MODBUS_RTU通讯协议
MODBUS-RTU通讯协议简介
Modbus通讯协议Modbus协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Aut omation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。
此协议支持传统的RS-232、R S-422、RS-485和以太网设备。
许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。
此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。
标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Mod bus。
Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/ Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。
因此，Modbus协议的可靠性较好。
下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU 协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。
本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。
2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。
3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。
3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。
3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。
4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。
4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。
4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。
功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。
4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。
4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。
4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。
5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。
5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。
5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。
6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。
6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、协议概述ModBusRTU通讯协议是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
本协议规定了通信的物理层、数据帧格式、功能码及其对应的数据格式，以及通信过程中的错误处理等。
二、物理层1. 通信接口：本协议使用RS485接口进行通信，支持多主机和多从机的通信方式。
2. 通信波特率：支持的通信波特率范围为9600bps至115200bps，可根据实际需求进行设置。
3. 数据位：通信数据位为8位。
4. 停止位：通信停止位为1位。
5. 校验位：通信校验位可选择为无校验、奇校验或偶校验。
三、数据帧格式1. 帧起始符：每个数据帧以一个起始符开始，起始符为一个字节，固定为0xFF。
2. 从机地址：紧随起始符之后的一个字节为从机地址，用于标识通信中的从机设备。
3. 功能码：从机地址之后的一个字节为功能码，用于指示从机设备执行的操作类型。
4. 数据域：功能码之后的数据域长度可变，根据功能码的不同而不同。
5. CRC校验码：数据域之后为两个字节的CRC校验码，用于检测数据传输过程中是否出现错误。
6. 帧结束符：每个数据帧以一个结束符结束，结束符为一个字节，固定为0x00。
四、功能码及数据格式1. 读取线圈状态（功能码：0x01）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][线圈状态][CRC校验码][结束符]数据格式：线圈状态为一个字节，每个位表示一个线圈的状态（0表示OFF，1表示ON）。
2. 读取离散输入状态（功能码：0x02）请求帧格式：[起始符][从机地址][功能码][起始地址高字节][起始地址低字节][读取数量高字节][读取数量低字节][CRC校验码][结束符]响应帧格式：[起始符][从机地址][功能码][字节数][离散输入状态][CRC校验码][结束符]数据格式：离散输入状态为一个字节，每个位表示一个输入的状态（0表示OFF，1表示ON）。
MODBUS_RTU 通讯协议(双路控制仪)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例说明：（以LED双路控制仪为例）MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：1, 3, 32, 1, 0, 8, 0, 128, 12, 0, 0, 128, 12, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 255, 0, 255, 1, 85, 0, 0, 15, 0, 0, 15, 220, 139,仪表动态数据格式编号参数名称地址备注1 保留 00002 内部修改标志 00013 仪表类型 00024 第一通道实时值 00035 第二通道实时值 0005第一报警（AL1） 00076第二报警（AL2） 00087第三报警（AL3） 00098第四报警（AL4） 000A9该表的负数使用的是补码方式解析举例：-117的解析表示如下+117可表示为 0000 0000 0111 0101按位求反后为 1111 1111 1000 1010末位加1后为 1111 1111 1000 1011用十六进制数表示为 F F 8 B=FF8BH即 [-117]补。
MODBUS-RTU通讯协议简介
MODBUS-RTU通讯协议简介2008-10-10 17:271.1 Modbus协议简述ACRXXXE系列仪表使用的是Modbus-RTU通讯协议，MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特定数据交换的必要内容。
MODBUS协议在一根通讯线上使用主从应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应答信号以相反的方向传输给主机。
Modbus协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1.2 查询—回应周期1.2.1 查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
例如功能代码03是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。
数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
1.2.2 回应如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。
数据段包括了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。
如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。
错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。
1.3 传输方式传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，下面定义了与Modbus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
每个字节的位：· 1个起始位· 8个数据位，最小的有效位先发送·无奇偶校验位· 1个停止位错误检测(Error checking)：CRC（循环冗余校验）1.4 协议当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的“端口”进入被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。
MODBUS_RTU通讯协议
百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册1. RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 03H ： 返回读功能码第3字节 ：从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）第2字节 83H ： 读寄存器值出错第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR： 从机地址码（=001～254）第2字节 90H ： 写寄存器值出错 第3字节 错误信息码 ： 见信息码表第4、5字节： 从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)备注：E为阶码。
MODBUS_RTU 通讯协议(LCD小无纸记录仪)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（以LCD小无纸记录仪为例）
MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）
发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,
回收：1, 3, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 255, 255, 255, 255, 255,
仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)
编号参数名称数据格式类型备注
1 保留单字节定点数只读
2 E2PROM参数修改标志单字节定点数只读
3 仪表类型四字节浮点数只读
4 第一路采样四字节浮点数只读
5 第二路采样四字节浮点数只读
6 第三路采样四字节浮点数只读
7 第一报警状态单字节定点数只读
8 第二报警状态单字节定点数只读
9 第三报警状态单字节定点数只读。
MODBUS_RTU 通讯协议(计数器)
MODBUS_RTU 通讯协议
1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数
3、仪表通讯帧格式：
读寄存器命令格式：
1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：
1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE： 设备地址 （1~200）单字节
CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验
举例对比说明：（LED计数器）以实际通讯数据内容为准
发送：\01\03\00\00\00\10\44\06
回收：01 03 20 01 00 08 00 8F 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E8 00 00 00 03 55
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 5C 55
仪表动态数据格式
编号参数名称数据格式地址备注
1 E2PROM参数修改标志单字节定点数 0000
2 仪表类型单字节定点数 0001
3 实时测量值三字节定点数 0002
4 第一报警状态（AL1）单字节定点数 0004
5 第二报警状态（AL2）单字节定点数 0005。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议一、引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范ModBus RTU通讯协议的格式和规则，以确保设备之间能够正常、高效地进行通信。
二、协议结构ModBus RTU通讯协议采用了简单、轻量级的结构，由三个主要部分组成：帧头、数据区和帧尾。
1. 帧头帧头由两个字节组成，分别为设备地址（1字节）和功能码（1字节）。
设备地址用于标识通信的目标设备，功能码用于指示通信的具体操作类型。
2. 数据区数据区包含了具体的通信数据，其长度根据不同的功能码而不同。
数据区的内容可以是读取的寄存器值、写入的寄存器值等。
3. 帧尾帧尾由两个字节组成，分别为CRC校验码（2字节）。
CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
三、通信规则ModBus RTU通讯协议遵循以下通信规则：1. 设备地址通信的目标设备由设备地址进行标识，设备地址范围为0-247。
其中，0为广播地址，用于向所有设备发送命令。
2. 功能码功能码用于指示通信的具体操作类型，范围为1-255。
常用的功能码包括读取保持寄存器（03H）、写入单个保持寄存器（06H）等。
3. 数据格式ModBus RTU通讯协议使用二进制格式进行数据传输。
数据区的内容根据不同的功能码而不同，可以是16位的寄存器值、8位的开关状态等。
4. 帧格式帧格式包括帧头、数据区和帧尾。
帧头由设备地址和功能码组成，数据区包含具体的通信数据，帧尾包含CRC校验码。
5. CRC校验CRC校验码用于验证数据的完整性和准确性。
接收方在接收到数据后，通过计算CRC校验码与接收到的校验码进行比较，以判断数据是否正确。
四、通信流程ModBus RTU通讯协议的通信流程如下：1. 主设备发送请求主设备向从设备发送请求，请求包括设备地址、功能码和相关参数。
2. 从设备响应请求从设备接收到请求后，根据功能码执行相应的操作，并将执行结果返回给主设备。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。
该协议基于RTU（Remote Terminal Unit）模式，通过串行通信接口传输数据。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据类型、通信方式等方面的内容，以确保设备之间的数据交换的准确性和可靠性。
二、协议格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS485串行通信接口，支持全双工通信。
通信速率可根据实际需求设置，常见的速率有9600、19200、38400、57600和115200等。
2. 数据帧格式ModBusRTU通讯协议使用二进制方式传输数据，每个数据帧包含以下几个部分：- 起始位：由一个高电平信号表示，用于同步通信双方的时钟。
- 地址位：一个字节，用于标识通信的从站地址。
范围为1-247，其中1为广播地址。
- 功能码：一个字节，用于标识通信的功能类型。
常见的功能码有读取线圈状态、读取输入状态、读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个线圈、写单个寄存器等。
- 数据域：根据功能码的不同，数据域的长度也不同。
数据域包含要读取或写入的数据。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
3. 数据类型ModBusRTU通讯协议支持多种数据类型，包括线圈状态（Coil Status）、输入状态（Input Status）、保持寄存器（Holding Register）和输入寄存器（Input Register）等。
每种数据类型都有对应的读取和写入功能码。
4. 通信方式ModBusRTU通讯协议支持主从模式的通信方式。
主站负责发起通信请求，从站负责响应请求并返回数据。
主站可以向多个从站发送请求，每个从站根据地址进行识别并响应相应的请求。
三、通信流程1. 主站发送请求主站发送请求的数据帧包含从站地址、功能码、数据域和CRC校验。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通信。
本协议旨在定义ModBus RTU通讯协议的标准格式和规范，以确保各设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站：指发起通信请求的设备。
- 从站：指响应通信请求的设备。
- 寄存器：指用于存储和传输数据的内存单元。
- 线圈：指用于控制设备状态的开关。
3. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用二进制格式进行数据传输，每个通信帧包含以下几个字段：- 地址：指定从站的地址，用于识别通信的目标设备。
- 功能码：指定通信的功能类型，如读取寄存器、写入线圈等。
- 数据：包含具体的通信数据，如读取的寄存器值或写入的线圈状态。
- CRC校验：用于检测通信数据的完整性。
4. 通信过程ModBus RTU通讯协议的通信过程如下：4.1 主站发送请求主站向从站发送请求，请求包含地址、功能码和相关数据。
4.2 从站响应请求从站接收到请求后，根据功能码进行相应的处理，并生成响应数据。
4.3 主站接收响应主站接收从站的响应数据，并进行解析和处理。
5. 功能码ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通信功能。
以下是常用的功能码及其描述：- 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站请求读取线圈的状态，从站响应包含线圈的当前状态。
- 读取输入状态（功能码02）：主站向从站请求读取输入的状态，从站响应包含输入的当前状态。
- 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站请求读取保持寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。
- 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站请求读取输入寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。
- 写入单个线圈（功能码05）：主站向从站请求写入单个线圈的状态，从站响应确认写入结果。
Modbus-RTU通信协议
通信协议一、Modbus 协议简介ModBus协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是通过何种网络进行通信的，它制定了消息域的格局和内容的公共格式，描述了一个控制器请求访问其它设备的过程，回应来自其它设备的请求，以及如何侦测并记录错误信息。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以完成信息和数据的交换与传送，使各种不同的公司和厂家的可编程顺序控制器（PLC）、RTU、SCADA系统、DCS或与兼容ModBus协议的第三方设备之间可以连成工业网络，构建各种复杂的监控系统，并利于系统的维护和扩展，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的一种通用工业标准协议。
二、维博Modbus-RTU 协议该电源模块实现Modbus通信协议时，遵循Modbust通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）。
1.数据传输方式：异步10位——1位起始位，8位数据位，2位停止位，无校验位。
2.数据传输速率：波特率为9600BPS，不可修改.3.地址设置：1～40，用户可通过电源模块上的拨码开关随时进行设置。
4.主机请求数据报文格式：对应数据：地址功能码开始地址数据长度CRC5.电源模块响应要数命令报文格式：（N=6）地址范围：1-40 DAT1—输出电压DAT2—输出电流DAT3—0001过流0002过压，0000正常6.CRC校验●CRC码的计算方法是：1．预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（即全为1）；称此寄存器为CRC寄存器；2．把第一个8位二进制数据（既通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低8位相异或，把结果放于CRC寄存器；3．把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检查右移后的移出位；4．如果移出位为0：重复第3步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；5．重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；6．重复步骤2到步骤5，进行通讯信息帧下一个字节的处理；7．将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换；8．最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC码。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，主要用于工业自动化领域中的设备间数据传输和通信。
本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并规定了数据传输格式、通信规则和错误处理等内容。
2. 适用范围本协议适用于使用ModBus RTU通讯协议进行数据传输和通信的设备和系统。
3. 术语定义在本协议中，以下术语定义适用：3.1 主机（Master）：发送请求并控制通信的设备。
3.2 从机（Slave）：响应主机请求的设备。
3.3 寄存器（Register）：存储设备内部数据的位置。
3.4 线圈（Coil）：存储设备内部布尔类型数据的位置。
4. 数据传输格式4.1 物理层ModBus RTU通讯协议使用串行通信方式，通信速率可根据实际需求进行设置。
4.2 帧格式每个ModBus RTU帧由以下部分组成：4.2.1 地址码：用于标识从机的地址。
4.2.2 功能码：用于指示请求的类型。
4.2.3 数据域：包含请求或响应的数据。
4.2.4 CRC校验：用于检测帧的传输错误。
5. 通信规则5.1 主机发送请求5.1.1 主机向从机发送请求帧，包括地址码、功能码和数据域。
5.1.2 从机接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。
5.2 从机响应请求5.2.1 从机根据请求帧的功能码执行操作，并生成响应数据。
5.2.2 从机向主机发送响应帧，包括地址码、功能码和数据域。
5.3 主机接收响应5.3.1 主机接收响应帧，并进行CRC校验。
5.3.2 如果校验通过，主机处理响应数据；否则，主机请求重发或进行错误处理。
6. 功能码本协议定义了以下常用功能码：6.1 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从机中的线圈状态。
6.2 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从机中的输入状态。
6.3 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从机中的保持寄存器。
MODBUS_RTU 通讯协议(PID控制仪)
MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。
2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC 写寄存器命令格式1 2 3 4 5 6 7~8 DE 6 起始寄存器高位起始寄存器低位数据高位数据低位CRCDE： 设备地址 （1~200）单字节CRC： 校验字节 采用CRC－16循环冗余错误校验举例说明：（以PID控制仪为例）MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 0, 0, 0, 16, 68, 6,回收：01, 03 ,32, 00 ,00 ,14,00,00,00 ,01 ,00, 250 ,128 ,00 ,00 ,00 ,00 ,19, 00, 244, 01, 00, 00,08 ,255, 01 ,00 ,00 ,00 ,01, 00, 01,00 ,00 ,00 ,166 ,34仪表动态数据格式编号参数名称数据格式地址备注1 保留单字节定点数 00002 E2PROM参数修改标志单字节定点数 00013 仪表类型单字节定点数 00024 手自动状态单字节定点数 0003保留参数5 运行段数单字节定点数 00046 实时测量值三字节定点数 00057 第二输入值三字节定点数 00078 SV设定值三字节定点数 00099 PID输出三字节定点数 000B10 第一报警状态单字节定点数 000D11 第二报警状态单字节定点数 000E仪表内部参数所对应地址编号参数名称数据格式地址备注比例带双字节定点数 100A1 P2 I 积分时间双字节定点数 100C3 D 微分时间双字节定点数 100E4 SV控制目标值双字节定点数 102C。
MODBUS-RTU通讯协议
MODBUS-RTU 通讯协议MODBUS-RTU 通讯协议采用主从应答方式（半双工），由主机发出指令寻址某一从机，被寻址的从机响应并返回应答信息。
一、通讯格式1．1 传输格式信息传输为异步方式，并以字节为单位（LSB 先），在主机和从机之间传递的通讯信息是11位的字格式。
有校验位（奇偶校验）的传输序列：1个起始位、8个数据位、1个校验位、1个停止位。
无校验位的传输序列：1个起始位、8个数据位、2个停止位。
1．2 帧格式一个新的通讯信息帧开始之前，通讯总线应存在不小于 3.5字节的间歇时间，通讯开始之后，每两个字节之间应不大于1.5字节的间歇时间。
二、通讯信息帧说明主机寻址某一从机时，与主机发送的地址码相符的从机接收通讯命令，如果CRC 校验无误，则执行相应的操作，然后把执行结果（数据）回送给主机，否则不返回任何信息。
2.1 地址码地址码是通讯信息帧的第1个字节，从0到247（0为广播地址）。
每个从机应该有总线内唯一的地址码，只有与主机发送的地址码相符的从机才能响应并回送信息。
2.2 功能码功能码是通讯信息帧的第2个字节。
主机寻址某一从机时，通过功能码告诉从机执行什么操作。
从机返回的功能码与主机发送的功能码一致表明从机已正确执行了相关操作。
从机支持以下功能码：2.3 数据区数据区的长度和内容随功能码不同而不同，用于主机和从机以读写寄存器的方式进行数据交换。
产品使用说明书中给出了具体的通讯信息表（参见“五、通讯信息表示例”）。
2.4 CRC 校验码CRC 校验码高字节是通讯信息帧的最后一个字节。
CRC 校验码由主机计算，放置于发送信息帧的尾部。
从机再重新计算接收到信息的CRC ，比较计算得到的CRC 与接收到的CRC 是否一致，如果不一致，则表明出错。
CRC 计算只用到了8个数据位，计算方法如下：① 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF （即全为1），称此寄存器为CRC 寄存器；② 把第一个8位二进制数据（通讯信息帧的第1个字节）与16位CRC 寄存器的低8位相异或，结果放于CRC 寄存器； ③ 把CRC 寄存器的内容右移一位（朝低位）并用0填补最高位，检查右移后的移出位；startenddataparity起始位停止位数据位校验位startenddata起始位停止位数据位④如果移出位为0：重复第③步（再次右移一位）；如果移出位为1：CRC寄存器与多项式A001（1010 0000 0000 0001）进行异或；⑤重复步骤③和④，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；⑥重复步骤②到步骤⑤，进行通讯信息帧下一个字节的处理；⑦将该通讯信息帧所有字节（不包括CRC校验码高、低字节）按上述步骤计算完成后，CRC寄存器内容即为CRC校验码。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规定ModBus RTU通讯协议的标准格式，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。
2. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用基于串行通信的方式，使用二进制编码进行数据传输。
协议结构如下：2.1 帧格式每个ModBus RTU通讯帧由以下几个部分组成：- 起始位：一个起始位用于标识通讯帧的开始。
- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。
- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。
- 数据域：包含数据和指令的部分，长度可变。
- CRC校验：用于校验数据的完整性。
2.2 设备地址设备地址用于标识通讯的设备，取值范围为1-247。
其中1-247为设备地址，0为广播地址。
2.3 功能码功能码用于指定所要执行的功能，常用的功能码如下：- 读取线圈状态（0x01）：用于读取线圈的开关状态。
- 读取输入状态（0x02）：用于读取输入信号的状态。
- 读取保持寄存器（0x03）：用于读取设备的保持寄存器。
- 读取输入寄存器（0x04）：用于读取设备的输入寄存器。
- 写单个线圈（0x05）：用于控制单个线圈的开关状态。
- 写单个保持寄存器（0x06）：用于写入单个保持寄存器的值。
- 写多个线圈（0x0F）：用于控制多个线圈的开关状态。
- 写多个保持寄存器（0x10）：用于写入多个保持寄存器的值。
3. 数据传输ModBus RTU通讯协议使用串行通信进行数据传输。
通讯帧以连续的方式传输，每个字节由8个位组成，使用LSB（Least Significant Bit）优先的方式传输。
3.1 数据格式数据格式如下：- 起始位：一个起始位，标识通讯帧的开始，取值为0。
- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。
- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。
(完整)MODBUS_RTU通讯协议
MODBUS 通讯协议使用手册从机地址码（=001〜254） 读寄存器值岀错 见信息码表从字节1到3的CRC16校验和1.4.功能码06H:写单个寄存器值:1.RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS- 485,主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率：9600;19200 384001.3. 功能码03H:读寄存器值 主机发送： 第1字节ADR 第2字节03H 第3、4字节第5、6字节 第7、8字节从机地址码（=001〜254） 读寄存器值功能码 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，要读的寄存器数量从字节1到6的CRC16校验和从机回送:第1字节ADR 第2字节 03H第3字节第4到M 字节 从机地址码（=001〜254） 返回读功能码从4到M （包括4及M 的字节总数 寄存器数据第 M+ 1、 当从机接收错误时，从机回送： M+2字节 ： 从字节1至U M 的CRC16校验和 第1字节ADR 第2字节 83H第3字节信息码 第4、 5字节当从机接收正确时，从机回送:当从机接收错误时，从机回送:从机地址码（=001〜254）写寄存器值岀错功能码 见信息码表从字节1到3的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送:从机地址码（=001〜254） 写寄存器值岀错 见信息码表从字节1到3的CRC16校验和第1字节ADR 第2字节 86H 第3字节错误数息码 第4、 5字节第1字节ADR 第2字节 90H 第3字节错误信息码 第4、 5字节0164 0166备注:E为阶码。
M 为尾数的小数点部分。
例如：浮点数 124.75 = 42F98000H,在内存中的存放格式为: 2.寄存器定义表中，读写属性有打 的寄存器为只读寄存器。
没有打"的为读写寄存器。
1.9 信息码表:1.10仪表表型字 00 XMZ5000 01 XMT/XMB5000 02 XMDI50003 XMS500004 XML6000 05 XMD5XX16 (16)06 XMA5000 07 XMH5000 08XML5000 (3)9 XMJ500010 XMD5XX08 (8) 11 XMPHT/XMPHB50012 XMD5XX32(32)13 XME5000 (3) 14 XMDO500015 XMLH5000 (4+1)16XMD5XX24 (24)17 XMAF5000 (2)18 XMC5000(24)30 XMG5000 31 XMGI5000 32 XMG7000 (2)33 XMG8000 (3) 34 XMHG500035 XMGA5000/6000 ⑷36 XMGAF5/6/7000 (4) 37 XMRA5000/6000 (5)38XMRAF5000/6000 (5)39 XMPA7000 (5)40 XMPAF7000 (5) 41 XMRA7000 (6)42 XMRAF7000 (6)43 XMPHGA5000/6000 44 XXS45 XMRH5000 46 DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA700050 XMPA8000 (7)51 XMPAF8000 (7) 52 XMRA8000 (8)53 XMRAF8000 (8)545560XMLY5000 61XMLY60001.11仪表分度号00 0〜10mA 线性 014〜20mA 线性 02 0〜5V 线性03 1〜5V 线性 04 0〜100线性 050〜10mA 开方06 4〜20mA 开方 07 0〜5V 开方 08 1〜5V 开方09 0〜100开方 10 Pt100 11 Pt100.012 Pt1013 Cu100 14 Cu5015 30〜350Q 16 G53 17 BA118 BA2 19 F1 20 F221 B 22 R 23 S24 N 25 K 26 E27 J28 T 29NiCr-AuFe0.0730钨铼3-钨铼2631EA232 EU233: 0 〜60mV注：16 通讯板跳线端子说明：拨码开关拨向ON 表示零（1）值8 7 6 5 4 3 2 1 （端子 1）端子2的4 3 2 1 位为FCC 仪表地址选择,当4 3 2 1 位=0 0 0 0 ,表示不挂FCC 仪表;例如4 32仁0 0 1 0 表示FCC 仪表地址为2（注： 对于xml 型号的仪表 通道1表示XML 的瞬时值；通道 2表示XML 的温度值;通道3表示XML 的压 力值；xml 的瞬时值，温度值，压力值，支持批读； XML 的累积流量的寄存器地址从 0150h 到 0153h ; XMD,XM （多路采集器支持批读。
ModBusRTU通讯协议
ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式和规则，确保通讯的可靠性和稳定性。
二、协议结构ModBusRTU通讯协议由以下几个部分组成：1. 帧头：包含起始位和地址位，用于标识通讯的起始。
2. 功能码：用于标识通讯的类型和操作。
3. 数据域：包含具体的数据信息。
4. CRC校验：用于校验数据的完整性。
三、通讯规则1. 帧头- 起始位：占据一个字节，固定为0xFF。
- 地址位：占据一个字节，用于标识设备的地址。
2. 功能码- 读取操作：功能码为0x03，用于读取设备的寄存器数据。
- 写入操作：功能码为0x06，用于向设备的寄存器写入数据。
3. 数据域- 读取操作：数据域包含读取的寄存器地址和读取的寄存器数量。
- 写入操作：数据域包含写入的寄存器地址和写入的数据。
4. CRC校验- CRC校验位：占据两个字节，用于校验数据的完整性。
- CRC校验规则：对帧头、功能码和数据域进行CRC校验，将结果附加在数据域之后。
四、通讯流程1. 主站发送请求：- 主站向从站发送帧头、功能码和数据域。
- 主站计算CRC校验位，将结果附加在数据域之后。
- 主站将数据发送给从站。
2. 从站响应请求：- 从站接收主站发送的数据。
- 从站检查CRC校验位，如果校验通过，则执行相应的操作。
- 从站将执行结果或读取的数据发送给主站。
3. 主站处理响应：- 主站接收从站发送的数据。
- 主站解析数据，根据需要进行后续操作。
五、通讯错误处理1. CRC校验错误：- 如果CRC校验错误，从站将不执行任何操作，并返回错误码给主站。
2. 通讯超时：- 如果主站在规定时间内没有接收到从站的响应，主站将重发请求。
3. 其他错误：- 如果发生其他错误，主站和从站可以根据具体情况进行相应的处理。
六、总结ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，通过规范通讯的格式和规则，确保通讯的可靠性和稳定性。
MODBUS通讯协议-RTU
Modbus通讯协议（RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。
第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。
此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。
在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。
这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。
协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。
首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。
协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。
1．1传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议–RTU方式相兼容的传输方式。
代码系统∙8位二进制，十六进制数0...9，A...F∙消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位∙1个起始位∙8个数据位，最小的有效位先发送∙1个奇偶校验位，无校验则无∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域∙CRC(循环冗长检测)1．2协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。
MODBUS-RTU通讯协议
智 能 显 示 仪 表ＲＳ－４８５MODBUB 通讯协议(RTU)一、RTU 模式1、RTU 字节格式：每字节11位；起始位1位，数据位8位，停止位2位。
由第1位起始位，第2~9位数据位，第10~11位停止位组成，低位在前，高位在后。
2、编码系统：8位二进制。
3、波特率：9600bit/s 。
4、帧校验域：循环冗余校验（CRC），对全部报文内容执行校验。
CRC 先低位后高位，其余所发送字节时均是先高位字节后低位字节。
二、寄存器地址及定义序号寄存器地址数据含义1 0000-0002累积流量：前3个字节为累积流量16进制整数部分，后3个字节为累积流量16进制小数部分，即******.******。
2 0003-0004瞬时流量：前2个字节为瞬时流量16进制整数部分，后2个字节为瞬时流量16进制小数部分，即****.****。
三、功能代码读寄存器数据 主站请求帧： 地址 1字节功能码 1字节 0x03起始地址 2字节 0x0000~0x0005 寄存器数量 2字节 1~0x06 CRC 校验 2字节从站响应帧： 地址 1字节功能码 1字节 0x03字节数 1字节 2×N （寄存器数量） 寄存器值 2×N 字节 CRC 校验2字节四、数据格式：1、主站请求发送帧格式（上位机到仪表）。
主站发送帧为8字节。
第1字节 第2字节 第3-4字节 第5-6字节 第7-8字节仪表地址 功能码（03） 寄存器起始地址 寄存器数量2、从站响应帧格式（仪表到上位机）第1字节 第2字节 第3字节 第4-6字节 第7-9字节仪表地址 功能码（03） 发送数据字节数 累积流量（整数） 累积流量（小数） 第10-11字节 第12-13字节 第14-15字节瞬时流量（整数） 瞬时流量（小数）RS-485输出的流量数据为二进制数，累积流量的单位为m 3；瞬时流量的单位为m 3／h 。
五、示例：（假设地址为28）读寄存器数据（此例中将当前表头显示的累计流量或瞬时流量数据读出，可根据需要读出一定数量的寄存器）。
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®MODBUS通讯协议
使用手册
1. RTU 方式通讯协议
1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。
1.
2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。
波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ： 读寄存器值
主机发送：
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 要读FCC 下挂仪表，
第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送：
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 03H ： 返回读功能码
第3字节 ：
从4到M （包括4及M ）的字节总数 第4到M 字节 ： 寄存器数据 第M ＋1、M+2字节 ： 从字节1到M 的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送：
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 83H ： 读寄存器值出错
第3字节 信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ： 写单个寄存器值
主机发送：
当从机接收正确时，从机回送：
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节 ADR
：从机地址码（=001～254）
第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码 第3字节 错误数息码 ： 见信息码表
第4、
5字节
： 从字节1到3的CRC16校验和
1.5. 功能码10H ： 连续写多个寄存器值
当从机接收正确时，从机回送：
当从机接收错误时，从机回送：
第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254）
第2字节 90H ： 写寄存器值出错
第3字节 错误信息码
： 见信息码表
第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)
备注：
E为阶码。
M为尾数的小数点部分。
2. 寄存器定义表中，读写属性有打√的寄存器为只读寄存器。
没有打√的为读写寄存器。
1.9 信息码表：
1.10 仪表表型字
00：XMZ5000 01：XMT/XMB5000 02：XMDI5000
03：XMS5000 04：XML6000 05：XMD5XX16 (16)
06：XMA5000 07：XMH5000 08：XML5000 (3)
09：XMJ5000 10：XMD5XX08 (8) 11：XMPHT/XMPHB5000
12：XMD5XX32(32) 13：XME5000 (3) 14：XMDO5000
15：XMLH5000 (4+1) 16：XMD5XX24 (24) 17：XMAF5000 (2)
18：XMC5000(24)
30：XMG5000 31：XMGI5000 32：XMG7000 (2)
33：XMG8000 (3) 34：XMHG5000 35：XMGA5000/6000 (4)
36：XMGAF5/6/7000 (4) 37：XMRA5000/6000 (5) 38：XMRAF5000/6000 (5)
39：XMPA7000 (5) 40：XMPAF7000 (5) 41：XMRA7000 (6)
42：XMRAF7000 (6) 43：XMPHGA5000/6000 44：XXS
45：XMRH5000 46：DFD/DFQ/DFDA/DFDQ5000/DFQA7000
50：XMPA8000 (7) 51：XMPAF8000 (7) 52：XMRA8000 (8)
53：XMRAF8000 (8) 54：55：
60：XMLY5000 61：XMLY6000
1.11 仪表分度号
00：0～10mA线性01：4～20mA线性02：0～5V线性
03：1～5V线性04：0～100线性05：0～10mA开方
06：4～20mA开方07：0～5V开方08：1～5V开方
09：0～100开方10：Pt100 11：Pt100.0
12：Pt10 13：Cu100 14：Cu50
15：30～350Ω16：G53 17：BA1
18：BA2 19：F1 20：F2
21：B 22：R 23：S
24：N 25：K 26：E
27：J 28：T 29：NiCr-AuFe0.07
30：钨铼3-钨铼26 31：EA2 32：EU2
33：0～60mV
注:
1.6. 通讯板跳线端子说明: 拨码开关拨向ON表示零(1)值
端子(1) 端子(2)
端子1为仪表的地址的八进制编码(如有FCC仪表则表示为FCC仪表下挂仪表的地址) 例如 25=0001 1001
端子2的 8 7 6 5 为4位上位机波特率编码
8 7 6 5
1 0 1 0为9600 波特率
0 1 1 0为19200 波特率
1 1 1 0为38400波特率
端子2的 4 3 2 1 位为FCC仪表地址选择,当4 3 2 1位= 0 0 0 0,表示不挂FCC仪表;例如4 3 2 1=0 0 1 0 表示FCC仪表地址为2
(注：对于xml型号的仪表通道1表示XML的瞬时值；通道2表示XML的温度值 ;通道3表示XML的压力值；xml的瞬时值，温度值，压力值，支持批读； XML的累积流量的寄存器地址从0150h到
0153h；XMD,XMC多路采集器支持批读。
)
特别说明：
设置完波特率或地址，在进行通讯前，请重新给仪表上电
上电初始化6秒后，方可通讯
MODBUS_RTU通讯例子:
读寄存器值:
主机发送: 寄存器值为16进制数
设读地址0010（通道1）的瞬时值; 瞬时值=130
从机回送:
写寄存器值:
主机发送: 寄存器值为16进制数
设写地址作0110（PID P）的参数=13h
从机回送:。