汽车无级变速箱控制器 TCU 的原理
tcu温控单元工作原理
tcu温控单元工作原理TCU（温控单元）是一种用于控制温度的设备，它可以根据实际需求调节环境的温度。
TCU的工作原理涉及传感器、控制器和执行机构等组件的协同工作。
TCU系统包括输入输出设备、控制器和执行机构。
输入设备一般是温度传感器，它可以测量环境的温度变化。
输出设备一般是执行机构，比如控制阀门、电机等，用于控制热量的投入和排出。
控制器是TCU系统的核心，它根据输入设备的信号和设定的温度值来控制执行机构的动作。
TCU系统的工作过程如下：1.传感器测量环境温度：TCU系统中的温度传感器可以感知环境的温度变化，并将测量结果转化为电信号传输到控制器。
2.控制器接收信号并处理：控制器接收传感器的信号后，会根据设定的温度值和控制算法进行处理。
控制器一般有一个温度控制面板，用于设定所需的温度范围。
3.控制器输出控制信号：控制器经过计算后，会输出相应的控制信号给执行机构，控制执行机构的动作。
控制信号的形式可能是电压、电流等，根据执行机构的类型和特性不同而变化。
4.执行机构调整热量投入和排出：执行机构根据接收到的控制信号，调整热量的投入和排出，以达到所需的温度控制效果。
例如，如果环境温度过低，执行机构可以打开阀门或者增加电机功率，投入更多的热量；反之，如果环境温度过高，执行机构会关闭阀门或者减小电机功率，减少热量投入。
5.控制器反馈并调整控制策略：TCU系统一般还具有反馈机制，根据执行机构的操作结果，控制器可以获得环境温度的实时反馈信息。
控制器可以不断地根据反馈信息调整控制策略，以提高温度控制的精度和稳定性。
总结起来，TCU的工作原理可以简化为传感器测量环境温度，控制器根据测量结果和设定的温度值进行控制计算，输出控制信号给执行机构，执行机构根据控制信号调整热量投入和排出。
通过不断的反馈和调整，TCU系统可以精确控制环境的温度，提供舒适的工作和生活环境。
TCU在很多领域得到广泛应用，比如家用空调、工业冷却系统、医疗设备等。
6at变速箱的工作原理
6at变速箱的工作原理
6AT变速箱的工作原理
传统的6AT（六挡自动变速器）由多个内部组件组成，包括液力变矩器、行星齿轮装置和多个离合器和制动器。
这些组件一起协同工作，以实现车辆的换挡过程。
液力变矩器是6AT的基础部件之一。
它是一个复杂的流体耦合器，利用液压作用转换发动机的扭矩以驱动车辆。
液力变矩器由泵轮、涡轮和液力离合器构成。
泵轮由发动机驱动，它将液体推向涡轮。
涡轮与泵轮相连，它将液体推回泵轮。
当发动机运行时，液体的流动产生液压力，从而传递扭矩到变速箱。
行星齿轮装置是变速箱的核心部件。
它由多个行星齿轮组成，这些齿轮可以实现不同的传动比。
其中的太阳轮、行星轮和环形轮通过不同的组合方式，可以实现不同的挡位和驱动方式。
通过以不同的速率旋转这些元件，变速箱可以改变传动比，从而实现换挡和调整车速。
离合器和制动器在变速过程中起到关键的作用。
离合器用于将发动机的扭矩传递到变速器，而制动器用于固定或限制特定组件的运动。
为了切换挡位，离合器和制动器会在不同的行星齿轮组合上施加合适的压力，从而实现换挡的平稳过渡。
变速箱控制单元（TCU）是控制6AT的大脑。
它通过传感器获取车速、转速和油压等信息，并根据驾驶需求和车辆条件来控制液压系统，从而实现换挡和调整传输比例。
TCU使用预设的换挡程序和映射表，以确保换挡过程的平稳和高效。
总的来说，6AT变速箱通过液力变矩器、行星齿轮装置、离合器和制动器等组件的协同工作，实现了灵活而平稳的自动换挡过程，从而提供了舒适的驾驶体验。
无级变速工作原理
无级变速工作原理
无级变速工作原理即为利用一种无级传动装置，使发动机的转速与车轮的转速之间可以无级变化，从而实现汽车行驶过程中的平稳加速和行车速度调节。
无级变速器通常由两个主要部分组成：主传动器和变速机构。
主传动器主要由液力变矩器组成，液力变矩器是一种油压能量转换装置，通过液体传递来达到从发动机到车轮的动力传递。
当发动机转速提高时，液力变矩器内的液体被压力推动，使液力转矩器的输出轴与输入轴的转速比例发生变化，从而实现对发动机输出动力的调节。
变速机构是无级变速器的关键部分，它通过一组行星齿轮和离合器来实现无级变速。
行星齿轮由太阳轮、行星轮和内部齿轮组成，其中太阳轮连接发动机，内部齿轮连接车轮。
通过控制离合器的结合和分离，可以改变行星齿轮的输出速度和转矩传递路径，进而实现发动机转速和车轮转速的匹配。
无级变速器常用的控制策略有扭矩转换比控制、固定转比控制、连续变比控制等。
扭矩转换比控制根据发动机负载和车辆需求，调整液力变矩器的转矩转换比，以实现最佳的动力输出。
固定转比控制则是在不同行驶状态下固定转速比，以提供最高效率和最佳驾驶性能。
连续变比控制则通过无级变速器内的电控装置，根据车辆行驶的实时需求，动态调整转速比，以达到最佳的动力输出和燃油经济性。
总之，无级变速工作原理通过液力变矩器和变速机构的配合，
实现了发动机动力和车轮转速之间的无级变化，从而为车辆提供平稳的加速和速度调节。
这一技术的应用使得汽车驾驶更加舒适和高效，也为汽车工程的发展带来了重要的进展。
amt中tcu控制逻辑
amt中tcu控制逻辑
AMT（Automatic Mechanical Transmission）是电控机械式自动变速系统的简称，是基于传统手动机械式变速箱的电子控制系统。
通俗说就是，在普通的手动变速箱基础上加装一套电控系统（TCU），用电脑来替代人进行换挡。
TCU控制单元的换挡逻辑可能会有些“另类”，且换挡速度慢会带来一些顿挫感。
TCU负责换挡时机的判断，结合发动机转速、车速、负载、坡度、动力请求等多方面因素决定何时换挡，选择合适的档位。
在换档过程中，TCU需要控制发动机的转速和扭矩，完成变速箱输入轴转速和输出轴转速的同步。
具体来说，AMT变速器的目标档位计算方法如下：
1. AMT控制系统会依据车辆重量、车辆车速、发动机油门开度、发动机扭矩、发动机转速以及道路的坡度计算出AMT变速器需要的目标挡位；
2. 仪表会显示将要切换的目标挡位，同时加档箭头闪烁；
3. AMT通过CAN总线完成对发动机的控制；
4. AMT在换档过程中需要控制发动机的转速和扭矩，完成变速箱输入轴转速和输出轴转速的同步；
5. AMT控制系统首先要分离离合器，同时油门不再受司机控制，车辆油门控制权交给AMT控制系统，控制器TCU控制X-Y选换挡执行机构进行选档和换挡动作，控制范围档、差分档进行主副箱切换档动作；
6. AMT挂入目标挡位后，离合器执行结合命令，AMT再把油门控制权交还给发动机控制。
TCU控制单元的换挡逻辑可能会根据不同的车型和品牌而有所不同，以上内容仅供参考。
tcu温控单元工作原理
tcu温控单元工作原理
TCU温控单元是一种用来控制温度的装置，它通过监测环境温度并采取相应的控制措施来维持温度在一个特定的范围内。
TCU温控单元的工作原理如下：
1. 传感器检测：TCU温控单元使用传感器来检测环境温度。
常用的传感器包括温度传感器、热电偶等。
传感器将环境温度转化为电信号，并将其发送给温控单元。
2. 目标温度设定：根据需要，用户可以设定所需的目标温度。
这一设定可以通过旋钮、按键等方式进行。
3. 控制算法：温控单元内置了一个控制算法，它基于传感器提供的温度信号和目标温度设定，计算出控制的输出信号。
4. 输出控制：根据控制算法的结果，温控单元通过控制输出信号，来控制温度。
输出信号可以是电压、电流、开关等形式，根据具体情况选择。
5. 控制执行：温控单元的输出信号通过驱动执行器来实际控制温度。
例如，可以通过控制冷却或加热设备的运行来调节环境温度。
6. 反馈控制：温控单元持续监测环境温度，并根据反馈信号对控制算法进行修正。
这样可以确保环境温度始终保持在目标温度附近。
通过以上步骤，TCU温控单元能够实现对环境温度的精确控制，以满足特定的温度要求。
这在许多领域都有广泛的应用，例如电子设备、制造业、实验室等。
CVT无极变速箱结构与工作原理
液压系统
油泵
主动锥轮
从动锥轮
差速器
钢带
带传动机构
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各部分结构及工作原理
1.液力变矩器 2.换档机构 3.带传动机构 4.主减速器&差速器 5.油泵 6.液压控制系统
Part1 液力变矩器
起步后5-10m，车速20-25km/h以下范围工作，超出范围锁止。
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Part2 前进档/倒档切换机构
叶片式油泵
3)优缺点:叶片泵输出流量均匀，运转平稳，噪声小，工作 压力高，容积效率高；自吸性能较齿轮泵差，对吸油转速有 要求，对油液杂质敏感，零件制造精度高，价格高。
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Part6 液压控制系统
实现下列功能： 1. 压紧带轮，防止打滑； 2. 调节传动比； 3. 控制离合器/制动器，实现前进倒车； 4. 控制起步与液力变矩器锁止； 5. 润滑与冷却；
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组成:主动齿轮(外齿齿轮)、从动齿轮(内齿齿轮)、月牙形隔板、泵壳等。
工作原理：主动齿轮带动从动齿轮旋转，在齿 轮脱离啮合的一端，容积不断增大，成为低压 吸油腔，把油吸入；在齿轮开始啮合的一端， 容积不断减小，成为高压油腔，把油压出。
优缺点：结构紧凑、体积小、价格便宜、自吸 力强、对油液污染不敏感、转速范围大、维护 方便；噪声大、效率低，零件的互换性差，磨 损后不易修复。
CVT由电控系统和机械传动装置 实现连续变速。
clutch pulley mechanism
metal belt hydraulic pump hydraulic control electronic control
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CVT传动机构
二、CVT传动机构
扭转减震器
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理
TCU，即Transmission Control Unit，是指汽车变速器控制单元，负责控制车辆变速器的工作。
TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过收集和分析车辆传感器的信号，控制变速器的换挡和锁止功能，确保汽车能够正常行驶。
TCU采集的信号主要包括车速传感器、油门传感器、制动传感器、转速传感器等。
这些传感器能够实时监测车辆的运动状态，将这些信息传输给TCU。
TCU会根据这些信息计算出最佳的换挡时机，以保证汽车的行驶效率和舒适性。
在TCU中，控制算法是关键的部分。
控制算法主要包括模糊逻辑控制、PID控制、神经网络控制等。
这些算法能够根据传感器信号，实时调整变速器的工作状态，以最大程度地保证汽车的行驶平稳性和燃油经济性。
在变速器的工作中，TCU还起到了保护变速器的作用。
当车辆运行时，TCU可以实时监测变速器的工作状况，避免因疏于保养或过度使用而引起的变速器故障。
同时，TCU还能够自动识别和记录变速器的故障信息，以便车主在维修时能够更快速地定位问题。
在现代汽车的发展中，TCU已经成为了不可或缺的部件。
随着汽车
电子技术的不断发展，TCU控制算法的优化、信号采集技术的提升和故障诊断能力的增强，将会进一步提高汽车的性能、安全性和舒适性。
TCU工作原理是基于信号的传输和处理，通过传感器采集车辆信息，通过控制算法调整变速器的工作状态，以保证汽车的行驶效率和舒适性，并且能够保护变速器，避免因疏于保养或过度使用而引起的故障。
tcu工作原理
tcu工作原理
TCU工作原理：
一、基本概念
TCU（Transmission Control Unit）是一种电子控制的变速箱，是一款自动变速箱的控制单元，也被称为变速箱电子控制器或变速器控制单元（TCM）。
它用来控制自动变速器的离合器、变速箱档位、换挡器等，以及整车的其他各项动力控制。
二、工作原理
变速箱电子控制器（TCU）是一个多功能的计算机，可以控制和调整自动变速箱的各项性能，并与变速箱内的各个部件连接，收集变速箱的各项信息，并处理相关数据，从而实现对整车发动机和变速箱的联动控制。
TCU可以根据驾驶模式选择或调整变速箱的操作模式，比如日常加速模式、山地模式、急转弯模式、拖挂模式等。
此外，它还可以通过检测发动机的转速、油门踏板开度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
三、功能
1. 变速箱状态检测：可以检测变速箱的各项参数，如离合器状态、挡位、换挡程序、油质、油位等。
2. 驾驶模式选择：可以根据驾驶状况选择合适的变速箱操作模式，以提高驾驶体验。
3. 动力传动性能控制：可以通过检测发动机转速、油门踏板开
度、车辆速度等，来控制变速箱的换挡程序，以实现最佳的动力传动性能。
4. 信号互换：可以向ECU发送变速箱数据进行交换，以同步ECU 和TCU的数据，实现整车的控制和性能优化。
五、总结
变速箱电子控制器（TCU）用于控制自动变速器的离合器、档位、换挡器等，以及发动机和变速箱的联动控制。
它具有变速箱状态检测、驾驶模式选择、动力传动性能控制和信号互换等功能，实现了变速箱的高效运行和性能优化。
tcu原理
tcu原理TCU原理。
TCU（Transmission Control Unit）是指传动控制单元，它是汽车自动变速器系统的核心部件之一。
TCU的主要功能是根据车速、转速、油门开度等参数，通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现自动变速器的换挡控制，从而确保发动机输出动力的顺畅传递到车轮，实现车辆的动力传动和速度调节。
TCU原理的核心在于通过传感器获取车辆行驶状态和驾驶员操作的参数，然后根据预设的换挡逻辑和控制策略，对变速器的执行器进行精准的控制，实现换挡过程的平稳、快速和准确。
换挡控制的关键在于控制算法的设计和优化，以及传感器的准确性和可靠性。
在汽车自动变速器系统中，TCU的工作原理可以简单概括为以下几个方面：1. 参数采集，TCU通过各种传感器获取车速、转速、油门开度、制动状态、发动机负荷等参数，以及变速器内部的压力、温度、液位等状态信息。
2. 控制策略，根据预设的换挡逻辑和控制策略，TCU对当前行驶状态进行分析和判断，确定最优的换挡时机和方式。
3. 执行器控制，根据控制策略的指令，TCU通过控制变速器内部的离合器、换挡电磁阀等执行器，实现换挡过程的控制。
4. 故障诊断，TCU还具有故障诊断和故障代码存储的功能，当系统出现故障时，可以通过诊断工具读取故障代码，快速定位和排除故障。
TCU的工作原理决定了其在汽车自动变速器系统中的重要性。
通过精准的参数采集和控制策略，TCU可以实现换挡过程的平稳、快速和准确，提升车辆的驾驶性能和燃油经济性。
同时，TCU还可以根据不同的驾驶模式和环境条件，调整换挡逻辑和控制参数，以满足驾驶员的个性化需求和路况变化。
随着汽车技术的不断发展，TCU的功能和性能也在不断提升。
例如，一些高端车型的TCU已经实现了学习功能，可以根据驾驶员的驾驶习惯和行驶环境，自动调整换挡策略和参数，提升驾驶的舒适性和动力性。
同时，TCU还可以与车辆的其他控制系统进行信息交互和协同控制，实现更加智能化和人性化的驾驶体验。
TCU、EPS、EPB、ESP、AFS、TPMS等常用模块工作原
ESP、TCS、TPMS、ACC、EPAS——汽车底盘五大技术-fei一、ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP在极限工况下工作示意图ESP的英文全称是ElectronicStabilityProgram,中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制――防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越、新天籁、雅阁八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、TCS牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是TractionControlSystem，中文意思是“牵引力控制系统”。
自动变速器控制单元tcu技术要求
自动变速器控制单元tcu技术要求
自动变速器控制单元（TCU）是汽车自动变速器系统中的一个重要部件，主要负责控制变速器的换挡、锁止离合器的控制、动力输出等功能。
以下是一些常见的自动变速器控制单元（TCU）的技术要求：
1. 变速器换挡逻辑：具备智能换挡逻辑，能够根据车速、加速度、油门踏板位置等参数进行换挡判断，并实现平稳、快速的换挡操作。
2. 换挡质量控制：能够通过控制液压系统或电动执行机构，在换挡时控制换挡的速度和压力，以确保换挡的平顺性和可靠性。
3. 提前换挡策略：能够根据发动机转速、车速等参数，提前预判驾驶员的换挡意图，并实施提前换挡操作，以提升燃油经济性和驾驶舒适性。
4. 特殊工况控制：能够根据车辆的工况特点，比如爬坡、超车等，自动调整换挡策略，提供更好的动力输出和驾驶性能。
5. 锁止离合器控制：能够根据车速和加速度等参数，控制自动变速器的锁止离合器的闭合和断开操作，以提供更好的动力传递效率和燃油经济性。
6. 自适应学习功能：能够通过学习驾驶员的驾驶习惯和路况情况，自动调整换挡策略和控制参数，实现个性化的换挡控制。
7. 故障诊断和保护功能：具备故障自诊断功能，能够监测和检测系统的工作状态，及时发现故障并采取相应的保护措施，保证系统的安全性和可靠性。
总之，自动变速器控制单元（TCU）需要具备智能化、可靠性高、响应速度快等特点，以实现汽车自动变速器系统的高性能和高效率运行。
技术干货：CVT原理及TCU标定全流程！
技术干货：CVT原理及TCU标定全流程！CVT变速器工作原理及TCU标定流程【车界同仁馆导读】CVT ：Continuous Variable Transmission,即无级变速器，它与一般自动变速器的区别在于：通过主从动轮和钢带的工作，使得CVT 的变速比不是间断的点，而是一系列连续的值，从而实现了良好的经济性、驾驶平顺性、排放性能和较低的成本。
一、工作原理：1.基本结构：1.1传动机构· 离合器：前进离合器，倒档离合器· 传动锥轮：主动锥轮，从动锥轮· 行星齿轮组· 钢带1.2执行机构· 油泵· 阀体：压力调节阀1.3核心部分· 传动钢带· 主动锥轮· 从动锥轮CVT 有两组带轮（主动轮与从动轮），每组带轮分为两半部分组成，带轮一侧为固定式，另一侧带轮可以在轴上滑动，两个带轮的内侧是有倾斜角度的锥形面，两侧相对构成V 形槽，V 形槽与传动带的侧面接触（啮合点）。
通过油压控制主动轮与从动轮的夹紧与放松，来改变带轮锥面与传动带啮合点的工作直径，（即一个轮直径增大、另一个轮直径减小）从而改变传动比。
（主动轮直径小、从动轮直径大时为减速状态，用以提高扭矩。
主动轮直径大、从动轮直径小时为增速状态，用来提高车速）。
· 摩擦片、钢片·行星齿轮机构2.工作原理-靠钢带在传动锥轮中的滑动，改变传动半径-轮油缸主动锥轮的位置-动轮油缸控制钢带夹紧力2.1传动路径2.2低速传动2.3高速传动二、标定开发：CVT的电控及标定电控系统组成·电控单元TCU·转速传感器：主动锥轮、从动锥轮·压力传感器：从动锥轮压力传感器·温度传感器：变速器油温传感器·压力调节器：主动锥轮压力调节器，从动锥轮压力调节器，离合器压力调节器1.桌面标定在开发初期，需指定详细的需求表。
TCU简介
TCU(Transmission Control Unit）为了跟随世界汽车技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电子控制技术被列为科技攻关项目。
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。
采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱CVT(Continuously Variable Transmission)和无级变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)组成。
主要功能包括：1 目标档位(速比)决策：基于驾驶环境和驾驶员识别的策略使车辆经济型更加，舒适性也得到提高。
2 执行机构控制3 故障诊断4 故障处理等介绍：TCU是由16位或32位处理器、信号处理电路、功率驱动模块等组成，要通过严格的电磁兼容性测试。
工作温度取决于安装位置，通常安装在驾驶舱内，要求的温度等级较低，-40~90度。
如果安装在发动机舱，温度等级通常为-40~140度。
通过CAN总线和ECU、ABS/ESP、BCU等车载电脑通讯，在变速箱出现故障时控制发动机扭矩，限制档位，实现跛行回家功能。
当前主要的TCU供应商包括大陆汽车电子、博世汽车电子、德尔福、电装、日立等。
终端TCU终端设备可以把GPS的位置信息、行驶速度、车辆等信息通过无线传输方式回传到系统平台。
用户可以通过计算TCU与ECU机、手机实现对车辆的监控和管理。
功能介绍：1．在线监控：全方位、全智能、精准监控通过后台系统提供对车队和车辆的位置信息查询、区域查车、实时监控跟踪、轨迹查询、轨迹回放、报警信息提醒查看、拍照、视频监控等功能，进行实时监控车辆的信息，做到方便管理。
2．调度管理：自动调度、节省成本、时间“主要包括自动调度、人工调度、状态查询功能。
“其中，自动调度结合车辆任务情况、车辆位置范围，自动计算匹配，对其自动发送调度任务信息”；人工调度提供区域查车、短信调度、语音调度”。
基于国产微控制器的变速箱换挡控制器tcu的设计
TCU标定
“三高”标定试验还包含另外一个重要的工作就是考核自动变速器管理系统。
与发动机管理系统相比，变速器控制相对比较简单，主要就是控制换挡。
德尔福早在2007年就已经将自动变速器控制系统引入中国市场，并开始为整车厂提供服务。
德尔福自动变速器控制模块目前在北美市场已经被大量使用，是一个成熟的产品。
自动变速器控制模块简称TCM，实际就是一个电脑，它会得到从EMS 传来的信号，通过自身的传感器来判断驾驶员的意图，然后完成换挡，换挡对于手动挡车辆来讲就是驾驶员的意图。
TCM就是要准确判断出驾驶员下一步要做什么，然后完成换挡。
TMS控制逻辑主要分为七个部分，第一是传感器和执行器控制，就是如何感知传感器的信号，然后如何发出命令来控制执行性。
第二是换挡模式的控制，它会把驾驶员的意图分成各种各样的模式，比如正常模式、运动模式、雪地模式、极低温模式、高温模式等，因为要开自动变速器，所有的换挡都是电脑完成的，人不再参与直接换挡，人控制的就是油门，所以在这样的情况下，电脑要想办法根据驾驶员感知到的信号，把其意图分析出来以后分成不同的模式去判断。
第三是进行换挡质量的控制，换挡质量是说当电脑判断出驾驶员意图就开始换挡，这个换挡之间要平顺。
因为当驾驶员平时开车的时候，换挡平顺是由驾驶员自己控制的，脚底控制离合器，控制油门或者控制换挡的时机，这些都可以做到平顺。
但是自动变速器是人不参与，都由电脑来完成换挡，这就是换挡质量。
第四是液力变矩器的控制。
在自动变速器里面没有离合器，有液力变矩器。
液力变矩器有两个主要的功能，一是可以在停车时，切断动力防止灭车；二是在发动机本身能力不够、也不需要减挡来提升动力的情况下，液力变矩器可以起到这个作用。
第五是扭矩管理，有时在升、降挡过程中，如果是手动开车的话，会通过踩离合器或收油，起到切断动力和发动机传递过来的扭矩的作用。
而在自动变速器里面，换挡时，也要根据驾驶员的意图，包括换挡的时机、功耗来对扭矩进行管理。
爱信6at变速箱的构造及原理 -回复
爱信6at变速箱的构造及原理-回复爱信6AT变速箱的构造及原理引言：爱信6AT变速箱是一种先进的自动变速器，广泛应用于各种汽车型号中。
它具有高效、平稳的换挡性能，让驾驶者享受舒适的驾驶体验。
本文将详细介绍爱信6AT变速箱的构造及工作原理。
第一部分：变速箱构造1. 齿轮组成部分爱信6AT变速箱由多个齿轮组成，其中包括主动齿轮和从动齿轮。
主动齿轮由液压控制单元（TCU）控制，用于实现不同档位之间的换挡操作。
2. 液力变矩器（TC）液力变矩器是变速箱的核心组件之一，用于传递发动机的动力到变速箱。
它由泵轮、涡轮和前进离合器组成。
泵轮由发动机输出轴驱动，涡轮与齿轮架相连，通过液压传动液体的动能来提供扭矩传递和变速功能。
3. 多盘湿式离合器爱信6AT变速箱采用多盘湿式离合器来实现换挡操作。
离合器由多个摩擦片和隔片组成，使用油压将其压紧或释放，从而实现齿轮的连接或分离。
第二部分：工作原理1. 动力传递当发动机启动时，液力变矩器开始传递动力。
液力变矩器通过液压传动液体的相互作用来实现传递，泵轮将发动机输出转矩传递给涡轮，从而使变速箱正常工作。
2. 换挡操作换挡操作是爱信6AT变速箱最重要的功能之一。
当驾驶者踩下刹车踏板并将档位选择杆从“D”挡拨到“N”挡或“P”挡时，换挡过程开始。
液压控制单元（TCU）接收到驾驶者的指令后，通过控制液压系统来实现齿轮的切换。
3. 换挡过程换挡过程可以分为以下几个步骤：a. 断开当前工作的离合器：液压控制单元（TCU）发送信号，使离合器松开。
b. 连接目标挡位的离合器：液压控制单元（TCU）发送信号，使目标挡位的离合器压紧。
c. 断开目标挡位的离合器：液压控制单元（TCU）发送信号，使目标挡位的离合器松开。
d. 连接当前工作的离合器：液压控制单元（TCU）发送信号，使当前工作的离合器压紧。
这些步骤通常在几百毫秒内完成。
第三部分：特点与优势1. 平顺的换挡：爱信6AT变速箱采用液力传动来实现换挡，换挡过程平顺无顿挫感，使驾驶者的驾驶体验更加舒适。
TCU控制策略 (2)
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. TCU速比控制策略
1.VCU和TCU之间的总线报文信号交互关系如下图：
VCU向TCU发送轮边扭矩、油门踏板深度和车速信号；
TCU向VCU发送当前变速器总速比信号。
2.TCU目标速比控制方法如下图：
变速器目标速比分为正常行驶和能量回收两种控制模式。
当油门踏板完全松开并且车速大于14km/h时，启动能量回收模式，为了使电机维持较高的转速以利于能量回收，TCU控制整车目标速比与原车减速比7.88一致。
输入当前车速，通过一维插值表线性插值获得电机目标转速，电机目标转速除以变速器输出锥转速得到变速器目标速比。
当踩下油门踏板时，启动正常行驶模式，为了使电机和变速器维持较高的工作效率以利于整车性能，TCU控制整车目标速比使得电机和变速器在其map图高效区运行。
输入当前车速和车辆轮边扭矩目标值，通过二维插值表线性插值获得变速器目标速比。
诊断协议原理
诊断协议原理是汽车上的控制系统根据规则化的诊断协议进行
故障记录和处理，最终体现为诊断故障代码（DTC）的方式。
这些诊断协议是遵循国际标准的协议，例如UDS诊断协议。
以网络通信丢失的故障诊断为例，如果自动变速箱控制单元（TCU）和制动防抱死系统（ABS）之间的通信由于电磁干扰、串扰、静电等外界干扰或电子控制单元本身控制策略引起的通信停止，控制系统需要将此故障信息诊断出来，以处理通信被破坏时出现丢失帧的故障现象，并记录为DTC。
一旦某一控制系统如TCU监测到一段规定的时间内并没有接收到ABS发来的通信数据，便将此DTC记录下来。
外部诊断设备通过规则的诊断通信与控制系统建立诊断通信连接，并选择相应的诊断方式。
例如：读取故障信息服务时，就会将此故障信息读出，并在诊断仪中显示出来。
这些诊断协议的存在使得汽车产品的开发可以和诊断设备的开
发做到无缝衔接。
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汽车无级变速箱控制器TCU的原理
为了跟踪世界汽车技术，发展我国汽车工业，“九五”期间，汽车电于控制技术被列为科技攻关项目。
车辆自动变速是汽车电控技术的一个重要组成部分。
采用计算机和电力电子驱动技术实现车辆自动变速，能消除驾驶员换档技术的差异，减轻驾驶员的劳动强度，提高行车安全性，提高车辆的动力性和经济性。
汽车的无级变速系统一般是由无级变速箱CVT(Continuously Variable Transmission)和无级变速箱控制器TCU(Transmission Control Unit)组成。
1CVT的基本结构
汽车的无级变速系统主要有以下几种形式：(1)液力机械AT—HMT(Hydrodynamic Mechanical Transmission)广泛应用于轿车、公共汽车、重型车辆、商用车和工程车辆上。
(2)机械式AT—AMT(Automa ted Mechanical Transmission)在通常机械式变速器基础上加上微机控制电液伺服操纵自动换档机构组成，目前它应用于部分低档轿车、局部卡车和商用车上。
(3)无级式AT—CVT(Continuously Variable Transmission)是目前在小排气量轿车中使用最多的一种。
它的主要结构和工作原理如图l所示。
图1无级式AT—CVT主要结构和工作原理
CVT技术的发展，已经有了一百多年的历史。
德国奔驰公司是在汽车上采用CVT技术的鼻祖，早在1886年就将V型橡胶带式CVT安装在该公司生产的汽油机汽车上。
但由于结构设计和选材等方面的问题，该传动机构体积过大，传动比过小，无法满足汽车行驶的要求。
这些缺点限制了它的应用。
直到1979年，通过结构的改进和特殊钢带的使用，CVT的传动比明显提高，具备了在车辆上广泛应用的前提条件。
从那时起，福特、菲亚特和日产等公司的车型都曾采用过这种变速传动机构。
CVT采用的V形承推钢带由安装在挠性马氏体时效钢圈上的多片楔形钢片构成。
它的动力从主动轮输入，经过V形钢带，由从动轮输出。
带轮由可以相对滑动的两部分构成。
钢带位于这两部分间的凹槽内。
当带轮两部分靠紧时，凹槽较窄，钢带位于带轮外缘，此时带轮的工作直径最大。
随着这两部分间的相对滑动，凹槽越来越宽，钢带逐渐靠近带轮中心，即工作直径最小的地方。
汽车刚刚起动车速较低时，主动轮工作直径较小，变速器可得到较大的传动比，使汽车获得足够动力克服行驶阻力。
随着车速的升高，主动轮工作直径逐渐增大，从动轮工作直径越来越小，变速器传动比也相应减小。
由于带轮工作直径可连续变化，因此这种变速器的传动比也是无级、连续变化的，传递动力更平稳，其动力性和经济性远远高于行星齿轮式自动变速器。
汽车在实际运行中变速箱变比的控制是由TCU控制直流电动机自动完成的。
2TCU的基本结构
TCU的基本结构如图2所示，它由单片机、检测电路、驱动电路、电源电路以及通讯电路等部分组成。
图2TCU的基本结构
单片机是采用美国Microchip公司2002年3月推出的单片PIC18F452，它在功能上可以满足TCU的要求，在性能上它具有低功耗、工作温度范围宽，并且可在较低的电压下正常工作，特别适用于汽车电器。
检测电路分为脉冲检测、开关量检测以及模拟量检测。
脉冲检测又分为脉冲计数和脉冲宽度检测。
如发动转速、输入、输出轴转速的测量是采用脉冲计数方式。
节气门开度则是采用脉冲宽度测量的方式。
模拟量的测量主要由滤波电路、放大电路组成。
A/D转换是采用单片机内自带的10位A/D 转换器。
变速箱的变比控制是由直流电动机驱动的。
在TCU中是由4支MOSFET组成的H型电路实现对电动机的正反转PWM控制。
电磁离合器的电流也是通过MOSFET驱动的。
在驱动电路中除主开关元件、续流二极管外还有保护电路和电流检测电路。
通讯接口的作用主要是观测TCU的工作状态，对检测传感器的故障分析以及传感器资源的共享。
3TCU控制系统程序框图
TCU控制系统主程序框图如图3所示。
程序首先对内部RAM进行分配，然后对各功能模块如Administrator/D转换器、定时器、PWM波形发生器等进行初始化。
变速箱的变比在汽车每次时应处于最小变比的位置，因此在每次停车时应将变速箱归位，汽车起动后首先检测各参数，如档位开关、发动机转速、节气门开度、变速箱输入、输出轴转速等。
这些参数是控制电磁离合器电流和电动机状态的依据。
当需要增加变速箱的变比时，TCU控制电机正转，反之控制电机反转。
电磁离合器的控制采用电流增量控制方式。
它的控制好坏，直接影响汽车运行的平稳性和经济性。
图3TCU控制系统主程序框图
4运行结果
图4和图5为汽车实际运行时电磁离合器电流和变速箱变比的关系曲线。
其中图4为汽车速度从零急加速到120KM/H，到120KM/H后松开油门减速到零时的电磁离合器电流与发动机转速、节气门开度和输入轴转速之间的曲线图。
由图可以看出节气门急加到最大后保持一段时间，电磁离合器电流同步紧跟着加，当加到峰值时，继续保持不变，发动机转速也加到一个值保持不变，从图中还可看出电磁离合器电流在增加的过程中，不断在抖动，可知在上升过程中电磁离合器在不断在打滑，在此段时间内发动机转速与输入轴转速不成比例，直到电磁离合器到一个稳定的值后才保持一定的比例关系。
当节气门全松开后，电磁离合器电流随之下降到一个小值后保持不变，直到车速达到使变速箱处于由齿轮变速为主时，电磁离合器电流继续减小，当车速为零时，电磁离合器电流随之减小到零。
由图4可知，当车速在从零加到120KM/H，电磁离合器电流为零，输入轴转速也慢慢减为零。
在整个过程中，我们可看到，节气门开度变化率代表了驾驶员的意图，电磁离合器电流主要由节气门开度来决定。
电磁离合器的打滑程度决定了发动机转速和输入轴转速的之间的传输比例关系。
注：深蓝—输入轴转速，黄—节气门开度，紫红—发动机转速，浅蓝—电磁离合器电流图4电机加速时的电磁离合器电流关系曲线
图5为汽车速度从零加到120KM/H后又由120KM/H减到零时，位置传感器与输入轴转速、输出轴转速和电机电压之间的关系曲线。
由图可知，当汽车速度在从零加到120KM/H过程中，位置传感器变比由最大开始下调直到变为最小，此时对应电机反转。
当车速由120KM/H开始下降时位置传感器先保持不变，此时电机不转，同时输入轴转速和输出转速成比例的下降，当车速达到一定的值时位置传感器速比由最小开始上调直到为最大值，此时电机反转(因测试时采用的电流传感器为单方向的，所以图中没有反映出反向电流)。
输入轴转速和输出轴转速不成比例的下降直至为零。
从图5可以看到车速在上升时，位置传感器速比的测试值不断地减小(对应的转速比增大)。
反之，车速在下降的过程中，当车速小于某一值时测试值增加。
从而实现了变速箱变比的自动调整。
注：黄—位置传感器，深蓝—输入轴转速，紫红—输出轴转速，浅蓝—电机电压
图5汽车减速时的变速箱变比——转速曲线
通过运行结果可以看出所设计的TCU可以实现电磁离合器转矩和变速箱变比的自动控制。
从实际运行感觉看，起动和停止以及加减速过程平稳。
并且具有较好的经济性。