LCD1602显示屏地驱动设置及例程
lcd1602驱动程序(2)
LCD1602 是每一个电子类行业初学者必须会使用的显示设备。
LCD1602 也是一个非常简单的显示设备，相比于数码管而言，它是反射式显示设备即外界的光强时它才会有显示，所以黑夜是看不到显示的而必须加背光。
LCD1602 有两行每行 16个单元共 32个单元的显示单位。
LCD1602 有的支持中文字库有的不支持。
当然不支持中文字库的也可以显示中文这时候需要自定义中文字符（相关技术可查阅以下）。
LCD1602 的指令分为写数据和写命令两种，他们的指令有着严格的格式。
可以查阅一下中文数据手册。
LCD1602 共 16个引脚，分别为：VDD: 地VCC ：＋ 5V 电源VEE ：对比度，即调节显示字符的显著度RS：写寄存器或数据的选择位R/W ：读或写选择位E:使能位D0-D7: 数据口BL+: 背光的正电源端BL-: 背光的地下面是 LCD1602 的驱动程序：#include <REG51.H>#include<INTRINS.H>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define DataPort P0// 定义液晶数据传输口sbit LCM_RS=P2^7;//定义液晶显示控制口sbit LCM_RW=P2^6;sbit LCM_EN=P2^5;/**********************************************************函数名： Wait_Enable功能：等待 1602液晶完成内部操作参数：无返回值：无***********************************************************/void Wait_Enable(void){DataPort=0xff;//DataPort=11111111切换 PO 口为输入状态LCM_RS=0;//RS 为低电平， RW 为高电平时才可以读忙信号LCM_RW=1;_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();while(DataPort&0x80){};//相与等于 0，说明 BF 为 0，不忙；等于 1，BF=1 ，忙碌LCM_EN=0;// 判断忙碌之后，置位 EN=0 ，液晶不执行任何操作}/**********************************************************函数名： Write_Command功能：向液晶模块写入命令参数： cmd--命令chk-- 是否判忙的标志，1：判忙， 0：不判返回值：无***********************************************************/void Write_Command(uchar cmd,uchar chk){if(chk)Wait_Enable();LCM_RS=0;// 当 RS 和 RW 都为低电平时才可以写入指令或者显示地址LCM_RW=0;_nop_();DataPort=cmd;// 将命令置入数据总线_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;//EN 由高电平到低电平，液晶执行写指令操作}/**********************************************************函数名： Write_Data功能：向液晶显示的当前地址写入显示数据参数： data--显示字符数据返回值：无***********************************************************/void Write_Data (uchar datas){Wait_Enable();LCM_RS=1;//RS 高电平， RW 低电平时可以写入数据LCM_RW=0;_nop_();DataPort=datas;//置数据到数据总线_nop_();LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;}/**********************************************************函数名： void InitLcd()功能：对LCD1602 进行初始化参数：无返回值：无**********************************************************/void InitLcd(){Write_Command(0x3c,1);// 设置显示模式：8位 2行 5*7 点阵Write_Command(0x08,1);// 显示器关，不显示光标，光标不闪烁Write_Command(0x01,1);// 清屏并光标复位Write_Command(0x06,1);// 文字不动，光标自动右移Write_Command(0x0c,1);// 显示开，不开光标，不闪烁}/**********************************************************函数名： void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y ,uchar Data)功能：在指定位置第y 行第 x 列显示一个字符参数： X-- 列坐标Y--行坐标Data--欲显示字符返回值：无**********************************************************/void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y ,uchar Datas){Y&=1;X&=15;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;Write_Command(X,0);Write_Data(Datas);}/**********************************************************函数名： void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar code *Data功能：以起始位置第Y 行第 X 列开始显示一串字符参数： X-- 起始列坐标Y-- 起始行坐标Data--欲显示字符串首地址返回值 :无**********************************************************/void DisplayListChar(uchar X,uchar Y ,uchar code *Datas){uchar ListLength=0;Y&=0x1;X&=0xF;while(X<=15){DisplayOneChar(X,Y,Datas[ListLength]);ListLength++;X++;}}。
LCD1602驱动编程(一)——LCD1602简介
LCD1602驱动编程（一）——LCD1602简介（一）基本概念1.液晶显示基本原理：（1）线段显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，……（00EH）=FFH，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。
这就是LCD显示的基本原理。
（2）字符显示用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。
这样一来就组成某个字符。
但对内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。
（3）汉字显示汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。
LCD1602驱动程序
1602是课程设计和毕业设计经常用到的显示器，还在愁怎么对1602操作吗？那么看完1602驱动程序，一切变得那么简单。
LCD1602驱动程序：//===========LCD1602.H===============#ifndef _LCD1602_H__#define _LCD1602_H__#include<intrins.h>#include"delay.h"//lcd1602管脚定义#define LCD_Data P0 //第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线#define Busy 0x80 //用于检测LCM状态字中的Busy标识sbit LCD_RS=P2^0; //寄存器选择位，将LCD_RS位定义为P2.0引脚sbit LCD_RW=P2^1; //读写选择位，将LCD_RW位定义为P2.1引脚sbit LCD_E=P2^2; //使能信号位，将E位定义为P2.2引脚sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF位定义为P0.7引脚//函数定义声明bit BusyTest(void);//判断液晶模块的忙碌状态void WriteInstruction (unsigned char );//将模式设置指令或显示地址写入液晶模块//void WriteAddress(unsigned char ); //指定字符显示的实际地址void WriteData(unsigned char );//将数据(字符的标准ASCII码)写入液晶模块void CursorFlash(unsigned char,unsigned char); //光标在指定坐标闪烁void InitLcd(void);//初始化LCD1602/*****************************************************函数功能：判断液晶模块的忙碌状态返回值：result。
LCD1602显示屏的驱动设置及例程
LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一张它的背面的，如图2所示：引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据端口2VDD电源正极10D3数据端口3VO偏压信号11D4数据端口4RS命令/数据12D5数据端口5RW读/写13D6数据端口6E使能14D7数据端口图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。
或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。
见图3。
图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
7D0数据端口15A背光正极8D1数据端口16K背光负极9. K背光负极，接VSS。
见图4所示。
图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
LCD1602中文资料(程序和使用说明)
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
LCD1602显示屏的驱动设置及例程
LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一张它的背面的，如图2所示：引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据端口2 VDD 电源正极10 D3 数据端口3 VO 偏压信号11 D4 数据端口4 RS 命令/数据12 D5 数据端口5 RW 读/写13 D6 数据端口6 E 使能14 D7 数据端口7 D0 数据端口15 A 背光正极图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。
或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。
见图3。
图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O 口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。
见图4所示。
8 D1 数据端口16 K 背光负极图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
lcd1602程序流程图
lcd1602程序流程图lcd1602程序流程图1、引脚3（对⽐调整电压）接正电源时对⽐度最低，接地时对⽐度最⾼，通常通过⼀个10k的电位器相连后接地，上电后需要对电位器进⾏调整以显⽰出相应的字符（就像调节电视的对⽐度使图像清晰，这⾥是使字符清晰）2、D0~D7为8为数据总线，⽤于与单⽚机之间的数据传送了解了引脚功能后，我们再来看其内置芯⽚关于HD44780HD44780内部含有DDRAM，CGROM,CGRAM下⾯我来简单介绍⼀下这三个存储器DDRAM是⽤于寄存待显⽰字符代码的，其内部带有80字节的RAM 缓冲区，与LCD屏幕的位置⼀⼀对应。
通常我们只使⽤前16个地址（两⾏32个），这样⼀来，我们便可以将这32个地址当作是我们的坐标，⽐如要在DDRAM的02H 地址（对应的是屏幕第⼀⾏第三个）显⽰字符“A”，我们就可以分两步⾛，⾸先⽤程序先找到“坐标点”，也就是将地址转到02H（具体如何不做详细说明），然后在这个位置写⼊“A”，写⼊地址和数据都是通过D0~D7实现的，详细的程序在⽂章的后⾯举例说明。
CGROM与CGRAM是LCD内部固化的字模存储器，这相当于芯⽚内部划出的⼀块区域，CGROM⾥⾯存放着我们⽇常所使⽤的⼀些字符（192个），⽽CGRAM则允许⽤户⾃定义⼀些字符（8个）。
具体对应关系如下，0x00~0x0F就是⽤户⾃定义的CGRAM区。
再回到之前的问题，在DDRAM的02H地址显⽰字符“A”，⾸先通过程序找到地址02H，然后在该地址写⼊41H，从图中也可看出该位置对应的字符就是“A”。
我们再来理⼀理这个过程，有关字符显⽰，⾸先便是找到DDRAM 中我们所要显⽰位置对应的地址，接着便是在这个地址写⼊⼀个地址（单⽚机中的间接寻址），LCD根据这个地址在CGROM中找到对应的字符，然后在02H这个位置显⽰出来，这个过程也到此结束。
由于CGROM中的字符代码与PC中的字符代码基本⼀致，通常我们也直接在02H地址直接写⼊“A”，简化了程序设计。
LCD1602驱动及显示计数值程序
1.6.3 数据指针设置 1.6.4 其它设置
5
1.7 外形
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6
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第 2 章 程序功能
程序中包含 LCM 用到的所有函数:初始化、写指令、写数据、判忙碌、清屏 幕。
单片机外接 2x2 (P3.7,P3.6 与 P3.0,P3.1)矩阵键盘，利用定时器 T0 的定时中断， 查询矩阵键盘。矩阵键盘被命名为 A、B、C、D。对键盘被按下的次数进行计数， 计数值会在 LCM 上显示。
LCM 与单片机的连接
7
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第 3 章 程序代码
我们的辛勤付出，需要您的肯定，请访问: 嵌入式应用软件园。
;******************************************************************************
9
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LCALL WRITE_DATA MOV A,#10001010B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;显示 C: MOV A,#11000000B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#43H LCALL WRITE_DATA MOV A,#11000001B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;显示 D: MOV A,#11001001B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#44H LCALL WRITE_DATA MOV A,#11001010B ;数据指针(显示地址设置) LCALL WRITE_COM MOV A,#3AH LCALL WRITE_DATA ;计数的循环，一直执行，永不跳出 START: MOV LCM_P,#10000010B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#A4 LCALL DISP MOV LCM_P,#10001011B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#B4 LCALL DISP MOV LCM_P,#11000010B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#C4 LCALL DISP MOV LCM_P,#11001011B ;数据指针(显示地址设置) MOV R0,#D4 LCALL DISP LJMP START
(例11)LCD1602驱动
//头文件#include <reg51.h>#include <INTRINS.H>//宏定义#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit LCD_RS=P1^0;//定义引脚 L指令和H数据sbit LCD_RW=P1^1; //H读L写sbit LCD_E=P1^2; //串行时钟输入sbit LCD_PSB =P1^3; /*LCD_PSB脚为12864-12系列的串、并通讯功能切换，我们使用8位并行接口，LCD_PSB=1*/sbit LCD_RST =P1^4; //程序没有用上/*LCD_PSB脚为12864-12系列的串、并通讯功能切换，我们使用8位并行接口，LCD_PSB=1复位信号低电平有效*/#define LCD_Data P0#define Busy 0x80 //用于检测LCD状态字中的Busy标识//函数声明void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD); //写数据void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);//写指令unsigned char ReadDataLCD(void);//读数据unsigned char ReadStatusLCD(void); //读状态void LCDInit(void); //初始化void LCDClear(void); //清屏void LCDFlash(void);//闪烁效果void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData);//按指定位置显示一个字符void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData); //按指定位置显示一串字符void DisplayImage (unsigned char code *DData);//图形显示128*64void Delay5Ms(void);void Delay400Ms(void);//写数据void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){//ReadStatusLCD(); //检测忙LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_Data = WDLCD;LCD_E = 0;Delay5Ms();LCD_E = 1;}//写指令void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC) //BuysC为0时忽略忙检测{//if (BuysC)//ReadStatusLCD(); //根据需要检测忙LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_Data = WCLCD;LCD_E=0;Delay5Ms();LCD_E=1;}//读数据unsigned char ReadDataLCD(void){LCD_RS = 1;LCD_RW = 1;LCD_E = 0;LCD_E = 0;LCD_E = 1;return(LCD_Data);}//读状态unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data = 0xFF;LCD_RS = 0;LCD_RW = 1;LCD_E = 1;while (LCD_Data & Busy); //检测忙信号LCD_E = 0;return(LCD_Data);}//LCM初始化void LCDInit(void){WriteCommandLCD(0x30,1); //显示模式设置,开始要求每次检测忙信号WriteCommandLCD(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCD(0x06,1); // 显示光标移动设置WriteCommandLCD(0x0C,1); // 显示开及光标设置}//清屏void LCDClear(void){WriteCommandLCD(0x01,1); //显示清屏WriteCommandLCD(0x34,1); // 显示光标移动设置WriteCommandLCD(0x30,1); // 显示开及光标设置}//闪烁效果void LCDFlash(void){WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x0c,1); // 显示开及光标设置Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x0c,1); // 显示开及光标设置Delay400Ms();WriteCommandLCD(0x08,1); //显示清屏Delay400Ms();}//按指定位置显示一个字符void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData) {if(Y<1)Y=1;if(Y>4)Y=4;X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y不能大于1switch(Y){case 1:X|=0X80;break;case 2:X|=0X90;break;case 3:X|=0X88;break;case 4:X|=0X98;break;}WriteCommandLCD(X, 0); //这里不检测忙信号，发送地址码WriteDataLCD(DData);}//按指定位置显示一串字符，用到void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData) {unsigned char ListLength,X2;ListLength = 0;X2=X;if(Y<1)Y=1;if(Y>4)Y=4;X &= 0x0F; //限制X不能大于16，Y在1-4之内switch(Y){case 1:X2|=0X80;break; //根据行数来选择相应地址case 2:X2|=0X90;break;case 3:X2|=0X88;break;case 4:X2|=0X98;break;}WriteCommandLCD(X2, 1); //发送地址码while (DData[ListLength]>=0x20) //若到达字串尾则退出{if (X <= 0x0F) //X坐标应小于0xF{WriteDataLCD(DData[ListLength]); //ListLength++;X++;Delay5Ms();}}}//图形显示128*64void DisplayImage (unsigned char code *DData){unsigned char x,y,i;unsigned int tmp=0;for(i=0;i<9;){ //分两屏，上半屏和下半屏，因为起始地址不同，需要分开for(x=0;x<32;x++){ //32行WriteCommandLCD(0x34,1);WriteCommandLCD((0x80+x),1);//列地址WriteCommandLCD((0x80+i),1); //行地址，下半屏，即第三行地址0X88WriteCommandLCD(0x30,1);for(y=0;y<16;y++)WriteDataLCD(DData[tmp+y]);//读取数据写入LCDtmp+=16;}i+=8;}WriteCommandLCD(0x36,1); //扩充功能设定WriteCommandLCD(0x30,1);}//5ms延时void Delay5Ms(void){unsigned int TempCyc = 5552;while(TempCyc--);}//400ms延时void Delay400Ms(void){unsigned char TempCycA = 5;unsigned int TempCycB;while(TempCycA--){TempCycB=7269;while(TempCycB--);}}void main(void){//Delay400Ms(); //启动等待，等LCD讲入工作状态LCDInit(); //LCM初始化Delay5Ms(); //延时片刻(可不要)LCD_PSB = 1;//并口输出0为串口输出while(1){LCDClear();DisplayListChar(2,1,"绿盾电子"); //显示字库中的中文数字DisplayListChar(0,2," ");Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();Delay400Ms();LCDFlash(); //闪烁效果}}。
LCD1602中文资料程序和使用说明
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形.在单片机的人机交流界面中,一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器.发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单,在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点.因此,液晶显示器画质高且不会闪烁.数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便.体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多.功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多.10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域.②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分,可以分为静态驱动（Static)、单纯矩阵驱动(Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理：线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位,即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应,每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
LCD1602原理及显示程序
在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表与很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。
因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比一样显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。
10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
8051单片机驱动LCD1602程序
extern void initTimer0Mode1(void); extern void delayMs(unsigned int uiDlyMs);
#endif
2、LCD 配置头文件 lcd_cfg.h
/*-------------------------------------------------------------------------LCD_CFG.H：LCD 底层驱动配置信息
{
TMOD = TMOD |0x01;
ET0 = 1;
EA = 1;
}
void delayMs(unsigned int uiDlyMs){Βιβλιοθήκη uiDlyCnt = 0;
TL0
= TIMER_LOW;
TH0
= TIMER_HIGH;
TR0
= 1;
while (uiDlyCnt != uiDlyMs) {
unsigned char ucTmpRow, unsigned char ucTmpCol, unsigned char ucPutChar );
#endif
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二、C 文件
1、延迟函数 C 文件 delay.c
/*-------------------------------------------------------------------------DELAY.C：定时器延时函数
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8051 单片机驱动 LCD1602 程序
一、头文件
头文件主要包含 80C51.h、delay.h 以及 lcd_cfg.h，其中 80C51.h 只是在官方头文件的基础 上作个人习惯上的修改，本例程仅改动了 GPIO 命名方式，这里就不给出 80C51.h 文件内容。 Delay.h 中包含延迟函数相关信息，lcd_cfg.h 为 LCD 底层配置信息，包括引脚分配以及 LCD1602 驱动函数声明。 1、延迟函数头文件 delay.h
LCD1602驱动编程(二)——驱动程序编写
switch( y) {
case 1:LCD_WriteCommand(0x80+x-1);break; //第一行 case2:LCD_WriteCommand(0x80+0x40+x-1); break; //第二行
7. 初始化 void LCD_Initial( void ) { LCD_WriteCommand(0x38); //4 位总线，5*10 点阵字符 LCD_WriteCommand(0x01); //清屏 LCD_WriteCommand(0x06); //显示光标，光标右移 LCD_WriteCommand(0x0c); //开显示 }
8. 滚动字符 Void Character_move( void ) { LCD_WriteCommand(0x18); //字符左移 LCD_WriteCommand(0x1C); //字符右移 }
{
P0=0x00；
RS_SET_C； //数据总线
RW_SET_W； //操作
EN_SET_L;
_NOP( );
//tps1
EN_SET_H； //拉高使能端
while(P0&0x80); } 4. 清屏 Void LCD_Clear( void ) {
Read_busy( ); //判忙 LCD_WriteCommand(0x01) ; DelayMs(5); } 5. 显示字符串
{
Read_busy( ); //判忙
RS_SET_C； //命令总线
RW_SET_R； //写操作
lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解
lcd1602 使用手册，LCD1602 的使用详解LCD1602 是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。
一般来说，LCD1602 有16 条引脚，据说还有14 条引脚的，与16 脚的相比缺少了背光电源A（15 脚）和地线K（16 脚）。
我手里这块LCD1602 的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16 条引脚。
LCD1602 的基本操作1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0D7 为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
（写完置E= 高脉冲）4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=低脉冲。
输出：无。
分析时序图（1）写操作（单片机至HD44780）首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。
RS 是寄存器选择，RS = 1 对数据进行操作；RS = 0 对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置，RW = 0 写操作。
打开使能端，输入使能信号E = 1。
数据总线，对DB0~DB7 赋值，进行数据的传输【注】如果先打开使能，再进行其他配置的话，有可能传输的数据不是自己想要的。
（2）读操作（HD44780 至单片机）显示模块的指令集，根据自己的显示需要进行相应的配置显示的位置设置DDRAM显示在第一行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x**，显示在第二行某一列的数据可以写命令：0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**，0x80 是因为在设置DDRAM 地址时，DB7 固定是为1 的。
LCD1602 写入自己的字符及显示汉字1、由于LCD 是外部设备，处理速度比CPU 速度慢，向LCD 写入命令到完成功能需要一定的时间，在这个过程中，LCD 处于忙状态，不能向LCD 写入新的内容。
avrlcd1602驱动程序
avrlcd1602驱动程序#include#include#include"delay.h"#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar table[]="i like you!";void a1602_int(void){DDRC|=0x07;//控制为设置为输出PORTA=0XFF;//很重要哦要不数据无法传输默认为高阻态不能流通不用设置为输入DDRA=0XFF;PORTC|=BIT(6);//pc6设置为输出高这样显示器才亮哦DDRC&=~BIT(6);PORTC&=~BIT(2);//使能端初始化为低delay_nms(10);a1602_write_com(0x38);//显示设置命令delay_nms(10);a1602_write_com(0x0f);//开显示光标闪烁delay_nms(10);a1602_write_com(0x06);//光标加1delay_nms(10);a1602_write_com(0x01);//清屏delay_nms(10);a1602_write_com(0x80);//数据指针初始化delay_nms(10);}void a1602_write_com(uchar com){PORTC&=~BIT(0);//RS LOW 写指令PORTC&=~BIT(1);//选择为写PORTA=com;//将a传送给数据口PORTC|=BIT(2);//使能端设置为高开始发送数据// delay_nms(10);//延时5msPORTC&=~BIT(2);//使能端设置为低发送数据结束delay_nms(10);//延时5ms}void a1602_write_dat(uchar dat){PORTC|=BIT(0);//RS high 写数据PORTC&=~BIT(1);//选择为写PORTA=dat;//将a传送给数据口PORTC|=BIT(2);//使能端设置为高开始发送数据//delay_nms(10);//延时5msPORTC&=~BIT(2);//使能端设置为低发送数据结束2);//使能端设置为低发送数据结束delay_nms(10);//延时5ms}//x为第几位开始0-15 y=0第一行其他第二行*s=“abc”要写入的字母数字void lcd_write_str(uchar x,uchar y,uchar *s)//指针形式读取字符串哦！{if(y==0){a1602_write_com(0x80+x);}else{a1602_write_com(0xc0+x);}while(*s){a1602_write_dat(*s);//delay_nms(500);//实现延时输入哦s++;}}//单个字符输入实现延时输入void lcd_write_char(uchar x,uchar y,uchar dat)//指针形式读取字符串哦！{if(y==0){a1602_write_com(0x80+x);}else{a1602_write_com(0xc0+x);}a1602_write_dat(dat);}void main(void){uchar i;a1602_int();//a1602_write_dat('s');lcd_write_str(0,0,"123456789"); lcd_write_char(0,1,'1');}。
51单片机驱动LCD1602程序设计(C语言)
4.显示开关控制指令
功能：控制显示器开/关、光标显示/关闭以及光标是否闪烁。参数设定的情况如下： 位名 D C B 设置 0=显示功能关 0=无光标 0=光标闪烁 1=显示功能开 1=有光标 1=光标不闪烁
5.设定显示屏或光标移动方向指令
功能：使光标移位或使整个显示屏幕移位。参数设定的情况如下： S/C 0 0 1 1 0 1 0 1 R/L 设定情况 光标左移 1 格，且 AC 值减 1 光标右移 1 格，且 AC 值加 1 显示器上字符全部左移一格，但光标不动 显示器上字符全部右移一格，但光标不动
10.数据写入 DDRAM 或 CGRAM 指令一览
功能：<1> 将字符码写入 DDRAM，以使液晶显示屏显示出相对应的字符; <2> 将使用者自己设计的图形存入 CGRAM。
11.从 CGRAM 或 DDRAM 读出数据的指令一览
功能：读取 DDRAM 或 CGRAM 中的内容。
基本操作时序：
读状态
从上图可以看出，“A”字的对应上面高位代码为 0100，对应左边低位代码为 0001，合起来就 是 01000001，也就是 41H。可见它的代码与我们 PC 中的字符代码是基本一致的。因此我们在向 DDRAM 写 C51 字符代码程序时甚至可以直接用 P1＝'A'这样的方法。 PC 在编译时就把“A”先转为 41H 代码了。 字符代码 0x00～0x0F 为用户自定义的字符图形 RAM(对于 5X8 点阵的字符，可以存放 8 组， 5X10 点阵的字符，存放 4 组)，就是 CGRAM 了。后面我会详细说的。 0x20～0x7F 为标准的 ASCII 码， 0xA0～0xFF 为日文字符和希腊文字符， 其余字符码(0x10～ 0x1F 及 0x80～0x9F)没有定义。
LCD1602液晶屏驱动程序
//top module:LCD_1602 module LCD_1602 ( ////////////////////Clock Input//////////////////// CLOCK_50, // 50 MHz ////////////////////LCD Module 16X2//////////////// LCD_ON, // LCD Power ON/OFF LCD_BLON, // LCD Back Light ON/OFF LCD_RW, // LCD Read/Write Select, 0 = Write, 1 = Read
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// Line 1 LCD_LINE1+0: LUT_DATA<=9'h120; LCD_LINE1+1: LUT_DATA<=9'h121; LCD_LINE1+2: LUT_DATA<=9'h122; LCD_LINE1+3: LUT_DATA<=9'h123; LCD_LINE1+4: LUT_DATA<=9'h124; LCD_LINE1+5: LUT_DATA<=9'h125; LCD_LINE1+6: LUT_DATA<=9'h126; LCD_LINE1+7: LUT_DATA<=9'h127; LCD_LINE1+8: LUT_DATA<=9'h128; LCD_LINE1+9: LUT_DATA<=9'h129; LCD_LINE1+10:LUT_DATA<=9'h12a; LCD_LINE1+11:LUT_DATA<=9'h12b; LCD_LINE1+12:LUT_DATA<=9'h12c; LCD_LINE1+13:LUT_DATA<=9'h12d; LCD_LINE1+14:LUT_DATA<=9'h12e; LCD_LINE1+15:LUT_DATA<=9'h12f; //Change Line LCD_CH_LINE: LUT_DATA<=9'h0C0; //Line 2 LCD_LINE2+0: LUT_DATA<=9'h130; LCD_LINE2+1: LUT_DATA<=9'h131; LCD_LINE2+2: LUT_DATA<=9'h132; LCD_LINE2+3: LUT_DATA<=9'h133; LCD_LINE2+4: LUT_DATA<=9'h134; LCD_LINE2+5: LUT_DATA<=9'h135; LCD_LINE2+6: LUT_DATA<=9'h136; LCD_LINE2+7: LUT_DATA<=9'h137; LCD_LINE2+8: LUT_DATA<=9'h138; LCD_LINE2+9: LUT_DATA<=9'h139; LCD_LINE2+10:LUT_DATA<=9'h13a; LCD_LINE2+11:LUT_DATA<=9'h13b; LCD_LINE2+12:LUT_DATA<=9'h13c; LCD_LINE2+13:LUT_DATA<=9'h13d; LCD_LINE2+14:LUT_DATA<=9'h13e; LCD_LINE2+15:LUT_DATA<=9'h13f; default: LUT_DATA<=9'h000; endcase end LCD_Controller u0 ( //Host Side .iDATA(mLCD_DATA), .iRS(mLCD_RS),
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LCD1602显示屏的驱动设置及例程一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。
我手里这块LCD1602的型号是HJ1602A，是绘晶科技公司的产品，它有16条引脚。
如图1所示：图1再来一它的背面的，如图2所示：图2它的16条引脚定义如下：对这个表的说明：1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。
或同样阻值的RM065/R M063蓝白可调电阻。
见图3。
图34. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当R S为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。
如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。
如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。
如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。
见图4所示。
图4二．基本操作LCD1602的基本操作分为四种：1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。
输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。
输出：无。
读操作时序图(如图5)：图5写操作时序图(如图6)：图6时序时间参数(如图7)：图7三．DDRAM、CGROM和CGRAMDDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：图8DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。
但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示围的字符才可以显示出来，写在围外的字符不能显示出来。
这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示围，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。
例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H 地址处即可。
至于怎么写入，后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。
从而显示出‘A’这个字形。
从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是010 0，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。
它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。
编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。
下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。
从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。
也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM 中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。
和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在D DRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。
程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
图10上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。
先来说5×8点阵，它有8行5列。
那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。
例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x0 0}。
图11上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。
从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。
一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。
也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。
这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRA M中的字符代码。
我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b --××××1111b)。
实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符(××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。
也就是说，写入DDR AM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。
5×10点阵每个字符共占用1 6个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM 地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。
我们在后面的例子中再进行说明。
图12四．LCD1602指令1．工作方式设置指令(如图13)图13×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。
LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。
而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。
这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。
我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b001 11000也就是0x38。
(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。
因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)图14D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
3．进入模式设置指令(如图15、16)图15I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16说明：这里的设置是0x06。
4．光标或显示移动指令(如图17、18)图17图18说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。
初始化时不使用这个指令。
5．清屏指令(如图19)图19说明：清除屏幕显示容。
光标返回屏幕左上角。
执行这个指令时需要一定时间。
6．光标归位指令(如图20)图20说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)图21说明：这个指令在上面已经介绍过。
用法在后面例子中说明。
8．设置DDRAM地址指令(如图22)图22说明：这个指令用于设置DDRAM地址。
在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DD RAM地址，然后才能进行读写。
前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。
我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。
同样，我们想知道DD RAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)图23说明：这个指令用来读取LCD1602状态。
对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。
当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。
这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。
因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。
当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。
RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。
这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。
LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。
需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。
很多网友似乎也是这样。
好在我们有另外的办法，也就是延时。
通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。
这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。
10．写数据到CGRAM或DDRAM指令(如图24)图24说明：RS=1，数据；RW=0，写。
指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。
11．从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)图25说明：RS=1，数据；RW=1，读。