汽车电子控制系统
车辆电子控制系统-控制器ECU (2)
信息与报警
⑧ 安全气囊电子控制系统。 ⑨ 汽车安全电子防盗系统。
⑩ 汽车电子仪表。
3.3.2 ECU的基本结构 1. ECU的基本结构
❖ 功用决定结构 功用（1）:将来自传感器的输入
信号进行转换，使其成为能 够处理和分析的信息。
功用（2）:根据控制要求进行算 术运算或逻辑运算。
功用（3）：将运算结果转换成 驱动执行机构工作的信号。
a. A／D转换器(模／数转换器)：
➢ 模/数转换和数/模转换的概念： 能将数字量转换为模拟量的装置称为数/模 转换器，简称D/A转换器或DAC；能将模 拟量转换为数字量的装置称为模/数转换器， 简称A/D转换器或ADC。
DAC和ADC是联系数字系统和模拟系统 的“桥梁”，也可称之为两者之间的接
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 模/数和数/模转换的原理框图：
iv. 逐次比较下去，一直到最低位为止。寄存 器的逻辑状态就是对应于输入电压Ui的输 出数字量。
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口 模拟量转换过程示例：
输 入 接 口
3.3.2 ECU的基本结构－输入接口
b. 数字输入调理器（或称数字输入缓冲器）：
➢ 对频率量的处理：
放大、
输
限幅、
整形
入
接
频压
车辆电子控制系统－控制器ECU
收 集 信 息 输入 信息处理器 输出 控 制 部 件
的传感器
(ECU)
的执行器
3.3 电子控制器ECU
3.3.1 ECU概述 ❖ ECU：Electronic Control Unit，
即电子控制单元或电子控制器。 ❖ 不同的名称：
美国通用（GM）：ECM，PCM； 美国福特（Ford）：MCU，EEC 日本丰田（TOYOTA）：EFI。
汽车电子控制系统由那些部分组成
汽车电子控制系统主要由传感器，控制单元和执行器三部分组成。
根据控制功能不同，汽车电子控制系统可为动力性，经济与排放性，安全性，舒适性,操纵性，通过性和信息控制系统七种类型。
根据汽车总体结构，汽车电子控制系统可分为发动机电子控制系统，底盘电子控制系统,车身电子控制系统和综合控制系统四大类. （1）汽车发动机电子控制系统。
它主要包括；电子控制发动机燃油喷射系统（EFI）,空燃比反馈控制系统（AFC），怠速控制系统（ISC），断油控制系统，燃油蒸汽回收控制系统，排气再循环控制系统，加速踏板控制系统（EAP)，微机控制点火系统（MCI），发动机爆震控制系统（EDC），进气控制系统,增压控制系统和汽车巡航控制系统（CCS)第二代车载故障诊断系统(OBD-11）等。
（2）汽车底盘电子控制系统。
它主要包括；电子控制自动变速系统（ECT），防抱死控制系统(ABS)，电子控制制动力分配系统（EBD），电子控制制动辅助系统（EBA），动态稳定控制系统（DSC）,驱动防滑控制系统（ASR)，电子控制动力转向系统（EPS），电子控制悬架系统(ECS）,轮胎气压控制系统（TPC），等。
(3）汽车车身电子控制系统。
它主要包括;辅助防护安全气nan系统（SRS），安全带张紧控制系统（STTS）,车辆保安系统（VESS),中央门锁控制系统（CLCS)，前照灯控制与清洗系统（HAW），刮水器与清洗器控制系统（WWCS），座椅调节系统（SAMS）。
（4）汽车综合控制系统。
它主要包括；维修周期显示系统（LSID）,液面与磨损监控系统(FWMS）,车载计算机（OBC），车载电话（CPH），交通控制与通信系统(TCIS）,信息显示系统(IDS),控制器区域网络系统（CAN），自动空调系统(ACS），雷达车距控制系统,倒车防撞报警系统（PWS)，等.。
汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统的组成
汽车电子控制系统是指在汽车上应用电子技术来实现对汽车运行状态的监测和控制。
其主要包括以下几个部分：
1、检测传感器：检测传感器用于检测发动机及车辆运行状态，将检测数据转换成电信号发送给ECU。
2、控制器（ECU）：控制器（ECU）是一种微处理器，它可以接收来自传感器的信号，并根据信号进行内部算法和控制，发出操作指令给执行器。
3、执行器：执行器是指用于接收ECU的控制信号，并根据控制信号进行动作的电器装置，如发动机点火控制器、燃油喷射控制器、排气正时控制器等。
4、显示仪表：通常情况下，显示仪表用于显示ECU控制的数据，如发动机转速、燃油量、温度、压力等，以便车主更好地掌握车辆运行状况。
5、控制面板：控制面板用于接收车主输入，如开关空调、启动发动机、调节温度等，并将控制指令发送给ECU。
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时，在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件：
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造，霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ，切割磁力线时，线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统 ECU向综合一体开展，互联网技术将能够切入，车载PC融 入……
• 总线技术：各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联，各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上，爆震传感器装置在
发起机气缸外壁，发作爆震时，压电共振片发作共震，会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同，其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化，随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车电子控制系统概述
第四章汽车电子控制系统概述第一节汽车电子技术的发展背景汽车既可作为生产运输的生产用品，又可作为代步、休闲、旅游等消费用品，汽车技术的发展是人类文明史的见证。
随着社会、经济的发展，汽车成为人类密不可分的伙伴。
当然，汽车的发展也带来了一些负面的影响，如随着汽车保有量的增加，交通条件、安全、环境污染也成了日益严重的问题。
汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向。
一、安全、环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害，车辆的制动安全性、驱动安全性与行驶安全性是道路交通安全事故的三大主要根源。
全世界每年由于交通事故死亡约50万人，排在人类死亡原因的第10位；我国目前每年因交通事故死亡占全国总死亡人数的1.5%，约每年10万人。
为此，科技人员从汽车的主动安全性和被动安全性两个方面着手，设计了防滑控制系统、车辆姿态控制系统、智能防撞预警与应急保护系统、碰撞后的保护系统等一系列电子控制装置。
HC和NOx 混合在一起，在强烈的阳光照射下，会发生一系列光化学反应，产生臭氧和各种化合物。
臭氧（O3）具有很强的氧化性和毒性。
1963年美国洛杉矶地区发生了光化学烟雾事件，促使各国对大气污染的重视研究。
据统计，城市大气污染物一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和氮氧化物（NOx）的主要污染源是汽车排气。
因此，世界各国都相继制订了日益严格的汽车排放物限制法规。
此外，随着汽车保有量的增加，汽车噪声也是环境保护的重点治理对象。
于是，现代轿车普遍装有喷油与点火控制、废气再循环及三元催化等发动机尾气控制装置。
人们还在降低机械噪声、隔振、隔音等方面进行了大量的实验与改进工作。
进入二十世纪70年代，全球的石油危机，使汽车节能问题受到世界各国高度重视，汽车耗油量被相应的法规限制，并成为汽车报废的一个主要标志。
到二十世纪末，美国政府提出了耗油为3L/100km的“3升车”计划。
传统的化油器等发动机部件虽然有了很大的改进，仍然满足不了排放和油耗两大法规的要求。
车辆电子控制技术(第一章 车辆电子控制系统的基本组成及功能)
1.4 车辆执行器的类型及基本组成
(1) 电气式执行器 (2) 电液式执行器 (3) 气压式执行器
图1.20 电磁喷油(执行)器顺序喷射的控制电路
图1.55 电磁喷油器结构
1—滤网； 2—电接头； 3—磁化线圈； 4—回位弹簧； 5—衔铁； 6—针阀； 7—轴针； 8—密封圈
图1.61 电磁（喷油）执行器电流驱动回路
☆电子电压调节器的其它实用电路：
附3：点火系 ( Ignition System )
概述
一、点火系分类： 蓄电池点火系 磁电机点火系 二、对点火系统的基本要求： 1、足够的点火电压：18000~20000伏 实验知：满负荷、低转速时需8000~10000伏，起动时需17000 伏， 考虑到应留有储备量，一般取18000~20000伏。点火电压太 低，点火可靠性差；太高，则绝缘困难，成本提高，故 V最大 ≤30000伏。 2、足够的火花能量： ≥50mJ（毫焦耳） 火花能量 = 跳火时火花塞电极间的平均电压×跳火平均电流× 跳火持续时间 传统点火系 电子点火系 微电脑点火系
3、点火时刻最佳：即适应发动机的各种工况，自动调节点火时刻， 使发动机功率最大，油耗最低。 最佳的点火提前角（即获得Nmax，gemin时的点火提前角）： θ最佳——是能使燃烧最大压力出现在活塞运动到上止点后 的12 °~15 °的点火提前角。 A、转速n ↑ ，最佳点火提前角↑。因缸内的混合气燃烧速率不变，
c
N
b
P N
e
C结 E结
b
C结 E结
e
e
②三极管的开关特性 若能使三极管在截止区和 饱和区交替工作，则它具有 开关特性。 截止条件：
C结反向偏置，E结也反 向偏置。 或者，Ib=0 。 饱和条件： C结和E结都处于正向 偏置。 ★注意：如果Ib≠0 ，则IC 存在，三极管工作于放大区。
汽车电子稳定控制系统的作用与选择
汽车电子稳定控制系统的作用与选择汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种旨在提高车辆安全性和稳定性的先进技术。
本文将探讨ESC的具体作用以及如何选择适合的控制系统。
一、ESC的作用1. 提高行驶稳定性汽车在急刹车、转弯时易发生侧滑或失控的情况。
ESC通过感知车辆行驶状态、车轮转速差异和转向角度等信息，及时判断车辆是否存在滑动或失控的风险，从而采取相应的措施来保持车辆稳定。
ESC能够矫正车辆姿态，使其始终保持在安全稳定的范围内，减少侧滑和翻滚的风险。
2. 防止悬空滑行悬空滑行是指车辆在弯道行驶时，因车轮失去附着力而无法提供足够的驱动力，导致车辆无法前进。
ESC通过检测各车轮转速，如发现车轮出现滑行情况，系统会自动增加或降低相应车轮的刹车力度，使车轮重新恢复附着力，保证车辆正常行驶。
3. 提升抗滑性能车辆在起步、行驶过程中，尤其是在低摩擦路面、湿滑路况下容易出现车轮打滑的情况。
ESC通过瞬间调整车轮的刹车力度和动力输出，使车轮与地面之间的附着力得到最大程度的利用，避免轮胎打滑，提高抗滑性能，保证车辆的驾驶稳定性和安全性。
二、选择适合的ESC系统1. 车型适配性不同的汽车品牌和型号可能配备不同的ESC系统，因此在选择时要确保系统与车辆的兼容性。
最好咨询汽车制造商或经销商，了解是否有适合特定车型的ESC系统。
2. 功能多样性ESC系统有多种功能，如刹车辅助、动力分配、车辆稳定性控制等。
根据自己的需求选择适合的ESC系统，例如经常行驶在曲线道路上的司机可以选择具备更高级别稳定控制的ESC系统。
3. 安全性能选择ESC系统时，要关注其具备的安全性能，包括反应速度、精准性和稳定性。
一款优秀的ESC系统应该能够快速准确地感知车辆状态，并在紧急情况下迅速作出反应，保证乘车安全。
4. 车辆制造商推荐汽车制造商通常会根据品牌和车型的特点为车辆配备适合的ESC系统。
汽车上28个电子控制系统(EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...)及各自的作用说明
汽车上28个电子控制系统（EFI、EGR、ISC、EBD、ESP...）及各自的作用说明1.发动机电子控制系统发动机电子控制系统（EECS）通过对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降低废气排放的目的。
01电控点火装置（ESA）电控点火装置由微处理机、传感器及其接口、执行器等构成。
该装置根据传感器测得的发动机参数进行运算、判断，然后进行点火时刻的调节，可使发动机在不同转速和进气量等条件下，保证在最佳点火提前角下工作，使发动机输出最大的功率和转矩，降低油耗和排放，节约燃料，减少空气污染。
02电控燃油喷射（EFI）电控燃油喷射装置因其性能优越而逐渐取代了机械式或机电混合式燃油喷射系统。
当发动机工作时，该装置根据各传感器测得的空气流量、进气温度、发动机转速及工作温度等参数，按预先编制的程序进行运算后与内存中预先存储的最佳工况时的供油控制参数进行比较和判断，适时调整供油量，保证发动机始终在最佳状态下工作，使其在输出一定功率的条件下，发动机的综合性能得到提高。
03废气再循环控制（EGR）废气再循环控制系统是目前用于降低废气中NOx排放的一种有效措施。
其主要执行元件是数控式EGR阀，作用是独立地对再循环到发动机的废气量进行准确的控制。
ECU根据发动机的工况适时地调节参与再循环废气的循环率，发动机在负荷下运转时，EGR阀开启，将一部分排气引入进气管与新混合气混合后进入气缸燃烧，从而实现再循环，并对送入进气系统的排气进行最佳控制，从而抑制有害气体NOx的生成，降低其在废气中的排出量。
但过量的废气参与再循环，将会影响混合气的点火性能，从而影响发动机的动力性，特别是在发动机怠速、低速、小负荷及冷机时，再循环的废气会明显地影响发动机性能。
04怠速控制（ISC）怠速控制系统是通过调节空气通道面积以控制进气流量的方法来实现的，主要执行元件是怠速控制阀（ISC）。
汽车电子控制系统的控制方式以及汽车ECU的基本特点有哪些
汽车电子控制系统的控制方式以及汽车ECU的基本特点有哪些汽车电子控制系统的控制方式汽车电子控制系统是由多个控制单元（ECU）组成的系统，负责监测和控制引擎、传动系统、制动系统、底盘等部件的工作状态。
下面介绍一些常见的汽车电子控制系统的控制方式。
阀门控制阀门控制是利用不同的气压控制阀门的开启和关闭，从而控制汽车的加速、刹车和转向等功能。
在汽车电子控制系统中，阀门控制主要是由电子控制单元（ECU）来控制。
传感器控制传感器控制，指利用各种传感器来感知汽车运行状态以及各组件的工作状态，并根据传感器的信号来控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
常见的传感器有氧气传感器、油压传感器、发动机转速传感器等。
特斯拉控制特斯拉控制是利用高频电磁波来控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
这种控制方式主要应用于特斯拉电动汽车上，由特斯拉电子控制单元（ECU）来控制。
自适应控制自适应控制是一种控制方式，即根据加速踏板、制动踏板的压力以及车速等参数来自适应地控制汽车的加速、刹车、转向等功能。
这种控制方式主要是由汽车电子控制单元（ECU）来控制。
汽车ECU的基本特点汽车ECU是汽车电子控制系统的一个重要组成部分，下面介绍一些汽车ECU的基本特点。
多个系统集成汽车ECU不仅可以用来控制发动机，还可以用来控制汽车的多个系统，如变速器、制动、底盘等多个系统，从而保证整个汽车的工作状态。
简化连线汽车ECU可以将外部部件或传感器的信号通过简化的方式进行控制，使得汽车的连线更简单，同时也提高了汽车的整体运行效率。
自适应功能汽车ECU还具有自适应功能，可以根据不同的行驶条件来调整发动机的性能和效率，从而保证整车的安全性和可靠性。
长期稳定性汽车ECU具有长期稳定性，即使在恶劣的工作环境下，如高温、高湿等条件下，其性能也不会受到很大的影响。
总的来说，汽车电子控制系统的控制方式和汽车ECU的基本特点都是为了能更好地控制整个汽车的运作，从而保证汽车的安全性和可靠性。
汽车电子控制系统概述
汽车电子控制系统概述汽车电子控制系统是现代汽车中的一种重要系统，其通过电子技术控制汽车的行驶、安全、舒适等方面，不止于传统的机械控制系统。
汽车电子控制系统又分为多个子系统，包括发动机控制系统、变速器控制系统、电子制动系统、车身控制系统等。
本文将对这些子系统进行介绍。
1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车电子控制系统中最重要的一部分，它通过传感器获得发动机工作状态的信息，然后控制喷油、点火等系统的工作，保证发动机在各种工况下的正常工作。
发动机控制系统的核心是发动机控制单元（ECU），它可以实时监测发动机的工作情况，并根据传感器的反馈信号进行调整，以达到最佳的发动机性能和燃油经济性。
2. 变速器控制系统变速器控制系统是汽车电子控制系统中的另一个重要子系统，它通过控制变速器的换挡和锁死等，使得车辆的行驶更加顺畅和稳定。
变速器控制系统通过传感器感知车速、转速、油门踏板等数据，从而精确计算出应该处于的挡位并进行换挡。
3. 电子制动系统电子制动系统是一种智能化的制动系统，通过电子信号控制制动压力，有助于避免车轮抱死，保持制动的平衡状态，从而大大提高了行驶安全性能。
电子制动系统通常包括电子制动控制单元（EBCU）、电子控制制动压力分配系统（EBD）、电子稳定控制系统（ESC）和刹车助力系统（BAS）等。
EBCU可根据汽车各方面的数据，实现自适应制动、防滑、防抱死、刹车平衡等功能，使驾驶员在各种路况下行驶更为安全、舒适。
4. 车身控制系统车身控制系统是一种通过各种传感器感知车辆行驶状态，然后进行控制的系统，能够提供诸如车道保持、智能巡航、盲区监测等功能。
车身控制系统通过各种传感器，如探头、摄像头、雷达等获取信息，识别路面状况以及车辆周围的障碍物等，并在此基础上进行决策，实现自动驾驶等新技术。
综上所述，汽车电子控制系统是现代汽车中一种不可或缺的系统，它通过各种传感器和控制单元实现对汽车各种功能的控制，会对汽车的性能、舒适性、安全性等方面有重要的影响。
电子行业汽车电子控制系统概述
电子行业汽车电子控制系统概述引言随着科技的不断进步和人们对车辆性能和安全的追求，汽车电子控制系统在电子行业中扮演着至关重要的角色。
汽车电子控制系统集成了各种电子设备和控制单元，用于监测和控制车辆的不同方面，例如引擎性能、底盘控制、安全系统等。
在本文中，将对汽车电子控制系统进行概述，包括其主要组成部分、功能和应用以及未来的发展方向。
主要组成部分汽车电子控制系统由多个组成部分组成，每个部分负责不同的功能。
以下是汽车电子控制系统的主要组成部分：1.环境传感器：环境传感器用于监测车辆周围的环境条件，例如温度、湿度和大气压力。
这些传感器提供了必要的数据，以便控制系统进行相应的调整。
2.引擎控制单元（ECU）：引擎控制单元是汽车电子控制系统的核心部件之一。
它监测并控制引擎的工作，包括点火系统、燃油喷射系统以及排放控制系统。
ECU通过与其他传感器和执行器的交互实现对引擎的精确控制。
3.刹车控制单元（BCU）：刹车控制单元负责监测和控制车辆的刹车系统。
它与刹车传感器和执行器交互，确保刹车系统的准确响应，并提供安全性能。
4.底盘控制单元（CCU）：底盘控制单元监测和控制车辆的悬挂系统、转向系统和其他底盘相关组件。
它通过与传感器和执行器的配合，实现对车辆底盘的精确控制，以提供更好的操控性和驾驶体验。
5.安全系统控制单元（SCU）：安全系统控制单元是汽车电子控制系统的重要组成部分，它监测和控制车辆的主动和被动安全系统，例如防抱死刹车系统（ABS）、车身稳定控制系统（ESC）和气囊系统等。
SCU的目标是提高车辆的安全性能和驾驶员的安全性。
功能和应用汽车电子控制系统提供多种功能和应用，旨在提升车辆的性能、安全性和驾驶体验。
以下是部分功能和应用的简要介绍：1.燃油喷射系统控制：通过精确控制燃油喷射系统，电子控制单元能够优化燃油燃烧，提高燃油效率和动力性能。
2.车身稳定控制：通过监测车辆的姿态和轮胎附着力，底盘控制单元可以自动调整车辆的悬挂和刹车系统，以提供更好的操控性和稳定性。
汽车电子控制系统教案
汽车电子控制系统教案引言：汽车电子控制系统是现代汽车中的重要组成部分，其功能涵盖了发动机控制、车辆稳定性控制、安全气囊系统、车载娱乐系统等多个方面。
掌握汽车电子控制系统的原理和应用对于汽车电子工程师至关重要。
本教案旨在通过系统性的教学，帮助学生全面了解汽车电子控制系统的基本原理和应用技术。
一、教学目标1. 理解汽车电子控制系统的基本组成和工作原理；2. 掌握汽车电子控制系统中常见的传感器、执行器和控制单元的原理及其相互作用；3. 了解汽车电子控制系统在发动机控制、车辆稳定性控制和安全系统等方面的应用；4. 能够进行汽车电子控制系统的故障排查和维修。
二、教学内容1. 汽车电子控制系统概述a. 汽车电子控制系统的作用和发展历程b. 汽车电子控制系统的基本组成和功能分类2. 传感器与执行器b. 压力传感器的原理和应用c. 氧气传感器的原理和应用d. 电动执行器的原理和应用3. 控制单元与数据总线a. 发动机控制单元的原理和功能b. 制动系统控制单元的原理和功能c. 数据总线的作用和应用4. 发动机控制系统a. 点火系统的原理和调整b. 燃油喷射系统的原理和调整c. 排放控制系统的原理和调整5. 车辆稳定性控制系统a. 制动力分配系统的原理和调整b. 牵引力控制系统的原理和调整c. 悬挂系统的原理和调整6. 安全系统b. 制动辅助系统的原理和应用c. 防滑系统的原理和应用三、教学方法1. 理论讲解：通过课堂讲解，介绍汽车电子控制系统的基本原理和技术应用。
2. 实例分析：通过实际案例，讲解汽车电子控制系统在实际车辆中的应用和故障排查。
3. 实验操作：组织学生进行汽车电子控制系统的实验操作，加深对原理和技术的理解。
4. 小组讨论：组织学生进行小组讨论，探讨汽车电子控制系统的发展趋势和应用前景。
四、教学评价与反馈1. 知识检测：通过课堂测试和作业，检验学生对汽车电子控制系统知识的掌握情况。
2. 实验评估：对学生进行实验操作评估，评估他们在实际操作中的技能水平。
汽车电子控制_实验报告
一、实验目的1. 了解汽车电子控制系统的基本组成和原理；2. 掌握汽车电子控制系统的调试与检测方法；3. 分析汽车电子控制系统在实际运行中的问题及解决方法。
二、实验设备1. 汽车电子控制实验台；2. 汽车电子控制系统相关传感器；3. 汽车电子控制系统相关执行器；4. 数据采集与分析软件。
三、实验原理汽车电子控制系统是利用电子技术实现对汽车各种功能进行控制的系统。
主要包括发动机电子控制系统、车身电子控制系统、底盘电子控制系统等。
本实验以发动机电子控制系统为例，介绍其基本组成、原理及调试与检测方法。
四、实验内容1. 发动机电子控制系统组成发动机电子控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行器等组成。
（1）传感器：用于检测发动机工作状态，如冷却液温度传感器、进气温度传感器、氧传感器等。
（2）电子控制单元（ECU）：根据传感器采集的数据，进行运算、判断，然后输出控制信号给执行器。
（3）执行器：根据ECU输出的控制信号，实现对发动机各部件的控制，如点火器、喷油器、EGR阀等。
2. 发动机电子控制系统原理（1）冷却液温度传感器：检测发动机冷却液温度，为ECU提供发动机工作温度信息。
（2）进气温度传感器：检测进气温度，为ECU提供进气温度信息。
（3）氧传感器：检测发动机排放的氧气含量，为ECU提供氧传感器反馈信号。
（4）ECU：根据传感器采集的数据，通过运算、判断，输出控制信号给执行器。
（5）执行器：根据ECU输出的控制信号，实现对发动机各部件的控制。
3. 发动机电子控制系统调试与检测（1）检查传感器：确保传感器安装正确、接线良好、无损坏。
（2）检查执行器：确保执行器安装正确、接线良好、无损坏。
（3）检查ECU：确保ECU安装正确、接线良好、无损坏。
（4）数据采集与分析：利用数据采集与分析软件，对发动机电子控制系统进行实时监测，分析系统运行状态。
（5）问题排查与解决：根据实验过程中出现的问题，分析原因，提出解决方法。
汽车电控系统有哪些组成
汽车电控系统有哪些组成
汽车电子控制系统是指由各种电子元件和传感器组成的系统，对整个汽车进行控制和管理。
它通过各种传感器采集汽车的状态信息，然后根据内部的逻辑算法对汽车的各个方面进行控制和调整，从而达到提高汽车性能、降低油耗、减少排放的目的。
1.汽车电控系统有哪些组成
汽车电控系统主要由以下几个方面组成：
•引擎控制模块(ECM)
•变速箱控制模块(TCM)
•制动系统控制模块(BCM)
•电子稳定控制系统(ESC)
•巡航控制模块(CCM)
•空调控制模块(ACM)
2.汽车电控系统的作用
汽车电控系统的作用主要包括以下几个方面：
•提高驾驶安全性:通过监控汽车的各个方面，并提供相
应的反馈措施，提高驾驶安全性。
•降低油耗和排放:通过优化发动机的工作状态，调整汽
车各系统的工作参数，可以达到更好的热效率，从而降
低油耗和排放。
•提高驾驶舒适性:通过控制空调、音响等辅助设备，在
提高驾驶安全性的前提下，提高车内的驾驶舒适性。
3.汽车电控系统工作原理
汽车电控系统的工作原理可以总结为以下几个步骤：
1.各种传感器采集汽车的状态信息并将其传输给控制模
块；
2.控制模块根据内部的逻辑算法对传感器采集到的数据进
行分析，并根据预先设定好的目标来判断是否需要对汽
车进行相应的控制；
3.控制模块向相关执行器发出指令，如控制发动机的进气
量，控制变速箱的工作模式，从而达到调节汽车行驶状
态的目的。
汽车电子控制实验报告
汽车电子控制实验报告实验目的本实验旨在通过对汽车电子控制系统进行实验，加深学生对汽车电子控制原理和功能的理解，并提高学生对汽车电子控制系统故障诊断与排除的能力。
实验器材和材料- 汽车电子控制实验台一套- 手持诊断仪一台- 汽车电子控制系统技术资料实验原理汽车电子控制系统是现代汽车中一项重要的技术，它通过传感器、执行器和电子控制单元等元件，对汽车的各个系统进行监测和控制。
传感器感知汽车运行状态，将信号传递给电子控制单元，电子控制单元根据接收到的信号，对执行器发出指令，调整汽车的运行。
常见的汽车电子控制系统包括发动机控制系统、变速器控制系统、刹车控制系统和车身稳定控制系统等。
在本次实验中，我们将重点研究发动机控制系统，并通过手持诊断仪的连接，可以实时监测到发动机控制系统的参数和故障代码。
实验步骤1. 将手持诊断仪连接到汽车电子控制系统的OBD接口；2. 打开手持诊断仪并设置与汽车电子控制系统通信的相关参数；3. 进入发动机控制系统的监测模式，查看各项参数的数值；4. 通过诊断仪读取发动机控制系统的故障代码，并进行故障排查；5. 修复故障并清除诊断仪中的故障代码；6. 重新启动发动机，检查修复后的发动机控制系统是否正常工作。
实验结果在实验过程中，我们成功连接了手持诊断仪与汽车电子控制系统，获得了发动机控制系统的各项参数数值。
通过诊断仪读取故障代码，我们确认了汽车发动机控制系统存在一个氧传感器故障。
在排查过程中，我们发现氧传感器线路松动导致故障，将其重新插紧后，再次读取故障代码时，发动机控制系统不再报错。
最终，修复后的发动机控制系统正常工作，各项参数数值正常。
实验总结通过本次实验，我们深入了解了汽车电子控制系统的原理和功能，并通过实践掌握了汽车电子控制系统的故障排查与修复方法。
汽车电子控制系统的发展使得汽车更加智能化、高效化，但其复杂性也增加了故障排查与修复的难度。
在今后的学习和工作中，我们需要不断提升自己的技能，以更好地应对汽车电子控制系统的故障。
汽车电子控制系统的研究和发展
汽车电子控制系统的研究和发展1. 汽车电子控制系统的概述汽车电子控制系统是由一系列的电子装置组成，用于控制和管理汽车的各种功能，包括发动机控制、排放控制、制动控制、悬挂系统控制等。
它的研究和发展已成为整个汽车工业的重要方向。
2. 汽车电子控制系统的发展历程汽车电子控制系统的发展可以分为三个阶段：第一阶段是20世纪60年代至70年代，这个时期主要研究的是发动机电子控制系统，目的是提高发动机的性能和燃油经济性。
第二阶段是80年代至90年代，这个时期主要研究的是车辆总电子控制系统，包括发动机、变速器、制动、悬挂和空调等系统的电子控制。
第三阶段是21世纪以来，这个时期主要研究的是智能化电子控制系统，包括自动驾驶、车联网和智能维修等。
3. 汽车电子控制系统的关键技术汽车电子控制系统的关键技术包括：（1）传感器技术：传感器可以对车辆的各种参数进行监测和控制，包括转速、温度、压力、湿度等。
（2）控制算法技术：控制算法是汽车电子控制系统的核心，它可以根据车辆的工况和环境条件，实时地调整控制参数，达到最佳的效果。
（3）通信技术：现代汽车电子控制系统都采用了CAN总线通信技术，实现了各个电子控制单元之间的数据交换和信息共享。
（4）安全技术：汽车电子控制系统的安全性可以通过多层次的保护机制来实现，包括硬件保护和软件保护。
4. 汽车电子控制系统的未来展望随着汽车电子控制系统的不断发展，未来的汽车将越来越智能化、安全化和环保化。
其中，自动驾驶技术将成为一个重要的研究方向，基于车联网的智能交通系统也将大规模的投入使用。
此外，随着新能源汽车的发展，电动汽车电子控制系统的研究和发展也将成为一个重要的领域。
5. 总结汽车电子控制系统的研究和发展对于汽车工业的发展至关重要，它的技术不断创新，未来的汽车也将不断地向着智能化、安全化和环保化的方向发展。
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• GPS卫星定位防盗器功能就更强了，几乎综合 了所有的防盗功能，并能用卫星准确定位在5米 范围内，也就是眼前。其传感器有采用无线传 感的，很难破坏。
雷达防撞系统
• 该系统有多种形式。有的在汽车行驶中， 当两车的距离小到安全距离时，即自动报 警，若继续行驶，则会在即将相撞的瞬间， 自动控制汽车制动器将汽车停住；有的是 在汽车倒车时，显示车后障碍物的距离， 有效地防止倒车事故发生。
• 其功用是采集曲轴转动角 度和发动机转速信号，并 输入电子控制单元(ECu)， 以便确定点火时刻和喷油 时刻。
进气温度及压力传感器
• 它将进气岐管压装在进气管上或空气流 量计内。
• 检测发动机的进气温度和 感应进气岐管内的真空变 化，将进气温度转变为电 压信号输入给ECU做为喷 油修正的信号。
• 它采用负温度系数的热敏 电阻作为感应元件，ECM 通过设计在自身内部的一 个电阻为冷却剂温度传感 器提供一个5V的参考信号， 并测量该电阻的压降。
氧传感器
• 氧传感器安装在排气管中， 用以检测排气中氧的浓度， 并向ECU发出反馈信号， 再由ECU控制喷油器喷油 量的增减，从而将混合气 的空燃比控制在理论值附 近。
通信系统
• 这方面真正使用且采用最多的是汽车电话， 在美国、日本、欧洲等发达国家较普及。 目前的水平在不断地提高，除车与路之间， 车与车之间，车与飞机等交通工具之间的 通话外，还可通过卫星与国际电话网相联， 实现行驶过程中的国际间电话通信，实现 网络信息交换，图像传输等。
五、附属装置
• 全自动空调EA/C • 自动座椅 • 音响/音像
四、信息通讯系统
• 信息通讯系统包括汽 车导航与定位系统、 语音系统、信息系统、 通信系统等。
信息显示与报警系统
• 该系统可将发动机的工况和其它信息参数，通过微处理机处 理后，输出对驾驶员更有用的信息，并用数字显示、线条显 示或声光报警。
• 显示的信息除冷却液温度、油压、车速、发动机转速等常见 的内容外，还有瞬时耗油量、平均耗油量、平均车速、行驶 里程、车外温度等。根据驾驶员的需要，可随时调出显示这 些信息。
电控自动变速器（ECAT）
• ECAT可以根据发动机的 载荷、转速、车速、制动 器工作状态及驾驶员所控 制的各种参数，经计算、 判断后自动地改变变速杆 的位置，按照换档特性精 确地控制变速比，从而实 现变速器换挡的最佳控制， 得到最佳挡位和最佳换挡 时间。
车轮防爆死制动系统ABS
• ABS可安装在任何带液压 刹车的汽车上。它是利用 阀体内的一个橡胶气囊， 在踩下刹车时，给予刹车 油压力，充斥到ABS的阀 体中，此时气囊利用中间 的空气隔层将压力返回， 使车轮避过锁死点。能避 免在紧急刹车时方向失控 及车轮侧滑，使车轮在刹 车时不被锁死，不让轮胎 在一个点上与地面摩擦， 从而加大摩擦力，
• 它可将汽车尾气排出的CO 一氧化碳、HC碳氢化合物 和NOx氮氧化物等有害气 体通过氧化和还原作用转 变为无害的二氧化碳、水 和氮气。
电控点火装置（ESA）
• 电控点火装置由微处理机、 传感器及其接口、执行器等 构成。
• 该装置根据传感器测得的发 动机参数进行运算、判断， 然后进行点火时刻的调节， 可使发动机在不同转速和进 气量等条件下，保证在最佳 点火提前角下工作，使发动 机输出最大的功率和转矩， 降低油耗和排放，节约燃料， 减少空气污染。
• 监视和报警的信息主要有：燃油温度、冷却液温度、油压、 充电、尾灯、前照灯、排气温度、制动液量、手制动、车门 未关严等。当出现不正常现象或自诊断系统测出有故障时， 立即由声光报警。
语言信息系统
• 过去一般信息显示都是靠驾驶员查看仪表，用视觉感知，这样容 易造成遗漏。现在出现了语言信息，包括语音报警和语音控制两 类。
谢谢！
节气门位置传感器
• 节气门位置传感器又称为 节气门开关，安装于节气 门体上。
• 其主要功用是检测出发动 机是处于怠速工况还是负 荷工况，是加速工况还是 减速工况。系统根据它输 出的信号值及其变化速率 判定发动机的实时负载和 动态变化状况，及时对发 动机进行精确的控制。
冷却液温度传感器
• 冷却液温度传感器装配在 发动机的冷却液小循环通 道上。
电控燃油喷射（EFI）
• 当发动机工作时，该装置根 据各传感器测得的空气流量、 进气温度、发动机转速及工 作温度等参数，按预先编制 的程序进行运算后与内存中 预先存储的最佳工况时的供 油控制参数进行比较和判断， 适时调整供油量，保证发动 机始终在最佳状态下工作， 使其在输出一定功率的条件 下，发动机的综合性能得到 提高。
爆震传感器
• 爆震传感器安放在发动机 体或汽缸的不同位置。
• 当振动或敲缸发生时，它 产生一个小电压峰值，敲 缸或振动越大，爆震传感 器产主峰值就越大。一定 高的频率表明是爆震或敲 缸，当控制单元接收到这 些频率时，电脑重修正点 火正时，以阻止继续爆震。
三元催化转换器
• 三元催化器是安装在汽车 排气系统中最重要的机外 净化装置。
安全气囊
• 安全气囊，设置在车内前 方（正副驾驶位），侧方 （车内前排和后排）和车 顶三个方向。装有安全气 囊系统的容器外部。
• 旨在减轻乘员的伤害程度， 当发生碰撞事故时，避免 乘员发生二次碰撞，或车 辆发生翻滚等危险情况下 被抛离座位。
防盗
• 电控汽车一般都是原厂带的防盗器，原理与电 子防盗器大致相同，只是电路互相牵连，主要 是锁死发动系统。
电子转向助力系统(EPS)
• EPS系统采用电动机与电子控制技术对转 向进行控制，利用电动机产生的动力协助 驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发 动机的动力。
• EPS一般是由转矩（转向）传感器、电子 控制单元、电动机、减速器、机械转向器 以及蓄电池电源等构成。
• 汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感 知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信 号会通过数据总线发给电控单元，电控单 元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信 号，向电动机控制器发出动作指令，电动 机就会根据具体的需要输出相应大小的转 动力矩，从而产生了助力转向。如果不转 向，则本套系统就不工作，处于待调用状 态。
GPS导航与定位系统
• 汽车GPS导航系统是以全球24 颗定位人造卫星为基础，向全 球各地全天候地提供三维位置、 三维速度等信息的一种无线电 导航定位系统。它由三部分构 成，一是地面控制部分，由主 控站、地面天线、滥测站及通 讯辅助系统组成。二是空间部 分，由24颗卫星组成，分布在6 个轨道平面。三是用户装置部 分，由GPS接收机和卫星天线 组成。现在民用的定位精度可 达10米内。
前照灯控制系统
• 该系统可在前照灯照明范围内，随着方向 盘的转动而转动，并能在会车时自动启闭 和防眩。
• 除上述装置外，已经开发出各种各样的安 全装置，如自动门窗装置、车门自动闭锁 装置、防盗装置、车钥匙忘拔报警装置和 语言开门（无钥匙）装置等。
安全带控制系统
• 该系统在汽车发生任何撞击的情况下，可 瞬间束紧安全带。有的汽车上只有当计算 机确认驾驶员和乘客安全带使用正确无误 时，发动机才能被起动。
• 采用了这种装置，当在高速 公路上长时间行车后，司机 就不用再去控制油门踏板， 减轻了疲劳，同时减少了不 必要的车速变化，可以节省 燃料
三、车身安全系统
• 车身电子安全系统包括车身系统内的电子设备， 主要有自适应前照灯系统、汽车夜视系统、安 全气囊、碰撞警示与预防系统、轮胎压力监测 系统、自动调节座椅系统、安全带控制系统等， 提高了驾驶人员和乘客乘坐的舒适和方便。
废气再循环控制（EGR）
• 废气再循环控制系统 是目前用于降低废气 中氧化氮排放的一种 有效措施。其主要执 行元件是数控式EGR 阀，作用是独立地对 再循环到发动机的废 气量进行准确的控制。
二、底盘综控系统
• 底盘综合控制系统包括电控自动变速器、防抱 死制动系统（ABS）与驱动防滑系统 （ASR）、电子转向助力系统（EPS）、自 适应悬挂系统（ASS）、巡行控制系统 （CCS）等。
曲轴位置传感器
• 曲轴位置传感器通常安装 在曲轴附近或分电器内， 是控制系统中最重要的传 感器之一。
• 其作用有：检测发动机转 速，检测活塞上止点位置， 故也称为上止点传感器， 包括检测用于控制点火的 各缸上止点信号、用于控 制顺序喷油的第一缸上止 点信号。
凸轮轴位置传感器
• 凸轮轴位置传感器为霍尔 效应式传感器，它安装于 凸轮轴附近，与凸轮轴上 的信号轮共同工作。
驱动防滑控制系统
• 该系统是在制动防抱死系统的基础上开发的，两系统有许 多共同组件。该系统装置利用驱动轮上的转速传感器，当 感受到驱动轮打滑时，控制元件便通过制动或通过油门降 低转速，使之不再打滑。
• 它实质上是一种速度调节器，可以在起步和弯道中速度发 生急剧变化时，改善车轮与地面间的附着力，提高其安全 性。该系统装置在雪地或湿滑路面上，较能发挥其特性。
• 语音报警是在汽车出现不正常情况，如冷却液温度、水位、油 位不正常，制动液不足和蓄电池充电值偏低等情况时，计算机经 过逻辑判断，输出信息至扬声器，发出模拟人的声音向驾驶员报 警，如“水位不正常”、“请加油”等，多数还同时用灯光报警。
• 语音控制是用驾驶员的声音来指挥和控制汽车的某个部件、设备
进行动作。
目录
• 发动机电子控制系统 • 底盘综控系统 • 车身安全系统 • 信息通迅系统 • 附属装置
一、发动机电子控制系统
• 发动机电子控制系统（EECS）是通过对发动 机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气 等进行电子控制，使发动机在最佳工况状态下 工作，以达到提高其整车性能、节约能源、降 低废气排放的目的。
自适应悬挂系统（ASS）
• 自适应悬挂系统能根据悬挂装置的瞬时负 荷，自动、适时地调整悬挂的阻尼特性及 悬架弹簧的刚度，以适应瞬时负荷，保持 悬挂的既定高度，极大地提高了车辆行驶 的稳定性、操纵性和乘坐的舒适性。