电器与PLC控制技术
电器及PLC控制技术教案
集美轻工业学校教案用纸第一章控制用电磁组件电器的定义和分类电器——自动或手动接通和断开电路,能实现对电路或非电对象切换、保护、检测、变换和调节目的的电气元件分类:低压电器——交流1200V或直流1500V以下(一)按工作电压等级分高压电器——交流1200V或直流1500V以上手动电器——需人工直接操作才能完成指令任务(二)按动作原理分自动电器——按照电的或非电的信号自动完成指令任务(三)按用途分 1. 控制电器——用于各种控制电路和控制系统2. 主令电器——用于自动控制系统中发送控制指令3. 保护电器——用于保护电路及用电设备4. 配电电器——用于电能的输送和分配5.执行电器——用于完成某种动作或传动功能电磁式电器——依据电磁感应原理工作(四)按工作原理分非电量控制电器——靠外力或某种非电物理量的变化而动作第一节低压电器的分类及发展概述低压电器通常是指工作在交流电压小于1200V、直流电压小于1500V的电路一、低压电器的分类(1)按其用途或所控制对象分类(1)低压配电电器:包括刀开关、转换开关、熔断器和自动开关等。
主要用于低压配电系统中,要求在系统发生故障的情况下动作准确、工作可靠。
(2)低压控制电器:包括接触器、控制继电器、主令开关、起动器和电磁铁等。
主要用于电力拖动自动控制系统和用电系统中,要求寿命长、体积小且工作可靠。
(2)按动作方式分类(1)自动电器:是按照外来信号或某个物理量的变化而自动动作的电器,如接触器、继电器等。
(2)非自动电器:是通过人工或外力直接操作而动作的电器,如按钮、行程开关等。
(3)按电器的执行机能分类(1)触点电器:开关、按钮等(2)无触点电器:晶闸管、IGBT管二、我国低压控制电器的发展概况我国低压电器的主攻方向是:抓新产品的研制、开发工作,加强基础技术的理论研究。
具体体现在:提高电器元件的性能,大力发展机电一体化产品,研制开发智能化电器、电动机综合保护电器、有触点电器和无触点的混合式电器、模数化终端组合电器和节能电器。
电器与plc控制技术第三版课后答案
电器与plc控制技术第三版课后答案【篇一:电气控制与plc技术习题参考答案】>1.什么是低压电器?低压电器是怎样分类的?答:(1)低压电器通常是指工作在交流50hz(60hz)、额定电压小于1200v和直流额定电压小于1500v的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。
(2)低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型,主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2.什么是额定电流?什么是约定发热电流?两者有什么区别?答:(1)额定工作电流:在规定的条件下,保证电器正常工作的电流。
(2)约定发热电流:在规定的条件下实验,电器在8小时工作制下,各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下,而约定发热电流是在8小时工作制下,后者大于前者。
3.我国的低压电器经历了哪几代?答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品:20世纪60年代至70年代初;第二代产品:20世纪70年代末至80年代;第三代产品:20世纪90年代;第四代产品:20世纪90年代末至今。
4.低压电器的发展趋势是什么?答:(1)智能化(2)电子化(3)产品的模块化和组合化(4)产品的质量和可靠性明显提高5.防止触电有哪些措施?答:(1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。
(2) 防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压(4) 使用漏电保护装置(5) 合理使用防护用具(6) 加强安全用电管理6.接地有哪些种类?保护接地有哪些形式?答:按照接地的目的可将接地分为如下几类:①工作接地。
②保护接地,也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
7.保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题?答:保护接地要注意的问题:①电气设备都应有专门的保护导线接线端子(保护接线端子),并用‘记,也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
电器及PLC控制技术PPT课件
注:使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器,同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业:
习题册 P8 1-1,1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器,是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路,实现远 距离自动控制,并具有欠(零)电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机,也可用于其他电力 负载,如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点, 它是自动控制系统中应用最多的一种电器,其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课, 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象,介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术,典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们:
1.熟悉常用控制电器的结构原理、用途,了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法:电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a)、b)机械性拉长电弧 c)双触点灭弧 d)磁吹灭弧 e)纵缝灭弧 f)金属栅片灭弧 g)纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途:
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能,可 进行频繁操作,实现远距离控制,是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
《电气控制与PLC控制技术》课程教学大纲
《电气控制与PLC控制技术》课程教学大纲一、课程的地位、作用和任务《电气控制与PLC控制技术》是自动化、机电类等专业的一门核心课程,是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程。
通过学习使学生掌握常用电器的使用、控制电路的基本环节、常见故障分析、PLC的构成、指令系统及编程方法,形成控制电路的设计、安装、调试、故障处理能力和应用可编程控制器实现电气自动控制要求的能力。
二、教学内容及教学要求(一)常用低压电器1.知识点和教学要求(1)掌握各种常用低压电器的工作原理,图形和文字符号及使用方法。
(2)理解各种常用低压电器的组成和结构特点。
(3)了解各种常用低压电器的一般技术指标。
2.能力培养要求使学生具有选择和使用各种常用低压电器的能力和简单故障判断能力。
(二)电气控制电路的基本控制环节1.知识点和教学要求(1)掌握电气控制原理图的基本知识和绘图方法,电动机启动和制动控制方法,各种保护环节,控制系统中常用的控制原则。
(2)理解三相绕线式异步电动机的启动控制方法。
(3)了解直流电动机的启动、反转、调速和制动的控制方法。
2.能力培养要求使学生具有分析和设计简单电气控制电路图的能力。
(三)常用机床电气控制系统1.知识点和教学要求(1)掌握阅读和分析电气控制原理的方法和步骤。
(2)理解常用机床电气控制原理。
(3)了解常用机床电气控制系统故障分析。
2.能力培养要求培养学生具有阅读和分析电气控制原理图的能力、常见电气故障诊断和分析的能力。
(四)桥式起重机电气控制1.知识点和教学要求(1)理解桥式起重机的电气控制原理,凸轮控制器和主令控制器的工作原理。
(2)了解桥式起重机的结构、电气控制要求、电动机的几种工作状态。
2.能力培养要求使学生初步具有分析和操作桥式起重机电气控制线路的能力。
(五)可编程控制器概述1.知识点和教学要求(1)理解PLC的定义和特点。
(2)了解PLC的来源、应用范围、发展趋势以及在工业自动控制领域中的地位和作用。
电器与plc控制技术电气原理图
《电器及PLC控制技术》电气原理图一、三相异步电机的全压起动控制电路1、电动机连续运转控制电路2、电动机的点动控制电路(1)仅能点动控制的电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L1FU2FUFUQM3~KMSB1L2L3LKM1FU2FU(2)手动开关控制的点动、长动控制电路(3)控制按钮的复式触点控制的点动、长动控制电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3LSA1FU2FUFUQM3~KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L3SB1FU2FU(4)中间继电器控制的点动、长动控制电路3、顺序起停控制电路(1)采用两个停止按钮的顺序起停控制电路FUQM 3~ KMFRKMKAFR1SB2SB1L2L3LKAKA3SB1FU2FUFUQM13~1FR1KM1KM2FR1SB2SB1L2L3L2KM1FU2FUM23~4SB3SB1KM2KM1FR2FR1KM2KM(2)采用一个停止按钮的顺序起停控制电路(3)采用时间继电器延时的顺序起停控制FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~2KM 1FR 2FR 1KM 2KM KT KT2KM FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~3SB 2KM 1FR 2FR 1KM 2KM4、可逆旋转控制电路1)手动按钮控制电路:(1)(2)FUQM 3~1 KMFR1KM1KM FR1SB2SB2 KM2KM2KM3SB1L2L3L1FUFUQM3~1KMFR1KM1KMFR1SB2SB2KM2KM1KM2KM2KM3SB1L2L3L1FU(3)2)自动循环控制工作台前进后退1SQ 2SQ 3SQ 4SQ FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 1FU FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 2SQ 1SQ 1SQ 2SQ 4SQ 3SQ 1FU.二、三相异步电机的减减压起动控制电路1、定子绕组串电阻减压起动控制电路2、星形——三角形减压起动控制FUQM 3~2KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 1KM R2KM 2KM KTKT2KM FUQM 3~KM FRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMYKMKMKTKMKTKTYKMKM3、变压器减压起动控制电路4、延边三角形减压起动控制电路FUQM 3~FR2KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 2KM KT KTKT1KT 2KM 1KM 2KM 2KM 1KM 1KM 123456789QM 3~KMFRKMKM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMKMKTKMKTKTYKM123456789YKM三、三相绕线式异步电动机的转子串电阻起动控制四、三相异步电动机的制动控制电路1、三相异步电动机能耗制动控制电路QKMFRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU M 3~KAKA1KM 2KM 3KM 3KM 2KM 1KM 1KA 2KA 3KA 1R 2R 3R 1KA KM2KA 3KA KQFR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KT2KM 2KM 1KM M 3~2KM KT2KM 2KM 2KM TCVCRP1KM2、三相异步电动机的反接制动控制3、三相异步电动机的电容制动控制公司档案管理制度一、总则1、为加强本公司档案工作,充分发挥档案作用,全面提高档案管理水平,有效地保护及利用档案,为公司发展服务,特制定本制度。
电器与PLC控制技术
PLC控பைடு நூலகம்技术在工业4.0中的应用及前景展望
PLC控制技术在工业4.0中 的应用场景
PLC控制技术在工业4.0中 所面临的挑战
PLC控制技术的未来发展 趋势
PLC控制技术在工业4.0中 的前景展望
添加标题
简介:PLC是一种可编程控制器,被广泛应用于工业自动化领域。
添加标题
应用领域:石油、化工、电力、冶金、造纸、食品、纺织等工业领域。
添加标题 添加标题 添加标题
典型案例:某石油公司的炼油厂控制系统,采用PLC实现了生产过程的自动化控制。
案例分析:该案例中,PLC控制系统实现了生产流程的自动化,提高了生产效率和产品质量,降低 了生产成本和事故风险。
PLC在工业自动化领域应用 广泛
PLC的分类及特点
按结构形式分类:整体式、模块式
按功能分类:低档、中档、高档
特点:可靠性高、抗干扰能力强、通用性强、易于编程、使用方 便、适应性强、维护方便
PLC在工业自动化中的应用及优势
应用领域:广泛 应用于制造业、 电力、矿业等行 业
实现功能:实现 自动化控制、监 测、运算等功能
电器与PLC控制技术
汇报人:
目录
电器基础知识
01
PLC控制技术概述
02
PLC控制系统的设计和应 用
03
PLC控制技术的未来发展 趋势和挑战
04
电器与PLC控制技术的实 践与探索
05
电器基础知识
电器的基本概念及分类
定义:电器是一种能够完成电能转换、控制、保护和测量的设备。 分类:按功能分为断路器、接触器、继电器、开关电器等;按操作方式分为 手动、电动、气动等。 组成:主要由操作机构、触点系统、灭弧装置和各种保护装置组成。
电器控制与plc控制技术
电器控制与plc控制技术
电器控制是一种采用电力操作和调节设备的控制技术。
它的基本原理是通过控制器检测测量环境,利用继电器控制动环境中的电力,从而控制和调节机械设备或电器装置,来使机械系统以精确的速度和位置运动。
它所操作的电皮,可以控制输出的电能。
电器控制的优点在于结构简单、操作安全方便,大大提高了设备的运行稳定性。
它的缺点在于控制精度不是太高,而且安装的结构复杂,容易出现设备失灵。
PLC控制技术(即可编程控制器技术)是将自动化控制相关的软、硬件、及信号转换连接在一起,用来处理无线而繁杂的运算,实现设备智能化控制和自动化操作的一种控制技术。
PLC控制使用microcomputer作为控制系统,可根据设定的参数和程序来实现对设备的控制,精度高,并可连接其他设备间的远程控制,实现更加自动化的控制。
PLC控制的优点是可根据用户的需求,快速实现参数和程序的改变,故障高检出率,而且能控制多路设备,减少必要的连接线,这些都提高了系统运行的稳定性。
电器及PLC控制技术说课稿
书山有路勤为径;学海无涯苦作舟
电器及PLC 控制技术说课稿
《电器及PLC控制技术》说课稿
所学专业自动化任教课程PLC
说课内容
课程目标分析1、课程定位
《电器及PLC控制技术》课程是机电和电子专业的专业基础课;是机电
和电子专业的主干课程。
2、教学任务:
讲授PLC的组成及工作原理;基本指令、步进指令、功能指令系统;PLC程序设计方法,PLC的系统设计方法,PLC在逻辑控制、模拟量控制以及通信联网等方面的应用。
3、本课程的教学目标:
通过本课程的教学,使学生系统掌握可编程序控制器的基本原理、功
能、应用、程序设计方法和编程技巧,使学生掌握一种至二种基本机型,
掌握PLC控制技术的基本原理和应用,为今后从事机电、自动控制等领域
的工作打下基础。
教学内容分析一、本课程内容分为九大模块:
1、走进PLC
2、PLC特有的工作方式
3、PLC内部器件
4、PLC基本指令系统
5、PLC梯形图程序设计
6、PLC功能指令系统
专注下一代成长,为了孩子。
电器及PLC控制技术课程设计
电器及PLC控制技术课程设计一、背景本设计为电器及PLC控制技术的课程设计,旨在通过实践让学生掌握电器及PLC控制技术的基础知识和相关实用技能,提高学生的实际动手能力。
二、课程设计目标本设计旨在实现以下目标:1.了解电器的基础知识,包括电器元件、电器符号、电器线路、电器故障等;2.掌握PLC控制技术的基础知识,包括PLC的结构、PLC的I/O接口、PLC的PLC编程以及PLC的应用场景等;3.通过实践操作,加深学生对电器及PLC控制技术的理解和掌握程度;4.提高学生的团队协作和实际动手能力。
三、课程设计内容本课程设计主要分为以下几个部分:1.电器基础知识(6学时)。
通过理论讲解和实践操作,学习电器元件、电器符号、电器线路的搭建、故障排除以及安全用电等知识。
2.PLC基础知识(8学时)。
通过理论讲解和实践操作,学习PLC的结构、PLC的I/O接口、PLC的PLC编程以及PLC的应用场景等知识。
3.课程实践(16学时)。
通过实际操作,将电器及PLC控制技术结合起来,完成课程设计任务。
任务内容包括:•基于电器及PLC控制技术的小型智能灯控系统的设计与搭建;•基于电器及PLC控制技术的温控系统的设计与搭建;•其他相关课程设计任务。
以上任务可以由2~4人组成的小组协作完成。
四、课程评估方法1.课程作业。
学生需要按时提交对应的课程设计任务报告,并且报告需要包括任务的设计、搭建、调试过程和结果等细节。
2.课程实验。
学生需要完成相关的实验,并且在实验报告中详细描述实验过程和结果。
3.课堂表现。
学生需要按时参加课程讨论和课程实践,在课堂上积极发言、回答问题、互相协助、分享经验等。
五、教学方法1.课堂讲授。
老师将通过课堂讲授的方式进行理论知识的传授。
2.实践操作。
学生将在实验室进行实践操作,实现课程设计任务。
3.课堂讨论。
老师将通过组织课堂讨论的方式,让学生共同探讨实践过程中遇到的问题或者疑惑。
六、课程安排时间内容第一周电器基础知识第二周电器基础知识第三周PLC基础知识第四周PLC基础知识第五周课程实践第六周课程实践第七周课程实践第八周课程实践第九周课堂讨论第十周课堂讨论第十一周课程评估七、总结通过本课程设计,学生可以熟练掌握电器及PLC控制技术的基础知识,提高实际动手能力,并且对未来的工作或者学习都有很大的帮助。
电器与plc控制技术第三版课后答案
电器与plc控制技术第三版课后答案【篇一:电气控制与plc技术习题参考答案】>1.什么是低压电器?低压电器是怎样分类的?答:(1)低压电器通常是指工作在交流50hz(60hz)、额定电压小于1200v和直流额定电压小于1500v的电路中,起通断、保护、控制或调节作用的电器。
(2)低压电器的分类方法很多,按照不同的分类方式有不同的类型,主要有按照用途分类、按照工作条件分类、按照操作方法分类和按照工作原理分类等分类方法。
2.什么是额定电流?什么是约定发热电流?两者有什么区别?答:(1)额定工作电流:在规定的条件下,保证电器正常工作的电流。
(2)约定发热电流:在规定的条件下实验,电器在8小时工作制下,各部件的温升不超过极限数值时所承载的最大电流。
额定电流通常是持续工作的条件下,而约定发热电流是在8小时工作制下,后者大于前者。
3.我国的低压电器经历了哪几代?答:我国的低压电器产品大致可分为如下四代。
第一代产品:20世纪60年代至70年代初;第二代产品:20世纪70年代末至80年代;第三代产品:20世纪90年代;第四代产品:20世纪90年代末至今。
4.低压电器的发展趋势是什么?答:(1)智能化(2)电子化(3)产品的模块化和组合化(4)产品的质量和可靠性明显提高5.防止触电有哪些措施?答:(1) 防止接触带电部件常见的安全措施有绝缘、屏护和安全间距。
(2) 防止电气设备漏电伤人(3) 采用安全电压(4) 使用漏电保护装置(5) 合理使用防护用具(6) 加强安全用电管理6.接地有哪些种类?保护接地有哪些形式?答:按照接地的目的可将接地分为如下几类:①工作接地。
②保护接地,也称安全接地。
③过电压保护接地。
④防静电接地。
7.保护接地要注意哪些问题?工作接地要注意哪些问题?答:保护接地要注意的问题:①电气设备都应有专门的保护导线接线端子(保护接线端子),并用‘记,也可用黄绿色标记。
不允许用螺丝在外壳、底盘等代替保护接地端子。
电器控制与PLC技术
3.1 概述
3.1.2 PLC的产生与发展
GE Fanuc却没有丝毫犹豫,立刻接受了PAC的概念,而且 在汉诺威展上公开宣布,其新的旗舰控制产品的名称为 PACSystems。GE Fanuc使用了这个名称,表达了其产品 综合了传统PLC和PC硬件的优点,具有通用编程环境。
2003年11月Rockwell宣布,其为PAC技术的领导厂商,其 产品Control Logix和Compact Logix PLC事实上就是PAC 。他认为,随着不断的发展, PAC将采用大量的方法以处 理数据,并具有升级性,而在多项目控制、集成商务系统 分析和生命周期成本管理等方面也能大踏步地前进。
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
中国PLC市场( 2004年度)
3.1 概述
3.1.2 PLC的产生与发展
PLC品牌分布情况的原因:
产品覆盖范围。排在最前的三个品牌有最丰富的产品系列,而且没 有偏重,用户很容易得到恰当的产品;其他品牌如Fuji,LG则以小 型和微型产品为主,GE和Schneider以中大型产品为主。虽然A-B拥 有出色的技术和全面的产品系列,但是高价格使用户却步。
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
2004年度PLC市场研究报告表明: ①作为目前国内控制市场上的主流控制器,PLC市场的国 内参与者却需要尴尬地面对这样一个局面,即在高达31亿 的PLC市场总需求中,国产PLC不到整个市场份额1%。
②在按照I/O数量划分的市场总量中,小型PLC(256点以 下)的市场巨大,占据市场总额的64%,而国产PLC的市 场贡献恰恰就在小型PLC的市场中。
3.1 概述 3.1.2 PLC的产生与发展
◆近年来PLC发展迅速 PLC集三电(电控、电仪、电传)为一体、性能价格
电气与plc控制技术
电气与plc控制技术电气与PLC 控制技术,就像现代工业领域的神奇魔法棒,轻轻一挥,便能让机器设备像听话的小精灵,有序地运转起来。
先说说电气部分吧。
电气系统就像人体的神经系统,电流在电线里流淌,仿佛是神经信号在身体里传递。
电线如同一条条血管,为各个设备输送着电能这个“生命动力”。
而各种电气元件,像是一个个精密的小器官,有着各自独特的功能。
比如继电器,它就像一个忠诚的小卫士,根据指令控制电路的通断。
当需要开启某一设备时,继电器收到信号,就像听到了冲锋号,迅速行动,接通电路,让电流顺利通过,设备得以启动。
要是没有继电器的精准工作,电路就像失去指挥的交通,乱成一团,设备还能正常运行吗?再看PLC 控制技术。
PLC 就像是一个超级大脑,它能把各种复杂的控制任务安排得井井有条。
编程人员就像这个超级大脑的训练师,通过编写程序,告诉PLC 该如何指挥设备。
在自动化生产线上,PLC 的作用可大了。
它可以根据预设的逻辑,像一个严谨的指挥官,协调不同设备的工作顺序。
比如在汽车制造车间,PLC 控制着机械臂的动作、焊接设备的启停以及传送带的速度。
机械臂在PLC 的指挥下,像一个熟练的工人,精准地抓取零部件,进行组装。
它的动作流畅而准确,每一个步骤都像是在跳一支精心编排的舞蹈。
如果没有PLC 的智能控制,这些设备就像一群没有指挥的演员,在舞台上各自为政,生产效率将会大打折扣,这难道不是显而易见的吗?PLC 还具有强大的通信能力,这就像它拥有了超能力,可以和其他设备“对话”。
它能和传感器相连,传感器就像PLC 的眼睛和耳朵,实时监测着生产过程中的各种参数,如温度、压力、位置等。
一旦某个参数出现异常,传感器就像发出警报的侦察兵,将信息传递给PLC。
PLC 收到信息后,迅速做出反应,调整设备的运行状态,就像医生根据病人的症状及时调整治疗方案。
这一系列的过程,是不是像一个高度智能化的生命体在自我调节呢?在智能家居领域,电气与PLC 控制技术也发挥着重要作用。
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目录第一章:常用低压电器1.1 概述1.1.1 电器的分类1.1.2 电器的作用1.2 电磁式电器结构及工作原理1.2.1 电磁机构原理1.2.3 电弧的产生及灭弧方法1.3 接触器的结构及原理1.4 电磁式继电器1.4.1 电磁式继电器的结构与特性1.4.3 电压继电器1.4.3 电流继电器1.4.4 时间继电器1.4.5 中间继电器1.7主令电器1.7.1 控制按钮1.7.2 行程开关1.81.8.1低压开关1.8.2熔断器1.8.3热继电器1.8.4低压断路器1.x习题及思考题第二章:继电器接触器控制系统2.1 电气控制线路及绘制原则、图形符号2.2 继电器接触器控制电路组成的单元电路2.3 三相异步电动机的启动控制2.3.1 星-三角形启动电路2.4电气控制电路的读图方法2.5电动机控制电路中常用的保护环节2.6习题及思考题第四章:可编程控制器概述4.1可编程控制器的产生与发展4.1.1可编程控制器(PLC)的用途4.1.2可编程控制器(PLC)的特点4.2可编程控制器的分类及特点4.2.1可编程控制器的分类4.2.2PLC各组成部分及其作用4.2.4PLC的性能指标4.x习题及思考题第五章:可编程控制器的结构和工作原理5.2可编程控制器的资源与编程语言5.2.2可编程控制器的编程语言5.3可编程控制器的工作原理及运行方式5.3.1可编程控制器的工作过程5.3.2可编程控制器的输入/输出过程5.4习题及思考题第六章:S7-200系列可编程控制器资源及配置6.3编程软元件及寻址6.4S7-200的指令系统6.x习题及思考题第七章:S7-200及PLC基本指令及经验编程法7.1S7-200系列可编程控制器基本指令7.1.1触点及线圈指令7.1.2 逻辑堆栈指令7.1.3定时器指令7.1.4计数器指令7.2梯形图及语句表的结构规则第八章:8.2顺序功能图的主要概念、基本类型及编程8.2.1顺序功能图的主要概念8.2.2顺序功能图的类型第九章:9.3传送比较类指令9.3.1传送类指令9.3.2比较指令9.4数学运算类指令及应用9.5数据处理类指令第十一章:11.1S7-200EM235模拟量工作单元11.x习题及思考题第十二章:12.1S7-200系列PLC支持的通信协议12.x习题及思考题总复习:试题第一章常用低压电器1.1概述低压电器指工作在直流1200V,交流1000V额定电压以下的电路中,时限对电路或沸点对象的切换、控制、检测、保护、交换和调节的电器。
1.1.1 电器的分类电器的用途广泛,功能多样,种类繁多,结构各异,工作原理也各有不同。
电器有多种分类方法:按工作电压的等级可分为高压电器和低压电器;按动作原理可分为手动电器和自动电器;按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器;按用途可分为以下几类。
1)低压配电电器用于供电系统中进行电能的输送和分配的电器。
2)低压控制电器用于各种控制电路和控制系统的电器。
3)低压主令电器用于发送控制指令的电器。
*4)低压保护电器对于电路和用电设备进行保护的电器。
5)低压执行电器用于完成某种动作和传动功能的电器。
1.1.2 电器的作用电器是构成控制系统的最基本元件,它的性能将直接影响控制系统能否正常工作。
电器的主要作用如下。
1.2 电磁式电器结构及工作原理1.2.1 电磁机构原理1.电磁机构电磁机构由线圈、铁心和衔铁组成,主要作用是通过电磁感应原理将电能转换成机械能,带动触头动作,用于接通和分断负荷电流的电磁式电器。
直动式电磁机构多用于交流接触器、继电器中。
衔铁沿棱角转动的拍合式电磁机构广泛应用于直流电器中。
衔铁沿轴转动的拍合式电磁机构的铁心形状有E形和U 形两种,多用于触头容量大的交流电器中。
电磁机构可分为直动式和拍合式两种,如图1.1 及图1.2所示。
在图1.2中,拍合式又分为衔铁沿棱角转动和衔铁沿轴转动两种。
图1.1直动式图1.2 拍合式电磁式电器分为直流和交流两类,都是利用电磁铁的原理而制成。
2.吸引线圈吸引线圈的作用是将电能转换为磁能。
按通入电流种类不同可分为直流型线圈和交流型线圈。
1.2.3 电弧的产生及灭弧方法一、电器的触头触头是电磁式电器的执行部分,起接通或断开电路的作用。
触头的结构形式很多,按其所控制的电路可分为主触头和辅助触头。
主触头用于接通或断开主电路,允许通过较大的电流;辅助触头用于接通或断开控制电路,只能通过较小的电流。
电磁式电器触头在线圈未通电状态时有常开(或动合)和常闭(或动断)两种状态,分别称为常开(或动合)触头和常闭(或动断)触头。
通电后,常开(或动合)触头闭合,常闭(或动断)断开。
触头的结构主要有如图1.7 所示的几种形式。
(1)桥式触头(2)指形触头图1.7(a)桥式触头图1.7(a)指形触头触头的接触形式有点接触、线接触和面接触3种,如图1.8所示。
点接触线接触面接触图1.8 触头的接触形式二、灭弧原理1.常用的灭弧原理1)迅速拉大电弧长度而降低单位长度电弧的电压2)冷却2.常用的灭弧方法1)电动力灭弧2)磁吹灭弧3)栅片灭弧4)窄缝灭弧1.3 接触器的结构及原理1. 交流接触器的结构图1.13为交流接触器结构示意图,交流接触器有4个部分组成:电磁结构、触头系统、灭弧转置和其他辅助部件。
(1)电磁机构电磁机构有线圈,铁芯和衔铁组成,用作产生电磁吸引,带动触头动作。
(2)触头系统触头分为主触头和辅助触头。
图1.132. 电磁式接触器的工作原理当线圈得电后,在铁心中产生磁通及电磁吸力,衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心,同时带动动触头移动,使常闭触头打开,常开触头闭合。
当线圈失电或线圈两端电压显著降低时,电磁吸力小于弹簧反力,使得衔铁释放,触头机构复位,断开电路或解除互锁。
直流接触器的结构和工作原理与交流接触器基本相同,接触器的图形符号如图1.14所示,文字符号为KM。
图 1.14 接触器的图形符号图示为主触点交流接触器一般有主触点和辅助触点之分,主触点是用来接通和断开低压电气设备主电源回路中的,相对来说触点容量较大。
而辅助触点则是用在控制回路中,有常开和常闭之分,由于控制回路中的电流相对要小,因此相对于主触点来说其容量要小许多。
注意:绘制电器原理图时,要区分主辅触点画法的不同。
1.4 电磁式继电器继电器是一种通过监测各种电量或非电量信号,接通或断开小电流控制电路的电器。
继电器的种类很多,根据不同分类方法,主要有以下分类。
(1)按用途分为控制继电器、保护继电器。
(2)按动作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子继电器。
(3)按输入信号分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、温度继电器。
(4)按动作时间分为瞬时继电器、延时继电器。
一般来说,继电器通过测量环节输入外部信号(如电压、电流等电量或温度、压力。
速度等非电量)并传递给中间机构,将它与整定值(即设定值)进行比较,当达到整定值时(过量或欠量),中间机构就使执行机构产生输出动作,从而闭合或分断电路,达到控制电路的目的。
在控制系统中,使用最多的是电磁式继电器。
1.4.1 电磁式继电器的结构与特性1.结构与工作原理电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似,也是由电磁系统、触头系统和释放弹簧等组成,电磁式继电器原理如图l.16 所示。
由于继电器用于控制电路,流过触头的电流比较小(一般5A 以下),故不需要灭弧装置。
电磁式继电器的图形、文字符号如图l.17 所示。
常用的电磁式继电器有电压继电器、中间继电器和电流继电器。
图 1.17 中间继电器图形符号(接触器辅助触点)1.4.2 电压继电器触点的动作与线圈的电压大小有关的继电器称为电压继电器。
它可用于电力拖动系统的电压保护和控制,使用时电压继电器的线圈与负载并联。
1.过电压继电器2.欠电压继电器在电路中用作欠压保护。
当电路中的电器设备在额定电压下正常工作时,欠电压继电器的衔铁处于吸和状态;如果电路出现电压降低至线圈的释放电压时,衔铁由吸和状态转为释放状态,同时分段与它相连的电路,实现欠压保护。
1.4.3 电流继电器触点的动作与线圈的电流大小有关的继电器叫做电流继电器,使用时电流继电器的线圈要与负载串联。
1.过电流继电器2.欠电流继电器1.4.4 时间继电器(KT)从得到输入信号(即线圈通电或断电)开始,经过一定的延时后才输出信号(延时触点)的继电器,称为时间继电器。
时间继电器分为通电延时型和断电延时型。
通电延时型当接受输入信号后延时一定时间,输出信号才发生变化;当输入信号消失后,输出幸好瞬时复原。
断电延时型当接受输入信号,瞬时产生响应的输出信号;当输入信号小时候,延时一定的实践,输出信号才复原。
1. 直流电磁式时间继电器2. 空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器利用空气阻尼原理达到延时的目的。
它由电磁机构、延时机构和触电组成。
时间继电器的图形符号、文字符号如图1.25所示。
图1.25 时间继电器的文字符号及图形符号1.4.5 中间继电器(KA)中间继电器实际上是一种电压继电器。
他的特点是触头数量较多(可达8对),触头容量较大(5A~10A),动作灵敏,在电路中起增加触头数量和起中间放大作用。
图1.26 中间继电器的符号1.7主令电器主令电器用来闭合和断开控制电路,用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。
主令电器可直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路。
在控制电路中,由于它是一种专门发布命令的电器,故称为主令电器。
主令电器不允许分合主电路。
主令电器应用十分广泛,种类也繁多,常用的有控制按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器,如脚踏开关、到顺开关、紧急开关、钮子开关等。
1.7.1 控制按钮(SB)控制按钮简称按钮,是一种结构简单,使用广泛的手动主令电器,它可以与接触器或继电器配合,在控制电路中对电动机实现远距离自动控制,用于实现控制电路的电气连锁。
控制按钮的图形符号和文字符号如图1.36 所示。
图1.36 控制按钮的图形符号和文字符号按触点形式分(1) 动合按钮——外力未作用时(手未按下),触点是断开的,外力作用时,触点闭合,但外力消失后,在复位弹簧作用下自动恢复到原来的断开状态。
(2) 动断按钮——外力未作用时(手未按下),触点是闭合的,外力作用时,触点断开,但外力消失后,在复位弹簧作用下自动恢复到原来的闭合状态。
(3) 复合按钮——既有动合按钮,又有动断按钮的按钮组,称为复合按钮。
按下复合按钮时,所有的触点都改变状态,即动合触点要闭合,动断触点要断开。
但是,这两对触点的变化是有先后次序的,按下按钮时,动断触点先断开,动合触点后闭合;松开按钮时,动合触点先复位(断开),动断触点后复位(闭合)。