、装载机、推土机、铲运机及各种碾压夯实机械设备。
本节简单介绍单斗挖掘机、推土机和装载机。
（一）单斗挖掘机单斗挖掘机是用单个铲斗开挖和装载土石方的挖掘机械。
它可以单独地进行建筑物基础的开挖，还可以配合运输车辆进行远距离卸土。
1.单斗挖掘机的类型（1）按行走装置的形式分它有履带式、轮胎式、汽车式、步履式等。
最常用的是履带式和轮胎式。
履带式挖掘机与地面附着面积大，压强小，重心低，稳定性好，应用最广。
轮胎式挖掘机行驶速度快，机动性好，可在一般城市道路上行驶。
（2）按传动方式分它有机械式，液压式和混合式。
液压式挖掘机具有挖掘力大、传动性能好，工作平稳、能实现无级调速且调速范围大，操作灵活、省力，易实现自动控制，机构布置合理紧凑等优点。
因此，现在生产的中小型单斗挖掘机几乎都采用液压传动。
液压挖掘机的主要缺点是加工精度高，装配、维修保养的技术要求较高，液压油的黏度受温度影响较大，易漏油。
（3）按用途分它有专用型和通用型两种。
专用型挖掘机一般只有一种工作装置，进行专一作业，适用于矿山、隧道、深井等挖掘、装载作业。
通用型挖掘机是多功能、多用途的机械，它具有多种可以更换的工作装置，可根据不同的施工需要进行合理选用。
（4）按工作装置形式分它有反铲、正铲、抓铲、装载、起重等形式。
反铲挖掘方向朝向机身，用于挖掘停机面以下的土壤，工作灵活，使用最广，是液压挖掘机中的基本工作装置形式。
正铲挖掘方向向前，主要用于挖掘停机面以上的土壤或装载松散材料，大型矿用挖掘机多用正铲。
抓铲主要用于小面积深挖，如挖井、深坑等。
2.单斗挖掘机的主要特点（1）挖掘力大。
可以挖Ⅳ级(指硬黄土、含石块的黏土等)及Ⅳ级以下的土壤和爆破后的岩石。
（2）一机多用，使用范围大。
更换相应的工作装置后，可进行挖、装、填、夯、抓、刨、吊、钻等多种作业。
土石方施工机械的性能
拉铲工作状况
抓铲工作状况
一：土方机械的选择与合理配置 1：土方机械的选择 土方机械的选择，通常应根据工程特点和技术条件提出几种可行 方案，然后进行技术经济分析比较，选择效率高、综合费用低的 机械进行施工，一般选用土方施工单价最小的机械。在大型建设 项目中，土方工程量很大，而当时现有的施工机械的类型及数量 常常有一定的限制，此时必须将现有机械进行统筹分配，以使施 工费用最小。一般可以用线性规划的方法来确定土方施工机械的 最优分配方案。 2：前面叙述了主要的挖土机械的性能和适用范围，现综合介绍选 择土方施工机械的要点如下： 1）当地形起伏不大、坡度在20°以内、挖填平整土方的面积较 大、土的含水量适当、平均运距短(一般在1km以内)时，采用铲 运机较为合适；如果土质坚硬或冬季冻土层厚度超过100～ 150mm时，必须由其他机械辅助翻松再铲运。当一般土的含水 量大于25％或粘土含水量超过30％时，铲运机要陷车，必须将水 疏干后再施工。
正铲挖掘机外形
(a)正向挖土、 反向卸土
正铲挖土机卸土方式
(b)正向挖土、侧 向卸土
反铲挖掘机外形
(a)沟端开挖
(b)沟侧开挖
抓铲挖掘机。 抓铲适用于开挖较松软的土。挖土特点是：直上直下，自重切 土，挖土力较小。对施工面狭窄而深的基坑、深槽、深井采用 抓铲可取得理想效果。抓铲还可用于挖取水中淤泥，装卸碎石、 矿碴等松散材料。抓铲的传动方式主要有机械传动和液压传动 两种。 抓铲挖土时，通常立于基坑一侧进行，对较宽的基坑则在两侧 或四侧抓土。挖淤泥时抓斗易被淤泥“吸住”，应避免起吊用 力过猛，以防翻车。
铲运机
2：铲运机适于开挖一类至三类土，常用于坡度20°以内的大面积 土方挖、填、平整、压实，大型基坑开挖和堤坝填筑等。 3：铲运机运行路线和施工方法视工程大小、运距长短、土的性质 和地形条件等而定。其运行路线可采用环形路线或8字路线。其 中托式铲运机的适用运距为80～800m，当运距为200～350m时 效率最高。而自行式铲运机的适用运距为800～1500m。采用下 坡铲土、跨铲法、推土机助铲法等，可缩短装土时间提高土斗装 土量，以充分发挥其效率。
土方施工机械(五)
铲运机分类：
按行走机构分：拖式铲运机和自行式铲运机
提高生产率的方法：
（1）下坡铲土 （2）跨铲法 （3）推土机助铲法
土方工程----基坑工程
铲运机开行路线：
3、挖掘机（单斗挖土机）： 分类： 按行走方式不同分为：履带式和轮胎式。
按传动方式分为：机械传动和液压传动。
按工作装置不同分为：正铲、反铲、抓铲、拉铲。
§1-5土方施工机械
一、主要挖土机械的性能：
1、推土机：拖拉机前端悬装推土刀
特点：能单独进行挖土、运土、卸土工作，操纵灵活，
运转方便，所需工作面较小，行驶速度快，易
于转移，能爬300左右的缓坡。 适用范围：施工场地清理，场地平整，开挖深度不大
的基坑以及沟槽的回填土等。
T2－100型推土机外形图
分类
（1）、推土机按推土刀安装形式分:固定推土刀 和回转推土刀 （2）、按行走装置形式，分：履带式和轮胎式 （3）、按工作装置操纵系统分：液压操纵和机械 操纵等 （4）、按照发动机功率分：小、中、大、特大四 种等级，常用推土机功率有45kW、75 kW、90 kW、120kW等数种
提高推土机效率的方法：
侧弃土或装汽车运走。
②沟侧开挖法：即反铲停于沟侧，沿沟边开挖，可将 土弃于距沟边较远的地方。
反铲挖掘机外形及开挖方式图
（3）拉铲挖掘机 后退向下，自重切土。
开挖停机面以下一类至三类的土。
可开挖较大基 坑（槽）和沟渠，
挖取水下泥土或填
筑路基、堤坝等。
（4）抓铲挖掘机 直上直下，自重切土。
适用于开挖较松软的土。
（1）槽形推土 （2）下坡推土
（3）并列推土
2、铲运机：用铲斗铲削土壤
挖掘机1——公路施工机械
工作过程： 1）向铲斗液压缸小腔供油，斗扬起 2）接通回转机构液压马达，转台转动至挖掘面 3）向动臂液压缸小腔供油，液压缸回缩，动臂下降， 铲斗接触挖掘面 4）向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油，液压缸伸 长，铲斗进行挖掘或装载作业 5）斗装满后，停止操纵斗杆缸和铲斗缸，向动臂液 压缸大腔供油，动臂举升离开挖掘面 6）接通回转马达，斗转到卸载地点 7）向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油，液压缸回 缩，铲斗扬起卸土 至此，完成一次工作循环。
③ 抓斗
液压抓斗根据作业对象的不同，其结构形状也不相同。
用于土方作业的抓斗，一般为双颚式，斗容量约等于正 反铲的斗容量。
液压抓斗的抓取力比钢丝绳式抓斗大得多，其生产率也 较钢丝绳抓斗高得多，作业质量也好。但其挖掘深 度受动臂和斗杆限制，因此挖掘深度较浅。
④ 起重吊钩
通用液压挖掘机只要在斗杆端部把铲 斗换成吊钩，就可以成为液压起 重机。 起重能力比一般起重机小得多，由于 它机动灵活，在一些工程中(如铺 设管道)效率比较高。 有时为了配合反铲作业，在吊装不太 重的物体时，可以直接在反铲斗 上安装吊钩。
抓铲作业
正铲挖掘
正铲挖掘机外型如图所示。它适用于开挖停机面以上的土 方，且需与汽车配合完成整个挖运工作。正铲挖掘机挖掘力 大，适用于开挖含水量较小的一类土和经爆破的岩石及冻土
工作特点：“前进向上，强制切土”；挖土、 装车效率高，易与汽车配合； 正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置 的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后 方装土两种。前者生产率较高。 正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续 时间。为了提高其生产率，除了工作面高度必须满 足装满土斗的要求之外，还要考虑开挖方式和与运 土机械配合。尽量减少回转角度，缩短每个循环的 延续时间。
单斗挖掘机
• 一、单斗挖掘机的特点 • 二、分类 • 1、按工作装置不同分 • 2、按行走机构分 • 3、按斗容量分 • 三、单斗挖掘机的生产效率 • 四、单斗挖掘机的型号表示
一、单斗挖掘机的特点
1、挖掘力大; 2、工作装置可以互换; 3、生产效率高， 4、爬坡能力强，可以原切转向.
1、按工作照工作原理分 碾压机、夯实机、振动 二、应用 1、碾压：1）羊足碾；2）气胎碾；3）光面碾 2、振动压路机： 3、夯实机
1）羊足碾
• 适用于分层压实粘性土。广泛用于路基 和堤坝工程。对于非粘性土和高含水量的粘 性土，压实效果不好，不宜采用。
2）气胎碾
• 1）拖式： • 结构尺寸大，机重大，压实深，生产率高，
3、夯实机
• 使用于建筑、路堤、水利等工程的辅助 性土壤夯实。多用于小面积的夯实。
于挖基坑、基槽和管沟以及有地下水的土壤 或泥泞土壤。 • 开挖方式：沟端开挖和沟侧开挖。
3）拉铲挖掘机
• 特点：后退向下，自重切土。 • 适用：开挖停机面以下的Ⅰ～Ⅱ类土。使用
于开挖大而深的基坑或水下挖土。 • 开挖方式：沟端开挖和沟侧开挖。
4）抓铲挖掘机
• 特点：直上直下，自重切土。 • 适用：开挖停机面以下的Ⅰ～Ⅱ类土。开挖
四、单斗挖掘机的型号表示
• 国产的以机重作为主要参数。 • 轮胎式挖掘机—ＷＬ； • 轮胎式电动挖掘机—ＷＤＬ； • 轮胎式液压挖掘机—ＷＬＹ； • ＷＬＹ—25（整机重25吨）
§８—３
推土机
• 一、应用
• 二、分类
• 三、推土机的工作过程
• 铲土——运土——卸土——返土
一、应用
• １、运距100m之间生产效率最高,在75m以 内最经济;
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单斗挖掘机一、单斗挖掘机的用途、分类与编号单斗挖掘机的主要用途有：（1）开挖建筑物或厂房基础；（2）挖掘土料、剥离采矿场覆盖层；（3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场等中的装载作业；（4）开挖沟渠、运河和疏通水道；（5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯实等作业。
挖掘机的分类、编号及表示方法如表2-5-1所示。
国产单斗挖掘机型号编制规定表2-5-1 类组型特性代号代号含义主参数名称单位挖掘机单斗挖掘机W（挖）履带式W 机械式单斗挖掘机标准斗容量m3×100D（电）WD 电动式单斗挖掘机标准斗容量m3×100Y（液）WY 液压式单斗挖掘机标准斗容量m3×100B（臂）WB 长臂式单斗挖掘机标准斗容量m3×100S（隧）WS 隧道式单斗挖掘机标准斗容量m3×100轮胎式L（轮）WL 轮胎式机械单斗挖掘机标准斗容量m3×100 D（电）WLD 轮胎式电动单斗挖掘机Y（液）WLY 轮胎式液压单斗挖掘机其具体表示方法为四组符号：W Y 60 A结构改进代号标准斗容量不同机型代号挖掘机二、单斗挖掘机的构造与工作原理1．机械式单斗挖掘机的构造与工作原理机械式单斗挖掘机主要由工作装置、回转支承装置、行走装置、动力装置及附属设备等部分组成，如图2-5-1所示。
其中工作装置包括铲斗、提升机构、推压机构、动臂、斗底开启机构等。
回转支承装置包括回转机构、回转平台、回转支承机构等；行走装置主要有履带式和轮胎式两种。
图2-5-1 机械式单斗挖掘机外形图 1-工作装置；2-回转平台；3-行走装置图2-5-2所示为机械式单斗挖掘机正铲工作装置的工作原理图。
挖掘开始时，挖掘机靠近工作面，开挖位置在推压轴之下，斗前面与工作面夹角最大（40︒～45︒），斗齿容易切入。
工作时斗齿的切入深度由推压轴控制，操纵提升钢索提升铲斗，同时推压轴把斗柄推向工作面。
铲斗提升与推压轴同时动作，在运动中使铲斗装满土石料，离开工作面后回转到卸载处卸载，然后再回转到工作面，开始下一次的挖掘工作。
机械式单斗挖掘机常用的工作装置除正铲工作装置外，还有反铲、拉铲等型式的工作装置，如图2-5-3所示。
图2-5-2 正铲工作装置工作原理图1-动臂、2-斗柄；3-铲斗；4-推压轴…………********* 图2-5-3 机械式单斗挖掘机工作装置主要型式图a）正铲；b）反铲；c）拉铲；d）抓斗e）打桩2．液压式单斗挖掘机的构造与工作原理单斗液压挖掘机主要由工作装置、回转机构、动力装置、传动机构、行走装置和辅助设备等组成，如图2-5-4所示。
常用的全回转式（转角大于360°）挖掘机，其动力装置、传动机构的主要部分和回转机构、辅助设备及驾驶室等都装在可回转的平台上，通称为上部转台，因而又把这类机械概括成由工作装置、上部转台和行走装置三大部分组成。
工作装置如图2-5-5所示，主要由铲斗1、斗杆2、动臂3及铲斗油缸7、斗杆油缸6和动臂油缸5等组成，有正铲、反铲、抓斗等工作装置型式（图2-5-6）。
图2-5-4 单斗液压挖掘机的总体构造1-柴油机；2-机棚；3-液压泵；4-液控多路阀；5-液压油箱；6-回转减速器；7-液压马达；8-回转接头；9-司机室；10-动臂；11-动臂油缸；12-操纵台；13-斗齿；14-铲斗；15-斗杆油缸；16-斗杆；17-铲斗油缸；18-平衡重；19-转台；20-行走减速器、液压马达；21-托轮；22-履带；Ⅰ-工作装置；Ⅱ-上部转台；Ⅲ-行走装置液压式单斗挖掘机的工作原理如图2-5-5所示。
柴油机13驱动两个液压泵11、12，把高压油输送到两个分配阀9，操纵分配阀将高压油再送往有关的液压执行元件（液压缸或液压马达），驱动相应的机构进行工作。
挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，上部转台转动，带动工作装置转到挖掘地点，同时，操纵动臂油缸小腔进油，油缸活塞杆回缩，使动臂下降至铲斗接触挖掘面为止，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使其大腔进油、活塞杆伸长，迫使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，切断斗杆油缸和铲斗油缸油路并操纵动臂油缸大腔进油，使动臂升离挖掘面，随之接通回转马达，使铲斗转到卸载地点，再操纵斗杆和铲斗油缸活塞杆回缩，使铲斗反转卸土。
卸完土，将工作装置转至挖掘地点进行下一次的挖掘作业。
图2-5-5 液压式单斗挖掘机基本结构图及传动示意图1-铲斗；2-斗杆；3-动臂；4-连杆；5、6、7-液压缸；8-安全阀；9-分配阀；10-油箱；11、12-液压泵；13-发动机；Ⅰ-工作装置；Ⅱ-上部转台；Ⅲ-行走装置图2-5-6 液压单斗挖掘机工作装置主要型式图a）反铲；b）正铲或装载；c）抓斗；d)起重图2-5-6 液压式单斗挖掘机工作装置主要型式图a）反铲；b）正铲或装载；c）抓斗；d）起重三、单斗挖掘机的使用技术1．作业过程带各种工作装置的单斗挖掘机是循环作业式机械，每一工作循环包括挖掘、回转、卸料和返回四个工作过程。
下面以机械式单斗挖掘机为例介绍挖掘机的作业过程。
（1）正铲挖掘机正铲挖掘机（图2-5-7）的工作装置是由动臂2、斗柄5和斗口朝上的铲斗1组成。
图2-5-7 正铲工作过程简图1-铲斗；2-动臂；3-铲斗提升钢索；4-鞍形座； 5-斗柄；6-斗底；7-运输车辆；Ⅰ～Ⅵ-工作过程正铲工作过程是：① 挖掘过程 先将铲斗下放到工作面底部（Ⅰ），然后提升铲斗，同时使斗柄向前推压（有的小型挖掘机依靠动臂下降的重力来施压），斗内装满土料（Ⅱ→Ⅲ）② 回转过程 先将铲斗向后退出工作面（Ⅳ），然后回转，使动臂带着铲斗转到卸料处上空（Ⅴ）。
在此过程中可适当调整铲斗的伸出程度和高度以适应卸料要求。
③ 卸料过程 打开斗底卸料（Ⅵ）④ 返回过程 回转挖掘机转台，使动臂带着空斗返回挖掘面，同时放下铲斗，斗底在惯性作用下自动关闭（Ⅵ→Ⅰ）机械传动式正铲挖掘机适宜挖掘和装载停机面以上的Ⅰ～Ⅳ级土图2-5-8 反铲工作过程简图1-斗底；2-铲斗；3-牵引钢索；4-斗柄；5-动臂； 6-提升钢索；7-前支架；Ⅰ～Ⅴ-工作过程壤和松散物料。
（2）反铲挖掘机机械传动式的反铲挖掘机（图2-5-8）的工作装置由动臂5、斗口朝下的铲斗2等组成。
动臂由前支架7及相应的钢索支持。
反铲工作过程是：先将铲斗向前伸出，让动臂带着铲斗落在工作面上（Ⅰ）；然后将铲斗向着挖掘机方向拉转，于是它就在动臂和铲斗等重力以及牵引索的拉力作用下，使斗内装满土（Ⅱ）；将斗保持（Ⅱ）状态连同动臂一起提升到（Ⅲ），再回转至卸料处进行卸料。
反铲有斗底可打开式与不可打开式两种。
前者可打开斗底准确地卸料于车辆上（Ⅳ），后者需将铲斗向前伸出，使斗口朝下卸料（Ⅴ）机械传动式反铲挖掘机适宜停机面以下的挖掘，例如挖掘基坑及沟槽等。
机械传动式反铲挖掘过程由于只是依靠铲斗的自身重力切土，所以只适宜挖掘轻级和中级土壤。
（3）拉铲挖掘机机械传动式拉铲挖掘机（图2-5-9）的工作装置由格栅形动臂与带链索的悬挂铲斗1组成。
铲斗的上部和前部是敞开的。
拉铲工作过程是：首先用提升钢索2将铲斗提升到位置（Ⅰ），拉收和放松牵引钢索3，使斗在空中前后摆动（视情况也可以不摆动），然后共同放松提升索和牵引索，铲斗就被抛掷在工作面上（Ⅱ→Ⅲ）。
然后拉动牵引索，铲斗在自重作用下切入土中，使铲斗装满土壤（Ⅳ）（一般情况下当铲斗拉移3～4米长的距离时，即可装满）。
然后提升铲斗，同时放松牵引索，使铲斗保持在斗底与水平面成8°～12°仰角，不让土料撒出。
在提升铲斗的同时将挖掘机回转到卸料处。
卸料时制动提升索，放松牵引索，斗口就朝下卸料。
再转回工作面进行下一次挖掘。
图2-5-9 拉铲工作过程简图1-铲斗；2-提升钢索；3-牵引钢索；4-卸料索；5-动臂；Ⅰ～Ⅳ-工作过程拉铲挖掘机适宜停机面以下的挖掘，特别适宜开挖河道等工程。
拉铲由于靠铲斗的自身重力切土，所以只适宜挖掘一般土料和砂砾。
（4）抓斗挖掘机抓斗挖掘机（图2-5-10）的工作装置是一种带双瓣或多瓣的抓斗1。
抓斗通过提升索2悬挂在动臂上。
斗瓣的开闭由闭合索3来执行，为了不使斗在空中旋转，由一根定位索5来保证，定位索的一端固定在抓斗上，另一端与动臂连接。
图2-5-10 抓斗的工作原理图1-抓斗；2-提升索；3-闭合索；4-动臂；5-定位索；Ⅰ～Ⅳ-抓斗工作过程抓斗的工作过程是：首先固定提升索2放松闭合索3，使斗瓣张开。
然后同时放松提升索2和闭合索3，让张开的抓斗落在工作面上，并在自重作用下切入土中（Ⅰ）。
再然后收紧闭合索3，抓斗在闭合过程中抓满土料（Ⅱ）。
当抓斗完全闭合后，以同一速度提升索2和闭合索3将抓斗提升（Ⅲ），同时使挖掘机转到卸料位置。
卸料时固定提升索，放松闭合索，斗瓣张开，卸出土料（Ⅳ）。
抓斗挖掘机适宜停机面以上和以下的挖掘，卸料时无论是卸在车辆上或弃土堆上都很方便。
由于抓斗是垂直上下运动，所以特别适合挖掘桥基桩孔、陡峭的深坑以及水下土方等作业。
但抓斗的挖掘能力也受自重的限制，只能挖取图2-5-11 液压式挖掘机的作业范围示意图（尺寸单位：m ）a ）正铲；b ）反铲一般土料、砂砾和松散料。
液压式挖掘机一般只带正铲、反铲、抓斗和起重工作装置，其工作循环和机械式挖掘机基本相同。
由于其挖掘、提升和卸料等动作是靠油缸来实现的，因此其工作能力比同级机械式挖掘机要高。
其正铲、反铲的作业范围如图2-5-11所示，两者对停机面以上、以下的作业面都能挖掘。
由于正铲、拉铲、抓斗挖掘机的通用性不及反铲挖掘机，因此，在公路建设中以全液压反铲挖掘机的应用居多。
2．作业方法（1）正铲挖掘机的基本作业方法正铲挖掘机的基本作业方法有侧向开挖和正向开挖两种。
① 侧向开挖法挖掘机只开挖一侧工作面，另一侧作为运输汽车的运输路线（图2-5-12）。
汽车与挖掘机平行，在挖掘机侧面受料。
此方式的主要优点是，挖掘机卸土时，其动臂平均回转角小于90°，而且运输汽车可以直线进出，不需调头和倒驶，缩短了工作循环的时间，可提高生产率。
② 正向开挖法挖掘机以最大挖掘宽度在挖掘断面上进行前方挖土，运输汽车在机后两侧受料，运输路线位于挖掘机开行路线的正面（图2-5-13）。
此方式的优点是机械移位次数较少。
缺点是挖掘机动臂回转角度大于90°，增加了工作循环的时间，降低了生产率。
此外，运输线路较窄，汽车要倒进去或在窄道上调头，造成施工现场拥挤，影响挖掘机卸料。
因此该方法只限于挖掘工地进口处时使用。
（2）反铲挖掘机的基本作业方法反铲挖掘机的开挖方法有沟端开挖法和沟侧开挖法两种① 沟端开挖法开挖时，挖掘机沿着沟端逐渐倒退逐渐向后开挖（图2-5-14a ）。
汽车停在沟侧，动臂只要回转40°～45°即可卸料。