电梯导轨检测
电梯导轨垂直度检测及对轿厢振动的影响
电梯导轨垂直度检测及对轿厢振动的影响发表时间：2016-11-15T11:48:23.553Z 来源：《基层建设》2016年15期作者：周哲[导读] 摘要：随着科学技术和建筑业的不断发展，电梯凭借其舒适、快捷等优势，被广泛应用于建筑物中，在给人们带来方便的同时，也会因质量问题给人们生命安全带来威胁，为此有必要对影响电梯质量的因素进行分析。
电梯导轨作为电梯系统的重要组成部分，其性能优劣直接影响到电梯系统的安全稳定运行，轿厢实际运行中易受导轨的影响产生振动，从而影响轿厢稳定运行，增加安全隐患。
西继迅达（许昌）电梯有限公司河南许昌 461000摘要：随着科学技术和建筑业的不断发展，电梯凭借其舒适、快捷等优势，被广泛应用于建筑物中，在给人们带来方便的同时，也会因质量问题给人们生命安全带来威胁，为此有必要对影响电梯质量的因素进行分析。
电梯导轨作为电梯系统的重要组成部分，其性能优劣直接影响到电梯系统的安全稳定运行，轿厢实际运行中易受导轨的影响产生振动，从而影响轿厢稳定运行，增加安全隐患。
关键词：电梯导轨；作用；垂直度检测；轿厢振动；影响一、电梯导轨垂直度的重要作用1、电梯导轨的直线度直接影响电梯运行的舒适度，因此在电梯系统中占有举足轻重的位置，其制造和安装质量的好坏将直接影响到电梯是否能够安全、平稳的运行。
电梯导轨在出厂时，就必须得保证电梯导轨的制造误差控制在比较理想的误差范围内。
而电梯导轨的直线度是出厂电梯导轨的主要性能标准，因此，出厂电梯导轨的直线度误差己经成为影响电梯导轨最终质量的主要因素。
导轨的直线度误差表现在导轨工作面和参考面基准的不一致。
在电梯安装及运行过程中，导轨的直线度直接影响安装和运行的稳定性，导轨的直线度误差过大，会造成重大的运行事故，危及人身安全。
因此导轨直线度检测是电梯安装和运行以及维护过程中一项重要的工作。
由于电梯导轨直线度的现场测量难度大，这使得导轨的安装和调试工作需要大量的人力物力完成，所以需要准确高效的导轨直线度测量方法。
导轨检测标准和要求
导轨检测标准和要求
一、表面质量
1.表面应无裂纹、夹渣、气泡、划痕、锈迹等缺陷。
2.表面粗糙度应符合设计要求，一般应不大于Ra1.6。
3.对于导轨面上的油孔、槽等，应光滑、平整，无毛刺。
二、尺寸精度
1.导轨的长度、宽度和高度应符合设计要求。
2.导轨的直线度应符合规定，一般应不大于0.02/1000。
3.导轨的平行度应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
4.导轨的定位精度应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
三、直线度
1.导轨的直线度应符合规定，一般应不大于0.02/1000。
2.导轨的扭曲度应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
四、平行度
1.导轨的平行度应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
2.导轨的垂直度应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
五、导向精度
1.导轨的导向精度应符合规定，一般应不大于0.02/1000。
2.导轨的耐磨性能应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
六、耐磨性
1.导轨的耐磨性能应符合规定，一般应不大于0.03/1000。
2.导轨的表面硬度应符合设计要求，一般应不小于HRC60。
七、承载能力
1.导轨的承载能力应符合设计要求，一般应不小于规定值的80%。
2.在最大负载下，导轨不应有变形、开裂等现象。
八、稳定性
1.导轨安装后，在正常工作条件下，应能够保持稳定运行，不得有晃动、振
动等现象。
2.在长期使用过程中，导轨的性能参数应保持稳定。
电梯导轨安装工程质量标准和检验方法
类别
序号
检查项目
质量标准
单位
检查布置图要求
钢尺、观察检查
一
般
项
目
1
两列导轨顶面间的距离偏差
轿厢导轨0mm～+2mm；对重导轨0mm～+3mm
钢尺、观察检查
2
导轨支架安装
导轨支架在井道壁上的安装应固定可靠。预埋件应符合土建布置图要求。锚栓固定应在井道壁的混凝土构件上使用，其连接强度与承受振动的能力应满足电梯产品设计要求，混凝土构件的压缩强度应符合土建布置图要求
钢尺、观察检查
3
每列导轨工作面与安装
每列导轨工作面与安装基准线每5m偏差不应大于：轿厢导轨和设有安全钳的对重（平衡重）导轨为0.6mm；不设有安全钳的对重（平衡重）导轨为1.0mm
钢尺、观察检查
4
轿厢导轨和设有安全钳的对重（平衡重）导轨工作面接头处
轿厢导轨和设有安全钳的对重（平衡重）导轨工作面接头处不应有连续缝隙，导轨接头处台阶不应大于0.05mm。如超过应修平，修平长度应大于150mm
钢尺、观察检查
5
不设安全钳的对重导（平衡重）轨接头处
不设安全钳的对重（平衡重）导轨接头处缝隙不应大于1.0mm，导轨工作面接头处台阶不应大于0.15mm
钢尺、观察检查
电梯轿厢导轨安装检测记录
电梯轿厢导轨安装检测记录1.检测目的：本次检测旨在对电梯轿厢导轨的安装情况进行全面检验，确保其安装质量和稳定性，以保证电梯的正常运行和乘客的安全。
2.检测对象：本次检测的对象是新安装的电梯轿厢导轨，包括导轨的安装位置、连接情况、固定方式等。
3.检测设备：本次检测采用以下设备进行：-测距仪：用于测量导轨的长度和位置。
-测量尺：用于测量导轨的直线度和垂直度。
-检测仪：用于检测导轨固定点的强度和紧固度。
4.检测步骤：4.1检查导轨安装位置是否符合设计要求，包括水平位置和垂直位置。
4.2使用测距仪对导轨进行测量，并记录导轨的长度和位置是否与设计要求一致。
4.3使用测量尺对导轨的直线度和垂直度进行测量，记录其偏差情况。
4.4检查导轨固定点的安装情况，包括固定螺栓是否紧固，焊接点是否牢固等。
4.5使用检测仪对导轨固定点进行测试，记录其强度和紧固度是否满足要求。
5.检测结果：5.1导轨安装位置检测结果如下：-水平位置符合设计要求，在允许偏差范围内。
-垂直位置符合设计要求，在允许偏差范围内。
5.2导轨长度和位置检测结果如下：-导轨长度与设计要求一致，无明显偏差。
-导轨位置与设计要求一致，无明显偏移。
5.3导轨直线度和垂直度检测结果如下：-导轨直线度在允许偏差范围内，未超出规定限制。
-导轨垂直度在允许偏差范围内，未超出规定限制。
5.4导轨固定点安装情况检测结果如下：-固定螺栓紧固良好，无松动和变形。
-焊接点牢固，无明显裂纹和破损。
5.5导轨固定点强度和紧固度检测结果如下：-固定点强度满足要求，不易松动和变形。
-固定点紧固度满足要求，不易松动和脱落。
6.检测结论：经过全面检测，电梯轿厢导轨的安装质量和稳定性都符合设计要求，能够保证电梯的正常运行和乘客的安全。
但仍需定期对导轨进行检测和维护，以确保其持续稳定的状态。
7.检测报告：根据以上检测结果和结论，我们为该电梯轿厢导轨安装提供了详细的检测记录，并附上相关测量数据和照片。
电梯T型导轨检验规则1
电梯T型导轨检验规则11、前言T型导轨是电梯上行和下行的支撑基础，是电梯安全性的重要因素之一，它的制作和安装质量直接影响到电梯的安全和使用寿命。
因此，在对电梯进行各项检验时，要对T型导轨进行检查，以保障电梯的安全。
本文介绍T型导轨的检验规则，可供相关人员参考。
2、检验的基本要求电梯T型导轨的检验应遵循以下基本要求：1.检验应该在正常的负载条件下进行。
2.检验时应遵循相应的检验标准。
3.检验时应使用合适的检验设备。
4.检验应由专业人员进行，检验结果应详细记录。
3、检验内容主要检验内容如下：•T型导轨的制作和加工质量；•T型导轨的材料；•T型导轨的尺寸和偏差；•T型导轨毛坯的热处理质量；•T型导轨的表面质量；•T型导轨的直线度；•T型导轨的平行度；•T型导轨的倾斜度；•T型导轨的坚固程度。
4、检验方法检验时应选择合规的检验设备，使用专业的计量工具，检验时应有专业人员进行操作。
具体检验方法如下：1.使用千斤顶抬升电梯电缆，检验T型导轨的平行度是否合格；2.使用螺丝刀和铁丝作为标尺，检验T型导轨的直线度是否符合标准；3.使用尺子检测T型导轨的尺寸和偏差；4.使用平板等地面，检验T型导轨的倾斜度；5.使用力度表，检测T型导轨的坚固程度；6.对T型导轨采用可视检查方法，检查表面质量。
5、检验结果经过检验，对检验结果进行记录，检验结果应该符合相关的标准，如有不合格的情况，应采取相应的措施加以改善并再次检验。
6、总结T型导轨作为电梯的重要组成部分，对于电梯安全性的保障起着至关重要的作用。
因此，对T型导轨的检验应该高度重视，并遵循相应的检验标准和要求，对结果进行详细记录，并做好后续的改善工作。
电梯导轨系统的定期检查与维护
电梯导轨系统的定期检查与维护为了确保电梯的安全运行，电梯导轨系统的定期检查与维护至关重要。
定期的检查和维护措施可以及时发现问题，保障电梯的正常运行，同时也是确保乘客和工作人员安全的重要环节。
1. 检查导轨表面导轨表面应该保持干净平整。
在定期检查中，工作人员需要仔细检查导轨表面是否有腐蚀、凹坑或其他异常情况。
这些问题可能会影响电梯的运行稳定性，因此需要及时予以修复。
2. 检查导轨螺栓导轨固定在楼梯井壁上，螺栓起到固定作用。
定期检查时，需要检查导轨螺栓是否紧固，并且确认螺栓没有松动或者腐蚀的情况。
如果发现问题，应及时紧固或更换螺栓，以确保导轨的稳定性。
3. 导轨横向调整在长时间使用过程中，导轨可能会发生横向偏移。
定期检查时，需要进行横向调整，确保导轨的位置与电梯滑块的对应位置相匹配。
调整导轨需要技术人员进行，确保调整过程安全可靠。
4. 导轨垂直调整导轨的垂直调整也是电梯导轨系统定期检查的重要内容。
定期检查时，需要确认导轨的垂直度是否符合标准要求。
如果发现导轨有明显的倾斜、下垂或上浮情况，应及时进行调整，确保导轨的垂直度。
5. 导轨润滑定期的导轨润滑可以降低电梯滑块与导轨之间的摩擦力，保证电梯的平稳运行。
在定期检查与维护中，需要检查导轨润滑情况，及时添加润滑油，保持导轨与滑块之间的摩擦力在安全范围内。
6. 轨道轮检查轨道轮是电梯导轨系统中重要的组成部分，对电梯的安全运行起着至关重要的作用。
定期检查时，需要检查轨道轮是否磨损或者松动。
如有问题应及时更换或紧固，以确保电梯正常运行。
7. 清理导轨内积尘长时间使用后，导轨内可能会积聚尘土与杂物，影响电梯的正常运行。
定期检查时，需要清理导轨内的积尘，确保导轨表面清洁，减少摩擦力。
8. 定期的安全检测除上述维护措施外，定期的安全检测也是电梯导轨系统维护的重要一环。
安全检测包括对电梯机房、导轨系统及相关设备进行全面检查，以确保电梯满足相关的安全标准和要求。
综上所述，电梯导轨系统的定期检查与维护是确保电梯安全运行的关键。
电梯导轨直线度自动检测系统的实现与性能优化
电梯导轨直线度自动检测系统的实现与性能优化电梯导轨直线度是衡量电梯运行安全的重要指标之一。
本文介绍了一种基于机器视觉和激光技术的电梯导轨直线度自动检测系统，分析了系统的实现原理、关键技术和性能优化策略。
通过实际应用，该系统提高了检测效率和精度，为电梯行业的安全生产提供了有力保障。
一、引言电梯作为高层建筑中的重要垂直交通工具，其运行安全性至关重要。
电梯导轨直线度作为衡量电梯运行安全的重要指标，对电梯的运行性能和乘坐舒适度有着直接影响。
传统的电梯导轨直线度检测方法主要依靠人工测量，效率低下且精度难以保证。
随着机器视觉和激光技术的发展，自动检测系统在电梯导轨直线度检测领域得到了广泛应用。
二、系统实现1. 系统原理电梯导轨直线度自动检测系统采用机器视觉和激光技术，通过激光发射器向导轨表面发射激光线，同时利用摄像头捕捉激光线在导轨表面的投影。
通过对比投影图像与标准直线图像，计算出导轨的直线度误差。
2. 系统组成（1）硬件部分：主要包括激光发射器、摄像头、图像采集卡、计算机等。
（2）软件部分：主要包括图像处理算法、直线度计算算法、数据分析与显示等。
3. 系统流程（1）初始化：启动系统，设置参数，包括激光发射器与摄像头的距离、激光线宽度、检测范围等。
（2）图像采集：激光发射器向导轨表面发射激光线，摄像头捕捉激光线在导轨表面的投影。
（3）图像处理：对采集到的图像进行预处理，包括灰度化、二值化、边缘检测等，提取激光线边缘。
（4）直线度计算：利用最小二乘法等算法，计算出导轨的直线度误差。
（5）数据分析与显示：将计算结果进行可视化显示，包括直线度误差、曲线图等。
三、性能优化1. 激光发射器与摄像头布局优化通过调整激光发射器与摄像头的布局，使激光线在导轨表面的投影更加清晰，有利于图像处理和直线度计算。
2. 激光线宽度优化激光线宽度对直线度检测精度有直接影响。
通过调整激光线宽度，使其与导轨表面特征尺寸相匹配，可以提高检测精度。
导轨检测方法
导轨检测方法导轨是用于支撑和引导运动装置的一种设备，广泛应用于铁路、地铁、电梯等交通运输和工业领域。
为了确保导轨的安全性和可靠性，需要进行导轨的检测和评估。
本文将介绍几种常见的导轨检测方法。
一、视觉检测法视觉检测法是通过摄像设备对导轨进行拍照或录像，再利用图像处理技术进行分析和识别，从而实现对导轨的检测。
这种方法可以实时监测导轨的表面状况，包括裂纹、磨损、腐蚀等缺陷。
通过视觉检测法，可以及时发现导轨的问题，并采取相应的维修和保养措施，确保导轨的安全运行。
二、超声波检测法超声波检测法是利用超声波的传播和反射特性来检测导轨的内部缺陷。
通过将超声波传感器贴附在导轨表面，发射超声波，并接收反射回来的超声波信号，通过分析信号的强度和时间延迟，可以确定导轨的内部缺陷位置和性质。
这种方法可以检测导轨的内部裂纹、空洞等缺陷，对于预防导轨的断裂和故障具有重要意义。
三、磁粉检测法磁粉检测法是利用导轨表面的磁力线分布来检测导轨的裂纹和缺陷。
首先在导轨表面涂覆一层磁粉，然后通过通电产生磁场，磁粉会在裂纹和缺陷处产生磁力线集中，形成可见的磁粉沉积。
通过观察磁粉沉积的形态和位置，可以确定导轨的缺陷情况。
这种方法适用于金属导轨的检测，对于发现导轨的裂纹和缺陷非常有效。
四、激光检测法激光检测法是利用激光束在导轨表面进行扫描，通过测量激光束的反射和散射，可以确定导轨表面的平整度和平行度。
这种方法可以快速、准确地检测导轨的表面磨损和变形，对于保证导轨的运动性能具有重要意义。
激光检测法可以实时监测导轨的变形情况，及时发现问题并采取措施进行修复和调整。
五、磁阻检测法磁阻检测法是利用导轨表面的磁阻变化来检测导轨的变形和磨损。
通过在导轨表面安装磁阻传感器，当导轨发生变形或磨损时，磁阻传感器可以感知到磁阻的变化，并将信号传递给监测系统进行分析和处理。
这种方法可以实时监测导轨的变形和磨损情况，及时采取措施进行维修和调整，保证导轨的运行安全。
导轨检测方法有视觉检测法、超声波检测法、磁粉检测法、激光检测法和磁阻检测法等多种。
导轨的检测方法
导轨台阶的几种形式：
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测得结果
轿厢左边导轨
轿厢右边导轨
左侧
正面
右侧
左侧
正面
右侧
上端
5.1
5.1
2.4
2.1
5.1
5.1
下端
5.4
5.3
2.3
2.4
4.9
5.1
相差
0.3
0.2
0.1
0.3 0.2
0
是否合格
是
是
是
是
是
是
测导轨的间隙
被
测 间
0.68mm
隙
1.73mm
导轨台阶的测量：
操作方法：在测量之前，先检查水平尺 的 水平端是否有粘着物，如果有的话要清 除后再测量。我们把水平尺平靠在导轨上， 用手按住。选择合适的塞尺片，插在导轨 和水平尺之间，使得塞尺片刚刚通过。
导轨的测量
第二组 制作人：赵坤
所用到的工具：
卷尺
塞尺
角尺 600mm水平尺
磁力线坠 安帽
测两根导轨的距离：
卷
尺
最终测由得于结果卷：尺的钩子处晃 动，存在误差，所以在测 量时向19后8.5推－101c0m=188.5cm
在
【精品】电梯T型导轨检验规则1
电梯T型导轨检验规则1主题内容与适用范围本标准规定了电梯T型导轨(以下简称导轨）和导轨连接板(以下简称连接板）的试验方法、检验要求与判定规则。
本标准适用于由T型钢经机械加工方式或冷轧加工制作的导轨，不适用于由板材经折弯成型的T型空心导轨。
2引用标准GB228金属拉伸试验方法GB2828逐批检查计数抽样程序及抽样表（适用于连续批的检查）GB6397金属拉伸试验试样GB10111利用随机数骰子进行随机抽样的方法JG／T5072．1—1996电梯T型导轨3检验分类3．1导轨与连接板检验包括导轨轧制型材进厂检验和导轨、连接板的成品检验，成品检验分为出厂检验与型式检验两类。
3．1．1出厂检验包括工厂检验与出厂交收复验，检验应在导轨制造厂内进行. 3．1．2工厂检验由制造厂检验部门对受检件逐条进行检验,检验合格应加盖合格标记。
3．1．3型式检验应由国家认可的质量监督检验机构负责进行，并需按正常包装送样至国家认可的质量监督检验机构进行抽样检验。
3．2凡属下列情况之一时应进行型式检验：a．新产品或老产品转厂生产的定型鉴定；b．正式生产后，当结构、材料、工艺有较大改变，影响产品性能时；c．产品停产两年以上恢复生产时；d．国家质量监督机构提出进行型式检验要求时。
4试验方法4．1试验前要求4．1．1导轨与连接板必须有质量保证书或取样试验报告,其中导轨材料的力学性能应有抗拉强度和伸长率，化学成分应有碳、磷、硫含量,及加工后导向面表面硬度，连接板需有材料抗拉强度。
4．1．2导轨取样位置，T82以下导轨按图1所示位置取样，T89以上导轨按图2所示位置取样。
4．1．3导轨与连接板材质试验试样应符合GB6397的要求。
4．1．4导轨与连接板材质试验试样应符合GB228的要求。
4．2表面粗糙度检测4．2．1导轨导向面、顶面、底部加工面与连接板加工面的表面粗糙度应采用测量精度不大于土20％的粗糙度检查仪进行检测,工厂检验时可抽取不少于每批量的5%进行检验，其余用粗糙度样块进行对比检测。
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电梯导轨是保证轿厢和对重沿其作上下运动的刚性轨道，自动扶梯与自动人行道梯级沿其进行倾斜以及水
平运动，提供导向，通过电梯导轨压导板安装在电梯井道中或楼层之间两侧。
所以导轨是垂直电梯，自动电梯
，自动人行道梯级的主要基本部件，它控制着电梯轿厢、自动扶梯和自动人行道梯级的运行轨迹，保障操作信
号的传递。
它也是电梯安全的主要硬部件，在电梯超速时候要承担辅助制动机构停止电梯的任务。
常用的电梯导轨是T字型刚导轨，要求导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。
经过淬硬后的刚导轨其
精度稳定性和耐磨性都优胜于铸铁导轨，使电梯动作更趋于平稳，导轨使用寿命也有所延长。
本文主要就电梯
导轨直线度检测技术及其检查方法简单介绍一下。
1.电梯直线度检测方法
一般来说，对电梯导轨直线度进行测量的方法主要有以下两类，一种是传统检测方法，主要采用直尺，检
测平台，重锤线等简易工具进行测量;另一种是现代测量方法，主要采用激光测量仪和传感器检测技术等方式
对电梯导轨直线度进行测量。
2.直线度自动检测方案
2.1总体测量方法
本文构建的系统主要采用激光测量仪，用于T型电梯导轨直线度的检测。
这种检测装置主要对电梯导轨的侧面和顶面进行测量。
将其布置在电梯导轨输送机构的物流架上，测量时
，首先对T型电梯导轨的侧面进行检测，当侧面检测结束之后，物流架将导轨翻转900，继续对顶面进行检测。
检测结束之后，对相关数据进行存储和计算，以得出电梯导轨的相关直线度。
2.2T型电梯导轨侧面检测方法
首先电梯导轨的物流架带着检测系统运动到相关的检测位置，到达后发出开始检测的信号。
系统的工控机
收到信号后，向下位机发出指令，控制激光测量仪的驱动机构前移。
在移动过程中，CCD激光位移传感器测量
与导轨间距离，到达测量位置后，工控机向传感器发出横向移动的指令，横向移动机构带着CCD激光位移传感
器沿基准导轨方向水平平稳移动(正向移动)。
在移动过程中传感器对相关数据进行测量，并输出电压模拟信
号。
在传感器横向移动的过程之中，多功能数据采集卡开始工作，对相关距离信号进行采集，并进行相关的数
据处理，最后传给工控机。
工控机将信号以曲线和表格的形式显示出来。
当驱动机构横向移动到导轨末端时，
限位开关发出限位信号，工控机在收到反馈后，向横向驱动机构和数据采集机构发出停止的指令。
停止后，工
控机向横向驱动机构发出返回命令，CCD激光位移传感器复位，完成相关测量任务。
2.3T型电梯导轨顶面方法
在完成侧面测量任务后，电梯的物流架进行移动，将物流架进行900翻转，CCD激光位移传感器开始对T 型
电梯导轨的顶面进行测量，同时将采集信号传送到工控机。
工控机接到信号后，向横向运动机构发出启动指令
，驱动机构的伺服电机进行反转，驱动机构带着CCD激光位移传感器进行反向运动。
整个检测过程与T型电梯导
轨侧面测量方法类似。
最后工控机进行相关数据处理，计算出电梯导轨的侧面和顶面的直线度，并判断电梯导
轨的合格与否。
若合格，工控机控制系统的喷码机喷印头进行水平移动，移动到规定位置之后，进行喷码，完
成后返回。
反之，工控机发出不合格的指令，同时控制机柜上的声光报警器报警2秒钟，以表示此件电梯导轨
为不合格产品。