智能控制技术第三章作业

合集下载

人体感应智能灯课程设计

人体感应智能灯课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解并掌握人体感应智能灯的基本原理与功能。

2. 使学生理解智能灯电路的组成，包括传感器、微控制器和执行器。

3. 帮助学生了解智能灯在节能、环保和智能家居领域的重要应用。

技能目标：1. 培养学生动手操作能力，能独立完成人体感应智能灯的组装与调试。

2. 提高学生的问题解决能力，能够分析并解决智能灯使用过程中遇到的问题。

3. 培养学生的团队协作能力，能够在小组合作中发挥个人优势，共同完成任务。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对科技创新的兴趣和热情，激发他们探索未知领域的欲望。

2. 培养学生的环保意识，让他们认识到智能灯在节能环保方面的重要性。

3. 培养学生的责任感和自信心，让他们在完成任务的过程中体验到成功的喜悦。

分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够描述人体感应智能灯的工作原理，并解释其在生活中的应用。

2. 学生能够独立组装并调试人体感应智能灯，达到预期效果。

3. 学生能够在小组合作中发挥个人特长，共同解决组装与调试过程中遇到的问题。

4. 学生能够认识到科技创新对生活的影响，培养节能环保意识，并激发对相关领域的兴趣。

二、教学内容1. 理论知识：- 介绍传感器的工作原理，特别是人体红外传感器。

- 智能灯电路的组成与原理，包括微控制器和执行器。

- 智能灯在智能家居系统中的应用及其优势。

2. 实践操作：- 智能灯组装指导，包括电路连接和组件安装。

- 调试技巧，确保人体感应智能灯的正常工作。

- 故障排查，学习分析并解决常见问题。

3. 教学大纲：- 第一课时：介绍传感器原理，分析人体红外传感器特点。

- 第二课时：学习智能灯电路组成，探讨其在生活中的应用。

- 第三课时：动手实践，分组进行智能灯组装。

- 第四课时：调试智能灯，掌握故障排查方法。

- 第五课时：总结反馈，分享学习心得和改进建议。

4. 教材关联：- 《电子技术基础》第四章：传感器及其应用。

《智能制造技术导论》6.1 智能硬件技术

数控机床控制技术是集机械制造技术、自动化技术、计算机技术、传感检测技术、信息处理技术以及光电液一体化技术于一体的现代制造技术,由于数控设备的先进性、复杂性和智能化的特点,其应用与操作必须由经过专门培训的人员来担任。
*
智能制造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
*
智能制造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技术术
*
智能制造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
*
智智能能制制造造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
*
智能制造导基论础技与术应用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
移动机器人是物流技术的核心技术和设备，用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线，实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合，实现精细化、柔性化、信息化，缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资。
*
智能制造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技术术
移动机器人 A G V
*
智能制造基导础论与技应术用
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
四、自动装箱系统机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。
**
第第六三章章智智能能制制造造的关支键撑技技术术
智智能能制制造造基导础论与技应术用

建筑行业智能施工与安全管理方案

建筑行业智能施工与安全管理方案第一章智能施工概述 (3)1.1 智能施工的定义 (3)1.2 智能施工的发展历程 (3)1.2.1 传统施工阶段 (3)1.2.2 信息化施工阶段 (3)1.2.3 智能施工阶段 (3)1.3 智能施工的优势 (3)1.3.1 提高施工效率 (3)1.3.2 降低成本 (3)1.3.3 保障工程质量 (4)1.3.4 提高安全管理水平 (4)1.3.5 促进绿色施工 (4)第二章智能施工技术体系 (4)2.1 信息化技术 (4)2.2 互联网技术 (4)2.3 人工智能技术 (5)第三章施工现场智能化设备 (5)3.1 智能化施工机械 (5)3.1.1 智能挖掘机 (5)3.1.2 智能装载机 (5)3.2 智能化监测设备 (6)3.2.1 建筑物倾斜监测仪 (6)3.2.2 结构应力监测仪 (6)3.3 智能化施工辅助设备 (6)3.3.1 智能焊接 (6)3.3.2 智能喷涂 (7)第四章智能施工管理与组织 (7)4.1 智能施工项目管理 (7)4.2 智能施工团队建设 (7)4.3 智能施工协作与沟通 (8)第五章安全管理概述 (8)5.1 安全管理的定义 (8)5.2 安全管理的重要性 (8)5.3 安全管理的目标 (9)第六章安全风险识别与评估 (9)6.1 安全风险识别方法 (9)6.1.1 概述 (9)6.1.2 现场巡查 (9)6.1.3 安全检查表 (9)6.1.4 专家评审 (10)6.1.5 故障树分析 (10)6.2 安全风险评估模型 (10)6.2.1 概述 (10)6.2.2 层次分析法 (10)6.2.3 模糊综合评价法 (11)6.2.4 神经网络法 (11)6.3 安全风险评估指标体系 (11)6.3.1 概述 (11)6.3.2 安全管理指标 (11)6.3.3 施工现场环境指标 (12)6.3.4 机械设备指标 (12)6.3.5 劳动防护指标 (12)6.3.6 应急处理指标 (12)第七章智能安全管理技术 (12)7.1 互联网安全管理系统 (12)7.2 人工智能在安全管理中的应用 (13)7.3 大数据在安全管理中的应用 (13)第八章施工现场安全监测与预警 (14)8.1 安全监测设备的选择与应用 (14)8.1.1 设备选择原则 (14)8.1.2 常用监测设备 (14)8.1.3 设备应用策略 (14)8.2 安全预警系统的构建 (14)8.2.1 系统架构 (14)8.2.2 系统功能 (15)8.3 预警信息发布与处理 (15)8.3.1 预警信息发布 (15)8.3.2 预警信息处理 (15)第九章安全管理培训与教育 (15)9.1 安全管理培训内容与方法 (15)9.1.1 培训内容 (16)9.1.2 培训方法 (16)9.2 安全教育体系构建 (16)9.2.1 建立健全安全教育制度 (16)9.2.2 构建多元化安全教育平台 (16)9.2.3 加强安全教育队伍建设 (16)9.3 安全管理培训与教育效果评估 (17)9.3.1 评估指标体系 (17)9.3.2 评估方法 (17)9.3.3 评估结果应用 (17)第十章智能施工与安全管理实施策略 (17)10.1 智能施工与安全管理的融合 (17)10.2 智能施工与安全管理的技术创新 (18)10.3 智能施工与安全管理的可持续发展策略 (18)第一章智能施工概述1.1 智能施工的定义智能施工是指在建筑行业中，运用现代信息技术、物联网技术、大数据分析、云计算等先进技术，对施工过程进行实时监控、优化管理、辅助决策的一种新型施工模式。

智能控制技术第二章作业

2-3设误差的离散论域为【-30，-20，-10，0，10，20，30】，且已知误差为零(ZE)和误差为正小（PS）的隶属度函数为
求：
（1）误差为零和误差为正小的隶属度函数
（2）误差为零或误差为正小的隶属度函数
解
定义2-4并：并的隶属函数对所有被逐点定义为取大运算，即，式中，符号“∨”为取极大值运算。
定义2-5交：交的隶属函数对所有被逐点4已知模糊矩阵P、Q、R、S为
求：
（1）
(2)
(3)
解
定义2-14模糊关系合成：如果R和S分别为笛卡尔空间和上的模糊关系，则R和S的合成是定义在笛卡尔空间上的模糊关系，并记作，其隶属度函数的计算方法
上确界（Sup）算子
（1）
（2）
2-6设有论域，，并定义
试确定模糊条件语言“如果x轻，则y重，否则y不非常重”所决定的模糊关系矩阵R，并计算出当x为非常轻，重条件下所对应的模糊集合y。
（不做）
解：B′=非常重=
B″=不非常重=B =
关系矩阵R=(A×B)U
A×B=

(完整版)于海生---微型计算机控制技术课后习题答案(给学生)

第一章计算机控制系统概述习题及参考答案1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？由四部分组成。

图1.1微机控制系统组成框图(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。

主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。

(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。

过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。

过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。

过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

智能控制作业

1、已知某一炉温控制系统，要求温度保持在600度恒定。

针对该控制系统有以下控制经验：（1）若炉温低于600度，则升压；低的越多升压越高。

（2）若炉温高于600度，则降压；高的越多降压越低。

（3）若炉温等于600度，则保持电压不变。

设模糊控制器为一维控制器，输入语言变量为误差，输出为控制电压。

输入、输出变量的量化等级为7级，取5个模糊集。

试设计隶属度函数误差变化划分表、控制电压变化划分表和模糊控制规则表。

解：1）确定变量定义理想温度为600℃，实际温度为T，则温度误差为E=600-T。

将温度误差E作为输入变量2）输入量和输出量的模糊化将偏差E分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。

将偏差E的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到温度模糊表如表1所示。

表1 温度变化E划分表控制电压u也分为5个模糊集：NB、NS、ZO、PS、PB，分别为负小、负大、零、正小、正大。

将电压u的变化分为7个等级：-3 -2 -1 0 1 2 3，从而得到电压变化模糊表如表2所示。

表2 电压变化u划分表表3 模糊控制规则表E PB PS ZO NS NB u PB PS ZO NS NB2、利用MATLAB,为下列两个系统设计模糊控制器使其稳态误差为零，超调量不大于1%，输出上升时间≤0.3s 。

假定被控对象的传递函数分别为：255.01)1()(+=-s e s G s)456.864.1)(5.0(228.4)(22+++=s s s s G解：在matlab 窗口命令中键入fuzzy ，得到如下键面：设e 的论域范围为[-1 1]，de 的论域范围为[-0.1 0.1]，u 的论域范围为[0 2]。

将e 分为8个模糊集，分别为NB ,NM, NS, NZ, PZ, PS, PM, PB; de 分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB;u分为7个模糊集，分别为NB ,NM ,NS, Z ,PS ,PM ,PB; MATLAB中的设置界面如下：模糊规则的确定：模糊控制器的输出量在simulink中调用模糊控制器，观察输出结果运行结果为ScopeScope1 Scope23、利用去模糊化策略，分别求出模糊集A 的值。

智能控制(神经网络)-作业

智能控制作业学生姓名: 学号: 专业班级:（一）7-2 采用BP网路、RBF网路、DRNN网路逼近线性对象, 分别进行matlab 仿真。

（二）采用BP网络仿真网络结构为2-6-1。

采样时间1ms, 输入信号, 权值的初值随机取值, 。

仿真m文件程序为:%BP simulationclear all;clear all;xite=0.5;alfa=0.5;w1=rands(2,6); % value of w1,initially by randomw1_1=w1;w1_2=w1;w2=rands(6,1); % value of w2,initially by randomw2_1=w2;w2_2=w2_1;dw1=0*w1;x=[0,0]';u_1=0;y_1=0;I=[0,0,0,0,0,0]'; % input of yinhanceng cellIout=[0,0,0,0,0,0]'; % output of yinhanceng cellFI=[0,0,0,0,0,0]';ts=0.001;for k=1:1:1000time(k)=k*ts;u(k)=0.5*sin(3*2*pi*k*ts);y(k)=(u_1-0.9*y_1)/(1+y_1^2);for j=1:1:6I(j)=x'*w1(:,j);Iout(j)=1/(1+exp(-I(j)));endyn(k)=w2'*Iout; %output of networke(k)=y(k)-yn(k); % error calculationw2=w2_1+(xite*e(k))*Iout+alfa*(w2_1-w2_2); % rectify of w2for j=1:1:6FI(j)=exp(-I(j))/(1+exp(-I(j))^2);endfor i=1:1:2for j=1:1:6dw1(i,j)=e(k)*xite*FI(j)*w2(j)*x(i); % dw1 calculation endendw1=w1_1+dw1+alfa*(w1_1-w1_2); % rectify of w1% jacobian informationyu=0;for j=1:1:6yu=yu+w2(j)*w1(1,j)*FI(j);enddyu(k)=yu;x(1)=u(k);x(2)=y(k);w1_2=w1_1;w1_1=w1;w2_2=w2_1;w2_1=w2;u_1=u(k);y_1=y(k);endfigure(1);plot(time,y,'r',time,yn,'b');xlabel('times');ylabel('y and yn');figure(2);plot(time,y-yn,'r');xlabel('times');ylabel('error');figure(3);plot(time,dyu);xlabel('times');ylabel('dyu');运行结果为:（三）采用RBF网络仿真网路结构为2-4-1, 采样时间1ms, 输入信号, 权值的初值随机取值, , 高斯基函数初值, 。

智能控制课后习题

作业11 简述智能控制的概念。

定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。

定义二:K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制。

定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域。

2 智能控制由哪几部分组成？各自的特点是什么？智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。

人工智能是一个知识处理系统，具有记忆、学习、信息处理、形式语言、启发推理等功能。

自动控制描述系统动力学特性，是一种动态反馈。

运筹学是一种定量优化的方法。

如线性优化，网络规划，调度管理，优化决策和多目标优化的方法等等。

3 比较智能控制和传统控制的特点？1）传统控制方法在处理复杂性、不确定性方面能力低而且有时丧失了这种能力，智能控制在处理复杂性、不确定性方面能力高2）传统控制是基于被控对象精确模型的控制方式，可谓“模型论”智能控制是智能决策论，相对于“模型论”可称为“控制论”3）传统的控制为了控制必须建模，而利用不精确的模型又采用摸个固定控制算法，使整个的控制系统置于模型框架下，缺乏灵活性，缺乏应变性，因此很难胜任对复杂系统的控制智能控制的可信是控制决策，次用灵活机动的决策方式迫使控制朝着期望的目标逼近。

4）传统控制适用于解决线性、时不变等相对简单的的控制问题智能控制是对传统控制理论的发展，传统控制室智能控制的一个组成部分，是智能控制的低级阶段。

4 智能控制有哪些应用领域？试举出一个应用实例。

应用领域：模糊系统、神经网络、专家控制、工业想、系统、电力系统、机器人等其他领域的控制。

应用实例：模糊控制的交流伺服系统作业21.在完成上次作业的基础上,进一步细化,给出使用智能控制的必要性 ,以及智能控制结果的验证比较方法;传统控制方法包括经典控制和现代控制，是基于被控对象精确模型的控制方式，缺乏灵活性和应变能力，只适用于解决线性、时不变线等相对简单的控制问题。

智能控制题目及解答

智能控制题目及解答 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT智能控制题目及解答第一章绪论作业作业内容1．什么是智能、智能系统、智能控制2．智能控制系统有哪几种类型，各自的特点是什么3．比较智能控制与传统控制的特点。

4．把智能控制看作是AI(人工智能)、OR(运筹学)、AC(自动控制)和IT(信息论)的交集，其根据和内涵是什么5．智能控制有哪些应用领域试举出一个应用实例，并说明其工作原理和控制性能。

1 答：智能：能够自主的或者交互的执行通常与人类智能有关的智能行为，如判断、推理、证明、识别、感知、理解、通信、设计、思考、规划、学习等一系列活动的能力，即像人类那样工作和思维。

智能系统：是指具有一定智能行为的系统，对于一定的输入，它能产生合适的问题求解相应。

智能控制：智能控制是控制理论、计算机科学、心理学、生物学和运筹学等多方面综合而成的交叉学科，它具有模仿人进行诸如规划、学习、逻辑推理和自适应的能力。

是将传统的控制理论与神经网络、模糊逻辑、人工智能和遗传算法等实现手段融合而成的一种新的控制方法。

2 答：（1）人作为控制器的控制系统：人作为控制器的控制系统具有自学习、自适应和自组织的功能。

（2）人-机结合作为作为控制器的控制系统：机器完成需要连续进行的并需快速计算的常规控制任务，人则完成任务分配、决策、监控等任务。

（3）无人参与的自组控制系统：为多层的智能控制系统，需要完成问题求解和规划、环境建模、传感器信息分析和低层的反馈控制任务。

3 答：在应用领域方面，传统控制着重解决不太复杂的过程控制和大系统的控制问题；而智能控制主要解决高度非线性、不确定性和复杂系统控制问题。

在理论方法上，传统控制理论通常采用定量方法进行处理，而智能控制系统大多采用符号加工的方法；传统控制通常捕获精确知识来满足控制指标，而智能控制通常是学习积累非精确知识；传统控制通常是用数学模型来描述系统，而智能控制系统则是通过经验、规则用符号来描述系统。

《智能控制技术概论》教学案例

《智能控制技术概论》教学案例一、教学目标1.让学生了解智能控制的基本概念和原理。

2.掌握常见的智能控制算法和实际应用。

3.培养学生的创新思维和实践能力。

二、教学内容1.智能控制的基本概念和原理。

2.模糊控制、神经网络控制、深度学习等常见的智能控制算法。

3.智能控制在各个领域的应用案例。

三、教学方法1.理论讲解：通过课堂讲解、PPT演示等方式，让学生了解智能控制的基本概念和原理，常见的智能控制算法等。

2.案例分析：通过分析实际案例，让学生了解智能控制在各个领域的应用，加深对智能控制的理解。

3.实践操作：通过实验、编程等方式，让学生亲自实践智能控制算法的实现，培养其创新思维和实践能力。

四、教学流程1.导入新课：通过实例或问题导入，激发学生对智能控制的兴趣。

2.理论讲解：讲解智能控制的基本概念和原理，常见的智能控制算法等。

3.案例分析：分析智能控制在各个领域的应用案例，如机器人控制、智能家居等。

4.实践操作：进行实验或编程，让学生实践智能控制算法的实现。

5.课堂讨论：让学生分组讨论，分享对智能控制的理解和应用经验。

6.小结与布置作业：总结本节课的重点和难点，布置作业，让学生进一步巩固所学知识。

五、评价与反馈1.课堂表现：观察学生在课堂上的表现，包括听讲、参与讨论、实验操作等情况。

2.作业评价：根据学生的作业情况，评价学生对智能控制的理解和应用能力。

3.期末考试：通过期末考试，检查学生对智能控制理论和实践的掌握情况。

4.学生反馈：听取学生对教学的反馈和建议，不断改进教学方法和内容。

智能控制技术在工程机械控制中的应用

智能控制技术在工程机械控制中的应用1. 引言1.1 智能控制技术在工程机械控制中的重要性智能控制技术在工程机械控制中的重要性体现在许多方面。

智能控制技术可以实现对工程机械的精确控制，提高了机械操作的精度和稳定性，从而有效提升了工作效率。

智能控制技术可以实现对工程机械的自动化控制，减少了人为操作的需求，降低了人力成本，并且可以提高安全性，减少人为操作失误导致的事故发生。

智能控制技术还可以实现对工程机械的实时监测和诊断，及时发现和解决故障，提高了机械的可靠性和稳定性，延长了机械的使用寿命。

智能控制技术在工程机械控制中的重要性不言而喻，它不仅可以提高工程机械的工作效率和安全性，还可以降低运营成本，增加机械的可靠性和稳定性，为工程机械的发展和应用带来了新的机遇和挑战。

1.2 智能控制技术的发展趋势1. 数据驱动：随着大数据和云计算技术的发展，智能控制技术将更加注重数据的收集、分析和应用。

通过大数据分析，可以实现对工程机械的实时监测和智能决策，进一步提高工程机械的性能和效率。

2. 人机交互：未来智能控制技术将更加注重人机交互的设计和优化，通过人性化的界面和交互方式，使操作人员更加方便地掌握和控制工程机械，提高工作效率和安全性。

3. 自主学习：随着机器学习和深度学习技术的不断发展，智能控制技术将具备自主学习和优化的能力。

工程机械可以通过不断积累和分析经验数据，实现自主学习和适应环境的能力，进一步提高智能控制的精度和效率。

4. 多元化应用：未来智能控制技术将会在工程机械的不同领域和场景中得到广泛的应用。

无论是挖掘机、推土机还是起重机等工程机械，智能控制技术都将发挥重要作用，为工程施工和生产提供更加高效和安全的解决方案。

2. 正文2.1 智能控制技术在挖掘机的应用挖掘机是土方工程中常用的重型机械设备，其操作复杂，需要精准的控制才能完成各种挖掘作业。

智能控制技术在挖掘机中的应用可以大大提高其操作效率和安全性。

智能控制技术可以实现挖掘机的自动化控制。

智能控制技术的课程设计

智能控制技术的课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握智能控制技术的基本概念、原理和应用，提高他们在自动化、智能制造等领域的基本技能和素养。

通过本课程的学习，学生将能够：1.知识目标：理解智能控制技术的基本概念、原理和特点；掌握智能控制技术的主要方法和应用领域。

2.技能目标：能够运用智能控制技术解决实际问题；具备进行智能控制系统设计和分析的能力。

3.情感态度价值观目标：培养学生对智能控制技术的兴趣和好奇心，提高他们探索新知识、新问题的积极性和主动性。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.智能控制技术的基本概念：介绍智能控制技术的定义、特点和分类。

2.智能控制技术的基本原理：讲解智能控制技术的基本原理，包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。

3.智能控制技术的主要方法：介绍智能控制技术的主要方法，如专家系统、遗传算法、粒子群优化等。

4.智能控制技术的应用领域：讲解智能控制技术在工业自动化、机器人、无人机、智能交通等方面的应用。

5.智能控制技术的案例分析：分析具体的智能控制系统案例，让学生更好地理解和掌握智能控制技术的应用。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和方法，让学生掌握智能控制技术的基础知识。

2.案例分析法：通过分析具体的智能控制系统案例，让学生更好地理解和掌握智能控制技术的应用。

3.实验法：让学生动手进行智能控制系统的设计和实验，提高他们解决实际问题的能力。

4.讨论法：学生进行课堂讨论，激发他们的思考，提高他们探索新知识、新问题的积极性和主动性。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择合适的教材，为学生提供系统的学习资料。

2.参考书：提供相关的参考书籍，丰富学生的知识体系。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，提高课堂教学的趣味性和生动性。

4.实验设备：准备相关的实验设备，为学生提供动手实践的机会。

智能化系统项目施工组织计划

B.给排水系统 D.照明监控系统F.柴油发电机系统卡通系统第一章工程概况****办公楼由主楼和附楼组成，主楼地下两层，地上二十层；附楼地下两层，地上七层，总建筑面积约24000平方米。

该办公楼因其特殊的行业和高标准的建筑设计要求，使得该工程对弱电系统有较高的要求。

****办公楼智能控制系统按功能及用途可划分为综合布线系统（PDS ）楼宇设备管理集成系统（BMS 楼宇自动化系统（BAS ）A .中央空调系统 C .变配电系统 E .电梯监视系统综合保安管理系统（SAS ）A. 防盗报警与出/入口管理系统、B.闭路电视监控系统停车场管理系统机房工程（指挥中心、消防中心）按工程总体建设要求，****办公楼智能控制系统必须在甲方要求的时间前完成安装调试，达到设计要求。

为了更好地落实智能控制系统工程的设计、安装、调试、验收、培训、服务等工作，根据建设部工程建设有关法规的规定，结合本办公楼智能控制系统招标文件的要求的特点及本公司多年来总承包智能化系统工程的施工管理经验，拟定**出入境边防检查站办公楼智能控制系统工程施工组织设计。

第二章总承包工程组织管理2.1工程组织机构实施****办公楼智能控制系统工程是一个复杂、高要求的过程，为保证工程高效、高质、顺利而有序地进行，我公司决定成立专项领导小组、抽调最强的技术力量和调用专业的施工队2. 1. 1调试配合伍，组建“****办公楼智能控制系统工程”领导小组，形成专门的工程组织机构。

2. 2合同管理在签定工程总承包合同后，应落实与有关设备供应商的产品质保合同、有关技术协议、有关非标设备材料的加工合同以及其他可能涉及的保险合同、顾问合同等2 . 3工程技术档案管理工程技术档案是施工单位向建设单位交工必备的资料，也是工程中处理事故、问题的依据，并为更改、维护、扩建提供依据。

我公司将从工程准备开始，汇集整理有关施工原始记录、文件、各种技术资料、客户原始资料、合同、文件收发记录、会议记录、相关票据等，并贯穿于施工的全过程，建立工程技术档案，并严格管理（不得遗失、损坏，人员调动时要办理交接手续），直至工程交工验收为止。

自动化概论作业——智能控制

自动化概论作业—智能控制智能控制基本概念智能控制的定义一: 智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为,在结构化或非结构化的,熟悉的或陌生的环境中,自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器.定义二: K.J.奥斯托罗姆则认为,把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟,并用于控制系统的分析与设计中,以期在一定程度上实现控制系统的智能化,这就是智能控制.他还认为自调节控制,自适应控制就是智能控制的低级体现.定义三: 智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制,也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域.定义四: 智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律,研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科。

智能控制的特点同时具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合过程，也往往是那些含有复杂性,不完全性,模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数学过程,并以知识进行推理，以启发引导求解过程；智能控制的核心在高层控制，即组织级；智能控制器具有非线性特性；智能控制具有变结构特点；智能控制器具有总体自寻优特性；智能控制系统应能满足多样性目标的高性能要求；智能控制是一门边缘交叉学科；智能控制是一个新兴的研究领域。

智能控制的主要技术方法智能控制是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术。

专家系统专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述. 用专家系统所构成的专家控制,无论是专家控制系统还是专家控制器,其相对工程费用较高,而且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题. 尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用,但是专家控制的实际应用相对还是比较少。

智能控制作业

一．全自动洗衣机的模糊控制分析摘要: 对全自动洗衣机的模糊控制进行了分析,详细介绍了如何定义洗衣机的模糊控制输入、输出量.根据专家知识和手动操作人员长期积累的经验,给出了模糊控制的具体规则.以确定洗衣机洗涤时间为例,利用Matlab进行了仿真研究,采用取小运算对模糊规则进行推理,并采用最大平均法得到反模糊化结果,所得结果与理论计算结果接近相同.关键词: 全自动洗衣机; 模糊控制; 模糊推理1.全自动洗衣机的一般模糊控制原理1. 1模糊控制输入量模糊控制输入量是模糊推理的前件,对于全自动洗衣机模糊控制器而言,主要有衣质、衣量、脏污程度和脏污性质4个输入量.这4个输入量的模糊子集隶属函可定义为:衣质,论域的语言值定义为棉、棉纤、纤3 种; 衣量,论域的语言值定义为多、中多、中少、少4种; 脏污程度,论域的语言值定义为很脏、一般脏不太脏3 种; 脏污性质,论域的语言值定义为油性、中性和泥性3种1. 2模糊控制的输出量模糊控制的输出是模糊推理的后件, 对于全自动洗衣机模糊控制器而言, 主要包括水位、洗涤时间、洗涤剂投放量和水流强度4个量.这4个输出量的模糊子集隶属函数可定义为:洗涤剂投放量,论域的语言值定义为很少、少、中、多和很多5种;洗涤时间,论域的语言值定义为很短、短、中、长、很长5种;水位高低, 论域的语言值定义为很低、低、高、很高4种;水流强度,论域的语言值定义为弱、中和强3种.1. 3模糊控制规则模糊控制器的规则库是基于专家知识和手动操作人员长期积累的经验, 是按人的直觉推理的一种语言表示形式. 通常有一系列的关系词连接而成, 如IF-THEN, ELSE 等. 为了简明表示模糊规则,将上述模糊控制输出量用数字表示. 例如: 洗涤时间(很短、短、中、长、很长) = ( 1、2、3、4、5), 其余3个输出量表示与此类似, 当输出量论域为3 种时,则用3个数字表示. 根据专家的经验并结合衣物的实际洗涤情况, 可得到表1所示的模糊控制规则.表1，全自动洗衣机模糊控制规则衣物很脏一般脏不太脏衣质衣量油污泥污油污泥污油污泥污棉多 4 553 4 553 4 353 4 353 4 343 4 343中多 3 553 3 453 3 342 3 332 3 232 3 232中少 2 453 2 342 2 342 2 342 2 232 2 122少 1 342 1 232 1 232 1 222 1 111 1 111棉纤多 4 553 4 453 4 353 4 343 4 342 4 242中多 3 553 3 453 3 442 3 342 3 232 3 232中少 2 442 2 342 2 332 2 232 2 221 2 111少 1 332 1 232 1 221 1 221 1 111 1 111纤多 4 553 4 553 4 442 4 342 4 332 4 232中多 3 552 3 442 3 432 3 332 3 232 3 222中少 2 442 2 332 2 332 2 222 2 211 2 111少 1 331 1 231 1 221 1 221 1 111 1 111表1中每一项有4位数字,从左到右依次代表水位、洗涤剂投放量、冼涤时间、水流方式4 个输出变量,每位数的取值代表相应的输出所取的模糊子集.参考文献:[ 1] 经顺林, 潘皓炫, 肖健华. 全自动洗衣机的自适应模糊控制方法[ J] . 计算机技术与自动化1999, 18( 4): 13- 17.[ 2] 彭小娟. 智能洗衣机的模糊控制系统[ J] . 新余高专学报, 2001, 6( 2) : 17- 18.[ 3] 冯海涛. 智能模糊技术在全自动洗衣机中的应用[ J]. 家用电器, 2002( 6): 30- 31.[ 4] 张道德, 杨光友, 周国柱, 等. 工业洗衣机模糊控制的设计[ J]. 微计算机信息, 2005, 21( 7): 37- 39二．全自动洗衣机的自适应模糊控制方法摘要本文分析了模糊控制技术在全自动洗衣机的应用及其不足,提出了一种可行的自适应模糊控制法,应用该方法可使全自动洗衣机在保证洗涤质量的前提下,降低生产成本。

物联网技术与智能家居作业指导书

物联网技术与智能家居作业指导书第1章物联网技术基础 (3)1.1 物联网概念与体系结构 (3)1.2 物联网关键技术概述 (4)1.3 物联网标准与协议 (4)第2章智能家居概述 (5)2.1 智能家居的定义与分类 (5)2.2 智能家居的发展历程与趋势 (5)2.3 智能家居的核心技术与架构 (6)第3章智能家居感知技术 (6)3.1 传感器技术 (6)3.1.1 传感器类型 (6)3.1.2 传感器布置与部署 (7)3.1.3 数据采集与处理 (7)3.2 环境感知技术 (7)3.2.1 环境参数监测 (7)3.2.2 能耗监测与优化 (7)3.2.3 环境安全监测 (7)3.3 生物特征识别技术 (7)3.3.1 指纹识别 (7)3.3.2 人脸识别 (8)3.3.3 声纹识别 (8)3.3.4 其他生物特征识别技术 (8)第4章智能家居通信技术 (8)4.1 有线通信技术 (8)4.1.1 以太网 (8)4.1.2 电力线通信（PLC） (8)4.1.3 RS485 (8)4.2 无线通信技术 (8)4.2.1 ZigBee (9)4.2.2 ZWave (9)4.2.3 NFC (9)4.3 蓝牙与WiFi技术 (9)4.3.1 蓝牙 (9)4.3.2 WiFi (9)第5章智能家居控制技术 (9)5.1 家庭自动化控制系统 (9)5.1.1 系统架构 (9)5.1.2 关键技术 (10)5.2 智能控制器设计 (10)5.2.1 控制器硬件设计 (10)5.2.2 控制器软件设计 (10)5.3.1 自动化控制 (10)5.3.2 远程控制 (10)5.3.3 智能场景 (10)5.3.4 语音控制 (11)5.3.5 安全防护 (11)第6章智能家居数据处理与分析 (11)6.1 数据采集与预处理 (11)6.1.1 数据源识别与接入 (11)6.1.2 数据清洗与融合 (11)6.1.3 数据标准化与归一化 (11)6.2 数据存储与管理 (11)6.2.1 数据存储架构 (11)6.2.2 数据备份与恢复 (11)6.2.3 数据访问控制 (11)6.3 数据挖掘与分析 (11)6.3.1 用户行为分析 (11)6.3.2 能耗分析与优化 (12)6.3.3 故障预测与维护 (12)6.3.4 智能决策支持 (12)第7章智能家居安全与隐私保护 (12)7.1 智能家居安全威胁与防护策略 (12)7.1.1 安全威胁 (12)7.1.2 防护策略 (12)7.2 加密与认证技术 (13)7.2.1 加密技术 (13)7.2.2 认证技术 (13)7.3 隐私保护与数据脱敏 (13)7.3.1 隐私保护 (13)7.3.2 数据脱敏 (13)第8章智能家居典型应用场景 (13)8.1 智能照明系统 (13)8.1.1 系统概述 (14)8.1.2 典型应用场景 (14)8.2 智能安防系统 (14)8.2.1 系统概述 (14)8.2.2 典型应用场景 (14)8.3 智能家电与能源管理 (14)8.3.1 系统概述 (14)8.3.2 典型应用场景 (14)第9章智能家居系统集成与优化 (15)9.1 系统集成技术 (15)9.1.1 概述 (15)9.1.2 硬件集成技术 (15)9.1.4 网络集成技术 (15)9.2 系统优化方法 (15)9.2.1 系统功能优化 (15)9.2.2 系统稳定性优化 (15)9.2.3 系统安全性优化 (16)9.3 智能家居平台设计与实践 (16)9.3.1 平台架构设计 (16)9.3.2 关键技术 (16)9.3.3 实践案例 (16)第10章智能家居未来发展展望 (16)10.1 物联网与人工智能技术的融合 (16)10.1.1 数据分析与挖掘 (16)10.1.2 自主学习与优化 (17)10.1.3 语音识别与自然语言处理 (17)10.2 智能家居行业应用拓展 (17)10.2.1 智能安防 (17)10.2.2 智能健康 (17)10.2.3 智能教育 (17)10.2.4 智能娱乐 (17)10.3 智能家居标准化与产业生态建设 (17)10.3.1 标准化制定 (17)10.3.2 产业生态建设 (17)10.3.3 政策支持与推广 (18)第1章物联网技术基础1.1 物联网概念与体系结构物联网，即Internet of Things（IoT），是指通过信息传感设备，将各种实体物体连接到网络上进行信息交换和通信的技术。

(完整版)西南大学1085《智能控制》作业答案

西南大学网络与继续教育学院1085 《智能控制》作业答案1、下列有关推理机说法不正确的是（）A. 推理机是用于对知识库中的知识进行推理来得到结论的“思维”机构。

B. 推理机包括三种推理方式，即正向推理、反向推理和双向推理。

C. 推理机和知识库构成了专家系统D. 推理机是指专家系统中无需任何知识就能完成推理功能的组成部分。

答：d2、下列不属于知识库所包含的是（）A. 基于专家经验的判断性规则。

B. 用于推理、问题求解的控制性规则。

C. 用于说明问题的状态、事实和概念以及当前的条件和常识等的数据。

D. 所涉及的领域广泛、普遍的常识和数据。

答：d3、下列不属于智能控制的特点的是（）A. 自组织功能和优化能力B. 完全具有人的智能C. 学习功能D. 适应功能答：b4、下列有关智能控制的组成正确的是（）A. 智能控制由人工智能，自动控制，运筹学组成。

B. 智能控制由人工智能和自动控制组成C. 智能控制由自动控制和运筹学组成D. 智能控制由运筹学和人工智能组成答：a5、下列有关智能控制的概念说法准确的是（）A. 所谓智能控制，即设计一个控制器（或系统），使之具有学习、抽象、推理、决策等功能，并能根据环境（包括被控对象或被控过程）信息的变化作出适应性反应，从而实现由人来完成的任务。

B. 所谓智能控制，就是将控制系统进行智能化，使之完全具有人的智能。

C. 所谓智能控制，就是控制过程中，就是人参与控制，从而具有人的智能。

D. 所谓智能控制，就是所设计的控制系统具有很高的智能。

答：a6、下列哪位人物提出模糊集合理论，奠定了模糊控制的基础（）A. 美国加州大学自动控制系的L.A.ZedehB. 伦敦大学的Mamdani博士C. 美国的J.H.Holland教授D. 著名的Hopfield教授答：a7、下列不是决定神经网络性能的要素是（）A. 神经元（信息处理单元）的特性。

B. 神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。

C. 为适应环境而改善性能的学习规则。

17秋北理工《智能控制基础》在线作业

1. 解决自动控制面临问题的一条有效途径就是把人工智能等技术用于自动控制系统，其核心是（）A. 控制算法B. 控制结构C. 控制器智能化D. 控制系统仿真正确答案：C 满分：2 分2. 一种值得研究的新型智能控制是（）A. 机器人控制B. 反馈控制C. 进化控制D. 在线控制正确答案：C 满分：2 分3. 成为“专家控制先行者”的科学家是（）A. P.H.WinstonB. N.J.NilssonC. K.J.AstromD. E.A.Feigenbaum正确答案：D 满分：2 分4. 最早提出人工神经网络思想的学者是（）A. McCulloch-PittsB. HebbC. Widrow-HoffD. Rosenblatt正确答案：A 满分：2 分5. 递阶控制系统的结构是根据下列原理设计的（）A. 精度随智能降低而提高B. 精度随智能提高而提高C. 精度随智能降低而降低D. 精度与智能无关正确答案：A 满分：2 分6. 建立专家系统最艰难的任务是（）A. 知识表示B. 知识应用C. 知识推理D. 知识获取正确答案：A 满分：2 分7. 被称为“智能控制先驱”的科学家是（）A. G-N-SaridisB. K-S-FuC. K-J-AstromD. N-Wiener正确答案：B 满分：2 分8. 智能控制成为国际上独立新学科的时间为20世纪（）A. 60年代B. 70年代C. 80年代D. 90年代正确答案：C 满分：2 分9. 智能控制的“四元交集结构”的四元，指的是（）A. 计算机科学、自动控制、人工智能、神经网络B. 人工智能、自动控制、信息论、系统论C. 人工智能、自动控制、信息论、机器学习D. 自动控制、人工智能、信息论、运筹学正确答案：D 满分：2 分10. 增强学习属于（）A. 自主学习B. 有师学习C. 主动学习D. 无师学习正确答案：B 满分：2 分11. 基于模式识别的控制系统属于（）A. 学习控制系统B. 专家控制系统C. 进化控制系统D. 模糊控制系统正确答案：A 满分：2 分12. 模糊控制是以模糊集合为基础的，提出模糊集合的科学家是（）A. N.J.NilsonB. L.A.ZadehC. A.TuringD. H.A.Simon正确答案：B 满分：2 分13. 一般认为，人工神经网络适用于（）A. 线性系统B. 多变量系统C. 多输入多输出系统D. 非线性系统正确答案：D 满分：2 分14. 智能自动化研究开发与应用应当面向（）A. 生产系统B. 复杂系统C. 管理系统D. 非线性系统正确答案：B 满分：2 分15. 能够在系统运行过程中估计未知信息，并据之进行优化与控制，以便逐步改进系统性能的控制叫做（）A. 最优控制B. 反馈控制C. 随机控制D. 学习控制正确答案：D 满分：2 分16. 学习控制具有（）等功能。