汽车电子控制系统
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• 采用了这种装置，当在高速 公路上长时间行车后，司机 就不用再去控制油门踏板， 减轻了疲劳，同时减少了不 必要的车速变化，可以节省 燃料
三、车身安全系统
• 车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备， 主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安 全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测 系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等， 提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。
目录
• 发动机电子控制系统 • 底盘综控系统 • 车身安全系统 • 信息通迅系统 • 附属装置
一、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS）是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气 等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下 工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降 低废气排放的目的。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压力传感器 与进所温度传感组合在一 体，便于安装使用。一般 安装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
汽车电子控制系统
概述
• 汽车电子控制系统基本由传感 器、电子控制器、驱动器和控 制程序软件等组成，与车上的 机械系统配合使用，并利用电 缆或无线电波互相传输讯息， 即所谓的“机电整合”。
• 大体可分为四个部分：发动机 电子控制系统，底盘综合控制 系统，车身电子安全系统，信 息通讯系统。其中，前两种系 统与汽车的行驶性能有直接关 系。
• 语音报警是在汽车出现不正常情况，如冷却液温度、水位、油 位不正常，制动液不足和蓄电池充电值偏低等情况时，计算机经 过逻辑判断，输出信息至扬声器，发出模拟人的声音向驾驶员报 警，如“水位不正常”、“请加油”等，多数还同时用灯光报警。
• 语音控制是用驾驶员的声音来指挥和控制汽车的某个部件、设备
进行动作。
电子转向助力系统(EPS)
• EPS系统采用电动机与电子控制技术对转 向进行控制，利用电动机产生的动力协助 驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发 动机的动力。
• EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子 控制单元、电动机、减速器、机械转向器 以及蓄电池电源等构成。
• 汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感 知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信 号会通过数据总线发给电控单元，电控单 元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信 号，向电动机控制器发出动作指令，电动 机就会根据具体的需要输出相应大小的转 动力矩，从而产生了助力转向。如果不转 向，则本套系统就不工作，处于待调用状 态。
节气门位置传感器
• 节气门位置传感器又称为 节气门开关，安装于节气 门体上。
• 其主要功用是检测出发动 机是处于怠速工况还是负 荷工况，是加速工况还是 减速工况。系统根据它输 出的信号值及其变化速率 判定发动机的实时负载和 动态变化状况，及时对发 动机进行精确的控制。
冷却液温度传感器
• 冷却液温度传感器装配在 发动机的冷却液小循环通 道上。
电控自动变速器（ECAT）
• ECAT可以根据发动机的 载荷、转速、车速、制动 器工作状态及驾驶员所控 制的各种参数，经计算、 判断后自动地改变变速杆 的位置，按照换档特性精 确地控制变速比，从而实 现变速器换挡的最佳控制， 得到最佳挡位和最佳换挡 时间。
车轮防爆死制动系统ABS
• ABS可安装在任何带液压 刹车的汽车上。它是利用 阀体内的一个橡胶气囊， 在踩下刹车时，给予刹车 油压力，充斥到ABS的阀 体中，此时气囊利用中间 的空气隔层将压力返回， 使车轮避过锁死点。能避 免在紧急刹车时方向失控 及车轮侧滑，使车轮在刹 车时不被锁死，不让轮胎 在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，
自适应悬挂系统（ASS）
• 自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负 荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及 悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持 悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶 的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。
巡行控制系统（CCS）
• 巡航控制又称恒速行驶系统 是让驾驶员无需操作油门踏 板就能保证汽车以某一固定 的预选车速行驶的控制系统。
谢谢！
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
• 网络防盗器除了有比电子防盗器更强的功能外， 还能把盗情发送到车主的手机上，并具备锁死 发动系统的能力
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
电控燃油喷射（EFI）
• 当发动机工作时，该装置根 据各传感器测得的空气流量、 进气温度、发动机转速及工 作温度等参数，按预先编制 的程序进行运算后与内存中 预先存储的最佳工况时的供 油控制参数进行比较和判断， 适时调整供油量，保证发动 机始终在最佳状态下工作， 使其在输出一定功率的条件 下，发动机的综合性能得到 提高。
GPS导航与定位系统
• 汽车GPS导航系统是以全球24 颗定位人造卫星为基础，向全 球各地全天候地提供三维位置、 三维速度等信息的一种无线电 导航定位系统。它由三部分构 成，一是地面控制部分，由主 控站、地面天线、滥测站及通 讯辅助系统组成。二是空间部 分，由24颗卫星组成，分布在6 个轨道平面。三是用户装置部 分，由GPS接收机和卫星天线 组成。现在民用的定位精度可 达10米内。
曲轴位置传感器
• 曲轴位置传感器通常安装 在曲轴附近或分电器内， 是控制系统中最重要的传 感器之一。
• 其作用有：检测发动机转 速，检测活塞上止点位置， 故也称为上止点传感器， 包括检测用于控制点火的 各缸上止点信号、用于控 制顺序喷油的第一缸上止 点信号。
凸轮轴位置传感器
• 凸轮轴位置传感器为霍尔 效应式传感器，它安装于 凸轮轴附近，与凸轮轴上 的信号轮共同工作。
• 它可将汽车尾气排出的CO 一氧化碳、HC碳氢化合物 和NOx氮氧化物等有害气 体通过氧化和还原作用转 变为无害的二氧化碳、水 和氮气。
电控点火装置（ESA）
• 电控点火装置由微处理机、 传感器及其接口、执行器等 构成。
• 该装置根据传感器测得的发 动机参数进行运算、判断， 然后进行点火时刻的调节， 可使发动机在不同转速和进 气量等条件下，保证在最佳 点火提前角下工作，使发动 机输出最大的功率和转矩， 降低油耗和排放，节约燃料， 减少空气污染。
废气再循环控制（EGR）
• 废气再循环控制系统 是目前用于降低废气 中氧化氮排放的一种 有效措施。其主要执 行元件是数控式EGR 阀，作用是独立地对 再循环到发动机的废 气量进行准确的控制。
二、底盘综控系统
• 底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱 死制动系统（ABS）与驱动防滑系统 （ASR）、电子转向助力系统（EPS）、自 适应悬挂系统（ASS）、巡行控制系统 （CCS）等。
四、信息通讯系统
• 信息通讯系统包括汽 车导航与定位系统、 语音系统、信息系统、 通信系统等。
信息显示与报警系统
• 该系统可将发动机的工况和其它信息参数，通过微处理机处 理后，输出对驾驶员更有用的信息，并用数字显示、线条显 示或声光报警。
• 显示的信息除冷却液温度、油压、车速、发动机转速等常见 的内容外，还有瞬时耗油量、平均耗油量、平均车速、行驶 里程、车外温度等。根据驾驶员的需要，可随时调出显示这 些信息。
前照灯控制系统
• 该系统可在前照灯照明范围内，随着方向 盘的转动而转动，并能在会车时自动启闭 和防眩。
• 除上述装置外，已经开发出各种各样的安 全装置，如自动门窗装置、车门自动闭锁 装置、防盗装置、车钥匙忘拔报警装置和 语言开门（无钥匙）装置等。
安全带控制系统
• 该系统在汽车发生任何撞击的情况下，可 瞬间束紧安全带。有的汽车上只有当计算 机确认驾驶员和乘客安全带使用正确无误 时，发动机才能被起动。
爆震传感器
• 爆震传感器安放在发动机 体或汽缸的不同位置。
• 当振动或敲缸发生时，它 产生一个小电压峰值，敲 缸或振动越大，爆震传感 器产主峰值就越大。一定 高的频率表明是爆震或敲 缸，当控制单元接收到这 些频率时，电脑重修正点 火正时，以阻止继续爆震。
三元催化转换器
• 三元催化器是安装在汽车 排气系统中最重要的机外 净化装置。
安全气囊
• 安全气囊，设置在车内前 方（正副驾驶位），侧方 （车内前排和后排）和车 顶三个方向。装有安全气 囊系统的容器外部。
• 旨在减轻乘员的伤害程度， 当发生碰撞事故时，避免 乘员发生二次碰撞，或车 辆发生翻滚等危险情况下 被抛离座位。
Fra Baidu bibliotek
防盗
• 电控汽车一般都是原厂带的防盗器，原理与电 子防盗器大致相同，只是电路互相牵连，主要 是锁死发动系统。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
驱动防滑控制系统
• 该系统是在制动防抱死系统的基础上开发的，两系统有许 多共同组件。该系统装置利用驱动轮上的转速传感器，当 感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过制动或通过油门降 低转速，使之不再打滑。
• 它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发 生急剧变化时，改善车轮与地面间的附着力，提高其安全 性。该系统装置在雪地或湿滑路面上，较能发挥其特性。
• 监视和报警的信息主要有：燃油温度、冷却液温度、油压、 充电、尾灯、前照灯、排气温度、制动液量、手制动、车门 未关严等。当出现不正常现象或自诊断系统测出有故障时， 立即由声光报警。
语言信息系统
• 过去一般信息显示都是靠驾驶员查看仪表，用视觉感知，这样容 易造成遗漏。现在出现了语言信息，包括语音报警和语音控制两 类。
三、车身安全系统
• 车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备， 主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安 全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测 系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等， 提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。
目录
• 发动机电子控制系统 • 底盘综控系统 • 车身安全系统 • 信息通迅系统 • 附属装置
一、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS）是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气 等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下 工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降 低废气排放的目的。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压力传感器 与进所温度传感组合在一 体，便于安装使用。一般 安装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
汽车电子控制系统
概述
• 汽车电子控制系统基本由传感 器、电子控制器、驱动器和控 制程序软件等组成，与车上的 机械系统配合使用，并利用电 缆或无线电波互相传输讯息， 即所谓的“机电整合”。
• 大体可分为四个部分：发动机 电子控制系统，底盘综合控制 系统，车身电子安全系统，信 息通讯系统。其中，前两种系 统与汽车的行驶性能有直接关 系。
• 语音报警是在汽车出现不正常情况，如冷却液温度、水位、油 位不正常，制动液不足和蓄电池充电值偏低等情况时，计算机经 过逻辑判断，输出信息至扬声器，发出模拟人的声音向驾驶员报 警，如“水位不正常”、“请加油”等，多数还同时用灯光报警。
• 语音控制是用驾驶员的声音来指挥和控制汽车的某个部件、设备
进行动作。
电子转向助力系统(EPS)
• EPS系统采用电动机与电子控制技术对转 向进行控制，利用电动机产生的动力协助 驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发 动机的动力。
• EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子 控制单元、电动机、减速器、机械转向器 以及蓄电池电源等构成。
• 汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感 知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信 号会通过数据总线发给电控单元，电控单 元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信 号，向电动机控制器发出动作指令，电动 机就会根据具体的需要输出相应大小的转 动力矩，从而产生了助力转向。如果不转 向，则本套系统就不工作，处于待调用状 态。
节气门位置传感器
• 节气门位置传感器又称为 节气门开关，安装于节气 门体上。
• 其主要功用是检测出发动 机是处于怠速工况还是负 荷工况，是加速工况还是 减速工况。系统根据它输 出的信号值及其变化速率 判定发动机的实时负载和 动态变化状况，及时对发 动机进行精确的控制。
冷却液温度传感器
• 冷却液温度传感器装配在 发动机的冷却液小循环通 道上。
电控自动变速器（ECAT）
• ECAT可以根据发动机的 载荷、转速、车速、制动 器工作状态及驾驶员所控 制的各种参数，经计算、 判断后自动地改变变速杆 的位置，按照换档特性精 确地控制变速比，从而实 现变速器换挡的最佳控制， 得到最佳挡位和最佳换挡 时间。
车轮防爆死制动系统ABS
• ABS可安装在任何带液压 刹车的汽车上。它是利用 阀体内的一个橡胶气囊， 在踩下刹车时，给予刹车 油压力，充斥到ABS的阀 体中，此时气囊利用中间 的空气隔层将压力返回， 使车轮避过锁死点。能避 免在紧急刹车时方向失控 及车轮侧滑，使车轮在刹 车时不被锁死，不让轮胎 在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，
自适应悬挂系统（ASS）
• 自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负 荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及 悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持 悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶 的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。
巡行控制系统（CCS）
• 巡航控制又称恒速行驶系统 是让驾驶员无需操作油门踏 板就能保证汽车以某一固定 的预选车速行驶的控制系统。
谢谢！
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
• 网络防盗器除了有比电子防盗器更强的功能外， 还能把盗情发送到车主的手机上，并具备锁死 发动系统的能力
• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
电控燃油喷射（EFI）
• 当发动机工作时，该装置根 据各传感器测得的空气流量、 进气温度、发动机转速及工 作温度等参数，按预先编制 的程序进行运算后与内存中 预先存储的最佳工况时的供 油控制参数进行比较和判断， 适时调整供油量，保证发动 机始终在最佳状态下工作， 使其在输出一定功率的条件 下，发动机的综合性能得到 提高。
GPS导航与定位系统
• 汽车GPS导航系统是以全球24 颗定位人造卫星为基础，向全 球各地全天候地提供三维位置、 三维速度等信息的一种无线电 导航定位系统。它由三部分构 成，一是地面控制部分，由主 控站、地面天线、滥测站及通 讯辅助系统组成。二是空间部 分，由24颗卫星组成，分布在6 个轨道平面。三是用户装置部 分，由GPS接收机和卫星天线 组成。现在民用的定位精度可 达10米内。
曲轴位置传感器
• 曲轴位置传感器通常安装 在曲轴附近或分电器内， 是控制系统中最重要的传 感器之一。
• 其作用有：检测发动机转 速，检测活塞上止点位置， 故也称为上止点传感器， 包括检测用于控制点火的 各缸上止点信号、用于控 制顺序喷油的第一缸上止 点信号。
凸轮轴位置传感器
• 凸轮轴位置传感器为霍尔 效应式传感器，它安装于 凸轮轴附近，与凸轮轴上 的信号轮共同工作。
• 它可将汽车尾气排出的CO 一氧化碳、HC碳氢化合物 和NOx氮氧化物等有害气 体通过氧化和还原作用转 变为无害的二氧化碳、水 和氮气。
电控点火装置（ESA）
• 电控点火装置由微处理机、 传感器及其接口、执行器等 构成。
• 该装置根据传感器测得的发 动机参数进行运算、判断， 然后进行点火时刻的调节， 可使发动机在不同转速和进 气量等条件下，保证在最佳 点火提前角下工作，使发动 机输出最大的功率和转矩， 降低油耗和排放，节约燃料， 减少空气污染。
废气再循环控制（EGR）
• 废气再循环控制系统 是目前用于降低废气 中氧化氮排放的一种 有效措施。其主要执 行元件是数控式EGR 阀，作用是独立地对 再循环到发动机的废 气量进行准确的控制。
二、底盘综控系统
• 底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱 死制动系统（ABS）与驱动防滑系统 （ASR）、电子转向助力系统（EPS）、自 适应悬挂系统（ASS）、巡行控制系统 （CCS）等。
四、信息通讯系统
• 信息通讯系统包括汽 车导航与定位系统、 语音系统、信息系统、 通信系统等。
信息显示与报警系统
• 该系统可将发动机的工况和其它信息参数，通过微处理机处 理后，输出对驾驶员更有用的信息，并用数字显示、线条显 示或声光报警。
• 显示的信息除冷却液温度、油压、车速、发动机转速等常见 的内容外，还有瞬时耗油量、平均耗油量、平均车速、行驶 里程、车外温度等。根据驾驶员的需要，可随时调出显示这 些信息。
前照灯控制系统
• 该系统可在前照灯照明范围内，随着方向 盘的转动而转动，并能在会车时自动启闭 和防眩。
• 除上述装置外，已经开发出各种各样的安 全装置，如自动门窗装置、车门自动闭锁 装置、防盗装置、车钥匙忘拔报警装置和 语言开门（无钥匙）装置等。
安全带控制系统
• 该系统在汽车发生任何撞击的情况下，可 瞬间束紧安全带。有的汽车上只有当计算 机确认驾驶员和乘客安全带使用正确无误 时，发动机才能被起动。
爆震传感器
• 爆震传感器安放在发动机 体或汽缸的不同位置。
• 当振动或敲缸发生时，它 产生一个小电压峰值，敲 缸或振动越大，爆震传感 器产主峰值就越大。一定 高的频率表明是爆震或敲 缸，当控制单元接收到这 些频率时，电脑重修正点 火正时，以阻止继续爆震。
三元催化转换器
• 三元催化器是安装在汽车 排气系统中最重要的机外 净化装置。
安全气囊
• 安全气囊，设置在车内前 方（正副驾驶位），侧方 （车内前排和后排）和车 顶三个方向。装有安全气 囊系统的容器外部。
• 旨在减轻乘员的伤害程度， 当发生碰撞事故时，避免 乘员发生二次碰撞，或车 辆发生翻滚等危险情况下 被抛离座位。
Fra Baidu bibliotek
防盗
• 电控汽车一般都是原厂带的防盗器，原理与电 子防盗器大致相同，只是电路互相牵连，主要 是锁死发动系统。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
驱动防滑控制系统
• 该系统是在制动防抱死系统的基础上开发的，两系统有许 多共同组件。该系统装置利用驱动轮上的转速传感器，当 感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过制动或通过油门降 低转速，使之不再打滑。
• 它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发 生急剧变化时，改善车轮与地面间的附着力，提高其安全 性。该系统装置在雪地或湿滑路面上，较能发挥其特性。
• 监视和报警的信息主要有：燃油温度、冷却液温度、油压、 充电、尾灯、前照灯、排气温度、制动液量、手制动、车门 未关严等。当出现不正常现象或自诊断系统测出有故障时， 立即由声光报警。
语言信息系统
• 过去一般信息显示都是靠驾驶员查看仪表，用视觉感知，这样容 易造成遗漏。现在出现了语言信息，包括语音报警和语音控制两 类。