CAN协议转换板使用说明
高性能两通道 WiFi 转 CAN 转换器用户手册 CANWiFi-200T 用户手册说明书
CANWiFi-200T用户手册高性能两通道WiFi 转CAN 转换器User ManualV1.10Date: 2020/07/17类别 内容关键词 CAN-bus WiFi 以太网两通道高性能摘要CANWiFi-200T 高性能两通道WiF 转CAN 转换器是基于致远电子先进的CAN 总线技术与操作系统技术，孕育而生的性能优越的转换器。
在保证数据完整性与实时性有独特之处。
修订历史目录1.功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2特性 (2)1.2.1强大的硬件 (2)1.2.2完善的功能 (2)1.3产品规范 (2)1.3.1WLAN (2)1.3.2LAN (2)1.3.3CAN (3)1.3.4软件特性 (3)1.3.5EMC特性 (3)1.3.6电气参数 (3)1.4机械尺寸 (4)2.产品硬件接口说明 (5)2.1外观图 (5)2.2电源接口 (5)2.3以太网接口与WLAN天线 (6)2.4恢复出厂设置、复位按钮 (6)2.5CAN口 (6)2.6LED指示灯 (8)3.快速使用说明 (9)3.1设备IP出厂设置 (9)3.2连接与用户获取设备IP (9)3.3PC机与设备网段检测 (10)3.4CANWiFi-200T与USBCAN接口卡通信 (14)4.无线连接模式 (19)4.1AP热点模式 (20)4.2Station客户端模式 (21)5.工作模式 (22)5.1TCP Server模式 (22)5.2TCP Client模式 (22)5.3UDP模式 (22)6. ZNetCom软件配置 (23)6.1安装配置软件 (23)6.2获取设备配置信息 (24)6.3修改设备配置信息 (26)6.4保存恢复设置 (32)6.4.1保存设置 (32)6.4.2恢复设置 (32)6.5升级固件 (33)7.附录 (36)7.1CANWiFi-200T工作端口数据转换格式 (36)7.2CANWiFi-200T CAN口状态的TCP通知端口数据转换格式 (38)8.免责声明 (39)1.功能简介1.1 概述CANWiFi-200T是广州致远电子有限公司开发的一款高性能工业级WiFi与CAN-bus的数据转换设备，它内部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和WiFi网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。
欧诺克 CAN转485 使用说明书
CAN 转 485 说明书CAN to 485 manual深圳市欧诺克科技有限公司一、接线说明（1）J1端子模块供电电源(直流20－90V)，+HV 电源正，GND 电源负（2）J2端子485接口。
如果B 和R 短接,表示485接终端电阻（3）J3端子CAN 接口(和伺服的网线接法是平行网线压法)（4）S1 选择485的波特和检验位(参考通信设置中的说明)（5）本通信卡最多可以带16台从站，典型网络图如下CAN 转485型号说明090 - MRTUCANC:CANMRTU:远程控制终端远程控制终端090:18~90V 180:18~180VRS485R:RS485C R额定电压制动电阻型号汇总驱动器型号电压CR090-MRTU 18~90VDC CR180-MRTU18~180VDC二、通讯设置1、485通讯设置（1）波特率与校验2数据位模块内部 J5-MDB 位跳线帽插上为 8 取出为 7 (默认为8)。
3停止位模块内部 J5-MSB 位跳线帽插上为 1 取出为 2 (默认为1)。
旋钮 S1 的值波特率校验09600None119200None238400None357600None4115200None59600Odd619200Odd738400Odd857600Odd9115200OddA9600EvenB19200EvenC38400EvenD57600EvenE115200EvenF115200Even2、CAN通讯设置Can波特率(默认为1000k)(1) 模块内部J5-CB1~3为CAN波特率设置CB1CB2CB3波特率ON ON ON1000kOFF ON ON800kON OFF ON500kOFF OFF ON250kON ON OFF125kOFF ON OFF50kON OFF OFF25kOFF OFF OFF1000k三、地址寄存器索引表（4X）序号CAN_INDEX(HEX)MODBUS ID(DEC)长度(字节)操作方式说明1100C1102RW CANopen节点保护时间,配合0x100D使用,单位(ms)可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送2100D1111RW CANopen节点保护因子,和0x100c的乘积,为节点保护时间可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送3781节点保护(发送数据0x5A5A,可以向系统站ID为166写入该值向所有子站发送保护帧）4791NMT操作(网络管理)1:操作 0x80预操作 0x81复位节点可以向系统站ID为166写入数值向所有子站发送56040802RW控制字(附表一)660411202R状态字(附表二)710021224R驱动器状态寄存器821801244R紧急状态寄存器921811264R事件锁存寄存器1021841124R CANopen限制状态掩码116060811RW CAN模式的控制模式选择(附表三)1260611211R CAN操作模式显示132300822RW操作模式(附表四)1410011281R1521201144RW跟随错误窗口1621821164R故障掩码1721831294R锁存故障寄存器182310884RW模式选择1960641314RW电机实际位置(count)2060691334R电机实际速度(0.1 counts/sec)21221c1352R电机实际电流(0.01 amps)2222001362R模拟量输入(mv)2322011372R母线电压(0.1V)2422021382R驱动器温度2521901402R端子输入状态262191902RW端子上下拉电平选择272194912RW端子输出状态与控制28606704RW位置跟随窗口29606822RW位置跟随窗口时间3060F434R位置错误3160FB:152RW位置环比例(Pp)3260FB:262RW位置前馈()3360FB:372RW速度前馈()3460FB:482RW增益倍数35607D:194RW软件负限位,回零后有效36607D:2114RW软件正限位,回零后有效372253134RW接近软件限制时的减速率12100154RW速度环最大加速度(1000counts/s2)22101174RW速度环最大减速度(1000counts/s2)32102194RW速度环紧急减速度(1000counts/s2)42103214RW速度环最大速度(0.1counts/sec)52104234RW速度误差窗口6606d252RW72105262RW速度错误窗口时间82341274RW命令速度(0x2300设成11时的速度模式,速度值)960F9:1292RW速度环比例增益(Vp)1060F9:2302RW速度环积分增益(Vi)1160F9:3312RW1260F9:4322RW1360F9:5332RW电流环参数12110342RW峰值电流(0.01amps)22111352RW持续电流(0.01amps)32112362RW I2t时间 (ms)42113374RW命令电流增加率(mA/sec)52340392RW命令电流(0.01amps)660f6:1402RW电流环比例增益(Cp)760f6:2412RW电流环积分增益(Ci)860f6:3422RW电流偏移96071732RW目标扭矩rated torque/1000106076744RW额定扭矩函数发生器功能12330832RW函数发生器配置 8193:梯形波形 2:正弦波形22331842RW函数发生器的频率(Hz)32332854RW函数发生器的幅度42333872RW发生的占空比 , 方波有效(0.1%)回零模式参数16098431RW回零模式选择(在软件配置)26099:1444RW回零高速速度(0.1counts/sec)36099:2464RW回零低速速度(0.1counts/sec)4609A484RW回零时的加减速(10counts/sec2)5607C504RW原点偏移位置(counts)62351522RW硬停止回零模式延时(ms)72350532RW硬停止模式电流(0.01A)82352542RW原点偏移位置(counts)位置模式12121554RW S曲线的加加速度(100counts/sec2)222521412R轨迹曲线状态321221424R轨迹生成器目标位置.脉冲输入时有用4607A604RW给定目标位置56081624RW轨迹位置模式生成器的速度(0.1counts/sec)660FF644RW轨迹速度模式生成器的速度(0.1counts/sec)76083664RW加速度(10counts/sec2)86084684RW减速度(10counts/sec2)96085704RW急停减速度(10counts/sec2)106086722RW轨迹曲线模式选择 0:是梯形曲线 3:是s形曲线 -1:只走速度驱动器状态信息130R 输出短路231R 驱动器过温332R 过电压433R 电压低534R 电机过温635R 输出电源故障736R 电机相序错误837R 输出电流限制938R 输出电压限制1039R 正限位故障1140R 反限位故障1241R 硬件没使能1342R 软件没使能1443R 停止电机1544R 电机刹车激活1645R PWM 输出没激活1746R 软件正限位1847R 软件负限位1948R 跟踪错误2049R 跟踪报警2150R 驱动器处于复位状态2251R 位置错误2352R 驱动器故障2453R 速度限制2554R 加速度限制2655R 位置误差大于误差警告2756R原点信号激活16410:2952RW 电机极数26410:0B 964RW 电机最高速度(rpm)36010:17984RW 电机编码器分辨率(counts)驱动器属性16510:31502R 驱动器峰值电流26510:41512R 驱动器持续电流36510:51522R I2t 时间46510:61532R 驱动器最高电压56510:71542R 驱动器最低电压66510:91552R驱动器最高温度四、线圈寄存器地址(0X)序号CAN_INDEX (HEX)MODBUS ID (DEC)长度 (字节)操作 方式说明10R 输入端子对应MODBUS 地址,0对应IN1,1对应IN2如此类推220R 输出端子对应MODBUS 地址,20对应out1,21对应out2如此类推380W 保存参数484W 驱动器复位585W 故障清除686W实际位置清零序号CAN_INDEX (HEX)MODBUS ID (DEC)长度 (字节)操作方式说明102R 固件版本212R 485旋钮值322R 卡内部J5值444R Rs485波特率562R Rs485校验位672R Rs485停止位782R Rs485数据位892R 485错误信息9102R CAN 波特率10112R 卡最多支持站号11122R 当前站数12132R Can 错误信息13164R CAN 总线ESR 14182R ESR Rec 15192R ESR Tec 16202R ESR Lec 17212R ESR BusOffBit 18222R ESR EPVF 19232R ESR EWGF20252R 有效站位.4X25-4X4021781RW 所有站发送节点远程帧22791RW 所有站发送NMT 231101RW 所有站发送节点时间241111RW所有站发送节点时间因子2857R (位置模式)运动中2958R 位置误差大于误差警告3059R 相序未初始化3160R PMW 命令错误3261R CRC 错误3362R 驱动器内部错误3463R 过电流3564R FPGA1错误3665R FPGA2错误3766R 安全电路故障3867R 电流超控3968R 电机绕组未连接4069R 4170R节点错误五、CAN 转485模块信息(4X )(1) 寄存器说明(2)通信指示灯状态显示485 端指示灯:1)绿灯快闪通信正常收发。
CA转换模块
-1-CANTCP/IP嵌入式协议转换模块CA 转 换 模 块 说 明 书-1--2-目一. 二. 三. 四.录概述--------------------------------------1 技术参数--------------------------------7 运行灯指示-----------------------------8 应用举例--------------------------------91. 连接 2 个 CAN 网络 ---------------------------9 2. 对 CAN 网络进行监控-------------------------10五.使用指南-------------------------------111. 启动过程指示灯解释--------------------------11 2. 系统初始值设定--------------------------------11六. 七.配置软件说明-------------------------12 附录-------------------------------------201. 注意事项-----------------------------------------20 2. 保修服务-----------------------------------------20-2--1-一 . 概述CAN 总线广泛应用于汽车行业、机械工业、数控机床、家用电器和传 感器等领域， 是唯一具有国际标准的现场总线， 近年来得到了广泛的应用。
但其通信距离短（最长 10KM） ，随着速率的提高，通信距离也随之缩短， 在 1M 波特率下通信举例仅为 40m， 所以将 CAN 总线连上以太网已是大势所 趋。
CA4000D 是防爆型 CAN 总线到以太网协议转换器， 专为煤矿井下、 露 天矿山、石油钻井、港口码头、选煤厂、发电厂、化工厂等有爆炸性气体 环境开发。
GCAN-208CAN光纤转换器用户手册
GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册GCAN-208CAN光纤转换器⽤户⼿册⽂档版本：V3.01 （2015/8/4）修订历史⽬录⽬录 (3)1. 功能简介 (4)1.1 功能概述 (4)1.2 性能特点 (4)1.3 典型应⽤ (5)2. 设备安装 (6)2.1 模块固定 (6)2.2 光纤连接 (8)2.3 与CAN总线连接 (8)3. 设备使⽤ (9)3.1 CAN总线配置 (9)3.2 与光纤连接 (10)3.3 与CAN连接 (10)3.4 CAN总线终端电阻 (11)3.5 系统状态指⽰灯 (11)4. 技术规格 (13)5. 常见问题 (14)附录CAN2.0B协议帧格式 (15)1. 功能简介1.1 功能概述沈阳⼴成科技有限公司GCAN-208模块是集成1路标准光纤接⼝（单模、多模，SC、ST可选）、2路标准CAN总线接⼝的⼯业级CAN总线转光纤转换器。
GCAN-208模块可以将CAN总线数据转换成光信号通过光纤传输。
通过成对使⽤GCAN-208模块，⽤户可以轻松的延长CAN总线通信距离、有效的消除长距离通信⼲扰，可以防⽌总线受到电磁⼲扰、地环⼲扰、雷击等对总线和设备造成的损坏。
GCAN-208模块可将CAN总线数据透明、⽆损的转换成光信号，再将光信号透明、⽆损的解析成CAN总线数据。
⼴成科技使⽤独有的总线信号转换技术，可将CAN数据与光信号之间的转换时间做到微秒级，这样就保证了通信的实时性，所以GCAN-208可⽀持任何CAN总线通信协议如：CANopen、SAE J1939、DeviceNet、NMEA2000等等。
GCAN-208模块独特的双通道设备可以同时延长两条CAN总线的通信距离，该模块是⼯业总线改造、长距离通信、隔离总线⼲扰的关键性⼯具，同时该模块具有体积⼩巧、即插即⽤等特点，也是现有系统集成的最佳选择。
GCAN-208模块的总线接⼝已集成隔离保护模块，使其避免由于瞬间的过压过流⽽对模块造成损坏。
USB及CAN总线转换接口说明书
typedef struct CAN_REG
{
uchar ff;
uchar id0;
uchar id1;
uchat id2;
uchar id3;
uchar buffer[8];
} mCAN_REG
定义一个结构体变量，如 CAN_CONFIG，用于请求/应答模式的应用层结构 typedef struct CAN_CONFIG {
CH375ReadData（）：读取上传数据块。 函数原型：BOOL WINAPI CH375ReadData（ULONG iIndex, // 指定 USB 设备序号， 下同 PVOID oBuffer, // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存读取的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备读取的长度,返回后为实际读取的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 CH375WriteData（）：下传数据块 函数原型：BOOL WINAPI CH371WriteData（ULONG iIndex, PVOID iBuffer, // 指向一个缓冲区,放置准备写出的数据 PULONG ioLength ); // 指向长度单元,输入时为准备写出的长度,返回后为实际写出的 长度，最大长度为 64 个字节。 返回值：操作状态，成功或失败 typedef VOID ( * mPCH375_INT_ROUTINE ) ( // 中断服务程序 PUCHAR iBuffer ); // 指向一个缓冲区,提供当前的中断特征数据 CH375WaitInterrupt（）；等待中断事件 BOOL WINAPI CH375WaitInterrupt(ULONG iIndex, PVOID oBuffer ); // 指向一个足够大的缓冲区,用于保存中断特征数据,为 NULL 则无 需返回数据 CH375AbortWaitInt（）；放弃等待中断 BOOL WINAPI CH375AbortWaitInt( ULONG iIndex ); CH371SetIntRoutine（）；设定中断服务程序 BOOL WINAPI CH375SetIntRoutine( ULONG iIndex, mPCH371_INT_ROUTINE iIntRoutine ); // 指定中断服务程序,为 NULL 则取消中断 服务,否则在中断时调用该程序
gzenpu-cantcp-02-以太网canbus数据转换器-用户手册说明书
广州恩浦电子有限公司Web: TEL*************以太网CANbus数据转换器CANTCP-02广州恩浦电子有限公司电话：************传真：************网址：邮箱：**************地址：广州市番禺区大石镇御峰国际5-6座942目录1. CANTCP-02功能简介 (3)1.1CAN总线概述 (3)1.2CANTCP-02简介 (3)1.3参数规格 (3)1.4系统特点 (4)1.5产品规范 (6)1.5.1LAN (6)2. 工作模式 (1)3. 售后服务 (2)1. CANTCP-02功能简介1.1 CAN总线概述CAN 是Controller Area Network的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。
在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。
现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
1.2 CANTCP-02简介CANTCP-02是广州恩浦电子有限公司开发的一款工业级以太网CAN-bus数据转换设备，符合CAN2.0A和2.0B规范，针对工业应用和煤矿等领域设计，满足工业自动化系统对设备严格的性能要求。
它内部集成了一路/两路CAN-bus接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP协议栈，用户利用它可以轻松完成CAN-bus网络和EtherNet网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络范围。
CAN板说明
CAN通信板
一．功能说明
CAN通信板实现串口数据到CAN总线数据的转换，工作原理与CAN232B相同，在此基础之上需要增加中继功能，并保持传输指标不变。
CAN通信板兼容F分站， F485分站， G3五级频率，G3五级电流， G1（新G3）分站共五种通信板
二．通信板跳线说明
S1和S2跳右边
S3上挂一个备用的跳线帽，不要短接
三．通信板拨码说明
通信板共1-6个拨码开关，对应管角为P2.0-P2.5功能项说明如下：NO_1:为波特率选择开关
NO_2:为波特率选择开关
NO_3:分站类型
NO_4:分站类型
NO_5:分站类型
NO_6:分站类型
拨码开关具体如下：
1．F485分站通信板
2．F分站通信板
3．G1（新G3型分站）通信板
4．G3五级频率分站通信板
5．G3五级电流分站通信板没有拨码开关。
TCP-CAN通讯转换器使用说明书
PM-03-005-04成都易科士信息产业有限公司研发中心TCP-CAN通讯转换器使用说明书本文档是成都易科士信息产业有限公司文档。
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版本日期描述修订人安全须知在开启设备前一定要阅读使用说明书请勿私自打开机盖，导致设备无法保修勿剧烈碰撞或从高处摔落本设备，这样的操作可能损坏设备内部硬件设备机箱内不得落入易燃物、金属物液体等，这些东西会损坏设备不要将设备安装在热源附近、阳光直射处、灰尘过多处或剧烈振动的场所请不要快速而频繁地开启和关闭电源，以免造成内部器件损伤不要用湿手触摸电源开关，以免短路只允许经培训合格的人员对设备进行带电操作和维护请保证设备在工作时有良好的通风环境，否则会导致设备因过热而发生损坏长期不使用本设备时，请一定要拔下电源插头概述TCP-CAN通讯转换器是一种通讯转换终端，具有传输距离远、速率高、性能稳定等特性。
TCP-CAN通讯转换器广泛应用于大型购物中心、企业、超市、食堂、餐厅、商场、学校等系统，是一种性能价格比优良的数据接口转换产品。
适用型号Z311TC、Z312TC性能及特点●实现CAN与TCP/IP的双向数据通讯●支持CAN2.0A和CAN2.0B协议，支持ISO/DIS 11898规范●集成2路CAN通讯接口，支持用户自定义通讯波特率●支持在线升级●支持跨网段通讯●通过转换器参数设置工具，可搜索同一局域网内设备，修改设备参数●电源：DC12±3V●工作温度：-20℃～70℃●相对湿度：10%-90%●尺寸：152mm*142mm*40mm产品外观图1 正面1路转换器2路转换器图2 右侧图3 左侧功能说明TCP-CAN 通讯转换器实现TCP 数据与CAN 数据之间的协议转换、数据转发功能，拓扑图如下：网络网络管理服务器管理服务器CAN 总线CAN 总线TCP-CAN 转换器TCP-CAN 转换器图4 拓扑图TCP 端：管理与服务器的连接，接收管理服务器下发数据(数据包括发送给can 终端和转换器本身的数据)，若数据是发往can 终端，则转换器负责将TCP 报文转换为can 格式报文转发到can 总线，若是针对转换器本身的数据，则转换器处理完数据直接回复管理服务器。
AELTA IFD9503 CANopen 从站通讯转换模块 说明书
IFD9503CANopen 从站通讯转换模块RS232/RS485 <--> CANopen操作手册DVP-0224710-02CANopen 从站通讯转换模块IFD9503DVP-PLC 操作手册1注意事项3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定，以及有关于网络协议内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将之安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外之外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如：特殊之工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
目录1 IFD9503 概述 (2)1.1IFD9503简介............................................................................................................................2 1.2产品特性....................................................................................................................................2 2 IFD9503 单元部件.. (4)2.1产品外观及各部介绍..................................................................................................................4 2.2CANopen 通讯连接器...............................................................................................................5 2.3地址设定开关.............................................................................................................................5 2.4功能设定开关(DIP)....................................................................................................................5 2.5 IFD9503 通讯串口.. (7)3 IFD9503 功能介绍 (8)3.1IFD9503的共同性功能..............................................................................................................8 3.2IFD9503 连接设备为台達VFD 系列變頻器.............................................................................12 3.3IFD9503 连接设备为台达温控器(DTA/DTB)...........................................................................16 3.4IFD9503连接设备为台达伺服驱动器(ASD-A).........................................................................19 3.5IFD9503 连接设备为台达DVP 系列可编程控制器..................................................................23 3.6IFD9503 连接设备为台达DOP-A 人机界面............................................................................27 3.7 IFD9503 的自定义设备(Custom Device)功能. (32)4 LED 灯指示说明及故障排除 (36)4.1RUN LED 灯显示说明.............................................................................................................36 4.2ERROR LED 灯显示说明........................................................................................................36 4.3 SCAN LED 灯显示说明...........................................................................................................36 5对象字典..............................................................................................................................................37 6 IFD9503 与下级设备的连线说明.. (54)CANopen 从站通讯转换模块IFD9503DVP-PLC 操作手册 21 IFD9503 概述1. 感谢您使用台达 IFD9503 模块。
CANCOM-100IE+智能转换器 RS232 485 422 转 CAN-bus 用户手册说明书
CANCOM-100IE+智能转换器RS232/485/422转CAN-bus修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)1.3典型应用 (1)2. 硬件描述 (2)2.1产品外观 (2)2.2接口描述 (2)2.2.1RS-232接口引脚定义 (2)2.2.2接口定义 (3)2.3指示灯说明 (3)2.4CAN总线连接 (4)3. 配置说明 (5)3.1配置方式进入 (5)3.2软件说明 (5)3.2.1转换参数 (6)3.2.2串口参数 (7)3.2.3CAN参数 (7)3.2.4举例介绍验收滤波的设置 (8)3.2.5按键说明 (9)4. 转换示例 (10)4.1透明转换 (10)4.1.1帧格式 (11)4.1.2转换方式 (11)4.1.3转换示例 (12)4.2透明带标识转换 (13)4.2.1帧格式 (13)4.2.2转换方式 (14)4.2.3转换示例 (15)4.3格式转换 (16)4.4Modbus转换 (18)4.4.1帧格式 (18)4.4.2转换方式 (19)4.4.3转换示例 (20)5. 设备固件升级 (22)6. 设备测试 (24)6.1设备准备 (24)6.2通讯测试 (24)7. 安装尺寸 (25)8. 免责声明 (26)1. 功能简介1.1 概述CANCOM-100IE+ 智能协议转换器可以快速将RS-232/485/422通讯设备连接CAN-bus 现场总线。
转换器支持600~230400bps速率，5Kbps~1Mbps的CAN-bus通讯速率。
转换器提供四种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换，格式转换，Modbus转换（Modbus转换功能仅在CAN总线设备报文可编辑的情况下可以使用）。
CANCOM-100IE+转换器提供配置软件，可以灵活设置CANCOM-100IE+的运行参数。
1.2 产品特性●实现CAN-bus与RS-232/485/422的双向数据通讯；●支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，符合ISO/DIS 11898规范；●集成1路CAN-bus通讯接口，支持用户自定义的通讯波特率；●CANCOM-100IE+集成1路3线式RS-232通讯接口，集成1路2线式RS-485通讯接口，集成1路4线式RS-422通讯接口，通讯速率在600~230400bps之间可设定；●提供四种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换，格式转换，Modbus转换；●支持CAN-bus虚拟PC串口应用；●CAN-bus电路采用DC 2500V电气隔离；●可以用在有安全防爆需求的环境中(*)；●工作温度：-40℃～+85℃，工作功率：低于2W。
最新CAN-USB转换器的使用手册
C A N-U S B转换器的使用手册转换器的使用方法本章主要介绍转换器的使用，包括附带转换器发行的软件包的内容，驱动程序的安装说明，配置文件生成器使用说明和主控程序使用说明。
一．转换器发行包介绍随转换器发行的软件主要有:驱动程序、配置文件生成器、主程序和使用说明等。
如图1所示。
图1 发行包内容二．驱动程序安装说明首次使用本转换器，需要安装驱动程序，打开图1-a中Driver文件夹，如图2所示。
图2 驱动程序内容双击图2中最后一个图标开始安装，如图3所示。
图3 驱动程序安装过程点击“Install”即可完成安装。
三．配置文件生成器使用说明配置文件生成器是用于生成主控程序加载的配置文件的程序。
打开图1-a 中第2个文件夹，内容如图4所示。
图4 配置文件生成器软件包双击图4中选中的可执行文件，即可运行配置文件生成器。
下面主要介绍配置文件生成器的使用。
配置文件生成器可生成3中配置文件，分别是RS232配置文件，CAN配置文件和RS485配置文件，其后缀为“.cm”。
程序主界面如图5所示。
图5 配置文件生成器主界面配置文件生成器中的设备模式分别对应着上述的三种配置文件。
点击下一步即可对转换器的相应模式进行配置。
其中RS485和RS232较为常见，可配置相包括波特率、数据位个数、校验位和停止位。
CAN配置较为复杂，下面着重介绍。
图6 CAN模式比特率配置项图6中的配置项是对CAN设备的比特率进行配置，CAN总线上所有器件都必须使用相同的比特率，对采用不同时钟频率的的器件，应通过适当设置波特率预分频比以及每一时间段中的时间份额的数量来对比特率进行调整。
在CAN 规范中，标称比特率（Nominal Bit Rate， NBR）定义为在不需要再同步的情况下，理想发送器每秒发送的位数。
它可以用公式1表示（其中t bit 标称位时间）。
公式1 NBR计算公式标称位时间（Nominal Bit Time， NBT）（tbit）由互不重叠的段时间段组成,如图7所示。
智嵌 CAN 转换器 ZQWL-CANET-1C212 使用手册说明书
智嵌 ZQWL-CANET-1C212使用手册V1.1版本号：A拟制人：智嵌物联团队时间：2018年10月24日目录1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (3)1.2透传测试 (3)2功能简介 (5)2.1硬件特点 (5)2.2设备特性 (5)3模块硬件接口 (6)3.1模块接口及尺寸 (6)3.2模块指示灯含义 (7)3.3CAN接口 (7)3.4拨码开关的使用 (7)4模块参数配置 (8)4.1智嵌串口服务器配置软件 (8)4.2网页参数配置 (11)5CAN与网络数据转换 (14)5.1转换格式 (14)5.2TCP_SERVER工作模式 (15)5.3TCP_CLIENT工作模式 (16)5.4UDP_SERVER工作模式 (18)5.5UDP_CLIENT工作模式 (19)6常见问题及解决办法 (20)6.1搜索不到设备 (20)6.2设备不能通讯 (20)1产品快速入门ZQWL-CANET-1C212（以下简称1C212）是实现2路CAN总线与以太网的数据相互转换的设备。
设备的网络参数（如IP）和CAN参数（波特率等）都可以通过配置软件或者网页的方式修改。
本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。
所需要的测试软件可以到官网下载：/图1.0 产品资料下载1.1硬件准备为了测试1C212，需要以下硬件：●1C212一个；●DC12V 1A电源适配器一个；●网线一个；●USB转CAN设备一个（推荐型号：ZQWL-UCAN-5C121）；图1.1 硬件准备1.2透传测试先用产品的默认参数来测试，默认参数如下：的本地端口来区分是发往CAN1还是CAN2的。
测试之前必须保证正电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.2.1 电脑IP地址设置（1）CAN1与网路转换用导线将usb转CAN调试器和设备的CAN1口连接(H接H，L接L)，用网线将电脑的网口和设备的网口连接，然后DC12V 1A电源适配器给设备供电。
CAN协议转换板使用说明0208
接线阐明—从RD4 PartA引线
Part A： 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 Out 8 Out
（扬声器）右后+ （扬声器）右前+ （扬声器）左前+ （扬声器）左后+ （扬声器）右后（扬声器）右前（扬声器）左前（扬声器）左后-
PC侧接线
9针串行口旳针脚功能：
针脚 功能
1 载波检测(CD)
2 接受数据(RXD)
3 发出数据(TXD))
6 数据准备好(DSR)
7 祈求发送(RTS) 8 清除发送(CTS)
9 振铃指示(RI)
TTL电平接线措施
TTL电平引线提议
+12v GND
协议板外观
接线阐明
+12V
GND
CAN_H
CAN_L 未连接 未连接
串口地 RS232串口接受 RS232串口发送
指示灯位置
绿色电源指示灯
绿色运营指示灯 红色数据发送指示灯 橙色数据接受指示灯
指示灯阐明
板子上电后，全部旳指示灯都点亮。电源指示灯 上电后保持常亮
上电0.5秒左右后，运营灯、发送指示灯、接受指 示灯依次熄灭。
选择解除保护后，等待一分钟左右，请拔 掉板子电源，重新操作
选择要加载旳文件
执行升级
升级成功
错误处理
假如单片机没有成功进入ISP模式，或者串 口连接有问题，点击Next后系统可能报如 下错误，请检验连线，重新让MCU进入ISP 状态，然后再做尝试
之后连接数据线旳地线，然后连接数据线 取下来旳顺序是上面旳逆序
CAN232MB CAN总线协议转换器用户手册
GY850X CAN232MB/CAN485MB/CAN422MBCAN总线协议转换器型号产品名称描述CAN总线协议转换器 CAN总线转RS232GY8502 CAN232MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS485GY8503 CAN485MBCAN总线协议转换器 CAN总线转RS422GY8504 CAN422MB说明书时间硬件版本软件版本V1.0 2006年11月V1.0 V1.0 Beta发布V2.2 2008年4月V2.1 V2.1 CAN232MB,CAN485MB手册整理V2.3 2008年5月 V2.2 V2.2 说明书整理，增加CAN422MB目录目 录 (2)第一章 产品简介 (4)1.1 概述 (4)1.2 性能与技术指标 (4)1.3 典型应用 (5)1.4 产品销售清单 (6)1.5 技术支持与服务 (6)第二章 硬件描述与使用方法 (7)2.1 产品外观 (7)2.2 CAN总线接口定义 (7)2.3 DB9端接口定义 (8)2.4 指示灯定义 (8)2.5 CAN总线连接 (8)第三章 配置说明 (9)3.1 配置方法 (9)3.2 软件说明 (9)3.2.1 配置基本参数 (10)3.2.2 配置串口参数 (12)3.2.3 配置CAN接口参数 (12)3.2.4 举例介绍验收滤波的设置 (14)3.2.5 软件下方按钮说明 (16)第四章 应用说明 (16)4.1 模式1 透明转换模式 (17)4.1.1 串行帧转CAN 报文 (17)4.1.2 CAN报文转串行帧 (18)4.2 模式2 透明带ID标识转换 (18)4.2.1 串行帧转CAN 报文 (18)4.2.2 CAN报文转串行帧 (20)4.3 模式4 透明带ID标识转换2 (21)4.4 应用注意事项 (21)4.5 转换器测试 (21)4.5.1 电源测试 (21)4.5.2 配置测试 (22)4.5.3 通讯测试 (22)第五章 附录 (23)5.1 CAN2.0B 协议帧格式 (23)5.1.1 CAN2.0B 标准帧 (23)5.1.2 CAN2.0B 扩展帧 (23)5.2 SJA1000 标准波特率 (24)5.3 CAN 报文滤波器设置 (25)声明 (29)第一章产品简介1.1 概述GY8502 CAN232MB CAN总线协议转换器是用于CAN-bus 现场总线和RS232总线之间数据交换的智能型协议转换器。
CAN转RS485串口智能协议转换器ECAN-101工作模式说明
ECAN-101型CAN转RS485串口智能协议转换器模式说明模式说明在“透明转换”和“格式转换”时，使用一个字节的帧信息来标识该CAN帧的一些信息，如类型、格式、长度等。
帧信息格式如下。
帧信息说明FF：标准帧和扩展帧的标识，0为标准帧，1为扩展帧；RTR：远程帧和数据帧的标识，0为数据帧，1为远程帧；NO：不使用；NO：不使用；DLC3~DLC0：标识该CAN报文数据长度；5.1数据转换方式ECAN-101设备支持五种数据转换方式：透明转换、透明带标识转换、协议转换、MODBUS转换和自定义协议转换。
支持CAN与RS485的双向转换。
5.1.1透明转换模式透明转换：转换器将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，不附加数据也不对数据做修改。
这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同“透明”的一样，故为透明转换。
ECAN-101设备可以将CAN总线收到的有效数据原封不动的转换到RS485串行总线输出。
同样的，设备也可以将RS485串行总线收到的有效数据原封不动的转换到CAN总线输出。
实现RS485与CAN的透明转换。
1、串行帧转CAN报文串行帧的全部数据依序填充到CAN报文帧的数据域里。
模块检测到串行总线上有数据后就立即接收并转换。
转换成的CAN报文帧信息（帧类型部分)和帧ID来自用户事先的配置，并且在转换过程中帧类型和帧ID一直保持不变。
串行帧转换成CAN报文（透明方式）转换示例：串行帧转换成CAN报文（透明方式）。
假设配置CAN帧信息为“标准帧”，帧ID：“0x0213，串行帧数据为0x01~0x0C，那么转换格式如下所示。
CAN报文的帧ID为0x0213（用户配置），帧类别：标准帧（用户配置），串行帧中的数据部分将不作任何修改地转换到CAN报文中。
串行帧转换成CAN报文（透明方式）2、CAN报文转串行帧转换时将CAN报文数据域中的数据依序全部转换到串行帧中。
CANFDSM-100 转换模式说明说明书
CANFDSM-100转换模式说明串口-CAN(FD)-BUS 智能协议转换模块修订历史1.转换说明 (1)1.1透明转换 (2)1.1.1帧格式 (2)1.1.2转换方式 (2)1.1.3转换示例 (4)1.2透明带标识转换 (6)1.2.1帧格式 (6)1.2.2转换方式 (7)1.2.3转换示例 (9)1.3格式转换 (11)1.4Modbus转换 (13)1.4.1帧格式 (13)1.4.2转换方式 (15)1.4.3转换示例 (16)2.免责声明 (18)CANFDSM-1001. 转换说明CANFDSM-100模块是一款智能CAN(FD)bus 协议转换模块，支持串口与CAN 之间转换和串口与CANFD 之间转换。
使用前需要先设置好要转换的CAN 类型是普通CAN 还是CANFD 。
模块给出了四种转换模式供选择，包括：透明转换、透明带标识转换、格式转换、Modbus 转换。
在对模块进行配置时可以进行参数的选择和设置。
注意，相同转换模式下，CAN 类型不同，转换方式会有变化。
比如，同是“透明转换”，普通CAN 时，串口最多接收8字节就要转换成一个CAN 报文。
如果是CANFD ，则可以最多接收64字节数据转换成CANFD 报文。
“透明转换”的含义是模块仅仅是将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，而不附加数据和对数据做修改。
这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说模块如同透明的一样。
这种方式下不会增加用户通讯负担，而能够实时的将数据原样转换，能承担较大流量的数据的传输。
“透明带标识转换”是透明转换的一种特殊的用法，也不附加协议。
这种转换方式是根据通常的串行帧和CAN(CANFD)报文的共有特性，使这两种不同的总线类型也能轻松的组建同一个通信网络。
该方式能将串行帧中的“地址”转换到CAN(CANFD)报文的标识域中，其中串行帧“地址”在串行帧中的起始位置和长度均可配置，所以在这种方式下，模块能最大限度地适应用户的自定义协议。
CANFDCOM-100IE智能协议转换器产品用户手册
CANFDCOM-100IE
CAN（FD）bus 智能协议转换器
修订历史
版本 V1.00 V1.01 V1.02
日期 2018/04/11 2019/03/15 2019/08/20
原因 创建文档 更新文档页眉页脚、“销售与服务网络”内容和新增“免责声明”内容 增加产品机械尺寸
User Manual
CANFDCOM-100IE
Hale Waihona Puke RS232/485/422-CAN(FD)-BUS 智能协议转换器
UM01010101 V1.02 Date: 2019/08/20
产品用户手册
类别 关键词
摘要
内容 RS232、CAN、转换、波特率 本转换器可以快速将 RS232/485/422 通讯设备连接到
3.2.1 转换参数.............................................................................................................7 3.2.2 串口参数.............................................................................................................8 3.2.3 CAN 参数............................................................................................................... 9 3.2.4 滤波参数...........................................................................................................10 3.2.5 按键说明...........................................................................................................11
CANCOM-100IE智能转换器快速上手 V1...
广州致远电子股份有限公司CANCOM-100IE 快速上手类别 内容关键词 CANCOM-100IE CAN-bus RS-232 RS-485 RS-422摘 要CAN-bus 智能转换器修订历史版本日期原因V1.00 2013/07/16 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1 概述 (1)1.2 产品特性 (1)1.3 典型应用 (1)2. 硬件描述 (2)2.1 接口描述 (2)2.1.1 RS-232接口引脚定义 (2)2.1.2 接口定义 (2)2.2 指示灯说明 (3)3. 设备准备 (4)4. CAN转RS-232应用 (5)4.1 透明模式 (5)4.1.1 CANCOM-100IE配置 (5)4.1.2 测试软件设置 (6)4.1.3 测试结果 (7)4.1.4 高级应用示例 (8)4.2 透明带标识转换 (8)4.3 格式转换 (9)4.3.1 格式转换简介 (9)4.3.2 配置方法 (11)4.3.3 测试结果 (11)5. CAN转RS-485/422应用 (13)6. 免责声明 (14)1. 功能简介1.1 概述CANCOM-100IE智能协议转换器可以快速将RS-232/485/422通讯设备连接到CAN-bus 现场总线。
转换器支持600~230400bps速率(最高可以达到1M，如果有此需求要提出定制服务)，5Kbps~1Mbps的CAN-bus通讯速率。
转换器提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换，格式转换。
CANCOM-100IE转换器提供配置软件，可以灵活设置CANCOM-100IE的运行参数。
1.2 产品特性u实现CAN-bus与RS-232/485/422的双向数据通讯；u支持CAN2.0A 和CAN2.0B 协议，符合ISO/DIS 11898规范；u集成1路CAN-bus通讯接口，支持用户自定义的通讯波特率；u CANCOM-100IE集成1路3线式RS-232通讯接口，集成1路2线式RS-485通讯接口，集成1路4线式RS-422通讯接口，通讯速率在600~230400bps之间可设定；u提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换，格式转换；u支持CAN-bus虚拟PC串口应用；u CAN-bus电路采用DC 2500V电气隔离；u可以用在有安全防爆需求的环境中(*)；u工作温度：-40℃～+85℃。
CAN232MB_CAN485MB智能协议转换器数据手册V2.20
转换器提供三种数据转换模式：透明转 换、透明带标识转换、Modbus 协议转换； 支持 Modbus RTU 协议。
CAN232MB/CAN485MB 转换器提供 有 PC 配 置 软 件 ， 用 户 可 以 灵 活 设 置 CAN232MB /CAN485MB 的运行参数。
集成 1 路 CAN-bus 通讯接口，支持用户自 定义的通讯波特率；
CAN232MB 集成 1 路 3 线式 RS-232 通讯接 口，CAN485MB 集成 1 路 2 线式 RS-485 通讯接口，通讯速率在 600~115200bps 之间 可设定；
提供三种数据转换模式：透明转换、透明带
广州致远电子有限公司
CAN232MB/ CAN485MB
CAN 网关/网桥/转换器
目录
销售信息...........................................................................................................................................4 技术支持...........................................................................................................................................4 1. 产品简介......................................................................................................................................5
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焊接注意事项
烙铁要接地良好，避免因为烙铁漏电损坏期间。 单片机属于比较娇气的器件，要格外小心。建议 使用带ESD保护的低压焊台
如果不能确保烙铁接地良好，可以在烙铁热起来 后，拔掉烙铁插头再进行焊接。
烙铁温度不宜太高，焊接与地相连的过孔时可以 适当高一些
随后运行灯开始闪烁，标识板子启动完毕 当CAN总线有报文送达时，接收指示灯闪烁 当板子向往发送数据时，发送指示灯闪烁
接线说明—从RD4 PartA引线
Part A： 1 Out 2 Out 3 Out 4 Out 5 Out 6 Out 7 Out 8 Out
（扬声器）右后+ （扬声器）右前+ （扬声器）左前+ （扬声器）左后+ （扬声器）右后（扬声器）右前（扬声器）左前（扬声器）左后-
升级前的硬件准备
执行升级操作前，需要在上电前短接图中 所示的两个焊点，使MCU进入ISP状态
MCU进入ISP状态的标志是上电后只有电源 指示灯亮，运行灯不闪烁，此时可以解除 短接
用镊子短接时，先接触3.3v
启动升级软件
连接成功后界面
芯片被加密的情况处理
如果芯片被加密了，会出现如下界面，请 选择“Remove Protection”，然后再做操作
9 Out 有源天线电源 (车上未接)
10 In/Out CAN High
11 Out 有源天线电源 (车上未接)
12 In 主电源 (修车铺的人常叫火线)
13 In/Out CAN Low
14 In 静音 (车上未接)
15 ACC
未定义 (车上接了点火线)
16 In 地线
接线说明—从RD4 PartC引线
Part C 1 Out 换碟机电源地 3 Out 换碟机电源
7 In/Out CAN High 10 In 换碟机左声道
2 In/Out CAN Low 4 In 换碟机右声道 8 In 换碟机音频地
A屏/C屏测接线指引
6 5 4321 12 11 10 9 8 7
屏幕接线 1 +12 3 GND 7 CAN L 9 CAN H
那面朝上
地
主板电源输出
Power On
扩展板开关机控制连线示例
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
主机电源接线图
12V输入 GND ACC
电源模块
12V输出 地
12V输出 地
主板12V输出
主板
Power On Reset GND
协议板
串口设置范例
接线顺序注意事项
首先连接电源。连接电源时请先连接地线 然后再接正极，即先GND后VCC
PC侧接线
9针串行口的针脚功能：
针脚 功能
1 载波检测(CD)
2 接受数据(RXD)
3 发出数据(TXD) 4 数据终端准备好(DTR)
5 信号地线(SG)
6 数据准备好(DSR)
7 请求发送(RTS) 8 清除发送(CTS)
9 振铃指示(RI)
TTL电平接线方法
TTL电平引线建议
+12v GND
CAN协议转换板使用说 明书
功能介绍
CAN协议转换板可以将来自CAN总线的数据转发 至RS232异步串口上；同时也可以将RS232串口 上的数据转发至CAN总线上，从而完成协议转换。
有了CAN协议转换板，不具备CAN收发功能的设 备就可以通过RS232连接至CAN网络，进行数据 收发。
307智能行车辅助系统需要通过CAN协议转换板 接入车辆的舒适总线，从而完成车辆状态的读取 和对车辆的控制。
协议板外观
接线说明
+12V
GND
CAN_H
CAN_L 未连接 未连接
串口地 RS232串口接收 RS232串口发送
指示灯位置
绿色电源指示灯
绿色运行指示灯 红色数据发送指示灯 橙色数据接收指示灯
指示灯说明
板子上电后，所有的指示灯都点亮。电源指示灯 上电后保持常亮
上电0.5秒左右后，运行灯、发送指示灯、接收指 示灯依次熄灭。
TX
CAN_H
CAN_L
TX
RX
RX
扩展板连线说明
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
地
地
背光控制输出 背光使能输入
倒车信号输入 倒车信号输出
扩展板连线样例
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
那面朝上
扩展板开关机控制连线说明
图片中是空PCB板 安装时请注意，扩展板有器件的
协议转换板在系统中位置
前液晶屏
LVDS
驱动板
HDMI / VGA
复合视频
背光控制 背光输出 倒车控制
扩展板
后排头枕屏
GPS
VGA / HDMI
PC
RS232
USB Audio
协议板
USB
USB Hub USB 蓝牙适配器
USB
采集卡
倒车电压
倒车摄像头
第三方雷达
Aux In
RD4
C屏
音响控制手柄
CAN总线
选择解除保护后，等待一分钟左右，请拔 掉板子电源，重新操作
选择要加载的文件
执行升级
升级成功
错误处理
如果单片机没有成功进入ISP模式，或者串 口连接有问题，点击Next后系统可能报如 下错误，请检查连线，重新让MCU进入ISP 状态，然后再做尝试
除非不得已，千万不要直接在单片机引脚上直接 引线，通常这些引脚都可以在PCB上找到大一点 的焊盘。
升级前的准备
升级前，先连接好协议转换板的电源和串 口，用串口助手等工具尝试打开相关的串 口，确保板子的串口工作正常
尽量拔掉与升级不相关的多余连线 升级时串口速率ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ要选择太高，如果一次
不成功，可以将协议转换板掉电后，反复 尝试几次。