Msp430f5529时钟系统与定时器以及中断PPT

定时器 A 的四种计数方式（Count Mode）
MCx count mode
0 0: stop mode 0 1: up mode 1 0: continuous mode 1 1: up/down mode
Mode Control
主讲人：蒋良茂
Stop mode : the timer is halted
在MCU中，无论是定时功能还是计数功能，实 际上都是由n位（8位、16位、32位等）的加法/减 法计数器实现，区别仅在于计数输入信号的不同 。
一般地讲，计数器的计数输入信号是外部事 件（脉冲信号），而定时器的计数输入信号则是 MCU中的时钟信号或经过分频后的时钟信号。
MSP430F5529定时器分为看门狗定时器、定时 器A和定时器B。
主讲人：蒋良茂
模式和时钟的关系
主讲人：蒋良茂
MSP430F5529 的时钟树
主讲人：蒋良茂
时钟树
主讲人：蒋良茂
时钟源
XT1CLK：低频/高频振荡器，可使用32.768k 的晶振或4～ 32M的外部时钟源
VLOCLK：内部超低功耗低频震荡器，典型值12k REFCLK：内部调整低频参考振荡器，典型值 32.768 DCOCLK：内部数字时钟振荡器，由FLL稳定得到 XT2CLK：高频震荡器，可使用4～32M的外部时钟源
当不使用Timer时， 应将Timer配置为Stop mode ， 这样可以降低芯片的功耗
主讲人：蒋良茂
Up Mode 需要CCR0（比较方式）协助
在Timer Clock的上升沿处TAR=TAR+1， 当TAR≥TACCR0时，自动清零TAR
主讲人：蒋良茂
period=(TACCR0+1)×T
Continuous Mode
MSP430F5529时钟系统与定时器以及中断
单 主讲击人添：加蒋文良字茂 2015年4月
MSP430F5529时钟系统与定时器
第一部分内容：
时钟系统的概念 MSP430f5529的时钟系统结构 时钟系统相关寄存器的介绍 程序的编写
主讲人：蒋良茂
时钟系统概念
时钟系统 的功能： 1.为CPU提供时序。 2.为不同的片内外设提供不同的时钟。
用于捕捉事件发生的时 刻
可应用于速度、脉冲宽 度等测量
主讲人：蒋良茂
比较模式（ Compare Mode , CAP=0 ）
主要应用： • 产生 PWM 等定制输出信号； • 定时输出：在指定时间间隔结束后产生输出； • 定时中断：在指定时间间隔结束后产生中断。
00: /1 01: /2 10: /4 11: /8
00: stop mode 01: up mode 10: continuous mode 11: up/down mode
1: interrupt pending
1: TA interrupt enabled
主讲人：蒋良茂 1: reset TAR ,clock divider and count direction for up/down mode. The TACLR bit is automatically reset and is always read as zero.
主讲人：蒋良茂
PMM 电源管理单元
主讲人：蒋良茂
Байду номын сангаасMM和时钟系统的联系
主讲人：蒋良茂
PMM和时钟系统的联系
主讲人：蒋良茂
可是都不重要！
主讲人：蒋良茂
时钟模块控制寄存器
见USERS' GUIDE
msp430f5529us erGuide.pdf
主讲人：蒋良茂
示例程序1
#include <msp430f5529.h>
主讲人：蒋良茂
DCORSEL
主讲人：蒋良茂
DCO Type Value
主讲人：蒋良茂
时钟系统示例程序
主讲人：蒋良茂
第二部分：定时器
实际应用中，经常需要对外部事件进行计 数、定时控制、PWM等定制波形输出、脉冲宽度测 量、速度测量、周期/频率测量、事件发生时刻的 捕捉……，这些测量与控制功能均可借助定时器/ 计数器来实现。因此MCU中通常均设计有多个定时 器/计数器。
主讲人：蒋良茂
Up/Down Mode 本方式需要CCR0（比较方式）协助
主讲人：蒋良茂
定时器A捕获/比较模块
主讲人：蒋良茂
当捕获电路捕捉到一个有效的输入信号后： • 将 TAR 的值锁存至 TACCRx 中； • 置位中断标志位 TACCRx CCIFG
捕获模式（ Capture Mode , CAP=1 ）
主讲人：蒋良茂
MSP430的时钟系统
功能： 1. 可工作于不同的工作模式，使单片机工作于不同工作模式。430
单片机有一种活动模式，七种低功耗模式，通过这些模式的 切换，可以合理的利用系统资源，实现 整个系统的低功耗。 2.为不同的片内外设提供不同的时钟。不同的外设往往工作的时钟 不同，有的时钟较高，有的时钟较低，甚至有时候一个外设 也会处于不同的工作频率。
int main(void) { WDTCTL = WDTPW +WDTHOLD;//关闭看门狗
UCSCTL4 = SELA_1; //ACLK 的时钟配置为VLO //设置P1.0输出ACLK P1SEL |= BIT0; P1DIR |= BIT;
__bis_SR_register(LPM3_bits);//进入低功耗模式3 return 0; }
主讲人：蒋良茂
时钟信号
ACLK 辅助时钟，其时钟源可由软件控制XT1、REFOC、VLO、DCO、 DCOCLKDIV、XT2里面选取。其中DCOCLKDIV是由DCO经1、2、4、 8、16或者32分频得到。注意，ACLK同样可以再次被1、2、4、8、 16或者32分频，主要用于低速外设。
MCLK 主时钟，MCLK和ACLK 来源相同，MCLK专为CPU提供主频。 SMCLK 子系统时钟，与ACLK来源相同。主要用于高速外设。
主讲人：蒋良茂
看门狗定时器
喂狗的哲学
主讲人：蒋良茂
定时器A
• 异步16-bit定时器/计数器，具有4种工作模式； • 可编程选择的时钟源； • 3个可编程的捕捉/比较寄存器； • 可编程输出方式； • 具有中断功能（计数器溢出、捕捉/比较中断）
主讲人：蒋良茂
定时器A方框图
主讲人：蒋良茂
定时器 A 控制寄存器