仓储初认识仓储设施与设备

货架系统的弊端
a．可充分利用仓库空间，提 高库容利用率和存储能力。 b．物品存取方便，便于清点 及计量，可做到先进先出。 c．存放物品互不挤压、损耗 小，确保物品的完整性，减 少破损。 d. 高货架库房采取防潮、防 尘、防盗、等措施，提高存 储质量。 e．有利于实现仓库的机械化 及自动化管理。
a．选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运营 方式，改变客户结构等都会形成障碍；
托盘标准及规格
全球通用的国际标准 a.1200*800mm b.1200*1000mm c.1219*1016mm d.1140*1140mm e.1100*1100mm f.1067*1067mm 我国标准（相当混乱） a.1000*1200mm （使用最多） b.1100*1100mm （使用最多，日资、韩资使
（7）中型货架
（8）轻型货架 轻型货架装卸简单 搁板可按需要，节距上下调节 适用于零件盒、周转箱、纸箱等轻量物品的存储
（9）悬臂式货架
特点
适合存储长、大件货物和不同规则货物，特别 适合存储管材、型材、板材。
悬臂结构轻巧，载重能力好。 需配合平衡式叉车或前移式叉车使用。
（10）旋转式货架 （11）移动式货架
集装箱叉车
专门用于集装箱的装卸和搬运，分为前叉式、 侧叉式、顶吊架式。
集装箱叉车工作示意图
跨运车
跨越在货物之上，货叉位于两边门腿的内侧，叉尖指 向内部。跨运车主要用来对长、大、笨重件和集装箱 进行装卸搬运和堆码作业。分为通用跨运车、集装箱 跨运车、龙门跨运车等类型。
其他叉车
一些特殊结构的叉车，如抱车、拣选式叉车、越野式 叉车、三支点叉车等。
选择叉车时考虑因素
负载能力 最大起升高度 行走及起升速度 机动性 控制方式及操作性
2、手推车
特点： 轻便灵活 没有垂直提升能力 承重<0.5t
嵌板手推车
平台手推车
手推车
3、升降平台车
特点： 手动和电动两种 手动采用手压或脚踏为动力 可以调整货物作业的高度差
手动平台车
电动平台车
用最多）
其他容器
装卸搬运设备
装卸搬运设备的概念 ➢ 是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料
或货物的机械设备。
1、叉车
概念
➢ 叉车，也称铲车，是指用货叉或其他工作装置 自行装卸货物的起升车辆。
➢ 起源于20世纪，二战后广泛应用。 ➢ 叉车的主要技术参数是额定载重量和最大起升
高度。
安全架 是保护操作者头部用的。
选择货架时应考虑因素
物品特性 存取性 出入库量 搬运设备 厂房结构
货物特点
库房管理
性质、库存量
货位存货方式和密度
货物进出库方式
单元装载、包装形式
货架成本
型号规格 作业特征
有效高度 梁柱间距 地面条件
装卸搬运设备
库房结构
选择货架应综合考虑的因素
货架 类型
货架系统的利弊分析
货架系统的优点
升降架 可设计成多段式的。大部分是 液压式的，也有采用电动提升装置的。
货叉架 这是固定货叉和有关附件用的。
货叉 这是直接搬运物品用的，一般是 100～150mm宽，1000～1200mm长， 40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调 整。
负载重心距 这是负载重心到货叉架的 距离，是决定负载能力的因素之一。当负 载在4500kg以下时，标准负载重心距为 0.6m。当大于＞3.6m时，叉车提升高度 将大大降低。可以说负载重心距是决定负 载安全的重要因素。
——主要有内燃叉/电动叉车
前叉式叉车
货叉在叉车的前方，根据叉车保持稳定的方法， 分为三类：
➢ 平衡重式叉车，平衡重式叉车平衡重的作用是 与货叉上的载荷相平衡，平衡重的大小，直接 影响叉车的横向稳定性。
➢ 插腿式叉车，插腿式叉车的两条支腿可以插入 货盘下面，货物重心位于前后轮所决定的平面 内，叉车的稳定性好，又不用另加平衡重。
仓库面积有限的场合。 存货时，从斜坡低端送入，通过
导向轮上推，逐个存放。 取货时，从斜坡低端取出，其后
的托盘逐一向下滑动待取。
（5）后推式货架
源自文库
特点
后推式货架托盘的存放和取出是在同一通道上 进行。
该系统既能达到驶入式货架的仓储量，又能达 到重力式货架的取出能力。
空间利用率可达60%。 适合多品种、大批量的货物，特别适合冷冻库
➢ 前移式叉车，前移式叉车取货时，货叉与门架 一起前移，插入货盘底下，起升后货叉带着货 物与门架一起后退，使货物重心位于前后轮所 决定的平面内，叉车的稳定性好，又不用另加 平衡重，前移式叉车结构相对比较复杂。
侧叉车式叉车
侧叉式叉车的门架、货叉及起升机构设置 在叉车车体侧面的U型槽内，三者均可沿横 向导轨向侧面移动，货叉可上、下升降。 为抵抗起重时货物引起的倾翻力矩，在车 体U形开口两侧装有两个液压支腿。侧叉式 叉车主要用于装卸、搬运长件货物。
4、搬运车
特点： 小型搬运设备 具有叉腿结构 货叉最大载重为3t
手动搬运车
快速升起搬运车
剪式搬运车
户外搬运车
机械搬运车
5、堆高车
特点： 手动、半自动、全自动、前移式 用于堆垛场合
手动堆高车
半电动堆高车
全电动堆高车
前移式堆高车
6、牵引车和平板车
特点： 水平运输的主要工具 结构紧凑、外形小巧 主要用于狭窄场所
托盘分类
平托盘：木制、钢制、塑料制、复合材料、纸 制
柱式托盘 箱式托盘 轮式托盘 特种专用托盘：平板玻璃集装托盘、轮胎专用
托盘、长尺寸物托盘、油桶专用托盘 滑板托盘 植绒内托（吸塑托盘）
平托盘
柱式托盘
箱式托盘
轮式托盘
特种专用托盘
油桶专用托盘
轮胎专用托盘
滑板托盘
植绒内托（吸塑托盘）
第二章 仓储初认识、仓储设施与设备
一、仓储初认识 二、仓储设施与设备
一、仓储初认识
仓库布局 功能区域介绍
仓储实训室整体布局图
二、仓储设施与设备
货架 托盘 装卸搬运设备
货架
货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率， 用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。 1、货架的作用 ➢ 有利于仓库空间的利用，提高库容利用率，有效扩大 仓库的储存能力 ➢ 有利于货物存取、拣选、计量、清点等作业，有利于 提高作业效率及贯彻先进先出的原则 ➢ 有利于货物完整，减少货物损失 ➢ 有利于实现仓库作业的机械化和自动化，提高仓储作 业的现代化水平
步行操纵叉车
——靠人力驱动作业的叉车
特点： 承重限制 增加人员 成本较高
内燃动力叉车
——以内燃机为动力，提供作业所需能量。 根据燃料不同，分为：汽油叉车、柴油叉车、液化气 叉车、双燃料叉车 双燃料叉车分为：汽油/液化气叉车、柴油/液化气叉 车
电动叉车
——也称为 蓄电池叉车 或电瓶叉车
双动力叉车
b．货架系统要有较高的仓储管理水平作保证。特 别是物品品种较多，对保质期要求较高的仓库，货 架系统必须有较好的WMS的支持； c．货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品 的垂直运动会消耗较多的能量，对叉车消耗较大；
d．货架系统的设计难度和建筑成本高； e．投资较大，并且需要价值昂贵的升高叉车相配 合。
叉车特点
（1）机械化程度高； （2）通用性好； （3）机动灵活性好； （4）能够提高仓库容积的利用率； （5）有利于开展托盘成组运输和集中 箱运输； （6）节约劳动力。
分类 ➢ 动力装置
步行操纵叉车、内燃动力叉车、电动叉车、双 动力叉车 ➢ 结构特点 前叉式叉车、侧叉式叉车、集装箱叉车、跨运 车、其他叉车
存货时，叉车将台车架逐个推入到 货架深处。
取货时，里面的台车借重力自动滑 向外侧。
安全性好，台车平面设计，货物倾 斜角度小。
存储深度为2-4个托盘，最深可达5 个托盘。
台车以颜色区分，方便储位目视化 管理。
与横梁式托盘货架对比图
（6）阁楼式货架
阁楼货架系统在汽车零部件领域、汽车4S店、 轻工、电子等行业有较多应用。
（2）驶入、驶出式货架
驶入式货架特点
驶入式货架又称为通廊式货架。 驶入式货架是一种连续的整栋式货架，托盘存储区
同时也是叉车通道，这使得高密度存储成为可能。 空间利用高，储存量大，场地利用率可达到60%。 需配合平衡式叉车或前移式叉车使用。 驶入式货架投资成本相对较低，适用于横向尺寸较
大、品种较少、数量较多且货物存取模式可预定的 情况。
2、货架的分类 （1）横梁式托盘货架
立 柱
斜 撑
横 梁
基 脚
单排型
双排型
特点
横梁式托盘货架也称货位式货架、选取式货架。 每个托盘均能完全独立自由存取，有很好的存取 效率。
可配置普通叉车、前移式叉车、三向叉车等各种 型号叉车，是企业仓库最常用托盘类货物存储系 统。
立柱和横梁插接组合装配式结构，优化型截面设 计，节距上下任意调节。但为确保货架的稳定性， 第一层横梁的安装高度不宜超过1600mm。
存货时，从斜坡高端送入，通过导向轮 下滑，逐个存放。
取货时，从斜坡低端取出，其后的托盘 逐一向下滑动待取。
托盘在每一条滑道中依次流入流出，因 而不会漏检。
故特别适用于易损货物、短时期储存的 货物。
重力式货架前后均要有叉车通道。
压力式的作业方式
典型的先进后出存取模式。 货架前端有叉车通道即可，适应
驶入式货架的作业方式
先进后出的作业方式（先存后取， 后存先取）。
托盘按货架深度方向，一个紧接着 一个依次存放。
存货时，先从内部深处存放，然后 依次向外存放。
取货时，先把外部货物取出，再向 内依次取货。
驶入式货架只能从一边存取货物。
（3）窄巷道型货架
如果存储或物流中心具 有下述几点特征就可以 考虑选择窄巷道货架系 统：1.存储的货物量大， 货物进出较为频繁且对 货物有较高的拣选要求； 2.存储与物流中心急需增 加储位数量或要求具有 一定的存储量；3.仓库可 用净高较高,大于8M以上； 4. 叉车可选用独立的仓 储叉车,不计划使用仓储 叉车驶出室外执行其它 任务。
自动导向搬运车
8、起重机
在物流作业中常用的起重机是一种周期性循环、间歇运动 的机械，用来垂直升降货物或兼作货物的水平运动，以满 足货物的装卸、转载等作业要求。
起重机是现代企业实现物流作业机械化、自动化，改善物 料装卸搬运条件，减轻工人劳动强度，提高装卸搬运效率 不可缺少的重要机械设备。在各个领域如港口、仓库、车 站等被广泛的运用。
等，需要提高空间使用率的。
工作原理
在货架的前后梁间，以多层台车重叠相接。 台车通过轴承跨于货架轨道上。 在货架前端，将托盘货物置于台车上。 存储下一盘货物时，叉车同时将原先货物推向
里面。 当外侧货物被取走时，里面的台车会自动滑向
外侧。
作业方式
先进后出的作业方式（先存后取， 后存先取）。
（4）托盘自滑动型货架（又称重力式货架） 分为：重力式和压力式两种
入库
出 库
①货物 ②立柱 ③横梁 ④滑道 ⑤倾斜隔板
重力式特点
托盘存放在倾斜的滑道上，第一个托盘货物取 走后，后一个托盘货物自动滑到取货区。
特别适合货物周转量大的情况使用，场地利用 率可达70%。
重力式的作业方式
典型的先进先出存取模式，较多用于拣 选系统中。
牵引车
平板车
7、自动导引搬运车（自动导引车AGV）
概念：
• 自动导向车是采用自动或人工方式装载货物， 按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定 地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
AGV的特点： 机电一体化； 自动化； 柔性化； 准时化。
AGV的分类： （1）外导式/ 固定路径导引； （2）自导式/ 自由路径导引。
（12）AS/RS自动存取型货架（自动化立体仓库）
选择货架的原则
A 适应性 B 经济性 C 先进性
货架选择的基本要素
托盘的尺寸及货物的高度（宽W*深D*高H） 货物的重量（含托盘或料箱） 叉车的提升高度及库房可利用的净高 选用叉车型号或参数 叉车存取货物时的进叉方向 存储库区的平面尺寸 货物进出库的方向及要求
➢ 龙门起重机 ➢ 桥式起重机 ➢ 汽车起重机
托盘的优点
装盘容易、装载量较大、返空容易、自重量小 缺点： 需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需
要返回 占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空
间 保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库
等配套设施
我国托盘的材质及使用比例：
主要是木制平托盘（90%）、塑料平托盘 （8%），钢制托盘、复合材料托盘、纸制 托盘（2%）；复合材料平托盘和塑料托盘 上升比例较大。