PLC电气控制基础幻灯片
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PLC电气控制技术PPT分享-PPT
PLC电气控制技术 电气控制技术
工艺设计步骤
电气控制与PLC课程设计 课程设计 第十一章 电气控制与
总装配图和 1) 划分电器组件，绘制电气控制系统的总装配图和接线图。 划分电器组件，绘制电气控制系统的总装配图 接线图。 2) 绘制每一组件的元件布置图（如电器安装板、控制面板、电源等）。 绘制每一组件的元件布置图（如电器安装板、控制面板、电源等）。 布置图 3) 绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组件间的连接方式。 绘制组件接线图 统计组件进出线的数量、编号以及各组件间的连接方式。 接线图， 4) 绘制并修改工艺设计草图，绘制工程图。编写设计说明书及使用说明书。 绘制并修改工艺设计草图，绘制工程图。编写设计说明书及使用说明书。
PLC电气控制技术 电气控制技术
电气控制与PLC课程设计 课程设计 第十一章 电气控制与
3) KM4和KM5接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。 接触器线圈支路 和 接触器线圈支路，设计了互锁电路，以防止误操作故障。 4) PLC输入回路中，信号电源由 输入回路中， 本身的24V直流电源提供，所有输入 直流电源提供 输入回路中 信号电源由PLC本身的 本身的 直流电源提供， COM端短接后接入 端短接后接入PLC电源 电源DC24V的（＋）端。 端短接后接入 电源 的（＋）端 采用继电器输出。 5) PLC采用继电器输出。 采用继电器输出 6) 绘制出最终的电气原理图。 绘制出最终的电气原理图。 7) 编制原理图的元器件目录表。 编制原理图的元器件目录表。 5.PLC控制程序设计 控制程序设计 1) 程序设计。 程序设计。 2) 系统静态调试。空载静态调试 系统静态调试。空载静态调试. 3) 系统动态调试及运行。在动态带负载 系统动态调试及运行。 状态下调试. 状态下调试 SBR废水处理系 废水处理系 统控制流程图 SBR废水处理系统 废水处理系统PLC控制程序 废水处理系统 控制程序 见书图11-6所示。 所示。 见书图 所示
plc电气控制线路基础 ppt课件
既作为短路保护，又作为过载保护，其过流线圈用做短路保护。线路出故 障时，自动开关动作，事故处理完重新合上开关，线路则重新运行工作。 31 PPT课件
2) 过电流保护 不正确的启动和过大负载，常常引起电动机产生很大的过电 流，特别是对频繁启动和正反转重复短时工作的电动机，在其运 行过程中产生过电流的可能性更大，尽管由此引起的过电流一般 比短路电流要小，但对电机的影响比较大，常常会引起电机的内 部部件损坏，因此，要进行过电流保护。 过电流保护一般采用过电流继电器。 • 过流保护分为定时限过流保护和反时限过流保护。 1) 继电保护的动作时间固定不变，与短路电流的大小无关，成 为定时限过流继电保护。定时限过流继电保护的时间是由时间 继电器设定的，时间继电器在一定的范围内连续可调，使用时 可根据给定时间进行整定。 • 2) 继电保护的动作时间与短路电流的大小成反比，称为反时限 过流继电保护。短路电流越大，这种保护动作的时间越短；短 路电流越小，保护动作的时间越长。
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2．正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正－停－反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
PPT课件 25
6.典型控制电路
（一）多地点控制
SB1 SB2 SB3 SB4 KM
KM2 SB2 KM1 SB3 SB4 KM2 M V1W 3~ M 2 3~
（二）顺序启动(手动)
2) 过电流保护 不正确的启动和过大负载，常常引起电动机产生很大的过电 流，特别是对频繁启动和正反转重复短时工作的电动机，在其运 行过程中产生过电流的可能性更大，尽管由此引起的过电流一般 比短路电流要小，但对电机的影响比较大，常常会引起电机的内 部部件损坏，因此，要进行过电流保护。 过电流保护一般采用过电流继电器。 • 过流保护分为定时限过流保护和反时限过流保护。 1) 继电保护的动作时间固定不变，与短路电流的大小无关，成 为定时限过流继电保护。定时限过流继电保护的时间是由时间 继电器设定的，时间继电器在一定的范围内连续可调，使用时 可根据给定时间进行整定。 • 2) 继电保护的动作时间与短路电流的大小成反比，称为反时限 过流继电保护。短路电流越大，这种保护动作的时间越短；短 路电流越小，保护动作的时间越长。
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2．正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正－停－反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
PPT课件 25
6.典型控制电路
（一）多地点控制
SB1 SB2 SB3 SB4 KM
KM2 SB2 KM1 SB3 SB4 KM2 M V1W 3~ M 2 3~
（二）顺序启动(手动)
PLCppt课件基本控制环节解读
✓将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示： ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1 M1 M2
CW6132型车床电气互连图
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制
➢电气原理图：
Q
Q
S
✓基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图
电气安装图 框图
主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
➢原则：
✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则 2.电气原理图 ➢主电路接点表示： ✓三相交流电源采用L1、L2、L3标记 ✓主电路按U、V、W顺序标记 ✓分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记 ✓分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记 ✓控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号
电器互连图示例
EL
HL
0 42 31 0
41 42 2
3
2
1
3×2.5mm2 3×2.5mm2 3×1mm2 5×0.75mm2 3×0.75mm2
3×2.5mm2 QS
Q1 M1 M2
CW6132型车床电气互连图
第二节 三相异步电动机全压启动控制
一、单向旋转控制
1．手动控制
➢电气原理图：
Q
Q
S
✓基本文字符号不得超过两位字母，辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字，且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。
二、绘制、识读电气控制系统图的原则
电气控制系统图的结构 电气原理图
电气控制系统图
电气安装图 框图
主电路 控制电路 照明和显示电路 电器安装图 电气互连图
节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字 号或环节的名称。
➢原则：
✓外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理 图上。
✓电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。
✓为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序， 并尽可能减少线条和避免线条交叉。
PLC基础知识大全ppt课件
改变。
使不熟悉计算机的人也能很快掌握
• 从适应性、可靠性及设计、安装、 使用 ，便于推广应用。
维护等各方面进行比较。传统的继 • PLC是专为工业现场应用而设计的， 电器控制大多数将被PLC所取代。 具有更高的可靠性。
• 在模型复杂、计算量大且较难、实 时性要求较高的环境中，工业控制
机则更能发挥其专长。
PLC的基本组成与一般的微机系统类似：是一种 以微处理器为核心的、用于控制的特殊计算机 PLC的基本组成包括硬件与软件两部分 PLC的硬件：中央处理器（CPU）、存储器、输入 接口、输出接口、通信接口、电源等 PLC的软件：系统程序和用户程序
LOGO
2.1.2 PLC内部主要部件功能
1. PLC中的CPU作用及分类 CPU的作用：按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作。 归纳起来主要有以下五个方面：
1）接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据 2）诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等 3）接收并存储从输入单元（接口）得到现场输入状态或数据 4）逐条读取并执行存储器中的用户程序，将运算结果存入存储器 5）根据运算结果，更新有关标志位和输出内容，通过输出接口实 现控制、制表打印或数据通讯等功能
变频器等
5 数据处理功能
LOGO
PLC大部分都具有数据处理功能，可以实现算术运算、数据比较、数据 传送、数据移位、数制转换译码编码等操作。中、大型PLC数据处理功能更 加齐全，可完成开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机 相联，实现程序、数据的显示和打印。
8 监控功能
LOGO
PLC设置了较强的监控功能。
LOGO
第二节 PLC基本原理
2.1 PLC内部硬件框图及各部分作用 2.2 PLC工作过程特点及主要性能指标 2.4 PLC分类
plc基础知识入门PPT课件
1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
.
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
（2）点动控制
.
13
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
.
14
基本控Байду номын сангаас线路
（2） “正—反—停”控制
.
15
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
.
16
基本控制线路
改进后的电路
.
17
基本控制线路
.
7
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
.
8
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
.
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
2、大型化方向：功能强、应用范围大、性能高、
编程软件多样化和高级化、标准化、构成形式的分散 化和集散化
六、PLC控制系统与其他控制系统的比较 1、与继电器接触器控制系统的比较
（1）控制逻辑：硬接线；软接线
.
27
PLC绪论
（2）工作方式：受约状态；周期扫描
（3）控制速度：机械式；电子式 （6）设计与施工：周期长且困难；周期短、方便 （7）可靠性：差；高 （8）价格：便宜；昂贵
（2）点动控制
.
13
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
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14
基本控Байду номын сангаас线路
（2） “正—反—停”控制
.
15
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
问题
此 电 路 的 缺 点 为 何 ？
.
16
基本控制线路
改进后的电路
.
17
基本控制线路
.
7
常用低压电器
(2)、种类： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）时间继电器 5）热继电器 6）速度继电器
(3) 符号(中间继电器)：
.
8
常用低压电器
4、其它常用电器 （1）低压断路器
.
1— 热 脱 扣 器 的 整 定按钮 2—手动脱 扣按钮 3—脱扣弹 簧 4—手动合闸机 构 5— 合 闸 联 杆 6— 热 脱 扣 器 7— 锁钩 8—电磁脱扣 器 9—脱扣联杆 10、 11—动、静触点12、 13— 弹 簧 14— 发 热 元 件 15— 电 磁 脱 扣 弹 簧 16— 调 节按钮
电气plc课件ppt
PLC在自动化生产线中的应实现对自动化生产线中各个 设备的协调控制，确保生产线的稳定 运行。
通过PLC的故障诊断功能，快速定位 生产线上的故障点，提高故障排除的 效率。
生产数据采集
通过PLC的输入输出端口，实时采集 生产线上的各种数据，如温度、压力 、流量等，为生产管理提供数据支持 。
04
PLC编程实例
电机正反转控制程序设计
总结词
通过控制电机的正反转，实现自动化控制。
详细描述
电机正反转控制是工业自动化中常见的需求，通过PLC编程可以实现电机的正转 、反转以及停止的控制。在程序设计中，需要设置输入输出端口、编写控制逻辑 ，并测试程序的正确性。
液体混合装置控制程序设计
总结词
通过控制液体混合装置的搅拌电机、加热器和阀门，实现液 体的混合和加热。
通过PLC的通讯和网络化能力，能够 将各种设备和系统集成在一起，实现 生产过程的优化和协同，降低能耗和 资源消耗。
PLC具有很高的可靠性和稳定性，能 够保证设备的长期稳定运行，减少故 障和维护成本。
促进工业智能化发展
PLC是工业智能化发展的重要支撑， 通过与人工智能、大数据等技术的结 合，推动工业生产的数字化、智能化 和绿色化发展。
PLC技术的发展趋势
高速处理能力
随着技术的进步，PLC的处理速度不断提升，能够更快地执行控制逻 辑和数据处理。
集成度和智能化程度提高
PLC的集成度越来越高，同时通过引入人工智能和机器学习技术，实 现更智能的控制和优化。
通讯和网络化能力增强
PLC的通讯和网络化能力不断增强，支持多种通讯协议和工业物联网 技术，实现设备间的信息共享和协同工作。
PLC的基本结构和工作原理
总结词
PLC基础知识大全PPT值得收藏
01PLC概述与基本原理ChapterPLC 定义发展历程国内外主要厂商030201PLC 定义及发展历程组成结构主要由CPU 、存储器、输入/输出接口、电源等部分组成。
工作原理采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执行，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
编程语言主要有梯形图（LD ）、指令表（IL ）、功能块图（FBD ）、顺序功能图（SFC ）和结构化文本（ST ）五种编程语言。
PLC 工作原理及组成结构应用领域广泛应用于工业自动化控制领域，如机械制造、可靠性高采用大规模集成电路技术，具有很高的抗干编程简单功能强大易于维护性价比高PLC应用领域及优势特点02PLC硬件系统与选型Chapter0102西门子（Siemens）欧姆龙（Omron）三菱（Mitsubis…罗克韦尔（Rockwe…施耐德（Schneid…030405常见PLC品牌及型号介绍功能模块包括定位模块、计数模块、温度控制模块等，用于扩展的功能和应用范围。
实现间的数据交换和通信功能。
电源模块为PLC 源，通常采用冗余设计以提高系统可靠性。
CPU 模块负责逻辑运算、数据处理和通的核心部件。
I/O 模块连接外部设备并实现信号转换。
硬件组成与功能模块详解选型原则及实际应用案例考虑系统可扩展性和可维护性，选择具有开放性和标准接口的PLC产品。
了解不同品牌PLC产品的性能特点和价格差异，进行综合评估后做出选择。
03PLC软件编程与调试技巧Chapter编程语言类型及特点分析功能块图（FBD）指令表（IL）采用助记符表示操作功能，易于梯形图（LD）结构化文本（ST）采用高级语言编程，具有强大的数据处理能力。
顺序功能图（SFC）01020304选择合适的编程软件掌握编程技巧学习软件基本操作调试程序编程软件使用方法与技巧分享调试过程注意事项及常见问题解决方案确保安全检查硬件连接逐步调试记录问题寻求帮助04PLC通信网络与数据传输技术Chapter通信协议类型及特点分析现场总线协议以太网协议无线通信协议数据传输方式选择依据传输速度传输距离对实时性要求高的场合，应选择高速通信方式，如以太网或光纤通信。
电气控制与PLC实训基础PPT课件
h
ch.1 -14
ch.1 -14
Kunming University of Science & Technology
1.2.2 布或线槽） 捆扎带
h
ch.1 -15
ch.1 -15
Kunming University of Science & Technology
1.4 PLC的接线方法
1.4.2 PLC输入信号的接线 2．有源输入设备的接线：对直流24V的有源输入设备与三菱FX2N系列PLC的典型接线方式如图1.11所示 。
h
ch.1 -20
ch.1 -20
Kunming University of Science & Technology
1.4 PLC的接线方法
1.1 电气图的绘制与阅读
1.1.1 电气原理图
h
ch.1 -3
ch.1 -3
Kunming University of Science & Technology
1.1.1 电气原理图
1. 绘制电气原理图应遵循的基本原则
所有电器元件都应采用国家标准中统一规定的图形符号和文字符号来表示。 电气原理图一般分为主电路、控制电路和辅助电路3部分。 当同一电器元件的不同部件分散在不同位置时，为了表示是同一元件，要在电器元 件的不同部件处标注同一文字符号。 所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时自然状态（也叫原始状态、常 态等）画出。 动力电路的电源线应水平画出，主电路应垂直于电源线画出，控制电路和辅助电路 应垂直于两条或几条水平电源线之间。 应尽量减少线条数量，尽量避免线条交叉。 在电气图的分支、元件前后及接点处，一般都要加上标号（即接线端子号）
电气控制系统与PLC设计基础知识讲解
1、控制直流电动机时的选用 2、控制直流电磁铁时的选用
二、电磁式控制继电器的选用
（一）类型的选用 （二）使用环境的选用
（三）使用类别的选用
第四章
4/17/2023
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第四章
三、控制变压器的选用 选择控制变压器的原则：
1）一、二次侧应与电源、控制电路等电压相符 2）控制变压器二次侧的电磁器件起动时能可靠吸合 3）温升不应超过允许温升
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第四章
4、列写中间记忆元件开关逻辑函数式及执行元件动 作逻辑函数式，进而画出相应的电路结构图。
5、对画出的电路进行检查、化简和完善。
4/17/2023
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第四章
三、电气控制原理图设计中的一般要求
电气控制原理图设计应满足以下要求： 1．电气控制电路满足生产工艺要求
4/17/2023
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三、电气接线图的绘制
第四章 昆明学院
★ 接线安装常用配线方式：板前、板后、行线槽 。
★ 接线图绘图步骤：
①在原理图中标明线号
②画出安装位置示意图
③画出各电器元件（用虚线框住）及外接的端子等
④进行布线连接
⑤新增线号或端子，应补充画出并标明代号。
4）控制变压器容量近似计算公式：
S≥0.6∑S1+0.25 ∑S2+0.125 ∑KS3
4/17/2023
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第四章
第五节 电气控制工艺设计
一、电气设备总体配置设计 二、元件布置图的设计 三、电气部件接线图的绘制 四、电气箱及非标准零件图的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书
二、电磁式控制继电器的选用
（一）类型的选用 （二）使用环境的选用
（三）使用类别的选用
第四章
4/17/2023
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第四章
三、控制变压器的选用 选择控制变压器的原则：
1）一、二次侧应与电源、控制电路等电压相符 2）控制变压器二次侧的电磁器件起动时能可靠吸合 3）温升不应超过允许温升
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第四章
4、列写中间记忆元件开关逻辑函数式及执行元件动 作逻辑函数式，进而画出相应的电路结构图。
5、对画出的电路进行检查、化简和完善。
4/17/2023
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第四章
三、电气控制原理图设计中的一般要求
电气控制原理图设计应满足以下要求： 1．电气控制电路满足生产工艺要求
4/17/2023
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三、电气接线图的绘制
第四章 昆明学院
★ 接线安装常用配线方式：板前、板后、行线槽 。
★ 接线图绘图步骤：
①在原理图中标明线号
②画出安装位置示意图
③画出各电器元件（用虚线框住）及外接的端子等
④进行布线连接
⑤新增线号或端子，应补充画出并标明代号。
4）控制变压器容量近似计算公式：
S≥0.6∑S1+0.25 ∑S2+0.125 ∑KS3
4/17/2023
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第四章
第五节 电气控制工艺设计
一、电气设备总体配置设计 二、元件布置图的设计 三、电气部件接线图的绘制 四、电气箱及非标准零件图的设计 五、各类元器件及材料清单的汇总 六、编写设计说明书及使用说明书
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用于电气设备和电器元件的安装、配线、维护和检 修电器故障 电气元件布置图
表明电器元件的实际位置，为制造、安装、维护提供 必要的资料。
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
SF
SF
SF
SF
SF
常闭
常开
复合按钮
选择开关 钥匙开关
QA
QA
QA
QA
线圈
主触头
常开(动合) 常闭(动断)
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
电源 A
同类电器
电源 B
FA
B
A1
QA U1 V1 W1
主触点
SF1 SF 2
QA
3
5
4 BB 2
QA 辅助触点
线圈
U2 V2
W2 BB
M 3~
主电路
接触器
控制电路
标示国标，左主右 控，同一电器不同部 分符号统一，电器未 通电状态和未受外力 状态，避免交叉
2.2 三相异步电动机的基本控制线路
2.2.1全电压直接启动电路
A BC QB
FA
QA
怎样使电机连续运行？
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
主 电
用自锁按钮？ BB 是否满足安全可靠的设计原则？
路
M 3~
b. 电动机连续运行 A BC
QB
FA
C'
B' QA
停车
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA
自保持
BB 分析一下工作过程？
M 3~
b. 电动机连续运行 A BC
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气控制系统图的种类 ：
1、电气控制系统框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气系统图都由国标规定的图形符号和文字组成。 电气原理图
用于表明电路功能，便于分析系统功能 电气安装接线图
BB 按下按钮（SF） 线圈（QA）通电 触头（ QA）闭合 电机转动；
M
按钮松开
线圈（ QA ）断电
3~
触头（ QA ）打开
电机停转。
2、用接触器直接启动线路 A BC
a. 点动控制
QB FA
QA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
按下按钮（SF） 线圈（QA）通电
主 电
触头（ QA）闭合 电机转动；
PLC电气控制基础 幻灯片
第2章 电气控制线路基础
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气控制线路 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连
接起来，并实现某种特定控制要求的电路。 电气控制系统图
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计 示意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
3~
按钮按下√，按钮断开X
2、用接触器直接启动线路 a. 点动控制
A BC QB
FA
QA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
动作过程
主 电 路
按钮松开
BB
线圈（ QA ）断电
触头（ QA ）打开
电机停转。
M
SF X
QA X
QA主 -
M停止
3~
QA辅 -
PG熄灭
2、用接触器直接启动线路
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA
自保持
电路具有的保护：
过载保护，短路保护， 失压保护，欠压保护
短路保护 过载保护 失压保护 欠压保护
控制电路中把SF1 放到BB后？
A BC L
QB
220V SF1
QA BB
FA
排，一般左侧为主电路，右侧为辅助电路
2.1.2 电气控制线路图的绘制原则
1、绘制电气原理图的原则
与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等) 不在控制电路中画出，一般图中只出现 圈和触点出现。
同一元件的不同部件分散在不同位置时， 标注统一的文字符号。
电器的可动部分均按没有通电或没有外力 作用时的状态画出
在控制电路中画出，一般图中只出现圈和触
点出现
开关
热继电器 动断Байду номын сангаас点
主 FA
电 路
.
.
QA
接触器 主触点
BB
控制电路
起动按钮
SF1
SF2
热继电器 发热元件
QA
M
停止按钮
3~ (b)原理图
BB
QA 接触器 线圈
接触器 辅助触点
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
~380V L1 L2 L3
QB U VW
QB
FA
C'
B' QA
停车
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA 自保持
SF2V QAV 连续带电
BB
QA+ 自保
SF1V QA X QA- 停止
M
注意：按钮（机械电器）按动时有持续时间，
3~
机械反应的时间远远大于电反应时间
b. 电动机连续运行 A BC QB
FA
C'
B' QA
BB
M 3~
停车
KF
通电延时
KF
断电延时
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
QB
QB
QB
单极
双极 刀开关(隔离开关)
三极
QA
BB
低压断路器
热继电器
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
KF I< KF I> KF KF
KF U< KF U> KF
KF
线圈
常开 常闭
电流继电器
线圈
常开 常闭
电压继电器
KF
KF KF
FA
1、用开关直接启动线路
用开关实现电机电源的接通和断开
QB
缺点：无法实现远控和自动控制
注意：也可以用低压断路器来实现 M
2、用接触器直接启动线路 a. 点动控制
A B C 主电路和控制电路分开，实现小电流控制大电流
FA QA
QB
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
动作过程
主 电 路
尽量减少线条和避免线条交叉，交叉处圆 点标出
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
1.直接起动
组合开关QA0
熔断器FA
交流接触器QA1
21
按扭SF SF 13 SF 2 5
4
热继电器BB
M (a)结构图
3～
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
(1) 电路
保险丝 QB
与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等)不
BB
路
M
SF
QA
3~
QA主 + QA辅 +
M起动 PG灯亮
2、用接触器直接启动线路 A BC
a. 点动控制
QB FA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
控
制
QA
电
BB 路
QA
B'
SF
QA
QA主 + M起动
主 电 路
BB
惯例表示为：
QA辅 + PG灯亮
线圈得电√ ，线圈断电X
M
触点闭合+ ，触点断开- ，延时断开Δ
FA
线圈
常开 常闭
中间继电器
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
BG
位置开关
接近开关
SF
1
2
3
4
5
6
万能转换开关
2.1.2 电气控制线路图的绘制原则
1、绘制电气原理图的原则
结构简单，层次清晰原则 采用国家标准中统一规定的图形文字符号 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分 电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安
表明电器元件的实际位置，为制造、安装、维护提供 必要的资料。
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
SF
SF
SF
SF
SF
常闭
常开
复合按钮
选择开关 钥匙开关
QA
QA
QA
QA
线圈
主触头
常开(动合) 常闭(动断)
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
电源 A
同类电器
电源 B
FA
B
A1
QA U1 V1 W1
主触点
SF1 SF 2
QA
3
5
4 BB 2
QA 辅助触点
线圈
U2 V2
W2 BB
M 3~
主电路
接触器
控制电路
标示国标，左主右 控，同一电器不同部 分符号统一，电器未 通电状态和未受外力 状态，避免交叉
2.2 三相异步电动机的基本控制线路
2.2.1全电压直接启动电路
A BC QB
FA
QA
怎样使电机连续运行？
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
主 电
用自锁按钮？ BB 是否满足安全可靠的设计原则？
路
M 3~
b. 电动机连续运行 A BC
QB
FA
C'
B' QA
停车
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA
自保持
BB 分析一下工作过程？
M 3~
b. 电动机连续运行 A BC
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气控制系统图的种类 ：
1、电气控制系统框图； 2、电气原理图； 3、电器布局图； 4、电气安装接线图； 5、功能图； 6、电器元件明细表； 7、附加说明文件。
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气系统图都由国标规定的图形符号和文字组成。 电气原理图
用于表明电路功能，便于分析系统功能 电气安装接线图
BB 按下按钮（SF） 线圈（QA）通电 触头（ QA）闭合 电机转动；
M
按钮松开
线圈（ QA ）断电
3~
触头（ QA ）打开
电机停转。
2、用接触器直接启动线路 A BC
a. 点动控制
QB FA
QA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
按下按钮（SF） 线圈（QA）通电
主 电
触头（ QA）闭合 电机转动；
PLC电气控制基础 幻灯片
第2章 电气控制线路基础
2.1 图形、文字符号及绘制原则
电气控制线路 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定的要求连
接起来，并实现某种特定控制要求的电路。 电气控制系统图
为了表达生产机械电气控制系统的结构、原理等设计 示意图，便于电气系统的安装、调试、使用和维修，将 电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形 表达出来，这就是电气控制系统图。
3~
按钮按下√，按钮断开X
2、用接触器直接启动线路 a. 点动控制
A BC QB
FA
QA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
动作过程
主 电 路
按钮松开
BB
线圈（ QA ）断电
触头（ QA ）打开
电机停转。
M
SF X
QA X
QA主 -
M停止
3~
QA辅 -
PG熄灭
2、用接触器直接启动线路
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA
自保持
电路具有的保护：
过载保护，短路保护， 失压保护，欠压保护
短路保护 过载保护 失压保护 欠压保护
控制电路中把SF1 放到BB后？
A BC L
QB
220V SF1
QA BB
FA
排，一般左侧为主电路，右侧为辅助电路
2.1.2 电气控制线路图的绘制原则
1、绘制电气原理图的原则
与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等) 不在控制电路中画出，一般图中只出现 圈和触点出现。
同一元件的不同部件分散在不同位置时， 标注统一的文字符号。
电器的可动部分均按没有通电或没有外力 作用时的状态画出
在控制电路中画出，一般图中只出现圈和触
点出现
开关
热继电器 动断Байду номын сангаас点
主 FA
电 路
.
.
QA
接触器 主触点
BB
控制电路
起动按钮
SF1
SF2
热继电器 发热元件
QA
M
停止按钮
3~ (b)原理图
BB
QA 接触器 线圈
接触器 辅助触点
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
~380V L1 L2 L3
QB U VW
QB
FA
C'
B' QA
停车
按钮
起动 QA
SF1 SF2 按钮
BB
QA 自保持
SF2V QAV 连续带电
BB
QA+ 自保
SF1V QA X QA- 停止
M
注意：按钮（机械电器）按动时有持续时间，
3~
机械反应的时间远远大于电反应时间
b. 电动机连续运行 A BC QB
FA
C'
B' QA
BB
M 3~
停车
KF
通电延时
KF
断电延时
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
QB
QB
QB
单极
双极 刀开关(隔离开关)
三极
QA
BB
低压断路器
热继电器
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
KF I< KF I> KF KF
KF U< KF U> KF
KF
线圈
常开 常闭
电流继电器
线圈
常开 常闭
电压继电器
KF
KF KF
FA
1、用开关直接启动线路
用开关实现电机电源的接通和断开
QB
缺点：无法实现远控和自动控制
注意：也可以用低压断路器来实现 M
2、用接触器直接启动线路 a. 点动控制
A B C 主电路和控制电路分开，实现小电流控制大电流
FA QA
QB
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
B'
控
制
QA
电
BB 路
动作过程
主 电 路
尽量减少线条和避免线条交叉，交叉处圆 点标出
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
1.直接起动
组合开关QA0
熔断器FA
交流接触器QA1
21
按扭SF SF 13 SF 2 5
4
热继电器BB
M (a)结构图
3～
鼠笼式电动机直接起动的控制线路举例
(1) 电路
保险丝 QB
与电路无关部分(如铁心、支架、弹簧等)不
BB
路
M
SF
QA
3~
QA主 + QA辅 +
M起动 PG灯亮
2、用接触器直接启动线路 A BC
a. 点动控制
QB FA
C'
QA
指 示
回
PG 路 SF
控
制
QA
电
BB 路
QA
B'
SF
QA
QA主 + M起动
主 电 路
BB
惯例表示为：
QA辅 + PG灯亮
线圈得电√ ，线圈断电X
M
触点闭合+ ，触点断开- ，延时断开Δ
FA
线圈
常开 常闭
中间继电器
2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
BG
位置开关
接近开关
SF
1
2
3
4
5
6
万能转换开关
2.1.2 电气控制线路图的绘制原则
1、绘制电气原理图的原则
结构简单，层次清晰原则 采用国家标准中统一规定的图形文字符号 电气原理图一般分主电路和辅助电路两部分 电器元件的布局，应根据便于阅读的原则安