机器人焊钳培训资料
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伺服电机
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伺服电机
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伺服电机
19
伺服电机
节省焊接时间：
电动伺服焊钳每个焊点的焊接周期可大幅度降低。因为焊钳的张开 程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程中， 焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可 以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机 器人再移动 气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级行程。每一个焊点完 成后必须打开到小开口或大开口的位置，焊钳工作时间也相应加长。
21
焊枪使用过程中的问题点 10台X焊枪臂转动 解决方案：1. 焊枪臂和固定座增加键槽和键 2. 更换方臂安装
22
焊枪使用过程中的问题点 5台焊枪铝臂开裂
23
焊枪使用过程中的问题点
24
焊枪使用过程中的问题点 4台焊枪电极杆变形
25
焊枪使用过程中的问题点
26
焊枪使用过程中的问题点
27
伺服焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或 干涉，就可以尽可能减少张开度，节省焊钳开度，以节省焊钳开合 所占的时间。
提高焊接节拍、减少焊接噪音、焊接压力可调节、减少对零件的 冲击力、节约能源、提高焊点质量方面比传统的气动焊钳具有较 强的优势
20
焊枪选型注意事项 焊枪选择中的重点： -外观焊点首选C型焊枪 -外观焊点采用剪刀式焊枪时，只能采用有 效长度在500mm到600mm之间的焊枪。 这两项限制主要是为了改善电极帽的修磨。
-
C1, C2, C3 和CDG 数据(重心)
-
短路焊接电流 I2 CC ，单位： KA (全波)
-
最大焊接电流 (新电极帽)
-
使用水流压差为2 bar时冷却系统的最大水流量
3
焊枪组成
焊枪由以下部分构成 :
-
固定界面或自动换枪盘的一半
-
悬吊装置
-
焊接设备
-
冷却设备
-
电力设备
-
焊接变压器
-
保护装置
4
5
焊枪组成
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8
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焊枪组成
10
焊枪组成
11
焊枪的压力
.焊枪必须满足2种力值范围的要求，力值范 围由待焊工件的类型决定。
范围是 :
-
100 daN -+ 600 daN 针对脉冲焊
接
-
100 daN -+ 450 daN 针对普通焊.
12
冷却
当变压器为12P时，焊枪的不同组件的外部温度应该为60°C（软 连接除外）。 变压器上必须配备温度传感器。
电机可以用水冷却也可以用空气冷却（自然对流），同时电机 上也会装配温度传感器。
现场流量分别是 :
-
Ø 13的电极帽为3L/mn (普通焊接),
-
Ø 16的电极帽为4L/mn (普通焊接),
-
Ø 20的电极帽为6L/mn (脉冲焊接).
13
变压器
变压器电力连接
触点
含义
U
第一相
V
第二相
PE (地线)
变压器控制线连接
2
焊枪特点
焊枪的特点/ THE CHARACTERISTICS OF THE GRIPPER
焊枪的设计是按照以下特征要求完成的：
-
电极帽可承受的最大力(单位 daN)
-
有用长度 (LU)，单位： mm
-
有用高度(HU) ，单位：mm
-
最大开口 (GO) ，单位： mm
-
重量（Kg）,包括Biblioteka Baidu枪盘（CO）和悬挂装置
机器人焊枪培训
1
概念和型号 3G （Global Gun Generation） 是一个创新的机器人焊枪概念，允许从一个 底盘上组装出多个焊枪类型。它有效解决了行业的如下关键需求： 模块化 简单化 可维护性 稳定性 降低使用成本
型号 / THE TYPE -C-型 (C) -夹钳 (X) -深夹钳(XGP)
触点
含义
截面
1
+ 24 Vdc
2
测量 I的模拟信号
3
测量 I的模拟信号
4
TH1 & TH2温度
5
等电位点
0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm²
截面 35 mm² 35 mm² 35 mm²
含义 M12 插座
参照 5 个接口
插头
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变压器
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变压器
伺服电机
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伺服电机
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伺服电机
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伺服电机
节省焊接时间：
电动伺服焊钳每个焊点的焊接周期可大幅度降低。因为焊钳的张开 程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程中， 焊钳就可以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可 以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机 器人再移动 气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级行程。每一个焊点完 成后必须打开到小开口或大开口的位置，焊钳工作时间也相应加长。
21
焊枪使用过程中的问题点 10台X焊枪臂转动 解决方案：1. 焊枪臂和固定座增加键槽和键 2. 更换方臂安装
22
焊枪使用过程中的问题点 5台焊枪铝臂开裂
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焊枪使用过程中的问题点
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焊枪使用过程中的问题点 4台焊枪电极杆变形
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焊枪使用过程中的问题点
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焊枪使用过程中的问题点
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伺服焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或 干涉，就可以尽可能减少张开度，节省焊钳开度，以节省焊钳开合 所占的时间。
提高焊接节拍、减少焊接噪音、焊接压力可调节、减少对零件的 冲击力、节约能源、提高焊点质量方面比传统的气动焊钳具有较 强的优势
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焊枪选型注意事项 焊枪选择中的重点： -外观焊点首选C型焊枪 -外观焊点采用剪刀式焊枪时，只能采用有 效长度在500mm到600mm之间的焊枪。 这两项限制主要是为了改善电极帽的修磨。
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C1, C2, C3 和CDG 数据(重心)
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短路焊接电流 I2 CC ，单位： KA (全波)
-
最大焊接电流 (新电极帽)
-
使用水流压差为2 bar时冷却系统的最大水流量
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焊枪组成
焊枪由以下部分构成 :
-
固定界面或自动换枪盘的一半
-
悬吊装置
-
焊接设备
-
冷却设备
-
电力设备
-
焊接变压器
-
保护装置
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焊枪组成
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焊枪组成
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焊枪组成
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焊枪的压力
.焊枪必须满足2种力值范围的要求，力值范 围由待焊工件的类型决定。
范围是 :
-
100 daN -+ 600 daN 针对脉冲焊
接
-
100 daN -+ 450 daN 针对普通焊.
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冷却
当变压器为12P时，焊枪的不同组件的外部温度应该为60°C（软 连接除外）。 变压器上必须配备温度传感器。
电机可以用水冷却也可以用空气冷却（自然对流），同时电机 上也会装配温度传感器。
现场流量分别是 :
-
Ø 13的电极帽为3L/mn (普通焊接),
-
Ø 16的电极帽为4L/mn (普通焊接),
-
Ø 20的电极帽为6L/mn (脉冲焊接).
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变压器
变压器电力连接
触点
含义
U
第一相
V
第二相
PE (地线)
变压器控制线连接
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焊枪特点
焊枪的特点/ THE CHARACTERISTICS OF THE GRIPPER
焊枪的设计是按照以下特征要求完成的：
-
电极帽可承受的最大力(单位 daN)
-
有用长度 (LU)，单位： mm
-
有用高度(HU) ，单位：mm
-
最大开口 (GO) ，单位： mm
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重量（Kg）,包括Biblioteka Baidu枪盘（CO）和悬挂装置
机器人焊枪培训
1
概念和型号 3G （Global Gun Generation） 是一个创新的机器人焊枪概念，允许从一个 底盘上组装出多个焊枪类型。它有效解决了行业的如下关键需求： 模块化 简单化 可维护性 稳定性 降低使用成本
型号 / THE TYPE -C-型 (C) -夹钳 (X) -深夹钳(XGP)
触点
含义
截面
1
+ 24 Vdc
2
测量 I的模拟信号
3
测量 I的模拟信号
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TH1 & TH2温度
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等电位点
0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm² 0,34 mm²
截面 35 mm² 35 mm² 35 mm²
含义 M12 插座
参照 5 个接口
插头
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变压器
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变压器