【CN109671221A】一种自动烤肠系统以及自动售卖系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910143898.0

(22)申请日 2019.02.27

(71)申请人 北京亦香云科技有限公司

地址 100080 北京市海淀区苏州街55号3层

01-A354

(72)发明人 丁涛　

(74)专利代理机构 北京领科知识产权代理事务

所(特殊普通合伙) 11690

代理人 梁军丽

(51)Int.Cl.

G07F 17/00(2006.01)

G07F 9/10(2006.01)

A47J 37/06(2006.01)

(54)发明名称

一种自动烤肠系统以及自动售卖系统

(57)摘要

本发明为一种自动烤肠系统以及自动售卖

系统，公开了一种用于自动售卖机的机械手臂，

所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动

臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分

别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂

下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设

置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有

第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，

所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活

动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相

互固定连接，用于取送商品。本发明能够实现食

品在纵深方向(前后方向)上实现较大距离的移

动范围，能够准确地在各储藏位置直接进行取

物，能够将售卖出的物品(包括食品)传送至用于

方便拿取的位置。权利要求书1页 说明书6页 附图3页CN 109671221 A 2019.04.23

C N 109671221

A

权　利　要　求　书1/1页CN 109671221 A

1.一种用于自动售卖机的机械手臂，所述机械手臂在机体纵深方向上包括一级活动臂、二级活动臂，所述一级活动臂、二级活动臂分别由第一电机、第二电机驱动；所述一级活动臂下方设置有第一滑块，所述第一滑块沿主体上设置的第一滑轨移动；所述一级活动臂上方设置有第二滑轨，所述二级活动臂上设置有第二滑块，所述第二滑块沿所述第二滑轨移动；所述二级活动臂包括取送部件，所述取送部件与第二滑块相互固定连接，用于取送商品。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有凹槽，用于容置穿食品的签子露出的两端。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征还在于，所述取送部件包括两股叉，每股叉的前端设置有突起部分，用于避免食品叉取后滑落。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，所述取送部件包括三股叉或三股以上的叉，用于从食品下方伸入叉取食品。

5.一种自动烤肠系统，其特征在于，该系统包括：低温储藏室、如权利要求1-3任一项所述的机械手臂、烤制室、烤肠出货装置，其中低温储藏室用于存储烤制前的香肠，机械手臂用于将烤肠从低温储藏室移送至烤制室，并从烤制室移送至烤肠出货装置。

6.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，其特征还在于，所述烤肠出货装置包括烤肠托盘、第三滑块、第三滑轨，所述烤肠托盘设置在第三滑块的一侧，所述滑块相对第三滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动烤肠系统，所述烤肠托盘具有相对的侧翼，相对的侧翼上具有相对称的至少一个凹口。

8.根据权利要求6或7所述的自动烤肠系统，所述第三滑块由第三电机驱动，所述第三电机以齿轮啮合的方式带动第三滑块沿第三滑轨移动。

9.根据权利要求6-9任一项所述的自动烤肠系统，所述第三电机以及所述第三滑轨固定在主体上。

10.根据权利要求5所述的自动烤肠系统，所述低温储藏室内包括用于置放香肠的架，所述架具有相对的侧翼，侧翼上开设有数个对称的凹口，用于容置穿香肠的签子露出的两端，相对的凹口之间的距离小于签子的长度。

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