自动驾驶功能列表-V01
自动驾驶等级划分 标准
自动驾驶等级划分标准
目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。
按照SAE的标准，自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级：无自动化（10）、驾驶支援（11）、部分自动化（12）、有条件自动化（13）、高度自动化（14）和完全自动化（15）。
以下具体介绍：
1O级别：这个就是完全由驾驶员进行操作驾驶，包括转向、制动、油门等都由驾驶员自行判断，汽车只负责命令的执行。
1I级别：能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速，在国内的很多车型上都有应用。
12级别：可自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态，像特斯拉的车道保持功能就属于此级别，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员需观察周围情况提供车辆安全操作。
13级别：该级别通过更有逻辑性的行车电脑控制车辆，驾驶员不需要手脚待命，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员无法进行睡眠或休息，在人工智能不能准确判断时，仍需人工操作。
前不久刚发布的宝马X7自称已实现这一技术层面的自动驾驶了。
14级别：车辆自动做出自主决策，并且驾驶者无需任何操作，一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等
出行的真实场景。
15级别：与14级别最大的区别是完全不需要驾驶员配合任何操作，实现全天候、全地域的自动驾驶，并能应对环境气候及地理位置的变化,驾驶员可将注意力放在休息或其它工作上。
汽车智能驾驶辅助系统与功能
汽车智能驾驶辅助系统与功能智能驾驶是当今汽车行业的热门话题，而汽车智能驾驶辅助系统在这一领域发挥着重要的作用。
这些系统通过结合传感器、摄像头、雷达和人工智能算法，为驾驶员提供了一系列的功能和辅助，使驾驶更加安全、舒适和便捷。
本文将介绍一些常见的汽车智能驾驶辅助系统和功能。
1. 车道保持辅助系统（Lane Keeping Assist, LKA）车道保持辅助系统可以通过前置摄像头或雷达来识别车道线，并通过自动转向功能帮助车辆保持在正确的车道内。
当车辆偏离车道时，系统会发出警报或轻微调整方向盘的力度，提醒驾驶员注意并纠正偏离。
2. 自动紧急制动系统（Automatic Emergency Braking, AEB）自动紧急制动系统通过传感器和摄像头检测车辆前方的障碍物，并在检测到碰撞风险时自动启动车辆制动系统。
这种系统减少了驾驶员尤其是在疲劳或驾驶条件恶劣时的操作错误，并在紧急情况下帮助减少事故的发生和事故严重程度。
3. 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control, ACC）自适应巡航控制系统是现代汽车上常见的一项功能。
它利用雷达或激光测距仪等传感器监测车辆前方的车辆，并根据前方车辆的速度和距离自动调整车辆的巡航速度。
这使得车辆可以自动保持与前方车辆的安全距离，而无需驾驶员频繁的加速和减速。
4. 盲点监测系统（Blind Spot Detection, BSD）盲点监测系统通过传感器或摄像头检测车辆两侧的盲点区域，并在有其他车辆进入盲区时发出警报。
这为驾驶员提供了车辆周围的更全面的视野，减少了侧面碰撞的风险。
5. 高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）高级驾驶辅助系统是一系列智能驾驶技术的综合应用。
它包括车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统以及其他辅助驾驶功能。
这种系统可以提供更高级别的驾驶辅助，例如自动泊车、交通标志识别和行人识别等功能。
千耘 QY210Pro 北斗农机自动驾驶系统 使用说明说明书
千耘QY210Pro北斗农机自动驾驶系统使用说明版本号：V0.1千寻位置网络（浙江）有限公司版本信息说明本手册提供千耘QY210 Pro北斗农机自动驾驶系统的安装、调试、操作、维护信息。
正确的使用和保养对产品的安全和可靠运行至关重要。
使用本产品前，您应仔细阅读本手册，严格规范使用本产品。
鉴于可能存在的产品升级和手册更新滞后等因素，本手册的信息可能与系统稍有变化，请您谅解，相关问题可以致电销售商咨询。
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安全警示：您使用的千耘导航自动驾驶系统不是无人驾驶，该系统没有判断前方障碍物和潜在危险的能力，在自动导航状况下操作人员务必时刻观察前方障碍物并判断潜在危险，严禁疲劳驾驶，严禁在自动驾驶中下车，严禁在非农田作业区域或机动车道使用该系统。
目录一、产品介绍 (1)二、产品组成 (3)2.1产品清单 (3)2.2产品基本参数 (4)2.3系统连接图 (5)三、产品安装 (7)3.1电气部件的安装 (7)3.2电动方向盘改装 (10)3.3铺设线缆 (14)四、设备调试 (15)4.1基本功能监测 (15)4.2设定控制器安装方向 (16)4.3设定车辆参数 (17)4.4修正源配置 (18)4.5调整控制灵敏度 (20)4.6设定夺回参数 (21)4.7标定天线偏移 (21)五、使用步骤 (22)5.1开机 (22)5.2开启工作任务 (22)5.3设置导航线 (24)5.4地块管理 (25)5.5系统设置 (26)5.6如何观察定位状态 (27)六、产品的日常维护保养 (28)七、产品常见故障排除 (30)八、千寻服务常见故障排除 (31)九、易损件清单 (33)一、产品介绍千耘导航北斗农机自动驾驶系统（简称千耘导航）是一款服务四轮行走农机（拖拉机、自走式收割机等）的后装辅助转向自动控制系统，其可以替代机手的方向盘驾驶行为，通过转向控制，实现农机依照设定路线自动驾驶行走。
自动化驾驶系统使用说明书_电子版
自动化驾驶系统使用说明书_电子版自动化驾驶系统使用说明书一、引言自动化驾驶系统是一种先进的技术，旨在实现无人驾驶汽车的概念。
本使用说明书旨在向用户提供详细的操作指南，以确保用户能够正确、安全地使用自动化驾驶系统。
二、系统概述自动化驾驶系统是由多个关键组件组成的，包括传感器、处理器、控制器和执行器。
传感器用于感知车辆周围的环境，处理器负责处理传感器数据，控制器则根据处理器的指令控制执行器，从而实现车辆的自主驾驶。
三、系统安装1. 确保车辆处于停止状态，并将车辆的引擎关闭。
2. 将自动化驾驶系统的传感器和控制器与车辆的电子系统进行连接。
确保连接牢固可靠。
3. 检查所有连接是否正确无误，并确保系统的电源供应稳定。
四、系统启动与关闭1. 启动系统：按下系统启动按钮，系统将开始自检程序。
在自检完成后，系统将进入待机状态。
2. 关闭系统：按下系统关闭按钮，系统将停止运行并断开与车辆电子系统的连接。
五、系统操作1. 手动驾驶模式：在手动驾驶模式下，驾驶员需要亲自控制车辆的方向、速度和刹车。
此时系统将不会进行任何自主驾驶操作。
2. 自动驾驶模式：在自动驾驶模式下，系统将根据预设的路径和目标进行自主驾驶。
驾驶员只需监控系统运行情况，并在必要时介入控制。
六、系统安全1. 驾驶员监控：在自动驾驶模式下，驾驶员应时刻保持警觉，随时准备接管车辆的控制权。
2. 紧急情况：当系统出现故障或遇到紧急情况时，驾驶员应立即采取控制车辆的措施，并将系统切换到手动驾驶模式。
3. 道路状况：系统的性能可能受到道路状况的影响。
在复杂的道路环境或恶劣的天气条件下，驾驶员应谨慎操作，并根据实际情况决定是否使用自动驾驶模式。
七、系统维护1. 定期检查：定期检查系统的传感器、处理器和控制器是否正常工作。
如发现任何异常情况，应及时联系供应商进行维修或更换。
2. 软件更新：随着技术的不断发展，系统的软件可能需要进行更新以提升性能和功能。
请定期检查系统供应商的官方网站，以获取最新的软件更新。
一文详解智能驾驶的功能与场景体系
一文详解智能驾驶的功能与场景体系引言智能驾驶是当今汽车行业的一个热门话题，随着科技的不断发展，智能驾驶正在逐渐成为现实。
本文将会详细介绍智能驾驶的功能与场景体系，为读者深入了解智能驾驶提供全面的视角。
1.智能驾驶的定义智能驾驶是指通过使用自动化技术和传感器，使汽车具备感知、分析和决策的能力，实现自主驾驶或辅助驾驶的一项创新技术。
智能驾驶的目标是提高驾驶安全性、便利性和舒适性，减少交通事故，并为未来的出行方式提供新的可能性。
2.智能驾驶的功能2.1自动驾驶功能自动驾驶功能是智能驾驶的核心功能之一，它使汽车能够在不需要人类干预的情况下进行驾驶。
智能驾驶系统通过车载传感器捕捉道路和周围环境的信息，并利用算法进行实时分析和决策，控制汽车的加速、刹车、转向等操作，实现全面自动化的驾驶。
2.2环境感知功能环境感知是智能驾驶的重要功能之一，它通过使用多种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）来感知道路和周围环境的情况。
智能驾驶系统可以实时监测车辆、行人、障碍物等，预测汽车前方的交通状况，并作出相应的驾驶决策。
2.3智能导航功能智能导航功能旨在为驾驶员提供更加智能化的导航服务。
通过结合地图数据和实时交通信息，智能驾驶系统可以快速规划最优的行驶路线，并根据实时交通状况进行动态调整。
同时，智能导航功能还可以提供实时的路况提示、导航语音指引等功能，提高驾驶的便利性和安全性。
2.4驾驶员辅助功能驾驶员辅助功能是指智能驾驶系统为驾驶员提供的各种辅助功能。
比如车道保持辅助系统可以通过对车辆位置的感知和控制，帮助驾驶员保持车辆在车道内行驶；自适应巡航控制系统可以根据前方车辆的行驶速度进行自动跟车，提高驾驶的舒适性和安全性。
3.智能驾驶的场景体系智能驾驶技术的应用场景非常广泛，下面介绍几个典型的智能驾驶场景：3.1高速公路自动驾驶在高速公路上，由于车辆行驶速度较快、车流密集，使用自动驾驶功能可以大大提高驾驶的安全性和效率。
智能驾驶系统可以通过感知和分析公路的车流情况，自动控制车辆的加速、减速和转向，实现车辆的自动行驶。
干货｜自动驾驶14种功能解析
⼲货｜⾃动驾驶14种功能解析⽬前有两个机构在对「⽆⼈驾驶技术」分级。
第⼀个是根据美国机动⼯程师协会（SAE）的定义，「⽆⼈驾驶技术」共分为 0-5 级。
下⾯的⼀张图，我们可以看出 SAE 对各个级别⾃动驾驶技术的定义。
SAE 的分类标准是按照司机从完全掌控驾驶到汽车完全⾃动驾驶，从⽆⾃动化到完全⾃动化展开的。
另⼀个是 NHTSa 的分级，「⽆⼈驾驶技术」共有 0-4 级。
借⽤上汽的⼀张图，我们可以使⽤两个维度来思考⽬前市场上所有的技术：⼀个是 TFC (见图左侧纵轴)，即 Time For Collision，也就是汽车距离 (假设会) 发⽣碰撞需要的时间，和在发⽣碰撞前这⼀段时间的安全措施；另⼀个就是碰撞之后的安全措施，最简单的例⼦是安全带。
现在业界的研究⽅向是「主动安全」，也就是在 TFC 这个阶段。
根据 NHTSa 的定义，0-4 级分级是这样区别的：如果是驾驶员控制，那么为零级；如果⼀辆车在⾏驶中只有纵向或侧向某⼀⽅⾯控制，为⾃动⼀级。
如果同时具有纵向和侧向的⾃动控制，为⾃动⼆级。
在此基础上，如果汽车对所有环境的感知，是由汽车视觉来完成，则是三级。
在前三级的基础上，如果整个驾驶能够形成⼀个「闭环」，完全⾃动驾驶，则是四级。
⽆⼈驾驶技术的 14 个功能为了实现「⽆⼈驾驶」的理想，各⼤整车⼚和供应商⽬前正在开发「⾼级驾驶员辅助系统」（ADAS），随着 ADAS 慢慢被完善，车辆也在⼀步⼀步从 NHTSa 的 0 级过度到第 4 级，实现完全⾃动化。
.ADAS ⽬前已开发出 14 个功能：1、⾃适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control（ACC）⾃适应巡航控制系统是⼀种智能化的⾃动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展⽽来的。
在车辆⾏驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前⽅道路，同时轮速传感器采集车速信号。
当与前车之间的距离过⼩时，ACC 控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前⽅车辆始终保持安全距离。
史上最全自动驾驶系统解析
史上最全自动驾驶系统解析一、自动驾驶的分级自动驾驶分级概览不同组织对自动驾驶的分级标准各有不同：美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)把自动驾驶分为五个级别，而国际自动机械工程师学会(SAE)的标准分为L0~L5共六个级别，两者的L0、L1、L2的分类都是相同的，不同之处在于NHTSA的L4被SAE细分为L4和L5。
国内采用SAE标准较多。
L0：完全人类驾驶。
L1：辅助驾驶，增加了预警提示类的ADAS功能，包括车道偏离预警(LDW)，前撞预警(FCW)，盲点检测(BSD)等。
L2：部分自动驾驶，具备了干预辅助类的ADAS 功能，包括自适应巡航(ACC)，紧急自动刹车(AEB)，车道保持辅助(LKA)等。
L3：有条件自动驾驶，具备了综合干预辅助类功能，包括自动加速、自动刹车、自动转向等。
从L2到L3发生了本质的变化，L2及以下还是由人来观测驾驶环境，需要驾驶座上有驾驶员，遇到紧急情况下直接进行接管;L3级及以上则由机器来观测驾驶环境，人类驾驶员不需要坐在驾驶座上手握方向盘，只需要在车内或车外留有监控计算机即可，紧急情况下通过计算机操作进行认知判别干预。
L4：高度自动驾驶，没有任何人类驾驶员，可以无方向盘、油门、刹车踏板，但限定区域(如园区、景区内)，或限定环境条件(如雨雪天、夜晚不能开)。
L5：完全自动驾驶，是真正的无人驾驶阶段，司机位置无人，也没有人的车内或车外的认知判别干预;无方向盘和油门、刹车踏板;全区域、全功能。
现在有很多公司可以实现在特定园区内的无人驾驶，宣称已经达到了L4级别，那么是不是现阶段的无人驾驶技术水平真的有那么高了呢?这个是有一定迷惑性的。
在封闭环境内固定路线L4级别的无人驾驶，和北京城区内L2级别的自动驾驶，哪个技术难度更高呢?想必不言而喻。
所以是不是L4就一定比L2、L3先进，一定要具体看自动行驶的区域(封闭、开放;区域大小、复杂程度)、功能，以及环境条件(气候、时间段)。
自动驾驶分级标准
自动驾驶分级标准
自动驾驶分级标准一般可以根据车辆的自主驾驶能力的程度将其分为以下几个级别：
1. Level 0（零级）：驾驶员完全控制车辆，自动化系统仅提
供辅助功能。
2. Level 1（一级）：驾驶员和自动化系统共同对车辆控制，
其中自动化系统可以协助执行特定的功能（如巡航控制或自动刹车）。
3. Level 2（二级）：驾驶员可以在自动化系统的帮助下部分
地脱离对车辆的控制，但仍需持续监控驾驶环境并准备随时接管控制权。
4. Level 3（三级）：自动化系统能够实现在特定条件下完全
自主地控制车辆，但需要驾驶员在需要时接管控制权。
5. Level 4（四级）：自动化系统可以在特定条件下完全自主
地控制车辆，驾驶员无需持续监控驾驶环境，但仍有可能需要在特殊情况下接管控制权。
6. Level 5（五级）：完全自动化系统，无需人类驾驶员参与，可以在任何条件下自主地控制车辆。
这些级别是根据自动化系统在不同驾驶阶段中所需的驾驶员干预程度来划分的，级别越高，驾驶员的参与程度越低，自动化系统的能力越强大。
科普自动驾驶文章标题
科普自动驾驶文章标题
没有任何自动驾驶功能或技术，人类驾驶员对汽车所有功能拥有绝对控制权。
驾驶员需要负责转向、加速、制动和观察道路状况。
任何驾驶辅助技术，例如现有的前向碰撞预警、车道偏离预警，以及自动雨刷和自动前灯控制等，虽然有一定的智能化，但是仍需要人来控制车辆，所以都仍属于Level0。
Level1：驾驶辅助（Driver Assistance）驾驶员仍然对行车安全负责，不过可以授权部分控制权给系统管理，某些功能可以自动进行，比如常见的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）、应急刹车辅助（Emergency Brake Assist，EBA）和车道保持（Lane-Keep Support，LKS）。
Level1的特点是只有单一功能，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。
Level2：部分自动化（Partial Automation）
人类驾驶员和汽车来分享控制权，驾驶员在某些预设环境下可以不操作汽车，即手脚同时离开控制，但驾驶员仍需要随时待命，对驾驶安全负责，并随时准备在短时间内接管汽车驾驶权。
比如结合了ACC和LKS形成的跟车功能。
Level2的核心不在于要有两个以上的功能，而在于驾驶员可以不再作为主要操作者。
自动驾驶车辆 自动化等级标准
随着科技的迅猛发展，自动驾驶车辆正成为人们关注的热门话题。
自动驾驶车辆的发展旨在提高驾驶的舒适性、安全性和便利性，但是在实现完全自动驾驶之前，需要对自动驾驶车辆进行分级标准化。
本文将介绍自动驾驶车辆的自动化等级标准，以及这些标准背后的技术原理和推动力。
1. 自动驾驶车辆的自动化等级标准自动驾驶车辆的自动化等级标准主要由美国自动化工程师学会（SAE）制定。
该标准将自动驾驶车辆分为6个等级，分别为从0级到5级，用以区分车辆的自动化程度。
具体如下：- 0级：无自动化。
驾驶员完全控制车辆。
- 1级：辅助驾驶。
车辆在特定条件下可以辅助驾驶员执行部分任务，但驾驶员仍需全程监控车辆。
- 2级：部分自动化。
车辆可以执行一些驾驶任务，但驾驶员需随时准备接管控制。
- 3级：有条件自动化。
车辆可以在一定条件下完全自主执行驾驶任务，驾驶员可以放松监控，但需要在车辆发出请求时接管控制。
- 4级：高度自动化。
车辆可以在特定条件下完全自主执行驾驶任务，驾驶员不需要进行监控，但仍需能够接管控制。
- 5级：完全自动化。
车辆完全自主执行所有驾驶任务，驾驶员不需要干预。
2. 技术原理实现自动驾驶车辆的关键技术包括传感器、人工智能、车载计算机等。
传感器用于感知车辆周围的环境，包括激光雷达、摄像头、雷达等，以获取道路、车辆和行人等信息。
人工智能技术则用于处理传感器获取的信息，并做出相应的决策和控制。
车载计算机则负责执行决策和控制的任务。
在实现不同自动化等级的自动驾驶车辆时，需要考虑以上技术的配合和实现。
实现0级到2级的车辆需要传感器和计算机做出辅助决策，并保证能够在需要时及时将控制权交还给驾驶员；实现3级到5级的车辆则需要更加先进的人工智能技术，以实现在更加复杂的道路和交通条件下的自主控制。
3. 推动力自动驾驶车辆的发展离不开各方的推动力。
政府、企业和学术界在推动自动驾驶车辆的发展上都发挥了重要作用。
政府通过出台法规和政策，为自动驾驶车辆的发展提供了政策支持和市场环境。
自动驾驶仪的基本功能
自动驾驶仪的基本功能自动驾驶仪是一种先进的汽车技术，其基本功能是通过使用先进的感知、决策和控制系统，将车辆的驾驶任务自动化。
以下是一些关于自动驾驶仪的基本功能的相关参考内容。
1. 环境感知：自动驾驶仪通过使用各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器）来感知周围的环境。
它可以实时检测道路上的其他车辆、行人、障碍物、交通标志和信号灯等，并生成高精度的环境地图。
2. 路线规划：自动驾驶仪能够基于当前的环境感知和驾驶目标，在实时路况和交通规则的基础上，规划最佳的行驶路线。
它可以选择最短、最快或最节能的路线，并考虑避免拥堵和危险驾驶条件。
3. 车辆控制：自动驾驶仪通过与车辆的动力和刹车系统、方向盘等部件进行通信，实现对车辆的精确控制。
它可以自动控制加速、制动和转向，以保持车辆在规定速度、车道和安全距离内行驶。
4. 交互界面：自动驾驶仪通常还配备有友好的交互界面，让驾驶员与系统进行交互。
这些界面可以是触摸屏、可自定义的配置面板或语音识别系统，使驾驶员能够输入目的地、选择驾驶模式和查看车辆状态等。
5. 高级驾驶辅助功能：自动驾驶仪通常还具备一些高级驾驶辅助功能，以增加车辆的安全性和驾驶的便利性。
例如，它可以提供主动刹车、自动停车、盲区监测、车道偏离预警、交通拥堵跟随和并线辅助等功能。
6. 安全监控系统：自动驾驶仪会持续监控驾驶环境和车辆状态，以确保驾驶安全。
它可以检测驾驶员的注意力和反应时间，并在必要时发出警告，如果驾驶员不响应，系统将采取行动来避免事故。
7. 数据记录和分析：自动驾驶仪通常会记录车辆行驶过程中的数据，包括传感器数据、车辆状态和驾驶决策等。
这些数据可以用于事故重建、驾驶行为分析和流量优化等用途，以提高系统的性能和安全性。
总之，自动驾驶仪的基本功能主要包括环境感知、路线规划、车辆控制、交互界面、高级驾驶辅助功能、安全监控系统以及数据记录和分析。
这些功能使得自动驾驶仪能够实现车辆自动驾驶，从而提高驾驶的安全性、便利性和舒适性。
自动驾驶仪的基本功能
自动驾驶仪的基本功能自动驾驶仪是驾驶辅助系统的一种，可以减轻驾驶员在行驶过程中的压力，并提供更高的行驶安全性。
它利用激光雷达、摄像头、超声波传感器等多种传感器和人工智能技术，实现车辆的自主导航和驾驶决策。
以下是自动驾驶仪的基本功能：1. 车道保持和车道变换：自动驾驶仪可以通过车载摄像头或激光雷达等传感器感知车辆所在的车道，并利用车辆的转向系统控制车辆始终保持在车道内。
在需要变换车道时，自动驾驶仪能够判断交通状况并执行车道变换操作。
2. 交通标志和交通信号识别：自动驾驶仪可以通过视觉传感器对道路上的交通标志和交通信号灯进行实时识别，并将识别结果与车辆的导航系统相连，帮助车辆做出正确的驾驶决策。
3. 智能制动和加速控制：自动驾驶仪可以通过激光雷达和摄像头等传感器感知前方的障碍物，并根据障碍物的位置和速度信息，智能地控制车辆的制动和加速，以保持安全的车距和速度。
4. 自动泊车和调度：自动驾驶仪可以利用超声波传感器和摄像头等感知车辆周围的环境，自主进行停车和调度。
它可以在停车场或狭小的空间中，通过自动控制转向系统和制动系统，完成车辆的准确停放和离开。
5. 全景环视和盲点检测：自动驾驶仪可以通过车载摄像头和雷达等传感器，实时监测车辆周围的环境，并提供驾驶员无法直接观察到的视角。
它可以及时发现并警示驾驶员存在盲点的区域，并减少可能发生的碰撞事故。
6. 防碰撞和避障：自动驾驶仪通过不同的传感器，例如雷达和摄像头，可以对车辆周围的障碍物进行实时感知和识别，以避免碰撞。
当系统发现潜在的碰撞风险时，会通过自动制动或者改变车辆的行驶线路来避免可能的事故。
7. 高速公路巡航：自动驾驶仪可以适应高速公路的特殊环境，可以自动保持车辆在车道内行驶，并根据导航系统的指示自动调整车速。
该功能可以减轻驾驶员在长时间高速驾驶下的疲劳程度，提供更高的行驶舒适性和安全性。
总结起来，自动驾驶仪通过多种传感器和人工智能技术，实现了车道保持和车道变换、交通标志和交通信号识别、智能制动和加速控制、自动泊车和调度、全景环视和盲点检测、防碰撞和避障、高速公路巡航等功能。
无人驾驶相关资料
无人驾驶相关资料:
自动驾驶与无人驾驶的区别：
Level 1 (驾驶员辅助): 驾驶员辅助系统能为驾驶员在驾驶时提供必要的信息采集，在关键时候，给予清晰的、精确的警告，相关技术有：车道偏离警告（LDW），正面碰撞警告（FCW）和盲点信息系统
Level 2 (半自动驾驶): 驾驶员在得到警告后，仍然没能做出相应措施时，半自动系统能让在汽车自动做出相应反应，相关技术有：紧急自动刹车（AEB），紧急车道辅助（ELA）
Level 3 (高度自动驾驶): 该系统能在驾驶员监控的情况下，让汽车提供长时间或短时间的自动控制行驶
Level 4 (完全自动驾驶): 在无需驾驶员监控的情况下，汽车可以完全实现自动驾驶，意味着驾驶员可以在车上从事其他活动，如上网工作、休息睡觉或娱乐，如列队行车项目（road train）
360°全方位探测高级雷达系统，支持多项安全和舒适驾驶功能，包含自适应巡航控制、前方碰撞预警、碰撞缓解制动、自动紧急制动，行人探测，盲点探测、变道辅助、路口交通警示等。
详解智能驾驶的功能与场景体系
详解智能驾驶的功能与场景体系智能驾驶是指利用人工智能技术和传感器设备等先进技术实现车辆自动驾驶的一种技术。
随着科技的不断发展，智能驾驶正在逐渐成为现实。
本文将详细介绍智能驾驶的功能与场景体系。
一、智能驾驶的功能体系智能驾驶的功能体系主要包括感知、决策和控制三个方面。
1. 感知感知是智能驾驶的基础，通过各种传感器设备，包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实时获取车辆周围的环境信息。
这些传感器能够感知道路、车辆、行人、交通信号灯等各种目标物体，并将感知到的信息传输给智能驾驶系统进行处理。
2. 决策决策是智能驾驶的核心，通过对感知到的环境信息进行分析和处理，智能驾驶系统能够实现智能决策。
具体而言，智能驾驶系统可以根据感知到的路况、交通信号灯等信息，判断当前车辆所处的情况，并做出相应的决策，如加速、减速、换道、停车等。
3. 控制控制是智能驾驶系统将决策转化为具体行动的过程。
智能驾驶系统可以通过控制车辆的制动系统、转向系统和加速系统等，实现对车辆的精确控制。
通过与车辆的各个控制单元进行实时通信，智能驾驶系统能够实时调整车辆的行驶状态，使其按照预定的路径和速度行驶。
二、智能驾驶的场景体系智能驾驶的场景体系主要分为高速公路、城市道路和停车场三个场景。
1. 高速公路在高速公路上，智能驾驶系统可以通过感知周围车辆的位置和速度等信息，实现车辆的自动跟车和自动超车等功能。
当车辆需要超车时，智能驾驶系统可以根据当前车辆的速度和距离等信息，自动选择合适的时机进行超车，并确保行驶安全。
2. 城市道路在城市道路上，智能驾驶系统需要面对更加复杂的交通环境。
系统需要感知道路上的车辆、行人、交通信号灯等多种目标物体，并做出相应的决策。
智能驾驶系统可以通过与交通信号灯的通信，实现在红绿灯下的自动停车和起步等功能，提高交通效率和安全性。
3. 停车场在停车场中，智能驾驶系统可以通过感知周围的停车位和障碍物等信息，实现自动泊车功能。
智能驾驶系统可以根据停车位的位置和大小等信息，自动选择合适的停车位，并精确控制车辆的行驶，使其安全停放在停车位上。
自动驾驶级别：Level1到5级一目了然
自动驾驶级别：Level1到5级一目了然自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。
目前全球汽车行业公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局（简称NHTSA）和国际自动机工程师学会（简称SAE）提出的。
今天就按分类更详细的SAE版随小编了解一下自动驾驶的分级吧。
L0级自动驾驶：无自动油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括定速巡航，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。
L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如ESP 电子车身稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。
简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。
绝大部分的车辆都已经达到了L1等级。
L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和刹车的话，第二级是添加到方向盘，如特斯拉自动驾驶仪，沃尔沃飞行员协助，梅赛德斯-奔驰驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。
L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。
例如：奥迪A8，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。
“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。
驾驶仍然需要随时准备接管车辆。
L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。
欧洲自动驾驶标准
欧洲自动驾驶标准
欧洲的自动驾驶标准将自动驾驶车辆分为6个等级。
这些等级以发生器官类别为核心进行分级。
具体如下：
Level 0：等级0车辆需要驾驶员全程控制，不包含自动化功能。
Level 1：等级1车辆具有被动的自动化功能，如紧急刹车和车道保持。
Level 2：等级2车辆具有主动的自动化功能，如自适应巡航和自动转向等。
Level 3：等级3车辆具有条件的高度自动化功能，可以在其中一些情况下
不需要驾驶员直接介入，但仍需要驾驶员在短时间内接管控制权。
Level 4：等级4车辆在预先定义的运行领域内具备完全自主决策和控制，
不需要驾驶员的介入，但需要考虑一些边界情况，如极端的气候或道路限制。
Level 5：等级5车辆无任何限制，可以在任何路况和环境下自主决策和控制。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅欧洲自动驾驶标准相关资料或咨询专业人士。
一文详解智能驾驶的功能与场景体系
一文详解智能驾驶的功能与场景体系编者按：1、为便于读者理解，本文沿用了业界惯用的“L3”概念。
但必须要澄清的是，在实际落地的过程中，考虑到法规和责任问题，原本按照“L3”的标准设计的高级别智能驾驶一般都只敢作为L2来使用——严格按照SAE及中国工信部的标准看（从责任主体的角度来看），一些车企口中的“L2.5”或“L2.9”仍然是L2；甚至，只要只要车企不敢说“自动驾驶出了事我来担责”，则哪怕其在市场推广中命名为“L3.9”,也仍然只是L2。
2、尽管业界通常认为TJA属于L2，NOA属于L3，但严格地说，这两者之间并没有必然的对应关系，因为TJA、NOA强调的是“应用场景”，说的是“在哪里跑”的问题，自动驾驶等级说的是“出了事谁来担责”的问题。
很多人并没有注意到，欧美及韩国所说的L3,又称为“单车道自动驾驶”，这实际上是“车道保持”，从“单车道”这个场景来说，也就只比通常人们理解的L1强一点吧？但奔驰说他们家某款车的自动驾驶等级是L3，也没毛病啊，因为他们敢说“出了事我来担责”。
NOA在国内被翻译为“领航辅助驾驶”，这个翻译是值得商榷的。
因为，车企一方面希望消费者认为“NOA就是L3”人辅助系统），引诱车主“解放双手”，另一方面，为了避免陷入责任纠纷，又强调这只是“辅助驾驶”，这又回到了SAE标准下的L2。
实际上，日本此前在制定关于L3的法规时也流露出了这样一种心理：——既希望本国的制造商们能抓住这个机会，又不想让他们背负太多压力；既鼓励消费者“大胆尝试”，又害怕他“过分大胆”。
对这些问题，九章智驾在2021年4月份的《“L3级”自动驾驶落地指导思想：高速辅助人，低速替代人》一文中已有详细分析了，有兴趣的朋友可点此超链接进去看。
——苏清涛引言当前，智能驾驶的开发，是基于功能来展开的，如大家耳熟能详的自适应巡航ACC、交通拥堵辅助TJA、高速领航驾驶辅助NOA等。
通常，开发者对于自家的智能驾驶产品，都会有清晰的功能开发规划。
自动驾驶功能列表-V01
Explanation Front Collision Warning
Level L0
Description When a front collision may occur, a warning is issued to driver by XX ms before collision. 当可能与前方车辆发生碰撞时，提前 xx ms 发出警告 Remind driver through warning signs and sounds when the vehicle departure lane. 通过前视摄像头实时监控车辆车道偏离，并通过警示符号和声音提醒驾驶员 Identify the traffic signs on the road and remind the driver of the identification results
design
CCF
City Chauffeur
L4
LKA
Lane Keeping Assistance
LC
Lane Center Assistance
L1
system. 主动控制车辆沿车道线中央行驶
Automatic parking based on the ultrasonic radar and the surround camera, output the APA Automatic Parking Assistance parking progress vision to the driver according to the HMI, and the driver needs to L2 monitor the parking process. 影像，驾驶员需监控泊车过程 When low speed traffic jams, both control the lateral and longitudinal motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, the system TJA Traffic Jam Assistance L2 needs to monitor whether the driver's hands on the steering wheel. 交通拥堵辅助作为部分自动驾驶功能，在低速(0~60kph)交通拥堵状况下，同时对车 辆纵向和横向进行控制，保持在本车道内自动跟随前车行驶，系统需监控驾驶员双 手是否在方向盘上 Both control the lateral and longitudinal motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, and when driver have the change lane request the HAD system can control vehicle change lane automatically, control speed HAD Highway Assist Driving L2 range can be achieved: 0-130kph, and HAD function need the drive always monitor the vehicle. 高速公路辅助属于部分自动驾驶，需要驾驶员始终保持车辆和周围环境的监控；系 统可以同时对的车辆的横向和纵向进行；保持在本车道内自动跟随前车行驶，并在 驾驶员确认的情况下，提供自动变道，巡航控制可实现速度范围:0-130kph In high-speed road conditions (60 ~ 120kph), both control the lateral and longitudinal ICC Integration Cruise Control L2 motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, cannot be automatically change lane.
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Lane Departure Warning
L0
TSR
Traffic Sign Recognition
L0
such as speed limitation and so on. 识别道路上的交通标识，并将识别结果提醒驾驶员 Detect the moving target and automatically keep the distance from the vehicle ahead,
LKA
Lane Keeping Assistance
LC
Lane Center Assistance
L1
system. 主动控制车辆沿车道线中央行驶
Automatic parking based on the ultrasonic radar and the surround camera, output the APA Automatic Parking Assistance parking progress vision to the driver according to the HMI, and the driver needs to L2 monitor the parking process. 影像，驾驶员需监控泊车过程 When low speed traffic jams, both control the lateral and longitudinal motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, the system TJA Traffic Jam Assistance L2 needs to monitor whether the driver's hands on the steering wheel. 交通拥堵辅助作为部分自动驾驶功能，在低速(0~60kph)交通拥堵状况下，同时对车 辆纵向和横向进行控制，保持在本车道内自动跟随前车行驶，系统需监控驾驶员双 手是否在方向盘上 Both control the lateral and longitudinal motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, and when driver have the change lane request the HAD system can control vehicle change lane automatically, control speed HAD Highway Assist Driving L2 range can be achieved: 0-130kph, and HAD function need the drive always monitor the vehicle. 高速公路辅助属于部分自动驾驶，需要驾驶员始终保持车辆和周围环境的监控；系 统可以同时对的车辆的横向和纵向进行；保持在本车道内自动跟随前车行驶，并在 驾驶员确认的情况下，提供自动变道，巡航控制可实现速度范围:0-130kph In high-speed road conditions (60 ~ 120kph), both control the lateral and longitudinal ICC Integration Cruise Control L2 motion of the vehicle. Keep the vehicle in the lane to automatically follow the car in front, cannot be automatically change lane.
Function FCW
Explanation Front Collision Warning
Level L0
Description When a front collision may occur, a warning is issued to driver by XX ms before collision. 当可能与前方车辆发生碰撞时，提前 xx ms 发出警告 Remind driver through warning signs and sounds when the vehicle departure lane. 通过前视摄像头实时监控车辆车道偏离，并通过警示符号和声音提醒驾驶员 Identify the traffic signs on the road and remind the driver of the identification results
Base on Surround camera and radar.
基于环视摄像头+超声波雷达实现自动泊车，同时控制扭矩和转向，并输出泊车过程 Ultrasonic
0-60km/h
Low speed TJA function is included
在高速路况下(60~120kph)，同时对车辆纵向和横向进行控制，保持在本车道内自动 跟随前车行驶，不可自动变道 Replacing the driver driving in the case of traffic jams, the driver has 10 seconds to take over when system failure, and if the driver don’t take over, the system stop the vehicle in TJP Traffic Jam Polit L3 the lane. 在交通拥堵时替代驾驶员驾驶，驾驶员有 10 秒时间接管，失效操作在本车道安全 停车 The driver send order via mobile phone , the vehicle automatically drive into or drive out RPK Remote Parking L3 from the parking spaces. 用户通过手机下发指令，车辆自动行驶进车位或从车位驶出 HWC Highway Chauffeur L4 Highway autopilot and auto entry/exit, driver-free monitoring. 高速公路自动驾驶，支持自动驶入和驶出，驾驶员无需监控. Urban autopilot, driver-free monitoring. 城市工况下自动驾驶，驾驶员无需监控. For further reservation For further reservation 0-60km/h, need to considered redundancy
ACC
Adaptive Cruise Control
L1
and the distance can be adjusted by driver. 实时探测前方行驶目标，自动保持与前方车辆的距离
AEB
Automatic Emergency Braking
When there is a rear-end collision danger (vehicle and pedestrian), then send L1 deceleration to ESC for braking to minimize the collision loss. 当与前车有追尾危险时，启动制动系统对车辆进行制动，最大限度减少碰撞损失 L1 Maintain the vehicle driving in the lane by controlling the steering system. 未打转向且车辆偏离车道时，通过控制转向系统将车辆维持在车道线内 Maintain the vehicle driving along at the center of the lane by controlling the steering
design
CCF
City Chauffeur
L4