【CN109677557A】一种助力装置及助力自行车【专利】
一种自行车电动助力装置以及电动自行车[发明专利]
![一种自行车电动助力装置以及电动自行车[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/7e2189d0ee06eff9aff807cb.png)
专利名称：一种自行车电动助力装置以及电动自行车专利类型：发明专利
发明人：王思南
申请号：CN201910482490.6
申请日：20190604
公开号：CN110126967A
公开日：
20190816
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明属于电动自行车技术领域，公开了一种自行车电动助力装置以及电动自行车，包括电机轮毂机构、电池、盒体、活动板、控制器和接触开关，助力装置设置在自行车的任一侧的脚踏上，盒体具有电池仓、脚踏容纳仓和控制器仓；脚踏容纳仓能够容纳脚踏，并使脚踏和脚踏容纳仓套设固定；电池设置在电池仓内，控制器设置在控制器仓内；活动板的一端与盒体的外壁铰接设置，使活动板能够相对盒体的侧壁转动；接触开关设置在盒体的外延板和活动板的其中之一，并且分别与控制器和电机轮毂机构实现电连接；电机轮毂机构安装在活动板的底部。
该自行车电动助力装置，可以方便的安装和拆卸，为自行车提供动力，不影响自行车的正常骑行，有效降低体力消耗。
申请人：深圳市民翔机车科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市龙岗区横岗街道大康路36号明捷科技园B栋201
国籍：CN
代理机构：北京知呱呱知识产权代理有限公司
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自行车助力装置和助力自行车[实用新型专利]
![自行车助力装置和助力自行车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/abd87ea52b160b4e777fcf75.png)
专利名称：自行车助力装置和助力自行车专利类型：实用新型专利
发明人：李少强,李嘉
申请号：CN201821643322.8
申请日：20181010
公开号：CN209351554U
公开日：
20190906
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种自行车助力装置和助力自行车，属于自行车领域，所述自行车助力装置包括支架、助力轮和助力电机，所述助力轮与所述支架连接，所述助力电机驱动所述助力轮，所述支架上设置有与自行车的下管和立管可拆卸连接的连接机构，所述连接机构与所述支架可转动的连接，所述助力轮上设置有转速传感器，所述转速传感器连接有控制所述助力电机的控制芯片，所述转速传感器检测到所述助力轮的转速超过设定值时，所述控制芯片控制所述助力电机工作。
本实用新型使用方法简单，控制方便；不会增加共享单车的制作成本以及维护成本。
申请人：李嘉,李少强
地址：518000 广东省深圳市福田区彩田路海滨广场福满阁7D
国籍：CN
代理机构：北京头头知识产权代理有限公司
代理人：刘锋
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助力组件及助力自行车[实用新型专利]
![助力组件及助力自行车[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c64f4a3050e2524de4187e39.png)
专利名称：助力组件及助力自行车专利类型：实用新型专利
发明人：王钢
申请号：CN202020378179.5
申请日：20200323
公开号：CN211969664U
公开日：
20201120
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开一种助力组件及助力自行车，其技术方案要点包括握力杆、传动组件、棘齿轮盘、棘齿齿条以及复位弹簧；所述握力杆中部转动连接在自行车车把上；所述握力杆一端通过所述传动组件与所述棘齿齿条传动连接，所述握力杆用于牵引所述棘齿齿条平移；所述棘齿轮盘固设于自行车中轴上；所述棘齿齿条设于所述棘齿轮盘上方，且与所述棘齿轮盘啮合；所述复位弹簧一端与所述棘齿齿条固定连接，另一端与自行车固定连接，所述复位弹簧对所述棘齿齿条的牵引方向与握力杆对所述棘齿齿条的牵引方向相反。
实现在骑行自行车遇到上坡或顶风时为自行车提供助推力的功能。
申请人：王钢
地址：063604 河北省唐山市乐亭县马头营镇活庄子村
国籍：CN
代理机构：北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：杜立军
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一种新型的自行车脚踏助力装置
⼀种新型的⾃⾏车脚踏助⼒装置⼀种新型的⾃⾏车脚踏助⼒装置李树雷 李树青 摘 要 ⾃⾏车逆风或上坡⾏驶的助⼒问题已是近百年来⼈们不断进⾏研究的课题，采⽤内燃机驱动式燃油助⼒⾃⾏车，实际上改变了⾃⾏车⾃⾏的特点，使⾃⾏车趋向于摩托车。
为此，笔者分析了⾃⾏车的动⼒性能，从⼒学原理出发，提出⽤加长车拐来增⼤驱动⼒，并对有关动⼒性能进⾏测算。
关键词 ⾃⾏车 助⼒装置 阻⼒ 动⼒前 ⾔ 内燃机驱动式的燃油助⼒⾃⾏车的问世，改变了⾃⾏车⼀百多年来传统的结构形态，节省了⼈们骑车上坡和逆风时的体⼒，提⾼了⾏车效率，可谓是⾃⾏车⼯业上的⼀次⾰命。
近年来，随着燃油助⼒⾃⾏车的普及化，由于过⾼的车速，使本来就⼗分拥挤的城市慢车道增加了更多的不安全因素。
燃烧油料和废⽓的排放，不仅消耗能源，⽽且增加了城市空⽓的新污染源。
笔者设计出⼀种新型的⾃⾏车脚踏助⼒装置，⽤以替代内燃机驱动式燃油助⼒装置。
这种脚踏助⼒装置的总体思路是，根据⼒矩原理加长车拐原⼒臂长度，以在脚踏板上施加较⼩的⼒就可获得较⼤扭矩。
通过链传动机构，可使驱动轮上获得⼤的驱动⼒。
为使加长的车拐转动时具有⾜够的空间，原两个均分180°车拐的周向转动改变成脚踏处于最佳施⼒状态的90°范围内上下摆动。
这种装置制造安装简单，成本低廉，且仍然保持⾃⾏车“⾃⾏”特点，达到不耗油料就能实现助⼒的⽬的。
笔者认为，是⼀种⽐较理想的⾃⾏车助⼒装置。
1 结构原理 图1所⽰的⾃⾏车脚踏助⼒装置是由加长车拐1和2，链轮3、5、10、17和19，棘轮6和20，中轴7，传动轴12和15，齿轮13和16，链条9和18等组成。
当脚踏在加长车拐1的脚踏板时，车拐1⼀⾯将动⼒传给棘轮20，带动⼤链轮3，通过链条22驱动后车轮向前滚动。
与此同时，与加长车拐1固联的链轮19，通过链条18带动链轮17和与之固联的轴15同⽅向转动，使与轴15固联的直齿轮16和其相啮合的齿轮13完成反⽅向转动。
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权利要求书2页 说明书7页 附图6页
CN 109677557 A
CN 109677557 A
权 利 要ห้องสมุดไป่ตู้求 书
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1 .一种助力装置，包括由电机控制器控制输出转矩的电机，其特征在于： 所述助力装置还包括牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮和脚踏力测量装置； 所述牙盘和所述第一驱动轮之间通过第一链条或第一皮带建立传动连接，所述第二驱动轮 和所述飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮均 安装在所述驱动轴上，所述第一驱动轮上的转矩能够传递至所述第二驱动轮上； 所述脚踏力测量装置包括一受到所述第一链条或第一皮带的张紧力的作用发生摆动 且具有恢复到初始状态趋势的摆臂和一检测所述摆臂转动角度或位移距离的传感器，所述 检测摆臂转动角度或位移距离的 传感器将检测的电 信号发送至所述电 机控制器 ，所述电 机 控制器控制所述电机输出相应的转矩。 2 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述助力装置还包括壳体，所述牙盘、第一链条或第一皮带、第一驱动轮和脚踏力测量 装置均设置在所述壳体内部。 3 .根据权利要求2所述的一种助力装置，其特征在于： 所述电机和电机控制器集成在所述壳体上。 4 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述电机的输出轴与所述驱动轴相连，使其输出的转矩作用于所述第二驱动轮上。 5 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述电机的输出轴与车轮相连，使其输出的转矩作用于所述车轮上。 6 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述摆臂的最大行程对应为所述第一链条或第一皮带在所述牙盘驱动下运动呈绷直 状态。 7 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述助力装置还包括检测行车状态的传感器，所述检测行车状态的传感器将检测的电 信号发送至所述电机控制器。 8 .根据权利要求7所述的一种助力装置，其特征在于： 所述检测行车状态的传感器为检测所述牙盘或所述第一驱动轮的旋转角度或速度的 传感器、检测路面坡度的传感器或检测车辆加速度的传感器。 9 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述助力装置还包括至少一个对所述第一链条或第一皮带进行张紧的张紧装置。 10 .根据权利要求9所述的一种助力装置，其特征在于： 所述张紧装置包括一顶紧所述第一链条或第一皮带且具有恢复到初始状态趋势的张 紧臂，所述张紧臂上转动安装有张紧轮，所述张紧臂和所述摆臂绕同一枢轴转动。 11 .根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于： 所述牙盘和所述第一驱动轮之间通过第一皮带建立传动连接，所述第二驱动轮和所述 飞轮通过第二链条建立传动连接。 12 .一种助力自行车，其特征在于：所述助力自行车包括权利要求1至11中任一所述的 助力装置。 13 .根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于： 所述助力自行车前进时 ，与牙盘外 周啮合的 第一链条或第一皮带先绕过所述第一驱动
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CN 109677557 A
说 明 书
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一种助力装置及助力自行车
技术领域 [0001] 本发明属于电动力机动车技术领域，具体涉及一种助力装置及助力自行车。
背景技术 [0002] 采用助力的自行车都需要根据自行车的运动速度或受力信息，由电机控制器控制 电机为自行车提供助力。例如申请号为“2017103083387”、发明名称为“一种集成式助力装 置及助力自行车”的发明专利中记载了一种助力方案，通过检测链条或皮带张紧力情况来 判断当前需要输出的驱动力从而实现助力的目的。这种助力方式由于能够准确反映自行车 当前运动的信息和状态，因此助力效果较好。 [0003] 然而通过对产品的长时间使用发现，上述专利所公开的技术方案中，脚踏力测量 装置、第一链轮、牙盘以及辅助轮等都暴露在壳体外面，这就造成许多问题：
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )发明专利申请
(21)申请号 201910073170 .5
(22)申请日 2019 .01 .25
(71)申请人 南京奥特博机电科技有限公司 地址 211100 江苏省南京市雨花台区板桥 街道孙家综合楼3楼313室
(72)发明人 王舸 殷德军
(74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限 公司 32224
代理人 董建林 韩赛
(51)Int .Cl . B62M 6/45(2010 .01) B62M 6/50(2010 .01) B62M 9/04(2006 .01)
(10)申请公布号 CN 109677557 A (43)申请公布日 2019.04.26
( 54 )发明 名称 一种助力装置及助力自行车
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CN 109677557 A
权 利 要 求 书
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轮的外周，再经过所述摆臂，最后绕回到所述牙盘。 14 .根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于： 在如下至少一个位置处设置单向传动装置： 牙盘和中轴之间、第一驱动轮与驱动轴之间、第二驱动轮与驱动轴之间和飞轮与后轴
之间。 15 .根据权利要求12所述的一种助力自行车，其特征在于： 所述助力自行车还设置有控制电机的输出轴转矩大小或转速的仪表装置。
一、由于采用链传动的驱动方式，导致传动过程产生比较大的噪音，进而对骑行者及周 边人群产生一定的不良影响。 [0004] 二、由于传动部件需要涂抹润滑油进行润滑，但是完全外露的设置方式会加速润 滑油的消耗，造成传动部件得不到长期有效的润滑，加速部件的损耗，降低装置的可靠性并 提高维护成本。 [0005] 三、由于牙盘、第一链轮和辅助轮等传动部件之间的中心距比较短，一旦车辆经过 泥泞路面 ，依附 在链条或皮带上的污物可能会淤积在这些链轮之间 ，造成传动失效等故障 ， 降低装置的可靠性，不仅严重影响骑行体验，而且也加大了维护成本。 [0006] 综上所述，现有技术中的驱动装置仍需要进一步的改进。
( 57 )摘要 本发明公开了一种助力装置及助力自行车，
助力装置包括由电 机控 制器控 制输出转矩的电 机、牙盘、驱动轴、飞轮、第一驱动轮、第二驱动轮 和脚踏力测量装置；牙盘和第一驱动轮之间通过 第一链条或第一皮带建立传动连接，第二驱动轮 和飞轮通过第二链条或第二皮带建立传动连接， 第一驱动轮和第二驱动轮均安装在驱动轴上，第 一驱动轮上的转矩能够传递至第二驱动轮上 ；脚 踏力测量装置包括一受到第一链条或第一皮带 的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂 转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的 电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机 输出相应的转矩。本发明能够实现对相关部件的 有效收容和密封，从而提高装置的可靠性。