ARM仿真器用户手册

techor ICE™ ARM仿真器用户手册

（Version 2.0）

深圳技创科技有限公司

TECHNIQUE INNOVATOR INC.

－© 2003,2004 －

第一章概述 (3)

1.1 系统配置要求 (3)

1.2 设备连接 (4)

1.3 电源的使用 (4)

1.4 techor ICE™的优点 (4)

1.5 内核支持 (5)

第二章JTAG口介绍 (6)

2.1 接口连接 (6)

2.2 接口电平 (7)

2.3 TCK信号频率设置 (8)

2.4 目标系统设计指南 (9)

2.5 RTCK时钟 (10)

2.6 JTAG连接转换座 (10)

第三章techorICE™介绍 (12)

3.1 系统功能层次划分 (12)

3.2 软件架构 (12)

3.3 远程调试功能 (13)

3.4 Server配置 (14)

3.4.1自动配置 (14)

3.4.2手动配置 (14)

3.4.3 IR长度文件 (15)

3.4.4配置过程 (16)

3.5 多内核目标系统 (16)

3.6 系统组成结构 (18)

第四章Server program使用指南 (20)

4.1 启动Server program (20)

4.2Server program菜单介绍 (21)

4.2.1工具栏 (21)

4.2.2文件菜单 (22)

4.2.3视图菜单 (22)

4.2.4控制菜单 (23)

4.2.5连接菜单 (24)

4.2.6设置菜单 (24)

4.3Server状态指示 (24)

4.3.1配置后的状态 (25)

4.3.2连接后的状态 (26)

4.3.3激活时的状态 (27)

4.4并口设置 (28)

4.5时钟设置 (28)

4.6运行控制 (29)

4.6.1指定各个设备之间的交互方式 (29)

4.6.2设置轮询频率 (31)

4.7启动选项设置 (32)

附录一 TCK频率与设置值转换表 (34)

附录二TCK设置值与频率转换表 (37)

附录三常见问题 (40)

第一章概述

本章简单介绍techor ICE™ ARM仿真器的一些基本概念。

系统配置要求

设备连接

电源的使用

techor ICE™的优点

内核支持

1.1 系统配置要求

支持的主机端操作系统：

z Windows 95

z Windows 98

z Windows NT

z Windows ME

z Windows 2000

z Windows XP

PC硬件要求：

z奔腾233MHz以上CPU

z64MB以上内存

z200MB以上的硬盘空间

z并行端口

注意：并口需要在计算机的CMOS中设置好正确的类型后才能正常工作，关于并口设置的相关说明可以参见4.4。

如果使用远程调试功能，计算机还需配置：

网卡和相应的驱动程序

TCP/IP协议

1.2 设备连接

图1-1 techor ICE™外观

techor ICE™使用标准的25针并口插座与PC机的LPT口相连，到目标板的JTAG接口采用20针IDC宽带线（BT224型）插座。有的目标板可能使用ARM旧标准的14针JTAG插座，则中间需要一个转换座，2.6专门介绍转换座的使用。

1.3 电源的使用

techorICE™采用专用的5V(内正外负)500mA稳压电源供电，这样做的好处是能最大限度地降低目标板与techorICE™之间的相互干预。JTAG接口数字信号的逻辑电平会随着目标板电源电压的变化而改变。 techorICE™在工作时的一般功耗在0.7W左右。最大电流不超过300mA。为了防止异常的电源波动，V2.0版本的techorICE仿真器内部设计了相应的保护电路。

1.4 techor ICE™的优点

国内首创的高档内电路：采用高档FPGA＋MCU＋CPLD方式，逻辑元件与微控器协同工作，故能达到极高的下载速度（120KBytes～200KBytes）和单步执行能力（每秒钟可以单步80次）

无限次的Firmware升级能力，通过刷新Firmware（Firmware程序提供免费下载）可以支持ARM的未来核心

开放的接口，支持多内核系统，允许调试非ARM核心及DSP核心

连接简便，兼容大范围使用电压的目标设备（可以支持低至1.2V的核心电压并在1.2V 到5V间自动适应）

除JTAG扫描链以外，不占用目标板上的其他任何资源

可编程的JTAG位传送速率（可以设置为5KHz～10MHz），以满足不同调试对象的

要求

完整实现ARM RDI 1.5和RDI 1.51标准，与ARM Multi-ICE™兼容，支持ARM SDT/ADS/RDS及其他遵从RDI接口标准的调试器，techorICE 支持集成开发调试环境

有：

9ARM SDT, ADS，RDS

9EPI EDB

9Green Hills MULTI-2000

9Intel XScale software toolkit

9Mentor Graphics XRAY debugger

9IAR EWARM

9WinCE Platform Builder

9特别支持GNU GDB Debugger调试嵌入式Linux(MontaVista/BlueCat/eCos/中科红旗嵌入式Linux/uClinux/SnapGear)

采用ARM集成开发调试环境和techorICE™的配置，支持源代码级调试，ARM THUMB 指令混合编译，支持C、C++、汇编语言的交叉调用，支持ROM断点，多个RAM断

点，条件断点，单步执行，随程序同步更新并可即时修改变量、寄存器、内存值。最

多可以支持2个硬件断点，硬件断点可以设置成断点（breakpoint）或者观测点

（watchpoint）

高速通信的调试功能，高达12Mbps，方便快速下载目标程序和调试程序；支持Flash 在线快速烧写功能（通过自编的脚本文件），可省去通用编程器烧写Flash的麻烦 techorICE™使用标准的25芯并口插座和20针的JTAG插座作为接口，并且提供 14针JTAG转20针JTAG的转换座；特设外部稳压电源供电，正常电压范围4.5V到 5.5V 采用JTAG口的菊花链级联方式，支持同一ASIC内多个不同类型的ARM核

techorICE™支持所有ARM内核（ ARM7，ARM9，ARM10 ）和XScale内核的处理器，包括：Samsung、ATEMEL、Intel、Cirrus Logic、Sharp、Philips、OKI、Motorola、

Infineon、NEC、Qualcomm、LSI Logic、Altera、Linkup、Hynix、Winbond、Triscend、

Marvell、ZTEIC ZCP320A等等具有ARM内核的通用微处理器和ASIC等 支持多种操作系统：Windows95/98/NT/ME/2000/XP及Linux

对ARM有丰富应用经验的工程师提供全方位的技术支持和软硬件参考设计，资深ARM系统设计师与您交流，使您事半功倍！

体积轻巧，性能稳定

1.5 内核支持

当前版本(version 2.0)的techorICE™支持如下所有版本的ARM内核：

ARM7全系列：ARM7TDMI /ARM7TDMI-S /ARM7EJ-S /ARM7TDI-S /ARM720T /ARM740T /SecurCore系列(SC100/SC110/SC200/SC210)

ARM9全系列：ARM9TDMI /ARM9E-S /ARM9EJ-S /ARM920T /ARM922T /ARM925T /ARM940T /ARM926EJ-S /ARM946E-S /ARM966E-S

ARM10全系列：ARM1020T / ARM1020E /ARM10200 /ARM10200E /ARM10220E /ARM1022E

Intel® XScale 微架构系列：

IOP321 PXA210 PXA250 PXA255 IXP425 80200 80321 IR7

所有使用上述一个或多个内核的ASIC和目标系统，都能使用techor ICE™来进行调试工作。