2柔性制造系统技术

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2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状
一,发展历程的第一种划分方法(三个阶段) 发展历程的第一种划分方法(三个阶段)
刚性自动化 刚性自动化 设备--自动/半自动机床,组合机床,组合机床自动线; 设备--自动/半自动机床,组合机床,组合机床自动线; --自动 对象--单一品种大批量生产自动化; 对象--单一品种大批量生产自动化; --单一品种大批量生产自动化 特点--生产效率高,加工品种单一. 特点--生产效率高,加工品种单一. --生产效率高 柔性自动化 柔性自动化 设备--NC,CNC,FMC, 设备--NC,CNC,FMC,FMS等.
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C(Cost) ——成本 ( ) 成本 S(Service)——服务 ( ) 服务 E(Environment)——环保 ( ) 环保 F(Flexible)——柔性 ( ) 柔性
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四,柔性自动化制造技术的内涵
自动化:自动去完成特定的作业. 自动化:自动去完成特定的作业. 自动化 制造自动化( 狭义 ): 生产车间内 , 产品机械加工, 制造自动化(狭义) 生产车间内,产品机械加工, 制造自动化 装配和检验过程的自动化; 装配和检验过程的自动化; 制造自动化( 广义 ) : 包含产品设计, 企业管理 , 制造自动化(广义) 包含产品设计,企业管理, 制造自动化 加工装配和质量控制等产品制造全过程综合集成自 动化. 动化.
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第一节 制造自动化技术概述
2.1.1 制造自动化技术的广义内涵 2.1.2 柔性自动化制造技术的发展历程及现状
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2.1.3 柔性自动化制造技术发展趋势
2.1.4 制造自动化技术涉及的相关内容
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2.1.1 制造自动化技术的广义内涵
一,自动化概念的不断发展变化 自动化技术是人类在长期的生产活动中不断追 求的主要目标之一. 求的主要目标之一.
管理,控制和优化. 管理,控制和优化.
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三,柔性自动化制造技术在功能上的含义 可用TQCSEF模型来描述柔性自动化制造技术 模型来描述柔性自动化制造技术 可用 的目标. 的目标.
T( Time) ——时间 , 加速新产品研制 , 缩短交货 ( 时间, ) 时间 加速新产品研制, 期 Q(Quality)——质量 ( ) 质量
第二章 柔性制造系统技术
一,学习要求
1,了解:柔性制造系统的产生和特点; 了解:柔性制造系统的产生和特点; 2,掌握:柔性制造系统的定义,组成及类型. 掌握:柔性制造系统的定义,组成及类型.
二,学习要点
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1,柔性制造系统的产生,特点; 柔性制造系统的产生,特点; FMS的定义 组成及类型; 的定义, 2,FMS的定义,组成及类型; 物料运送装置; 3,物料运送装置; 加工中心的分类及其换刀方式,刀库类型. 4,加工中心的分类及其换刀方式,刀库类型.
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二,柔性自动化制造技术在形式上的三层含义 1,代替人的体力劳动; ,代替人的体力劳动; 2,代替或辅助人的脑力劳动; ,代替或辅助人的脑力劳动; 3, 实现制造系统中人 , 机及整个系统的协调 , , 实现制造系统中人, 机及整个系统的协调,
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机械加工自动化
三种自动化形式比较
比较项目 刚性自动化 柔性自动化 综合自动化 减轻工人劳动强 减轻工人劳动强度, 除左外,提高设计 度,节省劳动力, 节省劳动力,保证加工 工作与管理工作效率 实现目标 保证加工质量,降 质量,降低生产成本, 和质量,提高对市场 低生产成本 缩短产品制造周期 的响应能力 控制对象 特点
1,1936年美国通用汽车公司工作人员认为: 在一个生产 , 年美国通用汽车公司工作人员认为: 年美国通用汽车公司工作人员认为 过程中, 机器之间的零件转移不用人去搬运就是" 过程中 , 机器之间的零件转移不用人去搬运就是 " 自动化 以机械代替人力操作,自动完成特定的作业. ".即:以机械代替人力操作,自动完成特定的作业. 2,随着计算机的出现和应用, 自动化的概念扩展为:用 , 随着计算机的出现和应用,自动化的概念扩展为: 机器包括计算机代替或辅助人的体力劳动和脑力劳动, 机器包括计算机代替或辅助人的体力劳动和脑力劳动 , 按 照需求和目标,灵活,自动地完成特定的作业. 照需求和目标,灵活,自动地完成特定的作业. 3,今天,柔性自动化制造技术是指:在广义制造过程中 , 今天,柔性自动化制造技术是指: 的所有环节采用自动化技术, 的所有环节采用自动化技术 , 即对制造全过程进行优化规 组织, 运作, 协调, 控制与管理, 以实现优质, 划 , 组织 , 运作 , 协调 , 控制与管理 , 以实现优质 , 高效 低耗,敏捷和绿色生产的目标,并取得社会经济效益. ,低耗,敏捷和绿色生产的目标,并取得社会经济效益.
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对象--多品种小批量甚至单件生产自动化; 对象--多品种小批量甚至单件生产自动化; --多品种小批量甚至单件生产自动化 综合自动化 综合自动化 经营管理,开发设计,加工装配,质量保证自动化, 经营管理,开发设计,加工装配,质量保证自动化,CIMS CE,LP, ,CE,LP,AM等.
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制造自动化意义:显著提高劳动生产率 , 提高产品 制造自动化意义:显著提高劳动生产率, 制造自动化意义 质量, 降低制造成本, 提高经济效益, 质量 , 降低制造成本 , 提高经济效益 , 改善劳动条 提高劳动者的素质, 有利于产品更新, 件 , 提高劳动者的素质 , 有利于产品更新 , 带动相 关技术的发展,提高企业的市场竞争能力. 关技术的发展,提高企业的市场竞争能力.
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物流
物流
物流,信息流
通过机,电,液 以硬件为基础,以软 不仅针对具体操作和 气等硬件控制方式 件为支持,改变程序即 工人的体力劳动,而且 实现,因而是刚性 可实现所需的转变,因 涉及脑力劳动以及设计, 的,变动困难 经营管理等各方面 而是柔性的 数控技术,计算机控 系统工程,信息技术, 继电器程序控制 技术,经典控制论 制,GT,现代控制论 计算机技术,管理技术