摊铺机产品电气知识讲解
摊铺机教材
摊铺机培训教材——陈宇第一章摊铺机的特点、用途、构造及传动原理一、特点：目前摊铺机分为沥青式摊铺机、稳定土摊铺机、水泥摊铺机。
他们主要采用全液压驱动电子控制和机械传动装置。
二、用途：摊铺机用可于摊铺任何交通道路，能摊铺多种材料的基层和面层。
三、构造：摊铺机是机电一体化的产品，主要是由柴油机、行驶驱动装置、输分料装置以及熨平板（熨平板又分为液压伸缩和机械加长两种）组成。
四、传动原理：摊铺机的功率输出主要是由柴油机输出到分动箱上，由分动箱传递到各个驱动泵上，再由液压驱动泵输送到行驶驱动装置、输分料驱动装置以及熨平板上。
1、分动箱主要把柴油机功率输出到液压泵上，分动箱要经常检查油位，定期更换齿轮油。
2、行驶驱动装置主要是由驱动桥与行走履带组成，该行驶装置要经常检查油位，定期更换齿轮油。
行走履带定期检查履带的涨紧力，太紧或太松都会加快履带的磨损，该履带的涨紧装置由油脂油缸和预涨紧的弹簧组成。
安装在驱动桥上的盘式制动钳只供转向使用，当两侧制动钳分别制动时，将改变摊铺机的行驶方向，该制动钳无需维护保养，能自动调节间隙（S1700、L TU60A、WTU75三种机型配备驱动桥装置）3、输分料驱动装置通常是由马达、减速器、驱动链条、输料装置、分料装置所组成，经常检查减速器的油位，定期更换齿轮油，经常检查驱动链条的涨紧程度。
4、熨平板主要是由机械加长熨平板和液压伸缩熨平板所组成。
液压伸缩熨平板的伸缩主要是由分配阀、换向阀、伸缩缸组成，振捣主要是由基础段的振捣马达和左右伸缩振捣马达、振捣梁所组成，机械加长熨平板主要是由框架和振捣梁组成。
第二章摊铺机的维护与保养一、概述由于摊铺机的结构及各种使用环境的要求应每天进行养护工作。
润滑前，油嘴应彻底清洗。
正确的维护保养将增加摊铺机操作安全性以及可靠性，而且延长机器的使用寿命。
二、柴油机目前摊铺机主要采用德国道依兹风冷、水冷柴油发动机，柴油机在高速旋转之前要低速运转几分钟，每天起动前必须检查机油油位，定期更换发动机机油，经常检查柴滤、机滤、空气滤清器。
摊铺机电气原理与检修
摊铺机电气原理2023年10月27日电源系统一启动系统二照明系统三四仪表和报警系统五工作系统六目录七检测与维修八电气基础知识信号系统电气基础知识一Power system一、工程机械电气系统的特点2．单线并联Single wiring parallel connection 3．负极搭铁negative to ground +positive-negative (ground)1．低压直流Low voltageDirect Current24V安装2块蓄电池的柴油车安装1块蓄电池的汽油车额定电压电源负极与车架相连，俗称负极搭铁。
二、工程机械常见电器元件认知1.导线Wire 线束常用的导线种类有日标（AVSS 等）、国标（QVR ）、德标（FLRY ）、美标（AWG ）等几大系列。
根据用途，低压导线又有普通导线、起动电缆和搭铁电缆之分。
普通导线Electrical wires起动电缆Start cable Positive cable 搭铁电缆Ground cable Negative cable2.线束Harness为了使全车繁多的导线规整、方便安装及保护导线的绝缘层不被损坏，一般都将车辆电路中各低压导线（除蓄电池电缆外）用棉纱编织或用聚氯乙烯塑料带包扎成束，称为线束。
3.插接器Connectors插接器大致可以分为以下几类：第一类是连接线束和电器元件，第二类是连接线束与线束，第三类是连接线束与车身。
4.开关Switch开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路。
纽子开关按钮开关机械式电源总开关钥匙开关万能转换开关(在摊铺机又叫主开关)接触器行程开关5.电路保护装置Circuit protection device工程车辆电路保护装置用于线路或电气设备发生短路或过载时自动切断电路，保证电气设备及线路的安全。
常用的电路保护装置有保险丝Fuse、易熔线Fusible line及断路器Breaker。
摊铺机电气系统简介(一)
路机产品的性能要求
除对产品本身提出严格的可靠性、稳定性和经济性 等质量要求外，还对施工作业质量提出了较高的要求。
★有很严格的作业质量考核要求的产品：
沥青摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度 双钢轮压路机 考核平整度，终压密实度
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★有较高作业质量考核要求的产品：
稳定土摊铺机 考核平整度，离析度，初始密实度
4、安全保护措施齐全，操作尽可能友好，简便。
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摊铺机电气系统的电气基本原理和主要组成介绍
摊铺机简介：沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥
青混合料均匀地摊铺在已整好的路基或基层上的专用路面机 械。在摊铺过程中，它先接受由运料自卸卡车运来的沥青混 合料，再通过摊铺机的装置将其横向铺散在路基或基层上， 最后加以初步压实、整形，形成一条有一定宽度、厚度和形 状的铺层。
摊铺机的主要工作装置：刮板输料装置、螺旋分料装置， 振动、振捣装置，找平及熨平装置。
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摊铺机控制系统
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摊铺机外观照片
Байду номын сангаас
单钢轮压路机
冷铣刨机
考核密实度
考核平整度
★对其他产品也提出了作业质量要求，只是考核标准稍低，
如平地机等。
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★对控制系统提出的要求：
1、作业时要求速度恒定，负载的变化不能影响机器。 2、考虑到经济性和作业要求的特点，一般要求进行分工况进 行控制，如区分工作档、行驶（转场）档等。 3、对部分有严格考核指标的机器，一般设置有备用工作控制 系统，以防万一。
摊铺机电气系统简介
主要内容：
1、概述 2、现有路面机械产品的分类
3、路机产品的性能要求
4、摊铺机的电气基本原理和主要组成介绍 5、电气系统检查及排故分析
电控系统常见问题分析
搅龙一侧自动不调速， 另一侧正常
搅龙一侧手自动都不转， 另一侧正常 左右两侧刮板手、自动 都无动作 左右两侧刮板自动无动作， 手动正常 一侧手自动无动作， 另一侧正常 一侧刮板自动无动作， 手动正常，另一侧正常
1、检查保险片是否完好； 2、对调左右两侧搅龙放大器，观察现象，进行判断； 3、对调左右两侧搅龙料位器，观察现象，进行判断。
3、夯实系统
夯实系统包括夯锤和振动两部分组成 （1）夯锤系统 在控制电路里，夯锤部分由保险，调速机构和电磁阀组成。当夯锤 没有动作时，我们采用对调法，将控制夯锤正、反转的电磁阀插头倒换 位置。对调以后，如果反转有动作，请检查正转电磁铁是否损坏或者液 压问题；如果对调后依然没有动作请检查电路中保险，调速机构。
更换保险管 检修调平仪
调平自动动作紊乱
转角控制器或其他自 动找平系统损坏
对调左右转角控制器 观察动作
检修转角控制器
以上就是一些摊铺机维修得简单处理方法，请大家参考使用。
谢谢！
行走系统控制着摊铺机的正常行驶（摊铺作业/行走转场）。行走部分 的控制元件由行走电脑★ ，操作手柄，速度电位器，转向电位器（升级 版摊铺机包括应急控制盒）构成。
导体的电阻是本身的一种性质，阻值大小取决于导体的长度、横截面积、 材料和温度。
2、串联电路
<1>定义：电流依次通过每一个组成元件 的电路 。 <2>特点：（1）流过每个电阻的电流相同； （2）总电压（串联电路两端的电
压）等于分 电压（每个电阻
两端的电压）之和； 即U=U1+U2+……+Un
（3）总电阻等于分电阻之和； 即 R=R1+R2+……+Rn <3>串联特点：开关在任何位置都控制整个电路。
摊铺机电气系统简介(四)
行驶手柄
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主要硬件配置表
机型
器件类别 输料料位仪 分料料位仪 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBATYPE62 文本显示器TD200 料位控制器CLW-142 物料控制器MOBA-TYPE62
LTU120
LTU120Ⅱ
备注
显示器
图形显示器D12
蓄电池
蓄电池6-QW-100
蓄电池6-QW-100
自动找平电控系统
找平器件图片
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
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振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止； 它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
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摊铺机操作界面
采用图形化操作界面，图形显示器显示工作状态，发动机 状态，故障信息，工作参数。
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摊铺机操作界面
操作控制面板： 在操作控制面板上设有各种按钮、旋钮等，用来操纵 摊铺机实现各种功能及监控摊铺机的各种工况。当系统出 现故障时，图形显示器会及时显示故障信息；提示操作者 及时排除故障，若要清除故障信息可通过图形显示界面上 的清除键进行清除。
C型摊铺机电气系统简介
摊铺机电气系统简介(二)
摊铺机控制系统
三一摊铺机电控系统有两种控制模式： 一类是以西门子S7-200PLC模块为核心控制器件所组建 的WTU稳定土摊铺机电控系统和老式LTU沥摊电控系统。 另一类是以力士乐RC6-9CAN总线模块为核心控制器件 所组建的LTU Ⅱ型沥青摊铺机电控系统（更新换代）。 以LTU120Ⅱ为例介绍摊铺机电控系统。
摊铺机控制系统
现代的沥青混凝土摊铺机已普遍运用了机电液一体化技术， 结合机电液一体化技术的控制系统已成为现代摊铺机的一个重要 组成部分。 电控系统的水平体现了摊铺机控制性能的高低。它在保证摊 铺机作业速度恒定，供料速度与行走速度合理匹配，浮动熨平板 随道路状况变化而自动调平，以及在摊铺机监控报警等方面，电 控系统都起着重要的作用。 三一摊铺机，几乎所有的操作都采用了电控方式进行控制， 因此，电控系统的品质将直接影响到摊铺机的可靠性、摊铺作业 效率以及施工路面的质量。
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摊铺机控制系统
一、控制系统组建图
以A1为主模块，主从结构，通讯速率125K
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摊铺机控制系统
二、主操纵台面板
1、行驶操作手柄 2、速度给定电位器 3、图形显示器 4、方向电位器 5、连接主机电缆接口
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摊铺机控制系统
三、左、右远程控制盒面板
1、与主机相连的接口 2、喇叭按钮 3、输料/螺旋停止按钮
4、分料控制器接口
5、找平控制器接口 6、 路沿跟踪器接口
左远程控制盒面板
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右远程控制盒面板
摊铺机控制系统原理图一
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摊铺一摊铺电控系统按实现的功能分主要由以下几个子 系统组成： 1、基本车辆电气系统 2、行驶电控系统 3、输、分料电控系统 4、自动找平系统
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行驶电控系统
电气培训(部件)
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电控系统
2)、微动式行程开关 为了克服直动式结构的缺点，微动式行程开关采用具有弯 片关弹簧的瞬动机构，如下图所示。
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电控系统
由于采用瞬动机构，当开关的推杆被压下到一定距离时，桥 式动触点即瞬时动作，使常闭触点4分断，常开触点3闭合。当 外力去掉后，推杆1在恢复弹簧5的作用下迅速复位，常闭触点 也即转入常态。采用瞬动机构，可以便开关触点的换接速度不 受推杆压下速度的影响。这样不仅可以减轻电弧对触点的烧蚀， 而且也能提高触点动作的准确性。 微动行程开关的体积小、动作灵敏，适合在小型机构中使用。 但由于推杆所允许的极限行程很小，以及开关的结构强度不高， 因此，在使用时必须对推杆的最大行程在机构上加以限制，以 免压坏开关。 3)、滚轮式行程开关 下图滚轮旋转式行程开关结构原理图。金属外壳3的内部分两层， 下层安装着机械信号传递装置，如图a)；上层安装着触点
在我们的摊铺机上用的是3位(定位式)16触点开关，其本身包含有四组开关系。
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电控系统
3.行程开关 行程开关又称作限位开关。它是利用机械运动部件的 碰撞来控制触点动作的小电流开关电器。它通常用于检测 机械运行状态、限制机械的运动或实现安全保护电气联锁 公司的S1502上用途工作档/行走档的转换状态检测。 行程开关的种类很多有直动式，微动式滚轮旋转式等。 1)、直动式行程开关 由图2—4可知，直动式行程开关的动作原理与控制按钮类 似，所不同的是它用运动部件上的撞块来碰撞行程开关的推 杆。其优点是结构简单、成本低，缺点是触点的分合速度取 决于撞块移动速度。若撞块移动速度太慢，则触点就不能瞬 时切换电路，使电弧在触点上停留时间过长，易烧鉵触点。 因此这种触点不宜用在撞块移动速度小于0.4m/min的场合。
按钮开关、旋钮开关及搬钮开关。 开关电器是一种最简单的电器，用来接通或断开控制电路，我们将以按钮开关为 例来说明开关的结构原理。下图为控制按钮的结构示意图。在常态(未加外力) 5 时，静触点1、2秘桥式动触点5闭合，习惯上我们称之为
摊铺机电气系统简介(三)
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行驶电控系统
手动应急控制方式：
一般不常用，只有当自动控制系统出现故障时，才选用该方式 以做急用。它是一个开环的控制方式，在使用时通过一个专用应急 操作盒上的插头与设置在电控柜中的插座相连即可。
起步控制方法 停机控制方法
PID调节+预置值
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PID调节+斜坡调节
PID调节
PID调节+斜坡调节+自学 习 PID调节+斜坡调节
输、分料电控系统
是摊铺机料位控制系统,当摊铺机处于工作模式时，该 系统可以与行走系统进行连锁控制，当摊铺机处于行驶模 式时，便断开与行走系统的连锁；主要有手动干预和自动 连锁模式。
位器给定；电位器旋转角度的大小代表给定值的大小， 该给定值可以通过图形显示器进行读数。
行驶手柄为方向操纵元件，往前推代表摊铺机前进， 往后拉代表摊铺机后退。
当行驶手柄在中位时，可通过一个两位开关对摊铺/ 行驶档进行切换。
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行驶电控系统
档位选择： 摊铺工作档：在这个档位上，行驶系统的运行状态
与总系统内的输分料系统、找平系统、振动振捣系统等 进行了逻辑联锁；以保证摊铺机在工作时，各系统的动 作能协调一致；在工作档位上，机器只具有前进功能。
实现的功能：大臂升降，输分料手动控制，可调节速度的行走/ 转向，料斗开/合控制等。
行走系统通过一个专用的控制模板对行驶系统的EP电磁阀的电 流进行PWM调节，从而达到对行驶泵的排量进行无级调节的目的；行 走速度的给定信号和转向信号分别由应急控制盒上的电位器电信号 提供。
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行驶电控系统闭环控制框图
讲摊铺机电气系统设计方案
第十一讲摊铺机电气系统设计1 概述摊铺机电气系统设计的目的是用电气控制技术将液压系统设计和机械传动设计的各个执行元件的动作付诸实现，并将其有机的联系起来，进行动作协调和精确控制，从而使摊铺机能够准确地完成职能动作和精确地控制运动参数。
同时还对电气故障进行检测、报警、诊断、故障再现和远程智能监控等。
早期机械传动的摊铺机没有电控功能，不配置自动调平装置，而且熨平装置的浮动、升降、伸缩及料斗的开合都是靠手动换向阀操纵，其电气系统很简单，只包括发动机启动、电磁气阀开关、仪表灯光、行驶照明等电路。
后来机械传动的摊铺机有所发展，用电磁换向阀替代了手动换向阀，并配置了接触式自动调平装置，但电气系统仍较简单，只是增加了部分开关控制电路。
现代化的摊铺机已经发展成为集机电液为一体的高科技产品，电气系统成了摊铺机的一个重要组成部分，几乎所有的操作都是采用电控方式控制的。
摊铺机的左右独立驱动的行走调速液压回路，依靠电控实现摊铺速度预选、恒速摊铺、直线行驶、园滑转向及前后行驶等功能。
左右独立驱动的刮板及螺旋调速液压回路，依靠电控分别实现速度预选及输料量比例(或开关>控制等功能。
振捣和振动调速液压回路，依靠电控实现频率预选功能。
熨平装置提升液压回路，依靠电控实现熨平装置的浮动、上升、下降、锁定、增压、减压、延时等功能。
自动调平液压回路，依靠电控实现平整摊铺的功能。
摊铺机的防爬升、防下沉、防压痕等功能，依靠电控来实现。
振捣频率与摊铺速度的等振距比例控制，依靠电控来实现。
左右大臂高差限位控制，依靠电控来实现。
电气故障报警和故障部位识别，也是依靠电控来实现。
带沥青洒布装置摊铺机的沥青洒布量与摊铺速度的比例控制，依靠电控来实现。
双层摊铺机<1个主机、2个料斗、2个螺旋输料器、2个熨平装置、1个移动给料机）各部分的协调动作，依靠电控来实现。
抗离析、大厚度、大宽度、整幅作业摊铺机各部分的协调动作，依靠电控来实现。
电气控制已成为衡量摊铺机技术水平的一个重要标志。
摊铺机电气系统简介四PPT课件
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自动找平系统原理框图
自动找平电控系统
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振动、振捣电控系统
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其他功能电控系统
3、停机清洗： 在摊铺机停止工作后，可打开主控制台上的一个带有清洗标 志的两位开关进行清洗操作。
4、集中润滑系统：
该系统主要为输、分料及行走系统的工作进行配套服务的。 分手动，自动两种工作模式，其自动模式可由图形显示器上 功能按钮选择两种工作模式进行润滑；其手动方式就是让润 滑泵一直通电工作，在工作当中，如果润滑管路出现了长期 堵塞的情况，则在图形显示器中会出现报警信息，提醒操作 手检查润滑系统是否出现了堵塞情况。
振动、振捣和其它系统一样，分为（自动，0，手动 ）三档位置进行操作，如将振动、振捣系统选择开关打 至“自动”档，则同样与行驶系统速度进行联锁，如行 驶停止，则振动、振捣自动停止；
它们的操作开关全在主控制台上；当它们的选择开 关打至“手动”档时，则不受行驶系统控制，可完全独 立操作。
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振动、振捣电控系统
找平器件图片
自动找平电控系统
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自动找平电控系统
找平控制器的基本工作原理：
由左右各一个的纵坡传感器（倾角传感器）装置对基准线与机器本 身的相对角位移进行检测，这种高灵敏度的传感器能将微小的角位移信 号偏差值（与起步设置值比较）检测出来，然后通过控制器内部的信号 放大、逻辑运算及功率放大等电路分别进行分析、运算处理，最后找平 控制器通过专用的输出口对相应的EZ电磁阀发出一定频率的脉冲控制信 号（频率由偏差值的大小决定），使大臂两侧的找平升降油缸作相应的 运动以纠正偏差。
摊铺机行走系统电路常见故障
摊铺机行走系统电路常见故障1行走系统电路工作原理ABG423型沥青混凝土摊铺机行走电控系统由正常行走(NORMAL)和紧急行走(*****CY)这2套完全独立的电路构成。
正常行走电路采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动，通过2个转速传感器对左、右马达的转速进行反馈。
行走控制器对反馈来的信号进行处理，并给行走泵输出相应的控制信号，从而使摊铺机以设定速度行走。
紧急行走电路采用2个电位器驱动行走泵，没有自动直线行走功能。
它仅在摊铺机行走控制器出现故障的情况下，进行应急短暂施工或者转移，原则上不用于正常施工。
图1为ABG423型摊铺机行走系统电路简图。
方框上部为输入信号部分，分别为工作电源输入，方向速度调节输入，左、右速度传感器信号输入；下部为输出信号，分别为左、右前进，左、右后退，行走制动，左、右速度传感器报警。
2常见故障及原因摊铺机行走系统电路常见故障有不能行走、行走跑偏、行走不稳定、行走速度及方向异常等。
不能行走的原因一般是控制器损坏或未连通电源电压；行走跑偏的原因大都是速度传感器损坏引起，也有少数情况是行走液压系统工作异常所导致；行走不稳定大多是行走液压系统故障引起：行走速度或方向异常通常是电位器调节不当或电位器本身故障。
3行走跑偏的诊断方法行走跑偏是ABG423型摊铺机比较棘手的一个故障，现将诊断方法作简要介绍。
确定行走控制器是否正常，有2个简单诊断方法：一是找1台工作正常的摊铺机，将行走控制器互换，试验后即可确定行走控制器是否存在故障；二是看速度传感器报警灯是否报警，如其报警应更换即可。
当这2个方法都试过后如果还跑偏，则基本上可以排除行走系统电路存在故障，很可能是行走系统机械或液压传动方面出了问题。
摊铺机行走系统电路比较复杂，牵涉的元件较多，而且行走控制器属于精密仪器，价格比较贵，在使用过程中一定要防止因操作失误而损坏。
在出现行走系统故障后，必须在弄清原理的情况下进行修复。
在基本排除电路系统存在故障的可能性后，应考虑机械或液压传动方面存在问题的可能性。
摊铺机新控制系统售后培训教材
LTU120Ⅱ型沥青摊铺机电控系统三一重工股份有限公司路面机械自控所2005年07月序言本培训教材为三一重工沥青摊铺机电控系统培训之用，主要面向对象为售后服务工程师和摊铺机操作手，也可作为电控系统用户手册。
为提高售后服务工程师和操作手的理论水平，丰富售后服务工程师和操作手的专业知识，进一步打造三一重工售后服务品牌和提升服务质量，今特为三一重工售后服务工程师和沥青摊铺机操作手编写了此培训教材。
本培训教材分别从05型摊铺机电控系统的总体及器件、技术特性、摊铺机电控系统的操作及注意事项、摊铺机电控系统的调试、摊铺机电控系统的保养与维修等五个方面入手进行了阐述，目的是为了教给售后服务工程师和操作手关于摊铺机电控系统的整体认识、摊铺机电控系统的作用、电控系统的结构、电控系统操作使用、电控系统的故障处理预案、电控系统的保养等方面的知识。
由于编者水平有限，加上编写时间仓促，关于电控系统方面的知识，关于摊铺机摊铺施工工艺的知识可能难以一时涉及全面，编者只想通过此教材的编写，通过此类方面的专业培训起到抛砖引玉的作用。
编者：罗东志目录序言 (2)概述 (4)一、总体描述 (14)二、面板开关、仪表符号说明 (15)三、电气操作 (18)四、系统维护、保养 (31)五、LTU120Ⅱ摊铺机电气系统故障排除指南 (32)六、LTU120Ⅱ沥青摊铺机电气原理图 (37)附件一《BB3 参数050701》附件二《BB3过程变量》附件三《LTU120Ⅱ故障诊断表V1.0》附件四《找平仪MOBA-matic V4.28-005资料》附件五《图形显示器资料》附件六《RC系列控制器资料》概述本教材包含电控系统的安装、初始化、操作及其必要的维护、故障处理等。
此外，本教材还包括所有应用部件的详细描述及其使用功能，以及用于连接、故障处理等方面的接口、配置的叙述。
我们力求本教材的准确及更新。
但为确保我们技术的领先地位，我们有权在没有事先通知的情况下，对我们的产品及其操作作出与本手册不一致的改动。
摊铺机电加热系统原理及维修
摊铺机发电机及电加热0102电加热如何工作、系统组成及故障判别什么是三相交流电？图1所示是三相交流电向量图，它是大小相等方向互为120度的三个向量；这里需要注意，它是向量，在计算时既要考虑大小也要考虑方向，所以三相交流电的计算实质是向量的计算；重要的事情说三遍，是向量的计算，是向量的计算，是向量的计算图2是三相交流电相加向量图，由图可以看出，大小相等方向互为120度的三个向量相加等于零，即：图2中的红点称为中性点，从中性点引出的线称（用字母N表示）为中性线或零线，因为相加等于零，所以中性线或零线的电压等于零，这也是零线不带电的原因。
因为不带电，是中性的，所以称为中性线；电压为零，又称零线。
相电压与线电压的关系•对于交流电来说,相电压就是任一相线(火线)与零线之间的电压,也就是220V。
三相交流电有三个相电压：三者电压、频率相同、相互之间的相位相差120°•任意两根相线之间的电压,称为线电压,380V.即两根火线之间的电压是线电压。
三相交流电有三个相电压,所以也就有三个线电压：三个线电压的电压、频率相同,相互间的相位相差120°•线电压＝(√3)×相电压√3≈1.73三相交流三角形接法图中A 、B 、C 表示的三相交流电的三相电。
根据线电压和相电压的定义，可知UAB 、UBC 、UCA 为线电压，UA 、UB 、UC 为相电压。
三角形接法：线电压=相电压三相交流电星形（Y 形）接法图中A 、B 、C 表示的三相交流电的三相电，N 表示的是中性线（零线）。
根据线电压和相电压的定义，可知UAB 、UBC 、UCA 为线电压，UA 、UB 、UC 为相电压。
星形接法：线电压是相电压的根号三倍三个相电压的三个相线（A、B、C线，U、V、W线或L1、L2、L3）中性线（N线）地线（PE线）•引起三相不平衡的原因有以下几点：•1、负载不平衡：当三相负载在各相之间分布不均匀时，会导致三相不平衡。
摊铺机工作原理和操作规范及注意事项
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2.作业与行驶中的要求
• 2.摊铺机起步 • 1）按照摊铺要求合理的选择起步速度，仰角，设 定夯锤、熨平板、刮料板输送器等的参数。 • 2）将后熨平开关打到浮动状态。 • 3）料车起顶倒料后，将油门加满、刮板输料器、 螺旋分料器开关打到手动档位，手动向熨平板前 面送料，均匀送到合适宽度。 • 4）最后将各个档位打到自动工作，检查各个参数 设置是否正确，然后起步、并注意观察起步之后 摊铺的效果，及时调整各个工作参数，一直到工 作正常后，起步工作完成，进入正常作业。
2.作业与行驶中的要求
• 3.作业和行驶的要求 • 1）机械传动的沥青混合料摊铺机，换档必须在摊铺机完全停止时进 行，严禁强力挂档。 • 2）摊铺机接受运料车卸料，应使摊铺机推辊贴紧运料车轮胎，顶推 自卸车前进卸料时，两者协调动作，同步行进。防止运料车冲撞摊铺 机。 • 3）作业时严格控制各机构协调工作，并进行必要的修正。作业速度 一经选定，要保持稳定，并尽可能减少停车启动次数，以保持摊铺机 连续均衡作业。 • 4）严禁驾驶员在摊铺机工作时离开驶台，无关人员不得在作业中上 下摊铺机或在驾驶台上停留。 • 5）轮式摊铺机的差速装置，应在地面附着力不足时使用，结合或断 开差速装置时须停机，在结合差速装置时，只允许直行，不得转向。 • 6）转移行驶时，禁止在坡道上换档或以空档滑行。
2.作业与行驶中的要求
• 5.作业中的检查与调整 • 1）在摊铺过程中，要经常对摊铺机的行驶速度、供料能 力、夯锤转速、螺旋分料器、仰角等的匹配情况进行检查， 并及时调整。 • 2）检查摊铺层的平整度、厚度是否符合设计要求。 • 6.行驶中的要求 • 1）熨平板应提升并用挂勾挂牢。 • 2）履带式摊铺机不得长途行驶，其行驶距离不应超过lkm。 特殊需要做长距离行驶时，行走装置应注意加油。3）不 得在快速档位急转向。
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• 故障诊断
单个蓄电 池电压在 12V以上？
N
蓄电池 亏电 将B 、 M 端短接， 马达是否 运转
N
马达电动 机故障
Y
Y
电磁开主触点严 重烧蚀，或接触 盘接触不好关
发电机
B
RR
定子 定子 线圈 线圈
调 节 器
E ★当 启 动 开 关 打到ON时，B端子带电；通过 R 端子使励磁 线圈也带电 ，励磁线圈励磁，产生磁场。
★当发动机启动以后定子线圈切割磁力线，产生电流，发电机 发电。
★发电机发出电压在27.5V~29.5V之间， 超过蓄电池电压时，开 始充电。
发电机的故障诊断
• 1 、不充电。
现象：显示器显示充电电压过低
原因：（1）传动皮带过松。 （2）发电机故障。 （3）充电回路或元件故障。 诊断：可用小灯泡一端搭铁，一端接发电机B端，若灯泡亮， 说明是充电回路故障，若灯不亮，说明为发电机故障
测量对应端子的电压，电流，与电阻等。
案例分析
河南郑州 213#摊铺机，无法启动 现象： 显示器没有水温，转向角度-100% 保险丝正常
故障判断：急停锁死
急停采用的是常闭触点的按钮，按 下去后，启动及启动电路后面的电 路电源没有，所有动作无法使用
谢 谢
山推摊铺机电气知识讲解
一
常用电器件介绍
二
摊铺机电气系统构成
三
常规故障检查
一、 常用电器件介绍
• 一、电器符号 • 二、基本电器及原理 • 三、故障及诊断
一、常用电器件符号
二、基本电器件
• • • • • • • • •
电线 连接器 蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机 电磁阀 传感器
电线
启动开关接线表
B1 Ô ¤È £ ¨HEAT£ © ¹ Ø ± Õ £ ¨OFF£ © Õ ý ³ £ £ ¨ON£ © Æ ô ¶ ¯ £ ¨START£ © B2 M G2 G1 S
通用继电器
结构简图
搭铁86
F
30
自电源
电气符号
85
30
继电器的控制端 与搭铁端不得接反 ，若不带二极管， 则无正负之分。
2 、充电电流过小。
原因：（1）传动皮带过松。 （2）发电机故障。 （3）充电回路或元件接线不良。 诊断：参照故障1
电磁阀
定义：电磁阀是利用电磁线圈的电磁力使阀
芯轴向运动控制油路导通或关闭的一种 阀。
二、摊铺机电气系统构成
• 按硬件构成：
1. EPEC2023控制器—它的输出控制行走；分料（手动）；振捣；以及发动机等传感器的输入。编
3、输料振动线路板 行走驱动备用板（该板子平时不使用，反方向插）
2 、摊铺机电气系统构成
4、继电器
I. II. III. 延时继电器 普通的继电器 大电流继电器
2 、摊铺机电气系统构成
5、自动找平装置
自动找平装置是安装于熨平板两侧，通过滑竿/滑靴的滑动来 得知路面的起伏情况。从而控制电路的通断，来实现控制找平 油缸上下，从而实现路面自动找平的作用。
起动马达的常见故障及诊断
故障原因：
启动马达不转动
1、蓄电池亏电过多，导线连接处松动或电桩表面氧化严重。 2、启动马达电磁开关线圈故障，主触点或接触盘严重烧蚀。 3、启动马达电动机故障。 4、启动回路或元件故障。 • 故障诊断
灯光 强弱 及喇 叭音 量是 否正 常
N
蓄电池 亏电 将B 、 M端短 接，马 达是否 运转
86
87a 87
起动马达
C B L1
F
E L2
L 电枢绕组
L1 吸拉线圈
L2 保持线圈
M
L
◆ 当启动开关 打到ON时，B端子带电； ◆ 当启动开关打到START时，C端子带电，通过线圈L2接地，形成回 路，产生磁场力，同时通过线圈L1、M端子、线圈L接地，形成回 路，产生同方向的磁场力，杠杆拨叉使小齿轮与飞轮啮合，B、M 接通，启动马达旋转，带动发动机启动。
• 电线一般采用铜芯或铝芯制作，外面在覆盖一些绝缘 的乙烯树脂或橡胶材料
• 电线有单线和绞合线之分，由于绞合线柔软易弯曲， 因此，一般电器线路都采用绞合线。
• 电线粗细规格：以铜芯的横截面积为基准
名称编号 JB/T 0.5 0.75 1 1.5 2.5 4 6 10 16 25 70 95 股 数 16 24 32 30 49 59 84 84 126 196 360 475 每股直径 （mm） 0.2 0.2 0.2 0.25 0.25 0.3 0.3 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 标称截面 (mm ) 0.5 0.75 1 1.5 2.5 4 6 10 16 25 70 95
2
电线外径 （mm） 2.4 2.6 2.8 3.1 3.7 4.5 5.1 6.7 8.5 10.6 15.7 18.2
主要应用电路
仪表、照明、信号 仪表、照明、信号、启动 照明、信号 电源、启动 启动、预热、充电 启动、预热、充电 启动电路 启动电路 启动电路 启动电路
开关
1、开关的定义： 开关一般是指由人进行控制和操纵的，能使用 电单元工作与否的用电元件。 2、开关的分类： A、按开关的状态分： a、常闭式 b、常开式 d、 B、按结构分： a、闸刀式 b、按钮式 c、继电器式 电子式 e、触摸式
2、 摊铺机电气系统构成
1.3 摊铺机电气系统构成
2、 摊铺机电气系统构成
6、超声波物料仪
超声波物料仪共4件，两个位于分料螺旋装置的起端，两个位 于分料螺旋装置的末端。 超声波物料仪既是一种传感器，又是一个输出装置，探测到 物料较少时就输出电流给输料阀块，达到物料的均匀控制。
2、 摊铺机电气系统构成
程软件 CoDeSys CANOpen CAN2.0接口。总计52路I/O端口。
2、 摊铺机电气系统构成
2、摊铺机电气系统构成
2 显示模块：AT3000C1A00 除正常显示功能外，还可作为调试工具用于设定 参数，标定功能等，与EPEC 2023控制器通过CAN线通讯。
2、 摊铺机电气系统构成
技术参数： 工作电压： 12-24VDC 空载损耗： <50mA 检测范围： 200mm ~ 1000mm 工作环境温度：-10°C ~ +70°C 储存环境温度：-25°C ~ +85°C 密封等级： IP67 重量： 约 800克 抗震： 10 ~ 55Hz ，0.33 mm振幅
插座针脚定义：
A = 电源 + B= C = 电源 – D = PWM输出 E= F=
F E D
＋
＋
A B C
＋
＋
三、常规故障检查
进入调试页面
将手柄推到前进，然 后拧速度旋钮，结果 表明前进是有输出的。 这就证实速度旋钮是 好的。
开关量检查
常用检查方法
1、首先根据现象判断保险丝有没有烧掉，是哪个部件无动作 2、如果是阀上没有动作，请先看阀上面的小灯亮不亮 3、部件连接电缆有没有电压 4、检查对应线束有没有破损现象 5、根据现象找到图纸上对应电路的线路连接
C、按操纵方式分： a、手动控制 b、机械控制 c、继电器控制 d 、电子控制 e、光线控制 f、声音控制
急停开关是常闭式
启动开关
1、当启动开关转至“ON”位置时，主电 源接通；
2、当启动开关转至“START”位置时， 发动机启动，启动完成后，松开钥匙 ，启动开关自动返回至“ON”位置。 3、一次启动失败后，再次启动时，钥 匙必须旋回“OFF”位置，并且停1-3 分钟后才能进行二次启动。`
N
马达电动 机故障
N
Y
Y
将B 、 C 端短接， 马达是否 运转
马达电磁开 关故障 启动线路或 元件故障
Y
启动马达运转无力
故障现象： 启动开关打到“ON”，启动马达能带动发动机运转，但转 速过低或稍转即停 故障原因：
1、蓄电池亏电过多，导线连接处松动或电桩表面氧化严重。 2、启动马达电磁开关主触点严重烧蚀，或接触盘接触不好。 3、启动马达电动机故障。