增量式编码器的选型
贝加莱ACOPOS编码器接口选型
贝加莱ACOPOS编码器接口选型林繁伟贝加莱的伺服驱动可选配的编码器接口卡常有以下几种：AC120、AC121、AC122、AC123。
1、AC120： EnDat encoder and sine incremental encoder interfaceEnDat编码器和正弦增量式编码器接口模块1、1 EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。
AC120支持EnDat的单圈或多圈编码器。
同步串行通讯，信号传输是RS485，波特率625K。
模块输出给编码器供电是5VDC，250mA。
分辨率是8000*编码器线数。
贝加莱工业自动化广州分公司广州市体育东路140-148号南方证券大厦 2708室贝加莱电机使用如下的编码器Description编码器类型EnDat 单圈EnDat 多圈EnDat单圈EnDat多圈EnDat单圈EnDat多圈分辨率512 line 32 line 512 line 可识别圈数--- 4096 --- 4096 --- 4096 精度±60" ±400" ±60"频率≥ 100 kHz (-3 dB) ≥ 6 kHz (-3 dB) ≥ 200 kHz (-3 dB) 制造商网址Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de 制造商产品型号ID ECN1313 EQN1325 ECI1317 EQI1329 ECN1113 EQN1125贝加莱EnDat编码器带AB增量信号电机接线如下图如EnDat编码器不带AB增量信号电机接线如下图1、2 正弦增量式编码器正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。
电工中级试题及答案
维修电工中级考证试题（交院考证试题）一、单选题(第1 题～第160 题。
选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
每题分，满分80 分。
)1.增量式光电编码器根据信号传输距离选型时要考虑( A )。
(A)输出信号类型 (B)电源频率 (C)环境温度 (D)空间高度2．磁性开关的图形符号中，其常开触点部分与( B )的符号相同。
A、断路器B、一般开关C、热继电器D、时间继电器3.变频器的主电路接线时须采取强制保护措施，电源侧加（ A ）。
(A)熔断器与交流接触器 (B)熔断器 (C)漏电保护器 (D)热继电器4.变频器常见的频率给定方式主要有操作器键盘给定、控制输入端给定、模拟信号给定、及通信方式给定等，来自PLC 控制系统的给定不采用( A )方式。
A、键盘给定B、控制输入端给定C、模拟信号给定D、通信方式给定5.磁性开关在使用时要注意磁铁与干簧管之间的有效距离在（ C ）左右。
（A）10cm （B）10dm （C）10mm （D）1mm6.单相桥式可控整流电路电阻性负载，晶闸管中的电流平均值是负载的( A )倍。
A、 B、1 C、2 D、7.用手电钻钻孔时，要穿戴（ C ）。
（A）口罩（B）帽子（C）绝缘鞋（D）眼镜梯形图编程时，输出继电器的线圈并联在( B )。
(A)左端 (B)右端 (C)中间 (D)不限9.单相桥式可控整流电路中，控制角α越大，输出电压Ud( B )。
(A)越大 (B)越小 (C)为零 (D)越负10.可编程序控制器（ A ）中存放的随机数据掉电即丢失。
（A）RAM （B）DVD （C）EPROM （D）CD11.交流接触器的文字符号是（ KM ）。
（A）QS （B）SQ （C）SA （D）KM编程时，主程序可以有( A )个。
(A)一 (B)二 (C)三 (D)无限13.喷灯打气加压时，要检查并确认进油阀可靠地( A )。
(A)关闭 (B)打开 (C)打开一点 (D)打开或关闭14.单相半波可控整流电路中晶闸管所承受的最高电压是（ A ）。
编码器工作原理
编码器工作原理引言概述：编码器是一种用于将机械运动转换为数字信号的装置，广泛应用于各种自动化系统中。
它可以精确地测量物体的位置、速度和方向，从而实现精准控制和监测。
本文将介绍编码器的工作原理，以帮助读者更好地理解其在自动化系统中的作用。
一、光电编码器1.1 光电编码器的结构：光电编码器由光源、光栅、接收器和信号处理电路组成。
光源发出光束，经过光栅反射或透过后，被接收器接收并转换成电信号，信号处理电路将电信号转换成数字信号。
1.2 光电编码器的工作原理：当物体运动时，光栅会随之移动，使得光束的强度发生变化。
接收器接收到的光信号也会随之变化，通过信号处理电路将这些变化转换成数字信号，从而确定物体的位置和速度。
1.3 光电编码器的应用：光电编码器广泛应用于数控机床、机器人、印刷设备等自动化系统中，用于实现位置控制、速度控制和角度测量等功能。
二、磁编码器2.1 磁编码器的结构：磁编码器由磁性标记、磁传感器和信号处理电路组成。
磁性标记可以是永磁体或磁性条，磁传感器用于检测磁场的变化，信号处理电路将检测到的信号转换成数字信号。
2.2 磁编码器的工作原理：当物体运动时，磁性标记会随之移动，磁传感器检测到磁场的变化，并将其转换成电信号。
信号处理电路将电信号转换成数字信号，确定物体的位置和速度。
2.3 磁编码器的应用：磁编码器适用于高温、高速、腐蚀性环境下的自动化系统，如汽车发动机、风力发电机等，用于实现位置控制和速度控制。
三、绝对值编码器3.1 绝对值编码器的结构：绝对值编码器由多个独立的编码单元组成，每个编码单元对应一个位置码。
通过读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置。
3.2 绝对值编码器的工作原理：每个编码单元都有一个唯一的位置码，当物体运动时，读取每个位置码的状态，可以确定物体的绝对位置，无需重新归零。
3.3 绝对值编码器的应用：绝对值编码器广泛应用于需要高精度位置控制和无需重新归零的自动化系统中，如医疗设备、航空航天设备等。
ENCODER (P+F) 倍加福编码器介绍
旋转编码器—基础及注意事项P+F FA 2009.03内容一、编码器分类1.1 增量式编码器 1.2 绝对值编码器 1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项2.1 机械因素 2.2 环境因素 2.3 电气因素三、编码器使用注意事项3.1 安装注意事项 3.2 供电注意事项 3.3 软件设置 3.4 屏蔽的铺设2009.03P+F FAPage 2编码器简介• 什么是旋转编码器?– 把旋转机械参数转换为电气信号输出的数字式传感电子设备 ； – 用于旋转或直线等运动的监测，反馈角度、位置、速度和加速 度等机械参数。
ϕ, ω, n调制光调制电流频率脉冲2009.03P+F FAPage 3一、编码器分类旋转编码器增量型 绝对值单圈 轴套型 实心轴 半空轴 轴套型 实心轴多圈 半空轴防爆编码器：隔爆型、本安型、 防爆编码器：隔爆型、本安型、无火花型2009.03P+F FAPage 41.1 增量式编码器• 增量式编码器– 轴旋转一定角度，提供相应数量的脉冲；单位时间内的脉冲数可以用来 测量轴的转速； – 增量式编码器检测旋转中的相对位置变化时，需要一个参考起点，并进 行脉冲数的累加； 供电或电气受到扰动干扰时，脉冲计数将产生错误； 故障停车后，无法找回事故发生时的位置。
– 最大分辨率5000PPR，200kHz2009.03P+F FAPage 51.1 增量式编码器 – 信号输出• 反向通道– 用于抑制噪声干扰，改善了信号的传输可靠性，选型时优先选择6 通道 输出的编码器；干扰脉冲 信号 反向信号 耦合后的无干扰信号2009.03P+F FAPage 61.1 增量式编码器 – 信号输出• 推挽式输出 推挽式输出：组合了NPN和PNP输出方式– 提高了脉冲的上升沿宽度，改善了脉冲输出特性； – 具有较好的抗干扰能力，高速传输，距离更远； – 适用于中等开关频率范围的应用；• RS 422 线驱动：数据通过互补的两差分通道进行传输和接收 线驱动：– 用于干扰较严重的场合或长距离传输； – 用来替换TTL输出方式时，不使用反向通道；2009.03P+F FAPage 71.2 绝对值编码器• 绝对值编码器– 不产生脉冲，而是一串数据码，为每一个轴的位置提供一个 独一无二的编码数字值； ☺ 减轻了电子接收设备的计算任务； ☺ 当机器合上电源或电源故障后，有位置记忆功能； – 单圈分辨率最高16位(65536步) – 多圈分辨率最高14位(16384圈)，总分辨率30位2009.03P+F FAPage 81.2 绝对值编码器 接口分类 绝对值编码器–接口分类： 接口分类： – SSI – AS-I – CANOPEN – DEVICENET – ETHERNET – 并行 – PROFIBUS-DP2009.03P+F FAPage 91.3 防爆编码器• 隔爆型 (Ex d)– 隔爆外壳可以承受爆炸性混合气体爆炸产生的压力，并且可以阻止 爆炸从壳体内传播到壳体外； – 设备可能含有易产生电弧、火花或易燃部件，但能保证爆炸仅限于 设备内部； – 1 区防爆，应用于正常运行时可能会出现气体、粉尘形式的爆炸性混 合物的场所。
分别说明绝对式和增量式光电编码器的工作原理(一)
分别说明绝对式和增量式光电编码器的工作原理(一)光电编码器的工作原理1. 引言光电编码器是一种将机械运动转换为电子信号的装置，广泛应用于自动化控制系统中。
其中，绝对式光电编码器和增量式光电编码器是两种常见的类型。
本文将逐步介绍它们的工作原理。
2. 绝对式光电编码器的工作原理传感器阵列绝对式光电编码器通过使用一个传感器阵列来确定位置。
该传感器阵列由一系列光电接收器组成，每个光电接收器都能检测到固定位置上的光线。
光源和缝隙绝对式光电编码器中，存在一个光源和一个旋转的光学光栅。
在光栅上有一些精确的缝隙，当旋转时，光线可以穿过缝隙到达传感器阵列。
信号解码当光线穿过缝隙时，光电接收器会感知到光信号的存在，然后将其转换为相应的电信号。
所经过的缝隙数量和光栅的起始位置决定了相应的编码值。
原始位置计算通过检测光线通过光栅的缝隙，可以计算出初始位置，即将光栅与传感器阵列的位置进行匹配。
在之后的运动中，光栅的旋转会导致光线通过不同的缝隙，从而使传感器阵列能够不断更新位置信息。
绝对位置计算根据光线通过的缝隙数量，可以计算出绝对位置。
每个缝隙对应一个特定的编码值，通过将这些编码值进行组合和分析，可以准确地确定光栅所处的绝对位置。
优势与应用绝对式光电编码器具有高精度、高分辨率和迅速的位置检测能力，适用于需要准确位置反馈的应用，如机器人控制、数控机床等。
3. 增量式光电编码器的工作原理传感器和光栅增量式光电编码器也包括传感器和光栅两部分。
在增量式编码器中，光栅的缝隙数量相对较少，通常为两个。
光信号计数当光线通过光栅时，传感器会检测到信号的变化。
光线从一个缝隙穿过时，信号计数器会进行加一操作；而当光线从另一个缝隙穿过时，信号计数器会进行减一操作。
脉冲输出增量式光电编码器的输出信号是一个脉冲信号，在光栅旋转时，信号计数器会根据光线通过光栅的缝隙数量变化而产生相应的脉冲输出。
相对位置计算根据脉冲信号的数量和方向，可以计算出光栅的相对位置。
增量式编码器的工作原理与使用方法
增量式编码器的工作原理与使用方法1.工作原理旋转编码器是一种采用光电等方法将轴的机械转角转换为数字信号输出的精密传感器，分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。
光电增量式编码器的工作原理如下：随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅，在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。
增量式编码器没有固定的起始零点，输出的是与转角的增量成正比的脉冲，需要用计数器来计脉冲数。
每转过一个透光区时，就发出一个脉冲信号，计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。
增量式编码器的制造工艺简单，价格便宜，有时也用来测量绝对转角。
2.增量式编码器的分类1）单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器，只能产生一个脉冲序列。
2）AB相编码器内部有两对光电耦合器，输出相位差为90。
的两组脉冲序列。
正转和反转时两路脉冲的超前、滞后关系刚好相反。
由下图可知，在B相脉冲的上升沿，正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反，因此使用AB相编码器，PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。
需要增加测量的精度时，可以采用4倍频方式，即分别在A、B相波形的上升沿和下降沿计数，分辨率可以提高4倍，但是被测信号的最高频率相应降低。
3）三通道增量式编码器内部除了有双通道增量式编码器的两对光电耦合器外，在脉冲码盘的另外一个通道有1个透光段，每转1圈，输出1个脉冲，该脉冲称为Z相零位脉冲，用做系统清零信号，或坐标的原点，以减少测量的积累误差。
2.编码器的选型首先根据测量要求选择编码器的类型,增量式编码器每转发出的脉冲数等于它的光栅的线数。
在设计时应根据转速测量或定位的度要求，和编码器的转速，来确定编码器的线数。
编码器安装在电动机轴上，或安装在减速后的某个转轴上，编码器的转速有很大的区别。
还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器允许的范围内。
3.编码器与PLC高速计数器的配合问题以S7-200为例，使用单通道增量式编码器时，可选高速计数器的单相加/减计数器模式（模式0~5），可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。
编码器的资料参数有哪些
编码器的资料参数有哪些选型应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包含定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否充足要求。
2、判别率：即P+F编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否充足设计使用精度要求。
3、电气接口：P+F编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其掌控系统的接口电路相匹配。
常见故障1、P+F编码器自身故障：是指P+F编码器自身元器件显现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。
这种情况下需更换P+F编码器或维护和修理其内部器件。
2、P+F编码器连接电缆故障：这种故障显现的几率zui高，维护和修理中常常碰到，应是优先考虑的因素。
通常为P+F编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。
还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、P+F编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式P+F编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，假如参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、P+F编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的精准性，必须保证屏蔽线牢靠的焊接及接地。
6、P+F编码器安装松动：这种故障会影响位置掌控精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
安装使用型旋转P+F编码器的机械安装使用：型旋转P+F编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅佑襄助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是判别率高，由于多圈P+F编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充足用足量程而提高判别率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度掌控定位，例如轧钢的辊缝掌控。
光电编码器原理及选型标准
1.光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90旱牧铰仿龀逍藕拧根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。
根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1.1增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。
它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
1.2绝对式编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
目前国内已有16位的绝对编码器产品。
绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。
绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别
TTL/HTL/DTL 电平编码器常用问答问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数:1 .械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3 .电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E）, 集电极开路（C,常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z, —般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
三、关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
SICK增量旋转编码器选型手册
制
宽工作温度范围
传
新特 性: 通过标 准的 输出电
- 新特 性: 坚固 的“镍 金属 码盘 ”,
感
缆 或插 头,可自由 设定 分辨率。 保证 了恶劣 环境的 可靠 使用
器
- 可设定输出接口形式
(见 图4 )
- 可自 由设 定从1—65,536线
之间的任意分辨率
- 新特性: 最高的转速可达12,000转/分
外壳防护等级IEC60529
质量 EMC5)
DFS60 实心轴，夹紧法兰型 O/ 60mm O/ 10 x 19 mm 0,5 Ncm 0,3 Ncm 6,2 gcm2
5 x 105 rad/s2 径向 轴向 3 x 109 圈
90% 冲击3) 振动4) 外壳部分 实心轴部分 0.3kg
E
10,000 min-1 80 N 40 N
± 0.08o ± 0.01o
600 kHz 600 kHz 600 kHz ± 0.05o
DFS60
A
10,000 min-1
80 N 40 N
-30…+ 100oC -40…+ 100oC
60 g/6 ms 20 g/10…2000 HZ
IP 67 IP 65
运
动
30 mA
控
30 mA
制
30 mA
DFS60 新一代的高分辨率增量型旋转编码器
１５２ ０１９４ ６６６８
504 运动控制传感器
新一代的DFS60增量型旋转编码器
DFS60-新一代高分辨率的增量型产品 系列 DFS60-特 性
标 准60mm的 外 形 尺 寸 ， 包 括“ 轴 型 及 孔 型 ” 宽的产品范围可选:
PVM58编码器
PVM58编码器技术参数一、编码器分类 1.1 增量式编码器1.2 绝对值编码器1.3 防爆编码器二、编码器选型注意事项 2.1 机械因素2.2 环境因素2.3 电气因素三、编码器使用注意事项 3.1 安装注意事项3.2 供电注意事项3.3 软件设置3.4 屏蔽的铺设PROFIBUS系列编码器基于现代的快速的取样技术和多圈编码器的机械齿轮箱。
编码器的绝对值符合PROFIBUS 协议，Order NO.3.062, 操作基于Class1 和Class2对于基于Class1的编码器，位置值和诊断数据，Byte 1 ... 16可用。
另外，编码器的方向可以选择，CW（递增）（顺时针旋转，码值递增），或者CW（递减）（顺时针旋转，码值递减）。
对于基于Class2的编码器，所有符合Class1的附加功能全部可用。
这些包括了单圈和总精度的比例功能，预设功能，另外支持延伸的诊断报告功能。
除此之外，旋转编码器可以提供以下扩展功能，例如速度转换，扩展比例功能，可编程的限位开关和调试模式。
可拆卸的连接后盖内装有一个滑动开关用于设定终端电阻和旋转开关用于设定地址。
这种编码器设计为轴安装并且可选择为同步法兰或夹紧法兰。
PVM58编码器外形尺寸PVM58编码器简介 应用行业：一．BEN绝对值编码器的常规外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM. 二．BEN绝对值编码器分为：单圈，多圈。
三．BEN绝对值编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器四．BEN绝对值编码器出线方式分为：侧出线，后出线五．BEN绝对值编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM. 六．BEN绝对值编码器分为：轴，盲孔，通孔。
七．BEN绝对值编码器防护分为：IP54-68.八．BEN绝对值编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销） 九．BEN绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。
编码器常见问题：TTL_HTL_DTL电平差别.
TTL/HTL/DTL电平在双极型数字集成电路中，除了TTL电路以外，还有二极管－三极管逻辑(Diode-Transistor Logic，简称DTL)、高阈值逻辑(High Threshold Logic，简称HTL)、发射极耦合逻辑(Emitter Coupled Logic，简称ECL)和集成注入逻辑(Integrated Injection Logic，简称I2L)等几种逻辑电路。
HTL电路的特点是阈值电压比较高。
当电源电压为15V时，阈值电压达7-8V。
因此，它的噪声容限比较大，有较强的抗干扰能力。
它的主要缺点是工作速度比较低，所以多用在对工作速度要求不高而对抗干扰能力要求较高的一些工业控制设备中。
目前它几乎完全为CMOS电路所取代。
它的电平，就是指输出的“1”、“0”时的电压。
HTL是high threshold logic的缩写,中文是"高阈值逻辑电路"的意思全称是"高阈值双极型中、低速数字集成电路",它的抗干扰能力非常高TTL电路,晶体管――晶体管逻辑电路DTL电路(Diode-Transistor Logic),二极管-三极管逻辑电路UNL和UNH的值越大，则电路抗干扰信号的能力就越强。
编码器常用问答一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
编码器选型有哪些注意事项
编码器选型有哪些注意事项■一．※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
增量式编码器的ABZ
增量式编码器的A.B.Z2013-06-08 10:58:08| 分类 业 术电子类|举报| 阅编码器是由一个中心有轴的 电码盘， 有 形通 暗的刻线，有 电发射和接收器 读 ,获得四组方波或 弦波信 组合 A B C D,每个波相差90度相 差 相 于一个周波 360度 ，将C D信 向，叠 在AB 相 ，可增 稳定信 另每转输 一个Z相脉 以代表 参考由于A B 相相差90度，可通过比较A相在前 是B相在前，以判 编码器的 转 转，通过 脉 ，可获得编码器的 参考 编码器码盘的材料有玻璃 金属 塑料，玻璃码盘是在玻璃 沉 很薄的刻线， 热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和 通刻线， 易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限 ， 热稳定性就要比玻璃的差一个数量 ，塑料码盘是经济型的， 本 ，但精度 热稳定性 寿命均要差一些 分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线 分辨率，也 解析分度 或直接 多少线，一般在每转分度5~10000线所谓n 的编码器就是指分辨力 360° 每圈脉 数 除以2的n次方编码器轴每旋转一圈，A相和B相都发 相 的脉 个数，但是A 相和B相之间 在一个90° 电气角的一周期 360° 的电气角相 差，可以根据 个相 差来判断编码器旋转的方向是 转 是 转， 转时，A相超前B相90° 行相 输 ， 转时，B相超前A相90° 行相 输 如 图所示 编码器每旋转一圈，Z相 在一个固定的 置发一个脉 ，所以可以作 复 相或 相来使用/############################################################# ######################/编码器A B Z相 关系TTL编码器A相，B相信 ，Z相信 ,U相信 ，V相信 ，W相信 ，分 有什么关系？于 个 题的回答 们从以 几个方面说明编码器 有A相 B相 Z相信 的概念所谓U相 V相 W相是指的电机的 电源的 相交流供电， 编码器没有任何关系 “A相 B相 Z相” “U相 V相 W相”是完全没有什么关系的 种概念，前者是编码器的通道输 信 者是交流电机的相 回路供电而编码器的A相 B相 Z相信 中，A B 个通道的信 一般是 交 互差90° 脉 信 而Z相是 脉 信 细来说，就是—— 一般编码器输 信 除A B 相 A B 通道的信 序列相 差 90度 外，每转一圈 输 一个 脉 Z当 轴以 时 方向旋转时，输 脉 A通道信 于B通道之前 当 轴逆时 旋转时，A通道信 于B通道之 从而由 判断 轴是 转 是 转另外，编码器每旋转一周发一个脉 ， 之 脉 或标识脉 Z相信 ， 脉 用于 定 置或标识 置 要准确测量 脉 ， 论旋转方向， 脉 均被作 个通道的高 组合输 由于通道之间的相 差的 在， 脉 仅 脉 长度的一半带U V W相的编码器，应 是伺服电机编码器A B相是 列脉 ，或 弦波 或方波， 者的相 相差90度，因 既可以测量转 ， 可以测量电机的旋转方向Z相是参考脉 ，每转一圈输 一个脉 ，脉 宽度往往 1/4周期， 作用是编码器自 校 用的，使得编码器在断电或丢失脉 的时候也能 常使用ABZ是编码器的 置信 ，UVW是电机的磁极信 ，一般用于 电机AB 于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度 ，每圈有很多个，但Z相每圈 有一个UVW磁极信 之间相 差是120度，随着编码器的角度转动而转动， ABZ 之间可以说没有直接关系/############################################################# ############################/编码器A+A-B+B-Z+Z-怎么用分 代表什么意思？谢谢种编码器的输 方式 长线驱动 line driver ， 中A+A-B+B-Z+Z- 输 的信 线，增量编码器给 相方波，它们的相 差90° 电气 ，通常 A通道和B通道 中一个通道给 转 有关的信息， 时，通过 个通道信 行 序 比，得到旋转方向的信息 有一个特殊信 Z或 通道， 通道给 编码轴的 ， 信 是一个方波 A通道方波的中心线重合A+,A- 互补信 ，B+,B- 互补信 ,Z+,Z- 互补信 长线驱动线路用于电气 扰或编码器 接收系 之间是长距离的工作 境 数据的发 和接收在 个互补的通道中 行 所以， 扰 到抑 扰是由电缆或相邻设备引起的 种 扰 做“ 模 扰”，因 他们的产生原于一个公 点 系 接地点 外，长线驱动发 和接收信 是以“差动方式” 行的 或者说，它的工作原理是在互补通道间的电压差 传达 因 可以有效地抑 它的 模 扰 种传 方式在采用5伏电压时可认 RS422兼容，而 供电电源可达24伏特 使用线性驱动编码器时，需要和线性的 数模块相 接， 动 PG ，在 直接有相 应的接口提 者评谢谢， 在 们公 用的是ABB-ASM1的 频器，有 门的 动 ，谢谢啊，A,B相是 数相，它们 数时脉 是一样多的， 是相 相差90°，用B 相超前或是滞 A相90°来判断 转. Z相是 圈相，编码器每旋转360°，发一个脉 ，一般用在 置 中/############################################################# ########################/天遇到 样一个 题用的是日本 洋的编码器西门子的PLC 可是 知道 什么厂家 厂的时候 用了编码器 的一个A相B相和Z相之间全都剪掉了但是 在确在编码器的小轴 用接 开关 了个信 给PLC/############################################################# #########################/无 伺服电机100W细资料特性杰美康无 伺服电机是一种 本无 伺服电机， 配套MCAC506 MCAC706 MCAC808伺服驱动时，可让用户以接 系 的 格享 到交直流伺服的性能JSF系列 产品额定转 3000rpm, 可达1rpm， 有 行噪音小 电机发热 的优点 电机编码器 1000线 4000脉 /转 ,可实 高 度 高精度 噪音 发热 本效果JSFM系列电机 采用法 盘， 57 电机安装尺 兼容, 57JSF系列采用圆型端盖， 用于特殊用途/############################################################# #############/编码器选型 了解的五个参数脉 数 每转输 脉 数P / R 信 输 形式 信 路数 信 输 形式 电源电压 5～12V 电压，12～24 高电压 轴径 mm 外型尺 mm例 用户要求 购100脉 路信 长线驱动器输 电压5V 轴径6mm 外形尺 38mm的， 们编码器的型 ****)/################################################################################## ####/电编码器安装 使用◇机 方面实心轴类1 编码器轴 用户端输 轴之间采用 性软 接，以避免因用户轴的串动 跳动而 编码器轴系和码盘的损坏2 安装时 注意允许的轴负载3 应保证编码器轴 用户输 轴的 轴度 0.20mm， 轴线的偏角 1.5°4 安装时 禁敲 和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘空心轴类1 要避免 编码器 性 接，应采用 簧2 安装时编码器应轻轻 入被套轴， 禁用锤敲 ，以免损坏轴系和码盘3 长期使用时， 检查 簧相 编码器是否 动 因定编码器的螺 是否 动◇电气方面1 接地线应尽量粗，一般应大于φ32 编码器的输 线彼 要搭接，以免损坏输 电路3 编码器的信 线 要接到直流电源 或交流电流 ，以免损坏输 电路4 编码器相 的电机等设备，应接地良好， 要有静电5 配线时应采用屏蔽电缆6 开机前，应仔细检查，产品说明书 编码器型 是否相符，接线是否 确7 长距离传输时，应考虑信 衰减因素，选用输 阻 ， 扰能力 的输 方式8 避免在 电磁波 境中使用/################################################################################## #####/型编码器 每个 置 化都产生一个固定的代码 型旋转编码器 有断电 能， 断电 当前 置被 来，无需在复电工作时重新 参考增量型编码器 通过轴的旋转产生一系列的脉 信 动 度由一定时间内所产生的脉 信 定 脉 信 输 可 数器或PLC的输入模块相 ，起到测量的目的/################################################################################## #########/一 电编码器简电编码器是一种集 机 电 一体的数 检测装置，它是一种通过 电转换，将输至轴 的机 几何 移量转换 脉 或数 量的传感器，它 要用于 度或 置 角度 的检测 有精度高 响应快 扰能力 性能稳定可靠等显著的优点 按结构形式可分 直线式编码器和旋转式编码器 种类型旋转编码器 要由 栅 源 检读器 信 转换电路 机 传动等部分组 栅面 刻有节距相等的辐射状透 缝隙，相邻 个透 缝隙之间代表一个增量周期 分 用 个 栅面感 由于 个 栅面 有90°的相 差，因 将 输 输入数 减 算器，就能以分度值来表示角度 它们的节距从 电编码器的输 信 种类来划分，可分 增量式和 值式 大类旋转增量式编码器转动时输 脉 ，通过 数设备来知道 置，当编码器 动或停电时，依靠 数设备的内部 来 置 样，当停电 ，编码器 能有任何的移动 当来电工作时，编码器输 脉 过程中，也 能有 扰而丢失脉 ， 然， 数设备 的 点就会偏移，而 种偏移的量是无从知道的， 有错误的生产结果 才能知道编码器 码盘 有许多道刻线，每道刻线依次以2线 4线 8线 16线……编排， 样在编码器的每一个 置，通过读 每道刻线的通 暗，获得一组从2的 次方到2的n-1次方的唯一的2 编码(格 码)， 就 编码器 样的编码器是由码盘的机 置 定的，它 停电 扰的影响 编码器由机 置 定的每个 置的唯一性，它无需 ，无需 参考点，而 用一直 数，什么时候需要知道 置，什么时候就去读 它的 置 样，编码器的 扰特性 数据的可靠性大大提高了 由于 编码器在定 方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工业 定 中编码器信 输 有并行输 串行输 总线型输 一体型输 等输 形式 串行输 是时间 数据按照 定，有 输 空间 ，所有 数的数据都在一组电缆 ( )发 种 定 “通 协 ”， 接的物理形式有RS232 RS422(TTL) RS485等 串行输 接线少，传输距离 ，可靠性就大大提高了，但传输 度比并行输 慢 于 编码器，信 并行输 是时间 数据 时发 空间 ，每个 数的数据各 用一根线缆 于 数 高的 编码器，一般就直接以 形式输 数码，可直接 入PLC或 机的I O接口 种方式输 时， 接简单 但是， 于 数较多的 编码器，有许多芯电缆，由 带来工程难度和 多 便 降 了可靠性 因 ，在 编码器多 数输 一般 采用并行输 型，而是选用串行输 或总线型输电编码器的分类按测量方式的分类旋转编码器直尺编码器按编码方式的分类式编码器增量式编码器 混合式编码器电编码器的应用十几 来， 电编码器发展 一种 熟的多规格 高性能的系列工业化产品，在数 机床 机器人 达 电经纬仪 地面指挥仪 高精度 调 系 伺服系 等 多领域中得到了广泛的应用 旋转编码器是用来测量转 的装置， 电式旋转编码器通过 电转换，可将输 轴的角 移 角 度等机 量转换 相应的电脉 以数 量输 REP 它分 单路输 和 路输 种 术参数 要有每转脉 数 几十个到几千个都有 ，和供电电压等 单路输 是指旋转编码器的输 是一组脉 ，而 路输 的旋转编码器输 组A/B相 差90度的脉 ，通过 组脉 仅可以测量转 ， 可以判断旋转的方向编码器如以信 原理来分可分增量脉 编码器:SPC 脉 编码器:APC者一般都应用于 度 或 置 系 的检测元 .信 输 :信 输 有 弦波 电流或电压 ,方波 TTL HTL ,集电极开路 PNP NPN , 拉式多种形式， 中TTL 长线差分驱动 A,A-;B,B-;Z,Z- ,HTL也 拉式 挽式输 ，编码器的信 接收设备接口应 编码器 应信 接—编码器的脉 信 一般 接 数器 PLC 算机，PLC和 算机 接的模块有 模块 高 模块之分，开关频率有 有高如单相联接，用于单方向 数，单方向测A.B 相联接，用于 向 数 判断 向和测A B Z 相联接，用于带参考 修 的 置测量A A-，B B-，Z Z- 接，由于带有 负信 的 接，电流 于电缆贡献的电磁场 0，衰减最小， 扰最佳，可传输较 的距离于TTL的带有 负信 输 的编码器，信 传输距离可达150米旋转编码器由精密器 构 ，故当 到较大的 时，可能会损坏内部 能，使用 应充分注意注意的 是1 安装安装时 要给轴施 直接的编码器轴 机器的 接，应使用柔性 接器 在轴 装 接器时， 要硬压入 使使用 接器，因安装 良，也有可能给轴 比允许负荷 大的负荷，或 拨芯 象，因 ，要特 注意轴 寿命 使用条 有关， 轴 荷重的影响特 大 如轴 负荷比规定荷重小，可大大延长轴 寿命要将旋转编码器 行拆解， 样做将有损防油和防滴性能 防滴型产品 宜长期浸在水 油中表面有水 油时应擦拭 净2 振动在旋转编码器 的振动，往往会 误脉 发生的原因 因 ，应 设置场所 安装场所 以注意 每转发生的脉 数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易 到振动的影响 在 旋转或停 时， 在轴或本体 的振动使旋转槽圆盘 动，可能会发生误脉3 关于配线 接误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意配线应在电源OFF状态 行，电源接通时，若输 线接触电源， 有时会损坏输 回路若配线错误， 有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等3 若和高压线 动力线并行配线， 有时会 到感应 误动作 损坏，所以要分离开另行配线延长电线时，应在10m以 并 由于电线的分布容量，波形的 升 降时间会较长，有 题时，采用施密特回路等 波形 行整形了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线 向集 电路输入时，特 需要注意6 电线延长时，因 体电阻 线间电容的影响，波形的 升 降时间 长，容易产生信 间的 扰 串音 ，因 应用电阻小 线间电容 的电线 线 屏蔽线于HTL的带有 负信 输 的编码器，信 传输距离可达300米/#########################################################################################/产品分类1 型 输 信 算机能直接识 的 码，BCD码或格 码2 增量型 输 信 续的方波脉 ， 公 增量型编码器又分 以 几种A. 轴型 特点 可 作30～3600 P / 卡的脉 ，规格齐全， 合多种场合 基本型 有存止C 存止L 存止CA 等系列B. 中空型 特点 可 作30～3600 P / 卡的脉 主采用 簧 接，安装方便主 合于DC和AC马达 基本型 存字C 存字A等系列C. 手动型 特点 可 作25～100 P / 卡的脉 ，手感均匀 灵活，体 更小，使用寿命更长 基本型 有存止M等系列刷3)信 输 说明B ——表示A B 信 输 ，信 相差先0度BZ ——表示A B 信 输 ，信 相差先0度强原点信 输4 信 输 形式说明E ——表示电压输 4.5步～13.2步C ——表示集电极开放输 ，有NPN型集电极开放输 4.5步～13.2步 NPN型高电压集电极开放输 10.8步～26.4步C2------PNP型高电压集电极开放输 10.8步～26.4F ——表示 拉 互补， 挽 输 10.8步～26.4步L ——表示长线驱动输 4.75步～5.25步正--------表示长线驱动输 10.8步～26.4步/########################################################################################### ##/一 按码盘的刻孔方式 分 增量型和 值型 1 增量型 就是每转过单 的角度就发 一个脉 信 也有发 余弦信 ，然 行细分斩波 频率更高的脉 ，通常 A B Z相输 ，A B相 相互延 1/4周期的脉 输 ，根据延 关系可以区 转，而 通过 A B的 升和 降沿可以 行2或4倍频 Z相 单圈脉 ， 每圈发 一个脉 2 值型 就是 应一圈每个基准的角度发 一个唯一 角度 应2 的数值，通过外部 圈器 可以 行多个 置的 录和测量 N=单圈 置数弹最大 圈数 按 的类型 分 一般 码和葛 码，葛 码的好处是临 的数值 更时各 的状态 有一个 发生 化， 他 保持 按信 的输 类型分 电压输 集电极开路输 拉互补输 和长线驱动输以工作原理分有增量式 式. 式 有单圈刷360度以内工作)和多圈之分. 以电气输 物理形式分增量值输 有 弦波刷电压或电流)输 \集电极开路输 刷NPN或PNP)\差分驱动输 刷或正正L)\ 挽式输 刷或字正L)\ 拉电压输 值输 有并行5步或24步输 主串行输 刷止止存或B存止止或EnD兰t等)主 场总线输 刷P卡OF存B此止-DP主C兰n主D年vi干年N年t主存nt年r共us主 他卡止485等)主 4-20mA输 式等. 以输 数学格式分主 增量式有A主B 相刷相差先0度相 角)和Z相刷0 ); 式有格 码主格 余码主纯 码主BCD码主注意主如果是并行输 主 是用格 码或格 余码. 以应用情况分主有旋转编码器 角度编码器刷高精度角度360度以内测量)主直线编码器刷 栅尺)之分. 如以编码器机 安装形式分主 有轴型刷夹紧法 主 法 主伺服安装型)主轴套型刷半空主全空主大口径型)主微型主金属外壳重载型等. 以编码器物理工作原理分主有 电式主磁电式主触点电 式. 有一本 电编码器选型参数 绍 增量式到 式主 单圈到 多圈的样本 绍主需要的朋 可以将地址年m兰i须给 主免费寄 .刷其年m板须年住松n须in年.s具.干n)自然 码 格 码的比较 1 自然 码和 数一一 应，简单易行，它是权重码，每一 都有确定的大小，从最高 到最 依次 2的N次幂排列，可以直接 行大小比较和算术 算 自然 码可以直接由数/模转换器转换 模拟信 ，但在某些情况，例如从十 的3转换 4时 码的每一 都要 ，使数 电路产生很大的尖峰电流脉 2 格 码 没有 一缺点，它在相邻电 间转换时， 有一 生 化，格 码 是权重码，每一 码没有确定的大小， 能直接 行比较大小和算术 算，也 能直接转换 模拟信 ，要经过一次码 换， 自然 码 但 于电路由于临 数值之间的转换而产生的尖峰电流脉 有很好的抑 作用，尤 利用在 值编码器 特点突 ，另外电 的楼层检测一般也多 格 码检测，一方面减小每个 的检测开关的 电流，另外可以减少检测开关的检测次数从而 大使用寿命/########################################################################################### ####/。
编码器选型参数简介
编码器（encoder）选型参数简介传感器—将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。
如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。
传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。
传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。
编码器—角位移,线位移及转速传感器.编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。
编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。
如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。
增量型编码器(旋转型)工作原理:由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型
编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明编码器型号大全编码器型号选型编码器型号说明范例:EC 11 B H S - D3 - 24 C OO PC -15 KQ B1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1.系列:EC 编码器2.直经:11mm , 12mm , 16mm3.转轴材料:E: 膠柄B: 铝柄4.端子型式:□ 标准 Standard H: 曲端子5.开关型式:带按键开关6. 轴套型式:XD( 侧铆型 )B( 平铆型 )特征14.04.0带螺纹25.05.0带螺纹37.07.0带螺纹45.05.0不带螺纹57.07.0不带螺纹7.编码定位点:12,20,248.无定位感:00: 表示没有定位手感H: 表示重手感L: 表示轻手感9.轴长:15mm , 20mm , 25mm , 30mm10.轴型:KQ:18 齿花轴承 F: 半月轴11.油脂代号:A ～ Z( 表示手感轻重 )编码器型号选型首先选择旋转编码器的类型：1. 确定检测对象，测速、测距、测角位移还是计数等。
2.仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
3.确定对象的运动范围。
4.确定对象的最高速度或频率。
5.确定对象的精度要求。
6. 使用环境。
根据1,2，选择增量型旋转编码器还是绝对型旋转编码器。
根据3，选择单圈绝对型旋转编码器还是多圈绝对型旋转编码器。
根据4,5，选择旋转编码器应用参数。
根据6，选择旋转编码器的接口方式和保护等级。
其他因素略。
而后选择旋转编码器的型号：一.服务。
备件方便，有技术支持团队。
当出现问题时，有技术后盾。
二.品牌。
口碑好的厂商，有相应的替代产品，不至于被一家供应商约束。
三.成本。
能接受即可。
四.交流。
同行或近邻有使用的先例。
少走弯路。
五.要求。
满足应用即可。
如，精度过高反而会影响处理速度；保护等级过高会提高成本等。
仅供参考。
编码器型号大全PEPPERL+FUCHS编码器型号大全AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1212 RVI58N-011AAA66N-01024 RVI78N-10CK2A31N-3000 RVI58N-011K1R61N-01024 AVM58N-011AAKHGN-1212 FVM58N-011K2R3GN-1213 RVI58N-032K1R61N-5000 RVI58N-011AAR6XN-5000 RVI58N-032AAR66N-01024 RHI58N-OBAK1R61N-1024HI58N-OBAK1R6XN-1024 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R31N-00500 RHI90N-OHAAAR61N-1024 PVS58N-011AGROBN-0013 AVM58N-011K1RHCN-1212 RHI58N-0BAR1R61N-1000 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI58N-011K1R61N-5000 RVI50N-09BK0A3TN-1000PVM58N-011AGROBN-1213 RVI78N-10CK2A31N-0100 FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 RVI58N-011AAR6XN-01024 DVM58N-011AGROBN-1213 RVI50N-09BK0A3TN-00500 RVI50N-09BK0A3TN-0500 AVS58N-011AAROGN-0012 AVM58N-011AAROBN-1212 RVI50N-09BK0A3TN-01000 RVI50N-09BKOA3TN-0600 AVS58I-011AAROBN-0012 AVM58I-011AAROBN-1212 AVM58N-011K1R0GN-1213 AVM58N-032K1R0GN-1212 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RVI58N-011K1A61N-05000 RVI58N-011K1A66N-02500 RVI58N-011K1R61N-00100 RVI58N-011K1R61N-00360 RVI58N-011K1R61N-00500 RVI58N-011K1R61N-01000 RVI58N-011K1R61N-01024 RVI58N-011K1R61N-01500 RVI58N-011K1R61N-05000 RVI58N-011K1R66N-01024 RVI58N-011K1R66N-02048 RVI58N-011K1R6XN-00500RVI58N-012K1R61N-00500 RVI58N-032AAA6XN-03600 RVI58N-032AAR31N-02048 RVI58N-032AAR61N-02500 RVI58N-032AAR66N-02500 RVI58N-032AAR6XN-01000 RVI58N-032ABR61N-01024 RVI58N-032ABR6XN-10000 RVI58N-032K1A61N-00100 RVI58N-032K1R31N-00050 RVI58N-032K1R31N-00600 RVI58N-032K1R61N-01024 RVI58N-032K1R66N-01024 RVI58N-032K3R66N-01024 RVI78N-10CALA31N-01000 RVI78N-10CALA31N-01024 RVI78N-10CALA31N-05000 RVI78N-10CK2A31N-00100 RVI78N-10CK2A31N-00250 RVI78N-10CK2A31N-00600 RVI78N-10CK2A31N-01000 RVI78N-10CK2A31N-01024 RVI78N-10CK2A31N-02000 RVI78N-10CK2A31N-02500 RVI78N-10CK2A31N-03600 RVI84N-10CK2A2NN-00025 RZI58N-S12K1R31N-00050 THI40N-0SAK2R6TN-00500 THI58N-0BAK0R6TN-01000TVI40N-14TK0T6TN-00360 TVI50N-09BK0A6TN-01024 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Z 787.H UPR-03 KFD2-SL2-EX1.BKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-Ex2KFD2-SCS-EX1.55KFD2-VR2-EX1.50mKFD2-VR4-EX1.26KFD2-RR-Ex1KFD2-PT2-Ex1-5KFD2-SCD-Ex1.LKKFD2-UT2-1KFD2-UT2-1 Z 728 + Z 954 a.c.KCD2-SR-EX1.LBKFD2-SR2.EX1.WKFD2-SOT2-EX1.NKFD2-DU-EX1.DKFD2-SL2-EX1KFD2-SL2-EX1.LKKFD2-SL2-EX2KFD2-SL2-EX2.BKCD2-STC-EX1KFD2-STC3-EX1KFD2-STC4-EX2KFDO-CC-EX1KFD2-UT2-EX1KFDO-RSH-1KFD2-SL-4KFD2-CR-1.3000KFD2-CR4-1KFD2-CR4-2KFD2-DWB-1.DKFA6-SR2-EX1.WKFA5-SR2-EX1.WKHA6-SH-EX1KFD2-SR2-2.2SKFA6-SR-2.3LKFA6-DWB-1.DK-LB-1.30K-LB-1.30GK-LB-2.30 FS-LB-I FP-LB-I P-LB-1.A.13 UPR-03 UPR-05 KFD2-EB2KFD2-EB2.R4A.B。
德国亨士乐编码器
德国亨士乐编码器Hengstler德国亨士乐编码器产品说明1、增量式编码器型号有：RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。
型号具体有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD，RI58-O/1024EK 42KB，RI58-0/0250AK.42TD，RI-58-D/600EF 47IB2、绝对值式编码器型号有：RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；3、新型绝对式编码器AC58系列。
可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。
AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)AC58/1213 E K.42 DP Z （多圈）型号具体有：AC58/1212.EK72 PBB，AC58/0013EK.72SGB，AC58/1213EK 42 SGB，AC58/0013EK42SGB，AC58/1213EK 42 DPZ，AC58/0013EK 42D 9Z；增量式编码器RI 58-T/1000EG42KB：轴径为6/7/10/12mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V 供电；形式各异的安装法兰；具有高防护等级可选IP64和IP67；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器RI 58-O/360EA42KB：轴径为6/10mm；外径为58mm；1~10000线；直流10~30V供电；形式各异的安装法兰；具有多种输出方式可选（推拉输出、推拉互补输出、RS422输出、等等）。
增量式编码器工作原理【精选文档】
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。
前者成为码盘，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小，绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后,编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道.解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前,是不能保证位置的准确性的.为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作.增量式编码器特点：增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。
其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量.还可以把没转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。
编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。
需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。
光电编码器
一、编码器专业术语1、线：编码器光电码盘的一周刻线。
①增量式编码器：10线、100线、2500线，主要码盘能刻下，可任意选数；②绝对式编码器：因格雷码的编排方式，决定其基本是2N线：256线、1024线、8192线，但也有特别的格雷余码输出的：360线、720线、3600线。
2、位：绝对式编码器通常是用2N线输出的，所以大部分绝对式编码器也用“位”表达，当然对格雷余码输出的360线、720线、3600线例外；增量式编码器也有用“位”表示的，如15位、17位，通过内部细分，将计算的线数倍增后，一般大于10000线，就用“位”表达。
3、分辨率：编码器可以分辨的最小角度。
一般计算360°/刻线数，目前大部分就用多少线来表达。
但对于增量式编码器，如用上A/B两相的四倍频，2500线实际分辨率为360°/10000。
如果内部细分计算的“线”可以更多，达到15位、17位。
所以通常增量式编码器用“线”表达，表示还没有倍频细分；用“位”来表达，表示已经细分过了。
高分辨率并不代表高精度。
对于实际的码盘刻线，绝对式编码器分辨率可以达到增量式编码器的两倍，但如果采用倍频技术，增量式编码器分辨率又可大于绝对式编码器。
细分倍频是电气模拟技术，并不改善精度，精度是由码盘刻线、轴的机械安装及电气的响应综合因素决定的。
分辨率，增量式可以做的更高，但是精度就是绝对式的高，因为它不受停电、干扰、速度、电气响应的影响的，尤其在高速高精的条件下，倍频细分是无法满足要求。
4、增量式VS绝对式增量式以转动时输出脉冲，通过计数设备来检测位置。
当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。
这样，当停电时，编码器不能有任何的移动；当来电工作时，编码器在输出脉冲的过程中，也不能有任何的干扰而丢失脉冲。
否则，计数设备记忆的零点就会发生偏移，而且这种偏移量是无从知道的，只有产生错误的结果后才知道。
解决的办法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
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多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
如上所述优点，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
增量式编码器的选型Drive 2010-08-02 11:34:45 阅读31 评论0 字号：大中小 订阅
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一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？
应注意三方面的参数：
1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
七、何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？
答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
八、问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？
四、从接近开关、光电开关到旋转编码器：
工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了：
信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个µ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
十、增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？
常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量；测位置用绝对型编码器，位置唯一性（单圈或多圈），最终看应用场合，看要实现的目的和要求。
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同A\B信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。
编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。
选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。
7，使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处理中须克服叠层卷绕误差）。
8，类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差）。
九、增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
就是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢?
①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
3． 编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30 Vdc），有此要求定货时要注明）
六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数不准。请教如何进行判断？谢谢！
2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
二、问：请教如何使用增量编码器？
有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
答： 1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。
2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。
3，使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息。
4，在传动链条的链轮上获得直线位移信息。
5，在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。
6，使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息（避免滑差）。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
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五、关于电源供应及编码器和PLC连接：
一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你买的编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，需注意的是：
1． 编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2． 编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。