弹性力学-边界条件
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特例--边界面与坐标轴平行时 (1).左右两面
x yx
xy y
s
l m
f f
x y
l
1 (
)
x
s
fx
m
0 (
)
xy
s
f
y
(2).上下两面
l
0 (
)
y
s
fy
m
O
y
y
l cos m sin
x yx
xy y
s
l m
f f
x y
x s cos
xy
sin
s
0
xy
cos
s
y
sin
s
0
y
唯一性定理
• 表述-1:在没有初始应力的情况下,如果边界 条件足以确定全部刚体位移,则弹性力学边值问 题的解答是唯一的。
应力分量。 图(b)
图(a)
o
x
x
y
us u 0
xy
fy
0
y
(
)
x
s
fx
0
vs v 0
例1:小锥度杆承受轴向拉力。利用边界条件证明,横截面上,
除与正应y力的关y 系外。,(还假有设剪任应何力界面 x上y 。y方并向确的定正边应界力上均匀 分x 、布) xy
o
y
解:
y
P A( y)
y
yx
l cosn, x cos
m cosn, y sin
x
xy
fx
由 x s m xy s f x
P
n
xy s m y s f y
y
fy
x s
n
y
2)左边界(x=y×tg)
cosn, x cos
y
m cosn, y cos( )
2
sin
y
f x 0, f y 0
由:
x n
x
s
m xy
sBaidu Nhomakorabea
fx
xy s m y s f y
cos
yx
s in
s
0
xy
cos
s
y
s in
s
0
x
s
ytg 2
p
A y
tg
2
xy
s
ytg
p
Ay
tg
[例] 写出应力边界条件。设液体比重为
解:1)右边界(x=0) x x0 y
x
O
xy x0 0
右 : (
)
x
s
q, (
)
xy
s
0
左 : (
)
x
s
q, (
)
xy
s
0
上 : (
y)s q, (
y
)
x
s
0
下: (
)
y
s
q, (
)
yx
s
0
三、混合边界条件 1、在一部分边界上的位移分量为已知,另一
部分边界上应力分量已知。 2、在同一边界上,已知一个位移分量和一个
1 (
y x) s
f
x
o
x
上面:l=0,m=-1
左面:
右面:
l=-1
l=1
m=0
m=0
下面:l=0,m=1 y
边界面于坐标轴平行时的简单写法: 每个边界条件只含有一个应力分量(l=0 or m=0) 边界上的面力按应力分量的符号规定,不考虑l,m
图中的面力采用矢量 符号规则
举例:
边界条件有三类:位移、应力、混合边界条件
一.位移边界条件
在位移边界问题中,物体在全部边界上的位移
分量是已知的,即: 式中:
us
u , vs
v (2~14)
us、vs —是位移的边界值;
u、v — 边界上坐标的已知函数或边界上
已知的位移分量。
二、应力边界条件
边界上面力分量为已知。建立边界上微元体的应 力分量与面力分量的关系
一.圣维南原理的叙述
描述-1、如果把物体的一小部分边界上 的面力以等效力系(主矢及主矩均为相同) 代换,则在加载附近的的应力发生显著变 化,而在稍远处的影响可忽略不计,亦即 与载荷在边界上的作用形式无关。 描述-2、如果物体在一小部分边界上的 面力是一个平衡力系(主矢及主矩均为 零),则面力就只会使近处产生显著的应 力,远处的应力可忽略不计。
• 表述-2:在没有初始应力的情况下,弹性力学 边值问题的解在相差一组刚体位移的意义下是唯 一的。
• 证明概要:只要证明在体力和面力都为零的情况 下,边值问题只可能有零解(应力、应变和位移 全为零)。后者则需要用到应变能的概念。
• 据此,任何一组应力应变和位移,如果它们确能 满满足方程和边界条件,就肯定是该问题的解。
叠加原理
• 叠加原理:两组外力同时作用在物体上 所产生的结果等于他们分别作用产生的 结果之和。
• 证明概要:只需注意方程都是线性的, 同时边界条件也是线性的即可。
• 推广:以上两组外力可以推广到n组外力。 • 分解原理:根据叠加原理,可以把原问
题分解成几个简单的问题单独求解。
§2-7.圣维南原理(局部性原理)
yxx
xy y
s
l m
f f
x y
fYyn
注意:以上在推导时,斜 面上的应力px,py采用矢量 符号规定-与面力相同。
应力边界条件的写法是:左端为边界上微元体的 应力分量;右端为面力分量。可以各自采用各 自的符号规定。但需要用边界的方向余弦
二、应力边界条件
在边界上的楔形体(单位厚度)如图所示:
弹性体内单元体斜面上的 应力分量与坐标面应力的
y
关系有(静力平衡)
yx
px py
x yx
xy l
y
m
x
xy
Xf xn
单元体斜面恰为边界面则
面力分量与坐标面应力的 关系有应力边界条件
X 0,Y q
l 0; m 1
X q Y 0
y
X 0,Y q
x
X q Y 0
(1).左右 (2).上下
l
1 (
)
x
s
fx
m
0 (
)
xy
s
f
y
l 0 ( )y s Y m 1 ( yx)s X
§2-6.边界条件
对于上述所谈及的两种平面问题:
平衡方程(2~2) ——2个
几何方程(2~8) ——3个
八个方程
物理方程(2~12)——3个
含 、 、 、 、 、 、u、v
x
y
xy
x
y
xy
共计八个未知函数
注:虽然八个方程可解八个未知函数,但由于求解时会 产生待定函数(常数);所以要想得出具体的解答还 必需利用边界条件来确定待定函数。