多回转与部分回转的区别
开关型和调节型电动多回转执行器 说明书
标准产品的工作方式：S2 - 15分钟或者S2 - 30分钟 （可选）。 调节型的多回转执行器
调节型的AUMA多回转执行器命名为SAR, SARExC和 SAREx.
关于SA和SAR多回转执行器的最新详细信息可以在网 页上查到。所有设备方面的文件，如尺寸 图，线路图和最终检测记录等都可以在网页上查到其相关 数字文件。
2008-11-13
如有变化恕不另行通知。 产品特点和技术数据不代表或暗示任何保证。
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应用／工作方式
AUMA实现阀门自动化：简而言之，这是我们AUMA执 行器的功能。用另一句话来说，AUMA执行器可以用来远 程控制阀门；或者通过在控制室内手动操作发出的操作指 令，或者由自动的过程控制程序发出的信号来实现控制。 AUMA是执行器专家。
[2] 多回转执行器 SA 25.1–SA 48.1 / SAR 25.1 – SAR 30.1 不带一体式控制装置 （AUMA基本电装） Ŷ 扭矩从630至32 000 Nm
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[3] 多回转执行器 带AUMA MATIC一体式控制装置
AUMA MATIC是简单开关型执行器 和传统控制的理想配置。它也可以应用 于闭环控制。更多信息，请参考第21 页。
依据不同的阀门设计，我们有多回转执行器，部分回 转执行器和线性执行器。此手册主要描述了多回转执行 器。多回转执行器主要用于闸阀的自动化（阀杆旋转至 少一周）。
关，定位，控制
对于配置多回转执行器的齿轮箱，工作形式是一个重要 的选择标准。阀门是否用于关闭装置（开关型）或者是否 用于定位中间行程（定位模式）或者是否是一个控制阀门 （阀门位置在短时间隔内改变，比如需要控制通过管道的 流量（调节型））。这些不仅是用来确定阀门规格的基本 因素，当取决于操作模式的负载大量改变时，它们还适用 于执行器和齿轮箱。
阀门电动装置及其选用要点
阀门电动装置(以下均称“电动装置”)的基本功能是完成截断类阀门的驱动与控制，如：闸阀、截止阀、、等阀门的启闭。
阀门与电动装置通过选配组合成为电动阀门，广泛地应用于各工业领域的管道系统。
作为管道系统控制单元，电动装置与阀门的正确匹配及其合理使用是电动阀门产品设计性能的保证。
据掌握的情况，目前无论国内还是国外，阀门与电动装置分别由不同厂家制造，而两种产品的组合(亦称“成套”)多由阀门制造厂完成，一定意义上电动装置属于阀门的配套产品。
基于这种情况，根据阀门的型式和技术参数(诸如结构、压力、口径、温度、阀杆与连接尺寸、启闭时间、环境条件等等)对电动装置进行选型是必需的程序。
另外，电动阀门在调试和使用中的一些问题又多体现在电动装置上，它说明电动阀门具有不同于其它通用设备的特殊性。
1、电动阀门技术参数的确定及制造过程电动阀门的技术参数取决于管道系统的技术要求。
图1给出了电动阀门从技术参数的确定到完成制造交付使用的一般程序。
图1电动阀门的技术参数由图1可见，首先是(1)电动阀门用户委托设计院所完成管道系统设计(其中包括电动阀门技术要求)；(2)设计院所将设计数据与相关说明反馈电动阀门用户；(3)电动阀门用户依据技术要求向阀门制造商招标采购电动阀门；(4)阀门制造商按技术要求进行电动装置选型并向电动装置制造商采购电动装置；(5)电动装置产品交付阀门制造商；(6)电动阀门在阀门制造商工厂进行成套试验后交付用户(由安装公司实施安装)。
实践证明，在上述环节中有几处容易出现问题并影响电动阀门的性能。
a)阀门制造商是否能完全理解技术要求(主要是电控要求)并将其清晰地传达给电动装置制造商，它属于选型问题之一，涉及到电动阀门的功能问题。
b)电动装置制造商是否提供合适的电动装置(主要是产品的动力参数)与电动阀门组合程序是否合理，它属于成套问题。
c)电动阀门的安装程序是否合理，它属于使用问题之一。
这些问题从不同方面说明了电动装置的特殊性。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
06 执行机构知识
06 执行机构知识
一体化、分体式电动执行机构还可以按调试类型分为机械式和智能型。 所谓机械式就是通过手动调节行程齿轮开关、力矩齿轮开关来实现阀门的开关限位。
角行程气动执行器
直行程气动执行器 薄膜气动执行器
06 执行机构知识
1、气动执行机构分类 按照结构可分： 气动薄膜执行机构 汽缸式执行机构 按控制方式分： 单动型：弹簧复位，气路切断或故障，阀门自动开启或关闭 双动型：气缸两侧进气，阀门开启和关闭两位式控制
对于单动型的进气方向分为： 气开式（进气打开阀门，失气弹簧复位关闭阀门） 气关式（进气关闭阀门，失气弹簧复位打开阀门）
06 执行机构知识
4、气动执行机构常见故障及产生的原因 1.调节阀不动作。故障现象及原因如下： （1）无信号、无气源 ①气源未开②由于气源含水在冬季结冰，导致风管堵塞或过滤器、减压阀堵塞失灵③ 空压机故障④气源总管泄露 （2）有气源，无信号 ①调节器故障②信号管泄露③定位器波纹管漏气 （3）定位器无气源 ①过滤器堵塞②减压阀故障③管道泄露或堵塞 （4）定位器有气源，无输出 定位器的节流孔堵塞 （5）定位器输出正常调节阀不动作 ①阀芯脱落②阀芯与阀座卡死③阀杆弯曲或折断④阀座阀芯冻结或焦块污物⑤执行机 构弹簧因长期不用而锈死
热控专业培训课件
新疆奎山宝塔热电有限公司
XINJIANG KUISHAN BD THEROMELECTRIC CO.,Ltd
第二战区
0 6
执行机构知识
06 执行机构知识
一、执行机构的基本介绍
1、执行机构的作用 以电能、压缩空气或压力油为动力，输出与控制信号相对应的转角或直线位移，以 一定转矩或推力推动调节机构，从而完成生产过程参数控制要求的装置，也称执行器。 执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用。人们常把它称为实现生产过 程控制的手足，因为它在自动化控制系统中接受来自控制仪表或人工给定的控制信号，对 其进行功率放大，然后转换为输出轴的相应的角位移或直线位移，用以推动各种调节机构， 如调节阀、风门挡板等，改变被调介质流量，以完成各种过程参数（如温度、压力、流量、 液位等）进行调节的目的，使生产过程按预定要求正常进行。 执行机构的动作规律通常是线性的，也有采用等百分比型的。其控制信号有连续的 电流信号，也有断续的电压信号或脉冲信号。
起重机液压基本回路
调压系统
1.5保压和卸压回路 用液压阀保压的回路
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用辅助泵保压的回路
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用蓄能器保压的回路
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用保压缸保压的回路 换向阀A切换至左位，滑块 与保压缸缸体II靠自重下降， 缸I与III经充油阀充油。当压 边滑块接触工件后，阀B切 换至左位，高压油流入各压 边缸III进行压边。然后拉伸 缸I继续下降拉伸，推动保压 缸II的活塞。保压缸II排出的 油输入压边缸III内补偿其泄 漏，多余的油经溢流阀C溢 出。
用单向顺序阀的平衡回路
1
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调节单向顺序阀 1 的开启压 力 , 使其稍大于立式液压缸下腔 的背压 . 活塞下行时 , 由于回路 上存在一定背压支承重力负载 , 活塞将平稳下落 ; 换向阀处于中 位时,活塞停止运动.
1
此处的单向顺序 阀又称为平衡阀
用单向顺序阀的平衡回路
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采用液控单向阀的 平衡回路
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远程调压回路
将远程调压阀2接在主 溢流阀1的遥控口上， 调节阀2即可调整系统 工作压力。主溢流阀l 用来调定系统的安全压 力值。远程调压阀2的 调定压力应小于溢流阀 1的调定压力。
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1.2减压回路 在液压系统中，当某 个支路所需要的工作 压力低于油源设定的 压力值时，可采用一 级减压回路。液压泵 的最大工作压力由溢 流阀l调定，液压缸3 的工作压力则由减压 阀2调定。 一级减压回路
汽车起重机液压系统
三、汽车起重机液压回路
起升回路
在马达停转时锁住起升装置
起升机构是起重机的主执行机构，它由一个大扭矩液压马达带动 一个卷扬机来实现。
上闸时油液经单向阀快速释放 单向节流阀： 使制动器上闸快、松闸慢 松闸时经节流阀缓慢注入
电动多回转执行器操作说明书
电动多回转执行器
SA 07.1 – SA 30.1 SAR 07.1 – SAR 30.1
AUMA MATIC零件清单
公司公开标准和适用证书
索引
AUMA办公室和代表处的地址
页码
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多回转执行器SA 07.1 – SA 30.1/SAR 07.1 – SAR 30.1 带执行器控制装置 AUMA MATIC AM 01.1/AM02.1
安全操作说明 应用范围 电气连接 维护保养 安全警告和注意事项
简单产品描述
技术参数
接线图的其它信息
运输，存储和包装 运输 存储 包装
与阀门/齿轮箱的连接
就地控制装置的安装位置
电气连接 用AUMA插拔式连接器连接（S，SH，SE）
手动操作
就地控制装置的操作和指示
打开开关舱 开关舱上将保护盖（1）取下 取下指示盘（可选）
这个符号表示: 注意! 该符号表征对于正确运行有重要影响的行为和步骤。不注意这些步骤和措施 将会造成严重不良后果。
这个符号表示: 易受静电损伤的部件! 如果这个标记符在任何电子板上出现，则表示该板件含有易被静电损伤的部 件。如果该板件需要再调试中被触摸、测量或更换，则必须与接地的金属表 面相连（如腔体），以确保静电接地释放。
阀门常识考试复习.pptx
密封面指阀门启闭件密封副的密封面
第24页/共30页
JB/T 308普通阀门型号编制方法
密封面或衬里材料代号
密封面或衬里材料
代号 密封面或衬里材料
代号
锡基轴承合金（巴氏合金）
B
尼龙塑料
N
搪瓷
C
渗硼钢
P
渗氮钢
D
衬铅
Q
氟塑料
F
奥氏体不锈钢
R
陶瓷
G
塑料
S
Cr13 系不锈钢
H
铜合金
T
衬胶
15.0 13.6 12.2 11.2 10.3 第9.1602页9/共.2030页8.90
－ 0.33 － 0.32 － 0.54 － 0.53 － 0.87 － 0.85 － 1.36 － 1.33 － 2.17 － 2.13 － 3.40 － 3.34 － 5.40 － 5.30 － 8.70 － 8.50
1
阀杆升降式 （明杆）
双闸板
2
平行式闸板
单闸板
3
刚性闸板
双闸板
4
阀杆非升降式 （暗杆）
楔式闸板 平行式闸板
单闸板
5
双闸板
6
单闸板
7
双闸板
8
第22页/共30页
JB/T 308普通阀门型号编制方法
球阀结构形式代号
结构形式
直通流道
Y 形三通
浮
流道
动
L 形三通 流道
球
T 形三通
流道
—
代号 1 2 4 5
—
最大允许工作压力（MPa）
0.234 0.212 0.191 0.174 0.161 0.150 0.143 0.139 － 0.136 － 0.133
角行程和多回转、直行程
多回转电动执行机构
通过 DNV ISO 9001
认证
角行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001 认证
角行程电动执行机构有多回转电动执行机构和蜗轮减速箱两部分组成，
其主要参数为关断力矩NM和全行程时间s/90。
减速箱分为直连式和底座式两种。
直连式的力矩范围为80～8000NM，底座式曲柄的力矩范围
为80～6000NM。
两者都可覆盖大部分的应用领域。
小力矩一体式电动执行机构
直行程电动执行机构
通过
DNV ISO 9001
认证
直行程电动执行机构由多回转电动执行机构和线性推进装置两部分
组成，其主要技术参数为关断推力（KN）、推杆运动速度（mm/min）和最大行程（mm）。
直行程DR03的推力范围为3.4～64KN，速度范围为25～217mm/min,可覆盖大部分应用领域。
阀门标准对照表
阀门标准对照表中国阀门标准标准标准名称GB12220－89 通用阀门标志GB12221－89 法兰连接金属阀门结构长度GB12222－89 多回转阀门驱动装置的连接GB12223－89 部分回转阀门驱动装置的连接GB12224－89 钢制阀门一般要求GB12225－89 通用阀门铜合金铸件技术条件GB12226－89 通用阀门灰铸铁件技术条件GB12227－89 通用阀门球墨铸铁件技术条件GB12228－89 通用阀门碳素钢锻件技术条件GB12229－89 通用阀门碳素钢铸件技术条件GB12230－89 通用阀门奥氏体钢铸件技术条件GB12232－89 通用阀门法兰连接铁制闸阀GB12233－89 通用阀门铁制截止阀与升降式止回阀GB12234－89 通用阀门法兰和对焊焊连接铜制闸阀GB12235－89 通用阀门法兰连接钢制截止阀和升降式止回阀GB12236－89 通用阀门钢制旋启式止回阀GB12237－89 通用阀门法兰和对焊连接钢制球阀GB12238－89 通用阀门法兰和对夹连接蝶阀GB12239－89 通用阀门隔膜阀GB12240－89 通用阀门铁制旋塞阀GB12241－89 安全阀一般要求GB12242－89 安全阀性能试验方法GB12243－89 弹簧直接载荷式安全阀GB12244－89 减压阀一般要求GB12245－89 减压阀性能试验方法GB12246－89 先导式减压阀GB12247－89 蒸汽疏水阀分类GB12248－89 蒸汽疏水阀术语GB12249－89 蒸汽疏水阀标志GB12250－89 蒸汽疏水阀结构长度GB12251－89 蒸汽疏水阀试验方法GB/T13927-92 通用阀门压力试验GB/T13932-92 通用阀门铁制旋启式止回阀GB/T15185-94 铁制和铜制球阀GB/T15188.1-94 阀门的结构长度对焊连接阀门GB/T15188.2-94 阀门的结构长度对夹连接阀门GB/T15188.3-94 阀门的结构长度内螺纹连接阀门GB/T15188.3-94 阀门的结构长度外螺纹连接阀门JB93-91 手柄JB94-91 扳手JB106-78 阀门标志和识别涂漆JB308-75 阀门型号编制方法JB309-75 闸阀参数JB311-75 止回阀参数JB312-75 旋塞阀参数JB/T450-92 PN16.0~32.0Mpa锻造角式高压阀门，管件，紧固件，技术条件JB451-64 杠杆式安全阀技术条件JB610-79 疏水阀参数JB1308-73 Pg(2500kgf/cm2)阀门型式与基本参数JB1309-73 pg(2500kgf/cm2)阀门管件和紧固件技术要求JB1681-75 截止阀参数JB1682-75 节流阀参数JB1683-75 球阀参数JB1684-75 蝶阀参数JB1685-75 隔膜阀参数JB/T1691-92 阀门结构要素阀杆头部尺寸JB1692-91 伞行手轮JB1693-91 平行手轮JB1694-91 阀杆螺母(一)JB1695-91 阀杆螺母(二)JB1696-91 阀杆螺母(三)JB1698-91 阀杆螺母(五)JB1699-91 阀杆螺母(四) JB1700.1-91 锁紧螺母(一) JB1700.2-91 锁紧螺母(二) JB1701-91 阀杆螺母(六) JB1702.1-91 轴承压盖(一) JB1702.2-91 轴承压盖(二) JB1703-91 衬套JB1706-91 压套螺母JB1708-91 填料压盖JB1709-91 T型螺栓JB1712-91 石棉填料JB1713-91 填料垫(一)JB1716-91 填料垫(二)JB/T1717-92 阀门结构要素上密封座尺寸JB1718-91 垫片(一)JB1719-91 垫片(二)JB1720-91 垫片(三)JB1721-91 垫片(四)JB1726-91 阀瓣盖JB1727-91 对开圆环JB1728-91 止退垫圈JB/T1732-92 阀门结构要素锥形密封面尺寸JB/T1733-92 阀门结构要素阀体铜密封面尺寸JB/T1734-92 阀门结构要素闸板和阀瓣铜密封面尺寸JB1735-91 底阀阀瓣密封圈JB1736-91 旋启式止回阀阀瓣密封圈JB1737-91 旋启式止回阀阀瓣密封圈压板JB/T1738-92 阀门结构要素式闸阀阀体闸板导轨和导轨槽尺寸JB/T1739-92 阀门结构要素式闸阀阀体密封面间距和角尺寸JB/T1740-92 阀门结构要素式闸板密封面尺寸JB1741-91 顶心JB1742-91 调整垫JB1747-91 填料压环JB1749-91 氨阀阀瓣JB/T1750-92 阀门结构要素氨阀阀体密封面尺寸JB/T1751-92 阀门结构要素承插焊连接和配管端部尺寸JB/T1752-92 阀门结构要素外螺纹连接端部尺寸JB1753-91 接头垫JB1754-91 接头JB1755-91 接头螺母JB/T1756-92 阀门结构要素卡套连接端部尺寸JB1757-91 卡套JB1758-91 卡套螺母JB1759-91 轴套JB1760-91 六角螺塞JB1761-91 螺塞垫JB/T1762-92 阀门结构要素板体尺寸JB2202-77 弹簧式安全阀参数JB2203-77 弹簧式安全阀结构长度JB2205-77 减压阀结构长度JB2206-77 减压阀技术条件JB2311-78 球阀技术条件JB2765-81 阀门名词术语JB2766-92 PN16.0~32.0MPA锻造高压阀门结构长度JB/T2768-92 PN16.0~32.0MPA管子、管件、阀门端部尺寸JB/T2769-92 PN16.0~32.0MPA螺纹法兰JB/T2770-92 PN16.0~32.0MPA接头螺母JB/T2771-92 PN16.0~32.0MPA接头JB/T2772-92 PN16.0~32.0MPA盲板JB/T2773-92 PN16.0~32.0MPA双头螺柱JB/T2774-92 PN16.0~32.0MPA阶端双头螺柱及螺孔尺寸JB/T2775-92 PN16.0~32.0MPA螺母JB/T2776-92 PN16.0~32.0MPA透镜垫JB/T2777-92 PN16.0~32.0MPA无孔透镜垫JB/T2778-92 PN16.0~32.0MPA管件和紧固件温度标记JB2920-81 阀门电动装置型式、基本参数和连接尺寸JB2986-81 旋塞阀技术条件JB3328-83 气瓶阀和管路阀JB3339-83 小型医用气瓶框式阀的连接尺寸JB5206.1-91 填料压套(一)JB5206.2-91 填料压套(二)JB5206.3-91 填料压套(三)JB5207-91 填料压板JB5208-91 隔环JB5209-91 塑料填料JB5210-91 上密封座JB5211-91 闸阀阀座JB/T5296-91 通用阀门流量系数和流阻系数的试验方法JB/T5298-91 管线用钢制平板闸阀JB/T5299-91 通用阀门液控蝶式止回阀JB/T5300-91 通用阀门材料JB/T6438-92 阀门密封面等离子弧堆焊技术要求JB/T6439-92 阀门受压铸钢件磁粉探伤检验JB/T6440-92 阀门受压铸钢件射线照相检验JB/T6441-92 压缩机用安全阀JB/T6495-92 阀门结构要素闸板(或阀瓣)T型槽尺寸JB/T6496-92 阀门结构要素填料函尺寸JB/T6497-92 阀门结构要素阀杆端部尺寸JB/T6498-92 阀门结构要素阀瓣与阀杆连接槽尺寸JB/T6899-93 阀门的耐火试验JB/T6900-93 排污阀JB/T6901-93 封闭式眼睛阀JB/T6902-93 阀门铸钢件液体渗透检查方法JB/T6903-93 阀门锻钢件超声波检查方法JB/T6904-93 气瓶阀的检验与试验JB/T7248-94 阀门用低温钢铸件技术条件JB/T7744-95 阀门密封面等离子弧堆焊用合金粉末JB/T7745-95 管线球阀JB/T7746-95 缩径锻钢阀门JB/T7747-95 针形截止阀JB/T7748-95 阀门清洁度和测定方法JB/T7749-95 低温阀门技术条件JB/T7927-95 阀门铸钢件外观质量要求JB/T7928-95 通用阀门供货要求JB/Z243-85 闸阀静压寿命试验规程JB/Z244-85 截止阀静压寿命试验规程JB/Z245-85 旋塞阀静压寿命试验规程JB/Z246-85 球阀静压寿命试验规程JB/Z247-85 阀门电动装置寿命试验规程JB/Z248-85 蝶阀静压寿命试验规程ZBJ16002-87 阀门电动装置技术条件ZBJ16004-88 减压阀型式与基本参数ZBJ16006-90 阀门的试验与检验ZBJ16007-90 蒸汽疏水阀技术条件ZBJ16008-90 液化石油气设备紧急切断阀技术条件ZBJ16009-90 阀门气动装置技术条件JB/T8473-96 仪表阀组JB/T8528-97 普通型阀门电动装置技术条件JB/T8527-97 金属密封蝶阀JB/T8529-97 隔爆型阀门电动装置技术条件JB/T8530-97 阀门电动装置型号编制方法JB/T8531-97 阀门手动装置技术条件JB/T8670-97 YBDF2系列阀门电动装置用隔爆型三相异步电动机技术条件外国阀门标准ISO 标准代号ISO 标准名称4126 安全阀的一般要求5208 工业用阀门的压力试验5209 一般工业用阀门的标志5210 Pt.1 多回转阀门驱动装置的连接件第一部分:法兰尺寸5210 Pt.2 多回转阀门驱动装置的连接件第二部分:法兰和接头的连接性能5210 pt.3 多回转阀门驱动装置的连接件第三部分:传动件的尺寸5211 pt.1 部分回转阀门驱动装置的连接件第一部分:法兰尺寸5211 pt.2 部分回转阀门驱动装置的连接件第二部分:法兰和接头的连接性能5211 pt.3 多回转阀门驱动装置的连接件第三部分: 传动件的尺寸5752 法兰管路系统中金属阀门的结构长度ISO 5996 铸铁制闸阀ISO 6002 阀盖用螺栓连接的钢制闸阀6552 自动蒸汽疏水阀的术语6553 自动蒸汽疏水阀的标志6554 法兰连接自动蒸汽疏水阀的结构长度6704 自动蒸汽疏水阀的分类6948 自动蒸汽疏水阀制造和使用特性试验7121 法兰和对焊接钢制球阀(第四次建议草案)7259 主要靠手柄操作的地下用铸铁制闸阀7841 蒸汽漏损试验标准代号BS 标准名称BS1212 固定球球阀(朴茨茅斯型)BS1123 储气罐和空压设备用安全阀,仪表和其他安全配件BS1414 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接的楔式闸阀BS1552 低压煤气用调节旋塞阀BS1570 石油工业用法兰和对焊连接钢制旋塞阀(不包括井口阀和自喷阀) BS1735 石油工业用125磅级1.5''~24''法兰连接明杆楔式铸铁制闸阀BS1868 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀BS1873 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制截止阀和止回阀BS1952 一般用的铜合金制闸阀BS1953 一般用的铜合金制止回阀BS1968 铜合金制浮球式球阀BS2060 一般用螺纹连接铜合金制截止阀BS2080 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接阀门的结构长度BS2591 PT.1 阀门和阀门零件术语第一部分:内螺纹连接的截止阀,止回阀和闸阀BS2591 PT.2 阀门和阀门零件术语第二部分:安全阀和保险阀BS2591PT.3 阀门和阀门零件术语第三部分:旋塞阀BS2591PT.4 阀门和阀门零件术语第四部分:蝶阀BS2591PT.5 阀门和阀门零件术语第五部分:球阀BS2995 石油工业用2''以下的螺纹和承口焊连接的铸钢和锻钢制闸阀,截止阀,止回阀和旋塞阀BS3464 一般用铸铁制闸阀BS3808 石油工业用2''以下法兰,螺纹和承口焊连接的铸钢和锻钢制楔式闸阀BS3948 一般用铸铁制平行式闸阀BS3952 一般用铸铁制蝶阀BS3961 一般用螺纹连接的铸铁制截止阀和截止止回阀BS4090 一般用铸铁制止回阀BS4133 一般用法兰连接的钢制平行式闸阀BS4312 一般用法兰连接的钢制截止阀和截止止回阀BS4460 石油工业用钢制球阀BS5146 石油,石油化学及有关工业用钢制阀门的检查和试验BS5150 一般用铸铁制楔式双闸板闸阀BS5151 一般用铸铁制平行闸阀BS5152 一般用铸铁制截止阀和截止止回阀BS5153 一般用铸铁制止回阀BS5154 一般用铜合金制截止阀,截止止回阀,止回阀和闸阀BS5155 一般用铸铁及碳素钢制蝶阀BS5156 一般用隔膜阀BS5157 一般用钢制平行闸阀BS5159 一般用铸铁和碳钢制球阀BS5160 一般用法兰钢制截止阀,截止止回阀和升降式止回阀BS5351 石油,石油化学和有关工业用钢制球阀BS5417 一般工业用阀门的试验BS5418 一般工业用阀门的标志标准代号ANSI 标准名称A126 阀门,法兰和管件的灰铸铁件A181 一般用锻造或轧制钢法兰和锻造管件阀门及零件B16.10 铁制阀门的结构长度B16.34 钢制阀门B127.1 恒液面油用阀门标准代号API 标准名称SPEC6D API 6D (第16版)管路阀门规范附录1 STD6D 管路用钢制闸阀,旋塞阀,球阀和止回阀STD6D 钻采用法兰连接的钢制闸阀和旋塞阀SPE14D 海上平台用安全阀526 法兰连接钢制安全阀527 金属--金属密封安全阀的密封性528 安全阀的铭牌529 法兰连接可锻铸铁制旋塞阀594 对夹式止回阀595 法兰连接铸铁制闸阀597 法兰或对焊连接钢制缩口闸阀598 阀门的检查与试验599 法兰或对焊连接钢制旋塞阀600 炼油厂用法兰或对焊接钢制闸阀和旋塞阀602 炼油厂用小型碳钢制闸阀603 炼油厂用150磅薄壁耐腐蚀闸阀604 法兰连接球墨铸铁制闸阀607 软密封面球阀的耐火试验609 蝶阀(<=150磅, <=150oF)标准代号ASTM 标准名称A230 阀门用油回火的碳素弹簧钢丝的质量标准A232 阀门用铬钒合金钢质量标准A350 低温用锻造或轧制碳素钢合金钢法兰锻造管件,阀门及零件A338 可锻铸铁制法兰,管件和阀门A694 高压输送用碳钢合金和合金钢管法兰管件阀门和零件的锻件A404 高温用经特殊热处理的锻造或轧制合金钢管法兰,锻造管件,阀门及零件A522 低温用锻造或轧制的8%和9%镍合金钢法兰,管件,阀门和零件标准代号BS 标准名称BS1212 固定球球阀(朴茨茅斯型)BS1123 储气罐和空压设备用安全阀,仪表和其他安全配件BS1414 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接的楔式闸阀BS1552 低压煤气用调节旋塞阀BS1570 石油工业用法兰和对焊连接钢制旋塞阀(不包括井口阀和自喷阀)BS1735 石油工业用125磅级1.5''~24''法兰连接明杆楔式铸铁制闸阀BS1868 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀BS1873 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制截止阀和止回阀BS1952 一般用的铜合金制闸阀BS1953 一般用的铜合金制止回阀BS1968 铜合金制浮球式球阀BS2060 一般用螺纹连接铜合金制截止阀BS2080 石油,石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接阀门的结构长度BS2591 PT.1 阀门和阀门零件术语第一部分:内螺纹连接的截止阀,止回阀和闸阀BS2591 PT.2 阀门和阀门零件术语第二部分:安全阀和保险阀BS2591PT.3 阀门和阀门零件术语第三部分:旋塞阀BS2591PT.4 阀门和阀门零件术语第四部分:蝶阀BS2591PT.5 阀门和阀门零件术语第五部分:球阀BS2995 石油工业用2''以下的螺纹和承口焊连接的铸钢和锻钢制闸阀,截止阀,止回阀和旋塞阀BS3464 一般用铸铁制闸阀BS3808 石油工业用2''以下法兰,螺纹和承口焊连接的铸钢和锻钢制楔式闸阀BS3948 一般用铸铁制平行式闸阀BS3952 一般用铸铁制蝶阀BS3961 一般用螺纹连接的铸铁制截止阀和截止止回阀BS4090 一般用铸铁制止回阀BS4133 一般用法兰连接的钢制平行式闸阀BS4312 一般用法兰连接的钢制截止阀和截止止回阀BS4460 石油工业用钢制球阀BS5146 石油,石油化学及有关工业用钢制阀门的检查和试验BS5150 一般用铸铁制楔式双闸板闸阀BS5151 一般用铸铁制平行闸阀BS5152 一般用铸铁制截止阀和截止止回阀BS5153 一般用铸铁制止回阀BS5154 一般用铜合金制截止阀,截止止回阀,止回阀和闸阀BS5155 一般用铸铁及碳素钢制蝶阀BS5156 一般用隔膜阀BS5157 一般用钢制平行闸阀BS5159 一般用铸铁和碳钢制球阀BS5160 一般用法兰钢制截止阀,截止止回阀和升降式止回阀BS5351 石油,石油化学和有关工业用钢制球阀BS5417 一般工业用阀门的试验BS5418 一般工业用阀门的标志(本信息真实性未经中国机械电子商务网证实,仅供您参考)。
NQB1、NQB2 部分回转阀门电动装置 使用说明书
（使用产品前应详细阅读本说明书)NQB1、NQB2 部分回转阀门电动装置使用说明书天津百利二通机械有限公司天二通T ET目录一.产品介绍 (1)二.产品安装 (2)三.电气接线 (2)四.产品调试 (3)五.防爆附加说明 (3)六.注意事项 (4)天二通TET一.产品介绍1. 概述NQB1、NQB2普通型部分回转阀门电动装置与NQB1.IN 、NQB2.IN 普通整体型部分回转阀门电动装置（以下均简称“电动装置”）是NQB 系列独立式部分回转电动装置中的两个小转矩规格。
该产品是对本公司原QB1 、QB2电动装置的改进型，因而其功能与性能均在QB1 、QB2的基础上有所增加和提高。
该电动装置可与球阀、蝶阀等阀瓣工作中90°回转的阀门组合成电动阀门并控制其启闭，进而实现管道系统的自动化控制。
该电动装置能够进行单机或多机室内控制远距离电动操作和现场手动或电动操作，可以广泛地应用于使用管道阀门的工业领域。
本说明书适用普通型和普通整体型产品。
当电动装置具有其它特殊功能时将提供用户相应的“附加说明”（如防爆型产品），两份说明书配合使用，以保证产品安装、调试、维护等工作程序的正确性。
产品的外形参见（图1-4），与阀门连接的法兰尺寸、驱动轴孔及键槽尺寸等可参见本公司产品样本（通常在订货时提出具体要求）。
所用电动装置的动力输出参数（输出转速、转矩等）可见该产品铭牌。
2. 基本技术参数2.l 产品符合 GB/T 24923 《普通型阀门电动装置技术条件》的规定2.2 动力电源为三相正弦交流电，380V 、 50Hz（特殊订货可提供400V、50Hz，415V、50Hz 或 220V 、 50Hz） 2.3 产品为户外型，其外壳防护等级为 IP67 2.4 使用环境温度-20℃～60℃ 2.5 海拔高度不大于 1000m2.6 环境相对湿度不大于 90%（25℃时） 2.7 工作环境中不含强腐蚀性介质2.8 普通型和普通整体型产品不允许在爆炸性混合气体环境中使用 2.9 无强烈振动工况2.10 产品为短时工作制，额定时间 10 min3. 产品型号表示的意义4. 主要部件及其功能4.1 电动机：电动装置的输入动力。
常州电站辅机普通型机械原理
ZB型阀门电动装置
ZB系列阀门电动 装置多用于截止阀、闸 阀、节流阀、隔膜阀等， 其性能指标达到 JB/T8528-1997标准的 各项要求。 ZB型输出转矩从 25N· m到400N· m，输 出转速有12、18、24、 30、36、42、48、 60r/min八种可供选择。 手动速比均为1：1。
结构简图
ZB系列阀门电动装置的传动 原理：由齿轮和蜗轮蜗杆两种传 动方式组合。详情见结构简图。
1手轮 2 输出轴 3 离合器 4 蜗杆蜗轮 5 行程机构 6 电器箱盖 7 阀杆螺母 8齿轮 9 力矩机构 10手电动切换 11电动机
ZC型阀门电动装置
ZC系列阀门电动装置多用于截止阀、闸阀、节流阀、隔膜阀等。 ZC型阀门电动装置输出转矩从450N•m到10000N•m，输出转速有12、 18、24、30、36、42、48、60r/min八种可供选择（输出转矩较大的无 高转速）。
2.整体式阀门电动装置分类。 按使用环境分：有隔爆型、普通型、户外型。 按输出型式分：有多回转型，部分回转型。 按接口尺寸分：有普通型、电站型、推力型。
主要技术参数
（1）电源 电机：38OV，50Hz 控制回路：现场控制和远程控制均为直流 24V。 远程控制其信号门限为“ON”的最小值为20V，“OFF”的最大值 为1.5V；控制信号的拉电流15mA。 （相当于1.6k，0.36W） （2）隔爆标记 隔爆型：dl（煤矿井下用电气设备） dllBT4（工厂用） 普通型：不含有腐蚀性、易燃、易爆的介质 （3）环境温度和相对湿度： -20～60℃ ＜90%（25℃时） （4）防护等级： IP55（特殊定货可达IP67） （5）工作制：本装置为短时工作制，额定运行时间为10分钟。
左图是我公司ZB型电动装置的传动示意图 1. 专用电机 2. 电机齿轮
中间再热机组的中联门
中间再热机组的中联门中压联合汽门简称中联门，它由中压主汽门和中压调节汽门组成，中联门为立式结构，上部为中压调节汽门，下部为中压主汽门，配有各自的执行机构，一个位于中联门侧面的油动机和弹簧操纵座通过杠杆控制调节门的开启和关闭，而位于中联门下部的另一个油动机和弹簧操纵座控制主汽门的开启和关闭。
两只中压联合汽门垂直布置在中压缸两侧，从再热热段来的蒸汽以次经过中压主汽门和中压调节汽门进入中压缸。
中调门门的主要作用是在正常转速/负荷调节中控制进入中压缸的蒸汽，另一个作用是在甩负荷等异常情况下快速关闭，切断汽轮机进汽以防超速。
中压主汽门的作用是在超速等紧急情况发生时，快速关闭，切断汽轮机进汽。
本机组共有两个再热主汽调节联合阀，每个联合阀体由一个再热主汽阀体与两个中压调节阀体焊接在一起。
再热主汽阀支架焊接在再热主汽阀体上，然后通过螺栓及销与底板固定。
再热主汽阀体靠近进汽侧通过支架支撑，另一侧支撑在挠性板上。
这种支撑结构防止再热主汽阀横向移动，同时允许再热主汽阀沿横向膨胀。
外旁通管路用来平衡再热主汽阀两侧的蒸汽压力，允许阀门开启。
中压主汽门和调门分别由各自的油动机控制，液压开启、弹簧关闭。
阀门电动执行器知识阀门电动执行器的目的最终就是为了控制和驱动阀门的，一般用在电厂脱硫，污水处理厂的给排水，造纸厂管道上等等。
阀门电动执行器指的是以电能为主要能量来源，用来驱动阀门的机械。
根据其特性，分为多回转（适用于闸阀、截止阀等需要多次旋转手柄进行启、闭作业的阀门，或通过蜗轮传动装置驱动蝶阀、球阀、旋塞阀等部分回转阀门。
）部分回转（一般用于蝶阀、球阀、旋塞阀等只需旋转90度即可完成启、闭的阀门）直通式（执行器的传动轴与阀门阀杆方向一致）角通式（执行器的传动轴与阀门阀杆垂直）等。
由于是精密电器元件，一般需要对其有一定的防护（防水）要求；根据适用工况，又分为防爆型与不防爆型；根据电压，在我国主要分为AC380V与AC220V；又根据执行器工作特性，分为开关型与调节型。
回转机构分类,选型,及运用
• 二、柱式 （1）转柱式：立柱与回转部分连接 （2）定柱式（钟罩式）：立柱与固定 部分连接 – – 二种结构都有上下支承 滚轮要采用偏心轴承来调整
三、各类回转支承装置的比较 转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机 柱式：高度大，防倾好
转柱式 占平面面积小，适用于门机
定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵
§5－3
回转阻力矩和驱动功率
一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例） 摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯性阻力矩） 1．摩擦阻力矩 受力分析 垂直载荷 Q－起升载荷
G0－回转部分重力（不包括对重）
G对－对重重力 水平载荷 W风－风力 F偏－偏摆力 H上－上支承水平反力 H下－下支承水平反力 V－止推轴承受力
回转机构的作用与组成
1．作用：回转 、连接、对中、支承、防倾 2．组成：回转支承装置 回转驱动装置
§5－1
回转支承装置的型式
• 一、转盘式 • （1）滚轮式----回转部分、固定部分 • （2）滚子（夹套式）-----回转部分、滚子夹套、 固定部分 – 二者都有中间轴枢借以对中定位 – 二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾 – 二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体 （3）滚动轴承式 – 双排滚珠 单排交叉滚柱 – 均有内啮合、外啮合两种型式
• M摩＝M摩1＋M摩2＋M摩3 • 分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、 上支承滚轮的摩擦力矩 • • M摩1 ＝ Vμ · r • 式中 μ －轴承摩擦系数 • r－轴承半径
• • • • • M摩2 ＝ H下 μ r1 式中 r1－下支承轴颈半径
M摩3 ＝ f摩· N· Σ R
式中
Σ N＝H上/cos r
SMC系列阀门
1.概述SMC系列阀门电动装置是Limitorque阀门电动装置的主体，其技术是Limitorque技术的精华和集中体现。
由SMC系列可派生出若干形式的电动装置产品。
由于被驱动控制的阀门形式不同，Limitorque电动装置亦分为两种基本形式：第一种用于控制多回转阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀等。
第二种用于控制部分回转阀门，如球阀、蝶阀、旋塞阀等。
在部分回转电动装置产品中通常又细分为组合式（亦称叠加式）和独立式（亦称整体式）两种结构型式。
组合式是一级多回转产品和二级减速器的组合，独立式则是将整个减速系统设置在同一个主箱体中。
实践证明，独立式部分回转电动装置是一个经济型产品，它虽然体积相对小，但组合式的很多优势它并不具备。
所以在控制性能要求较高的工况条件多首选组合式产品。
Limitorque电动装置属于高档次的产品，因而其部分回转产品多为组合式。
实际上，在多回转电动装置结构上亦有组合式的情况，最典型的是SMC系列与BA系列减速器的组合，这些会在下面详细介绍。
1.1SNC系列多回转阀门电动装置:SMC系列做为一种多回转产品，它所控制的阀门工作时阀瓣做直线运动，如最常见的楔式闸阀，平板闸阀、截止阀等等。
多回转电动装置的工作特点是：输出轴（亦称驱动空心轴）工作时做多圈回转并驱动阀杆螺母或阀杆旋转，进而带动阀瓣做上下往返运动完成阀门的启闭。
（设阀杆轴线垂至于地面）SMC系列电动装置的输出轴为上下贯通，以保证明杆阀门的阀杆通过或进入。
电动装置单行程旋转的圈数取决于阀门的口径和阀杆丝杆部分的参数。
多回转阀门可由电动装置完成行程控制关闭或转矩控制关闭，也可将两种控制形式配合使用。
SMC系列产品具有可靠的行程、转矩控制性能。
从Limitorque的直译“ 转矩限制”，我们可见输出转矩值是一个产品的重要参数。
根据输出转矩的不同又形成了产品的不同结构型式及尺寸，即不同的机座号。
SMC系列多回转电动装置共有9个机座号，它们是SMC-04～SMC～5。
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
QB 系列部分回转阀门电动装置使用说明书
QB系列部分回转阀门电动装置使 用 说 明 书OPERATION MANUAL FOR SERIES QB ELECTRIC VALVE AVTUATORS一、概述General Description首先感谢您选用我厂生产的QB系列阀门电动装置及其它产品。
我厂是机械工业部定点制造各种阀门电动装置及其专用电机的厂家，于1995年通过ISO9001质量认证。
QB系列产品是我厂广泛地吸取国内外阀门控制的先进经验而设计的新一代产品。
具有结构紧凑、性能可靠、调整方便等特点。
性能指标达到GB/T24923-2010标准。
该系列产品用于阀瓣做部分回转的阀门，如球阀、蝶阀、风门等，是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置，是工业管道系列控制中的重要单元，广泛应用于电站、石油、化工、冶金等行业。
First and foremost, thank you for your choice of our QB Series electric valve actuators and other products. Our works is appointed by the Machine Building Industry Ministry to manufacture various electric valve actuators and their special purpose motors and our quality system was certified to conform to ISO 9001 in 1995. QB series products are a new generation developed by us. Adopting advanced valve control technology at home and abroad, these products are of compact structure, reliable performance and easy adjustment. The performance index is conformed to Std GB/T24923-2010. This series is applicable to part-turn valves, such as ball valves, butterfly valves and dampers and is necessary drive device to carry out local control, centralized control and automatic control of valves, and so it is an important unit for industry pipe-line control system and is adopted extensively in power station, oil industry, chemical industry, metallurgical industry and so on.二、型号表示方法Type RepresentationProtection: “W” means outdoor type 防护：“W”为户外型Output speed: r/min 输出转速：r/minNominal torque of output shaft 10N·m 额定转矩10N·mQ mans part-turn actuator, suitable to ball valve, buttery valveetc. B means products of second generationQ表示部分回转型阀门电动装置，适用于球阀、蝶阀等。
多回转电动装置使用说明书
1．概述多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。
Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。
可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
可对阀门实行远控、集控和自动控制。
广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。
隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型；按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型；按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2．型号表示方法DZ —/A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·mZ：整体型；TZ：整体调节型防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型产品型式：多回转电动装置型号示例：1.DZW30I-18/50：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数50，常规户外型。
2.DZBTZ45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，整体调节隔爆型，带手动减速箱。
3.DZZ120-24/240：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体型。