Proface应用案例一

电气画面部分说明

门壳线包括上料机、冲切、折弯、传输四个远程站，每个远程站含有一个按钮站，分别控制各工位进行手动/自动操作。

各工位手动/自动按钮为设备进行手动自动之间转换使用，旋至手动状态，可以通过触摸屏进行工位单独手动操作。旋至自动状态，设备如果满足设备运行条件，则进行全自动运行。遇到设备故障，拍下急停按钮，旋至手动状态，排除故障后手动复位，然后再旋至自动状态重新自动运行。

此外，门壳线包含一个主柜和一个触摸屏操作柜，设备参数设定，手动以及配方调型均在触摸屏上操作。

主柜上还含有系统操作按钮，系统总启动、总停止、复位、手动/自动、急停。

在主柜面板上控制液压站启停，包括：冲切液压站启动、冲切液压站停止、折弯液压站1号泵启动、折弯液压站1号泵停止、折弯液压站2号泵启动、折弯液压站2号泵停止、折弯液压站3号泵启动、折弯液压站3号泵停止、折弯液压站4号泵启动、折弯液压站4号泵停止。

型号转换可以通过配方功能实现，根据产品型号修改配方各部分参数，通过触摸屏内存记忆保存。更换型号时，可以调用保存配方数据一次调整到位。

设备有生产计数功能，当生产数量等于生产设定值的时候，设备自动停止运行。

触摸屏包括报警画面，设备自动运行中如果出现故障，故障指示红灯会亮，触摸屏上显示报警信息。故障消除后，信息消失。

画面说明如下：

1.开机画面

设备开机后，触摸屏显示开机画面。

须输入主机手设定密码进入系统。

2.选择画面

进入系统后，进入此画面，画面包括各工位手动操作、伺服手动画面及配方画面。

当生产计数等于生产设定时，上料停止上料。清零按钮用于清除生产计数。

3.报警画面

设备报警时显示报警信息。

按下报警清除，则之前的报警信息被清除，显示当前的报警信息

4.配方画面

配方画面用于保存、调用各种型号的板材配方。

调用配方

手动状态下，输入配方号，点击调用配方调用参数，配方被调用，相应的产品型号会自动出现，然后定位启动。定位完成后打开“压头”画面，查看各个伺服电机是否到位，到位后即可自动生产。

保存配方

输入产品型号、配方代号，分别在传输D、F、传输E、中输入机械手每行走一步的位置，

和选择冲切、折弯压头是否使用。

在压头画面中输入各个压头的位置参数。在“折弯“画面中输入折弯压头向中间收的位置，在“速度画面”中输入自动状态下机械手的速度，和防止撞板的保护数据。

数据输入完成后，将“禁止保存”打开先双击“保存参数”、后双击“保存配方”，配方被保存，五秒钟后“禁止保存”自动关闭，参数禁止写入。如下图，

在此画面中输入D机械手每走一步的数据，在压头选择中选择当前位置

下要使用的压头

初始位置为等待放料的位置，对中夹料为对中的位置，D7位置是将板材交给E

机械手的位置，D9位置是划膜的位置，D1是中位压紧，D6 D8 是冲切的位置，

D2为等待放料的位置，D3为对中的位置，D4、D5为冲切的位置

输入E机械手每行走一步的位置数据，以及是否使用此位置，在压头

画面中选择当前位置下要使用的压头，

初始位置为等待接料的位置

E8位置为E机械手将板材交给F机械手的位置，

输入F机械手个位置的数据，选择压机使用或不适用，选择F4压紧是否使用（如果不使用D1\D2压机，则不适用F4压紧）， F出料是将料推出的位置，可选择使用与不使用

传输手动画面用于手动调整D 、E、 F机械手和对中伺服调整就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭。

用于手动调整冲切压头伺服

就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭。

用于手动调整折弯伺服电机

就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭。点击

进入下一折弯画面

用于手动调整折弯伺服电机

就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭。

用于手动操作各个机械手的夹紧与松开，前定位上升下降，后定位上升下降，后定位前进后退，侧推前进后退，F4上升下降。

设备开机后回一下原点，以防止断电状态下伺服电机位置的变动，保证数据的

准确性。

就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭

设备开机后回一下原点，以防止断电状态下伺服电机位置的变动，保证数据的

准确性。

就绪指示灯亮时表示伺服电机没有报警，反之报警则灯灭

在此画面中选择压头是否使用，划膜是否使用。

用于输入各伺服电机的配方参数，查看各伺服电机是否在设定的位置用于修改密码，输入密码后，点击保存则开机密码被修改

将“折弯进使用“打开，自动状态下在F机械手运动时

折弯伺服会向中间靠拢，其中的数据为压头向中间靠拢后的位置，

可以单个选择压头进得使用或不使用

弯时再返回到折弯位置。不打开则不动

在手动状态下修改机械手自动状态下得速度

防止撞板的数据适当增大，撞板发生的可能性越低（依据板材的长短不同来调整）