小车往返运动单片机控制

void delays(unsigned char k)
{
unsigned char i,j;
for(i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<50;j++);
}
/***************显示函数**************/
void display1(void)
{ uint i,j;
C8279=0x90; //写显示命令
for(j=0;j<8;j++)
for(i=0;i<8;i++)
{
D8279=dispbitcode1[j][i];
delays(300);
}
}
void display2(void)
{
uint i,j;
C8279=0x90; //写显示命令
for(j=0;j<8;j++)
for(i=0;i<8;i++)
0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,
{
D8279=dispbitcode2[j][i];
delays(300);
}
}
/***************8279初始化函数**************/
void init8279(void)
{
C8279=0x00 ; //左端进入8x8显示，二键封锁，编码扫描
C8279=0x32 ;//扫描速率，设置内部分频约为11.0592/6/100=18,CLK接ALE
{
shuchu=0;
display1();
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit qianjin=P3^2;
sbit houtui=P3^3;
sbit shuchu=P1^1;
uchar flag;
unsigned char code dispbitcode1[8][8] = {0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
#include<absacc.h> //XBYTE函数在该库中
//-----宏声明-----
#define D8279 XBYTE[0x9000] //8279数据口地址
#define C8279 XBYTE[0xB000] //8279命令口地址
/***************变量定义*******Fra Baidu bibliotek******/
三、实验原理
根据行程开关的触发信号，以外部中断方式，通过单片机判断后使I/O口输出高低电平，控制DCP-006的继电器的导通和关闭，控制加到直流电机输入端的电压的正负方向，改变电机的转动方向，从而改变小车的运动方向。同时在LED数码显示电路上运用跑马灯原理来显示小车运动的方向。如下图所示：
四、实验步骤
1、把DCP-003的CS、RST短接后接到DCP-002的GND，DCP-003的CLK接到DCP-002的ALE。把DCP-003的P1接到DCP-002的P2。
2、把运动小车平台上左右两个行程开关的COM接电源的GND，左边的行程开关的NO接DCP-002的P3.2，右边的NO接P3.3，电机输入的红色接线柱接DCP-006的COM1，黑色接线柱接电源的GND。
3、把DCP-006的IN1接到DCP-002的P1.1，NC1接电源的+12V，NO1接电源的-12V。
4、把各模块的电源都接上并注意共地。
5、把“单片机控制的定速往复运动实验.HEX”文件下载到单片机中，并运行。
接线图
参考程序
//-----头文件引用------
#include<reg52.h>
单片机控制定速往复运动实验
一、实验目的
1、了解行程开关和减速电机的结构和原理
2、熟练掌握单片机和键盘显示电路的应用
3、学会利用单片机对运动小车的控制
二、实验器材
1、DCP-002单片机89S51电路、
2、DCP-003键盘及LED数字显示电路、
3、DCP-006功率输出电路。
4、运动小车平台
5、万用表和导线
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04};
unsigned char code dispbitcode2[8][8] = {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,
C8279=0xD1 ;//清除
}
/***************外部中断0函数**************/
void intr0() interrupt 0
{
flag=0;
}
/***************外部中断1函数**************/
void intr1() interrupt 2
{
flag=1;
}
/***************主函数**************/
void main()
{
shuchu=1;
flag=1;
display2();
IT0=1;
EX0=1;
IT1=1;
EX1=1;
EA=1;
init8279(); //初始化8279
while(1)
{
if(flag==0)
0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
/***************延时函数**************/