10t双梁桥式起重机小车运行机构优化
10t桥式起重机小车运行机构及小车架
毕业设计（论文）报告题目 10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计__ __院（系）_ 专业学号_____学生姓名___________指导教师__________起讫日期___ 2011.2.21-2011.6.12东南大学毕业（设计）论文独创性声明本人声明所呈交的毕业（设计）论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。
与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
论文作者签名：日期：年月日东南大学毕业（设计）论文使用授权声明东南大学有权保留本人所送交毕业（设计）论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。
除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。
论文的公布（包括刊登）授权东南大学教务处办理。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论................................................................................................................... I II1.1起重机械的发展简史及发展动向.................................................................... I II1.2起重机械的应用和意义.................................................................................... I V1.3桥式起重机机构特征简介................................................................................ V I 第二章小车起升机构的设计计算 (8)2.1设计数据 (8)2.2确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (8)2.3选择钢丝绳 (9)2.4确定滑轮主要尺寸 (9)2.5确定卷筒尺寸并验算强度 (9)2.6选电动机 (10)2.7验算电动机发热条件 (11)2.8选择标准减速器 (11)2.9验算起升速度和实际所需功率 (11)2.10校核减速器输出轴强度 (11)2.10.1输出轴最大径向力验算 (11)2.10.2输出轴最大扭矩验算 (12)2.11选择制动器 (12)2.12选择联轴器 (12)2.13验算起动时间 (13)2.14验算制动时间 (13)2.15高速浮动轴计算 (13)2.15.1疲劳验算 (13)2.15.2静强度计算 (14)第三章小车运行机构的设计计算 (15)3.1 确定机构传动方案 (15)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (15)3.2.1疲劳计算 (15)3.2.2强度校核 (16)3.3 运行阻力计算 (16)3.4 选电动机 (16)3.5 验算电动机发热条件 (17)3.6 选择减速器 (18)3.7验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动条件 (18)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10验算起动不打滑条件 (20)3.11选择制动器 (20)3.12选择联轴器 (20)3.12.1高速轴联轴器的选择 (20)3.12.2低速轴联轴器的选择 (22)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.13.1疲劳验算 (22)3.13.2静强度验算 (22)第四章小车架的设计 (24)4.1 确定小车架的型式 (24)4.2 确定小车架的结构 (24)4.3 计算各构件的尺寸，决定小车架的具体构造 (26)总结 (27)致谢 (28)参考文献 (29)10t桥式起重机小车运行机构及小车架设计摘要桥式起重机在工业中占据一个至关重要的角色。
2023年起重机械安全管理备考押题2卷合壹(带答案)卷12
2023年起重机械安全管理备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【单选题】经常处于合闸状态，当机构工作时利用外力的作用使之松闸，这种制动器称为[]。
A、常开式B、常闭式C、闸气式参考答案：B2.【单选题】起重机械的岗位操作法包括：开车的操作程序、停车的操作程序()及注意事项。
A、大修程序B、小修程序C、运行调节的程序D、定期检验程序参考答案：C3.【判断题】起重电磁铁控制开关上,应有明显的“吸附”、“释放”等字样。
参考答案：√4.【单选题】起重机供电电源为中性点直接接地的低压系统时，金属结构（或大车轨道）应采取[]。
A、接地保护B、接零保护C、失压保护参考答案：B5.【单选题】特种设备使用单位应当按照安全技术规范的定期检验要求，在安全检验合格有效期届满前()个月向特种设备检验检测机构提出定期检验要求。
A、1B、2C、3D、6参考答案：A6.【判断题】起重机的不同机构的导线，穿管时应分开。
参考答案：√7.【判断题】交互捻绳钢丝绳挠性较同向捻钢丝绳好，使用寿命长。
()参考答案：×8.【多选题】特种设备使用单位应根据本单位()等配备特种设备操作人员并保证所有操作人员持证上岗。
A、规模B、特种设备特性C、就业人员素质D、特种设备数量参考答案：ABD9.【单选题】事故造成10人以上30人以下死亡，或者50人以上100人以下重伤，或者5000万元以上1亿元以下直接经济损失，属于()。
A、一般事故B、较大事故C、重大事故D、特大事故参考答案：C10.【单选题】特种设备安全档案,至少包括设备台账、()台帐、设备安全技术档案。
A、作业人员B、管理人员C、主管人员D、以上三者参考答案：A11.【单选题】不宜用在起升机构上的为()钢丝绳。
A、同向捻B、交互捻C、混绕捻参考答案：A12.【多选题】事故简要经过:某钢厂起重机驾驶员休息,职工王某擅自驾驶露天10t双梁桥式起重机,由于上升限位已失灵,造成吊钩冲顶,绷断钢丝绳,所吊物品连同吊钩一起坠落,砸在下面作业的维修工刘某,造成当场死亡。
10t双梁桥式起重机小车运行机构优化
毕业综合实践成果名称：10t双梁桥式起重机小车运行机构优化届别：2014届二级学院（部）：物流技术学院专业名称：港口物流设备与自动化控制班级名称：S312114港口学生姓名：王俞健学生学号：S3*******指导教师：叶超目录1绪论 (4)2区别 (5)3优缺点 (6)结论 (7)参考文献 (8)致谢 (9)起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
本论文主要通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。
关键词：桥式起重机小车运行机构优化10T桥式起重机有以下的优点：1起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。
2提升机构的工作效率高，负载能力强。
3运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。
国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析：外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20年。
伴随国外经济发展速度日渐稳定，工程起重机向高性能，高智能，更灵活，适应性更强，多功能方向发展。
由此预见，在2002年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。
伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔“小康”的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。
普通电机和变频电机的区别：1、散热系统不一样；2、变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，以提高承受高频电压的水平。
3、增大了电磁负荷。
普通电机工作点基本在磁饱和拐点，如果用做变频，易饱和，产生较高的激磁电流，而变频电机在设计时增大了电磁负荷，使磁路不易饱和。
10T桥式起重机小车运行机构的设计
摘要随着社会经济和科学研究的不断发展，市场竞争日益激烈，因此各起重机生产企业都迫切想要改进生产技术，提高生产效率，制造行业中对桥式起重机的要求越来越高，性能也越来越全面。
本设计为桥式起重机的小车运行机构部分，起重小车是沿着小车轨道横向行驶，吊钩则做升降运动。
它的工作范围是其行驶地段的长方体空间，因此适合一般车间的工作形式。
该小车有四个行走轮，布置各零部件时，应使机构总重心能接近小车架的纵向中心线，以便能最后比较均匀的小车轮压。
首先，确定了小车运行机构的传动方案为闭式齿轮传动，电动机与减速减速器直接连接，减速器在在小车中间的运行机构；其次：通过对小车运行机构部分的总体设计计算，以及电动机、联轴器、缓冲器、制动器等的计算和选用；运行机构的减速器的设计计算和零件的校核计算及结构设计，完成了小车运行机构这一重要机构机械部分的设计。
通过这一系列的设计，满足了起重量达到10T 的要求，并且小车运行机构结构简单，拆装方便，易于维修。
关键词：起重小车，运行机构，减速器，设计IAbstractWith the continuous development of social economy and scientific research, the market increasingly competitive, so every crane production enterprise urgently want to improve production technology, improve production efficiency, manufacturing industry requirement for bridge crane is more and more high, performance is becoming more and more comprehensive.This design for the trolley traveling mechanism part of the bridge crane, lifting trolley along the transverse moving trolley track, lifting hook, do sports. Its scope of work is the driving section of cuboid space, thus is suitable for general workshop of the work of the form. Walk the car has four wheels, decorate parts, should be can make organization's center of gravity is close to the car frame longitudinal centerline, small wheel pressure so that can last more evenly.First of all, determine the scheme of closed gear drive transmission trolley traveling mechanism, motor and reducer reducer connected directly, the reducer in the small car in the middle of the operation mechanism; Second: the car running part of the overall organization design and calculation, as well as the motor, coupling, shock absorber, brake, etc. The calculation and selection of; Operation of reducer design calculation and check calculation and structure design of the parts, completed the car running mechanism is an important mechanical part design. Through this series of design, meet the requirements of the lifting weight reached 10 t, and the car running mechanism has simple structure, easy tear open outfit, easy to maintenance.Key words: lifting the car, run institutions, reducer, design目录摘要 (I)Abstract (II)目录............................................................................................................................................... I II 1. 绪论.. (1)1.1序言 (1)1.2 行业发展状况 (1)1.3 起重机电气控制技术未来的发展趋势 (2)2 桥式起重机的介绍 (3)2.1 桥式起重机的组成和特点 (3)2.1.1 起重机械的组成 (3)2.2 国内外桥式起重机的发展趋势 (3)2.2.1国内桥式起重机的发展趋势 (3)2.2.2 国外桥式起重机的发展趋势 (4)2.3 桥式起重机小车 (6)2.3.1 桥式起重机小车运行机构 (8)3 小车运行机构设计 (10)3.1 设计小车的基本原则和要求 (10)3.2 小车运行机构传动方案 (10)3.2.1带有开式齿轮传动的方案（图3.1） (11)3.2.2全部为闭式齿轮的传动方案 (11)3.3 选择车轮与轨道并验算其强度 (13)3.3.1 疲劳计算 (14)3.3.2 强度校合 (15)3.4 运行阻力的计算 (15)3.5 电动机的选用 (16)3.5.1 电动机选用 (16)3.5.2 验算电动机发热条件 (16)3.6 减速器的计算与设计 (16)3.6.1 减速器设计 (16)3.6.2 减速器各轴的传递功率、转速、转矩 (17)3.6.3 高速级齿轮的计算 (18)3.6.4 中速级齿轮的计算 (21)3.6.5 低速级齿轮的计算 (24)3.6.6 齿轮的结构形式 (28)3.6.7 减速器箱体及其附件 (28)III3.6.8减速器附件设计 (28)3.7 运行速度和实际所需功率 (29)3.7.1 实际运行速度 (29)3.7.2 实际所需等效功率 (29)3.8 验算起动条件 (29)3.9 按起动工况校核减速器功率 (30)3.10 起动不打滑条件 (30)3.11 制动轮的计算 (31)3.12 高速轴联轴器及制动器 (32)3.13 低速轴联轴器的选用 (32)3.14 验算低速浮动轴强度 (33)3.14.1 疲劳验算 (33)3.14.2 静强度计算 (33)4 小车架的设计 (35)4.1 确定小车架的型式 (35)4.2 确定小车架的结构 (35)4.3 箱形梁的校核 (36)4.3.1 横梁的强度计算 (36)4.3.2 纵梁的扭转计算 (38)5 总结与不足 (40)致谢 (41)参考文献 (42)1. 绪论1.1序言10T 桥式起重机有如下的优点：①起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。
10t双梁桥式起重机
50/10t双梁桥式起重机大车运行机构及主梁设计学生姓名：学生学号：院（系）：年级专业：指导教师：助理指导教师：二〇〇七年六月摘要桥式起重机是起重运输行业中必不可少的重要设备，它的稳定性和可靠性一直受到人们的高度重视。
随着社会生产力的不断进步和生产规模的不断扩大，以及技术创新的不断深入，在大量国外先进技术引入的同时，桥式起重机的生产设计水平也在不断革新，不断提高。
结合生产实际提出了起重机大车运行机构以及主梁的几种方案，通过分析选定方案并对大车运行机构及主梁进行了设计说明，同时，也对起重机的安全检查提出了要求。
为了最大限度的利用资源，达到最大的经济效益，在此也对主梁进行了优化设计，并提出了大量安全措施，从而保证了起重机械稳定可靠的工作。
关键词：桥式起重机；大车运行机构；主梁；优化ABSTRACTThe bridge type hoist crane is the heavy objects for lifting in the transportation profession the essential important equipment, its stability and the reliability receive the people to take highly continuously. Along with social productive forces unceasing progress and scale of production unceasing expansion, as well as technological innovation unceasingly thorough, while massive overseas vanguard technology introduction, the bridge type hoist crane production design level unceasingly is also innovating, enhances unceasingly.The in coor with progress of production proposed actually the hoist crane large cart movement organization as well as king post several kind of plans, have carried on design showing through the analysis designation plan and to the large cart movement organization and the king post, simultaneously, also set the request to the hoist crane security check.For the maximum limit use resources, achieved the maximum economic efficiency, has also carried on the optimized design in this to the king post, and proposed the massive security measure, thus has guaranteed the hoisting machinery stable reliable work.Key words: Bridge type hoist crane；Large cart movement organization；King post；Optimization目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................... I I1 绪论 (1)2 大车运行机构方案拟订以及选择 (3)2.1大车运行机构的几种常用方案 (3)2.1.1低速集中驱动 (3)2.1.2中速集中驱动 (3)2.1.3高速集中驱动 (4)2.1.4分别驱动 (5)2.2大车运行机构方案分析 (5)2.2.1低速集中驱动 (5)2.2.2中速集中驱动 (5)2.2.3高速集中驱动 (6)2.2.4分别驱动 (6)2.3大车运行机构方案选择 (6)3 主梁方案的拟订及选择 (7)3.1主梁常用的几种方案 (7)3.1.1工字钢主梁 (7)3.1.2桁架主梁 (7)3.1.3箱形主梁 (7)3.2主梁方案分析 (9)3.2.1工字钢主梁 (9)3.2.2桁架主梁 (9)3.2.3箱形主梁 (9)3.3主梁方案选择 (9)4 大车运行机构的设计 (11)4.1运行阻力的计算 (11)4.1.1摩擦阻力 (11)4.1.2坡道阻力 (13)4.1.3风阻力 (14)4.2电动机的选择 (15)4.2.1概述 (15)4.2.2电动机静功率 (15)4.2.3电动机初选 (16)4.2.4电动机过载校验 (16)4.2.5电动机发热校验 (17)4.2.6起动时间与起动平均加速度校验 (18)4.2.7选择合适的电动机型号 (18)4.3减速器的选择 (19)4.3.1减速器概述 (19)4.3.2总体设计 (19)4.3.3确定传动比 (20)4.3.4计算传动装置的传动参数 (21)4.3.5齿轮的设计 (22)4.3.6几何尺寸计算 (25)4.3.7齿轮的结构设计 (26)4.3.8低速轴设计 (26)4.3.9轴的结构设计 (27)4.3.10轴上的载荷 (30)4.3.11校核轴承的受命强验算 (30)4.3.12按弯扭合成应力校核的轴的强度 (30)4.3.13减速器型号的选择 (31)4.4制动器的选择 (31)4.4.1制动器概述 (31)4.4.2制动器相关参数的计算 (32)4.4.3制动器型号的选择 (33)4.5联轴器的选择 (34)4.6运行打滑验算 (34)4.6.1起动时不打滑按下式验算 (34)4.6.2制动时不打滑按下式验算 (35)5 主梁的设计 (36)5.1主梁跨度的确定 (36)5.2主梁上钢轨的选择 (37)5.3主梁的合理强度设计 (38)5.3.1梁的强度条件 (38)5.3.2梁的截面选择 (39)5.3.3梁的合理截面形状 (40)5.3.4变截面梁与等强度梁 (40)5.3.5梁的合理受力 (41)5.4主梁合理刚度设计 (41)5.4.1梁的刚度条件 (42)5.4.2梁的合理刚度设计 (42)5.5箱形主梁的优化设计 (44)5.5.1桥式起重机箱形主梁的结构 (44)5.5.2优化的数学模型 (47)5.5.3主梁优化设计计算方法简述 (53)5.5.4结合本设计的主梁有关参数对主梁进行优化设计 (53)6 安全检验 (59)6.1机械部分的安全要求 (59)6.1.1减速器 (59)6.1.2大车运行机构 (59)6.1.3主梁的要求 (60)6.1.4高强度螺栓 (61)6.1.5电动机 (61)6.1.6焊接质量 (62)6.2电气设备检验 (62)6.2.1 电气设备要求 (62)6.2.2电气设备安装 (63)6.2.3供电及电路要求 (64)6.2.4对主要电气元件的安全要求 (66)6.2.5电气保护装置 (66)6.2.6照明、信号 (67)结论 (68)参考文献 (69)致谢 (70)1 绪论双梁桥式起重机在工程中有着广泛的应用，日益提高的各行业生产对承担企业生产线上主要物流任务的起重机的要求也越来越高。
PLC在10吨双梁桥式起重机上的应用
紫琅职业技术学院毕业论文题目：PLC在10吨双梁吊钩桥式起重机中的应用学生姓名：季磊所在系、专业：船舶工程系、船舶工程技术班级：船电102班指导教师：李谷音日期：2013年5月27日10吨双梁吊钩桥式起重通过日本三菱公司的FX1N型PLC可编程控制器对起重机的电力拖动系统进行控制。
通过对10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和工作机构的控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在起升时难以同步等问题。
同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。
因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。
关键词：桥式起重机；PLC控制；工作机构1、概述 (1)2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能 (1)2.1 电力拖动系统的功能介绍 (1)2.1.1 可编程控制器PLC的功能 (1)2.1.2 变频器的功能 (2)2.1.3 电抗器的功能 (2)2.1.4 主令控制器的功能 (2)2.1.5 拖动电动机的功能 (2)2.1.6 制动电阻的功能 (2)2.2 起重机的硬件结构介绍 (2)3、PLC在起重机电力拖动系统中的应用 (5)3.1 起升机构的运行控制 (5)3.2 小车运行机构的控制 (5)3.2.1 小车运行机构的速度设定 (5)3.2.2 小车的控制 (6)3.3 起重机的平台门 (8)结论 (8)致谢 (10)参考文献 (11)1、概述10吨双梁吊钩桥式起重机是一种桥架型起重机，又称行车。
桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一定空间的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
10吨双梁吊钩桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
10吨双梁吊钩桥式起重机由大车运行机构、小车运行机构和起升运行机构所组成。
小车运行机构和起升运行机构各为一台电动机驱动，大车运行机构为两台电动机驱动，整个起重机电力拖动系统共有4台电动机驱动运行。
双梁铸造起重机小车架结构优化设计的分析与探讨
双梁铸造起重机小车架结构优化设计的分析与探讨发表时间：2018-12-18T11:17:03.737Z 来源：《防护工程》2018年第23期作者：王晓洁辛鑫[导读] 通过对小车架进行优化设计，优化后的小车架不仅更能满足要求，也增强了小车的使用寿命，机械性能更优于原方案。
大连华锐重工起重机有限公司辽宁大连 116052 大连华锐重工集团股份有限公司辽宁大连 116013摘要：通过对小车架进行优化设计，优化后的小车架不仅更能满足要求，也增强了小车的使用寿命，机械性能更优于原方案。
关键字：双梁铸造起重机；小车架；结构优化设计引言：起重机作为重要的物流机械，在我国国民经济各部门的物质生产和物资流通中发挥着巨大的作用。
尤其是近年来，由于我国加速构建和谐社会的需要，起重机作为关键的工艺设备及重要的辅助机械，在我国的经济建设中扮演着越来越重要的角色。
起重机可按主要用途和构造分类。
按主要用途可分为通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机及甲板起重机等。
按构造特征可分为桥式类型起重机和臂架式类型起重机旋转式起重机和非旋转式起重机固定式起重机和运行式起重机等川。
1 起重机的应用现状由于时代的发展，制造工厂和装卸作业场所开始转向室内，使桥式起重机逐渐占据了主导地位，设置在室内的起重机中，桥式起重机约占。
桥式起重机的特点在于它不占用建筑物内的主要地面，却能以极少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处当作可能的作业范围，进行高速、高效的服务。
此外，桥式起重机容易以较低的成本实现各机构的半自动或自动控制。
因此在物流机械设备中，桥式起重机起到了非常重要的、不可替代的作用。
目前我国起重机己经逐渐开始采用轻量化设计，但是通过对国内大量文献的查阅发现轻量化研究的主要工作还是集中在主梁的结构优化上，对小车轻量化的研究还有待深入并且在很多情况下，我们一些工厂还在采用相当陈旧的方法设计、制造小车。
本文中分析原小车各功能部件以及小车架结构，发现该小车设计上存在的不足对该小车进行结构轻量化重设计，分析该新设计小车结构的合理性，并对其车架结构进行改进和优化得出该吨小车的最终轻量化设计方案。
QD10t-31.5m箱形双梁桥式起重机起重小车设计(有cad图文献翻译)
本科毕业设计（论文）题QD10t-31.5m 箱形双梁桥式起重机起重小目车设计目录第1 章前言 (1)1.1 国内外起重机发展情况 (1)1.2 桥式起重机定义及特点 (4)1.3 实习地点及实习内容 (4)第2 章整体设计 (4)2.1 归纳 (5)2.2 传动方案的确定 (6)2.3 基本参数 (10)第3 章起升机构的设计计算 (12)3.1 选择钢丝绳 (12)3.2 滑轮和卷筒的计算 (13)3.3 计算静功率 (15)3.4 选择电动机 (15)3.5 验算电动机的发热条件 (15)3.6 减速机的初选 (16)3.7 校核减速机 (16)3.8 制动器的选择 (17)3.9 联动器的选择 (17)3.10 验算起动时间 (18)3.11 浮动轴强度验算 (19)第 4 章运起色构的设计计算214.1 确定机构传动方案 (21)4.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (21)4.3 运行阻力计算 (23)4.4 选择电动机 (24)4.5 验算电动机发热条件 (25)4.6 选择减速器 (25)4.7 验算运起色构和本质所需功率 (25)4.8 验算起动时间 (26)4.9 验算起动不打滑条件 (27)4.10 制动器的选择 (27)4.11 选择联轴器 (28)4.12 验算低速浮动轴强度 (29)第5 章零部件的设计计算 (31)5.1 滑轮的尺寸计算与选择 (31)5.2 吊钩组的选择 (32)5.3 车轮轴的设计计算...........................................................35 第 6 章零部件的设计计算.. (38)6.1 梁Ⅰ (38)6.2 梁Ⅱ (40)6.3 梁Ⅲ (42)6.4 梁Ⅵ (44)6.5 梁Ⅴ (48)第7 章毕业设计小节 (53)参照文件 (54)设计项目计算与说明结果第 1 章前言1.1 国内外起重机发展大要起重运输机械行业在我国从上世纪五六十年代开始成立并渐渐发展壮大，该行业已形成了各种门类的产品范围和弘大的企业集体，服务于公民经济各行业。
桥式起重机结构优化与轻量化设计
桥式起重机结构优化与轻量化设计导言随着我国装备制造业的发展，起重机械作为现代工业中的“大力士”，在冶金、物流等国家重要的工业行业被大量使用，在国家装备制造中发挥着举足轻重的作用。
这其中桥式起重机是最为常用的一种起重设备，被广泛的安装在大型的厂房内，我国的桥式起重机设计虽然起步较晚，但这些年我国的起重机设计在新材料、新技术、新方法的不断涌现下正步入高速发展的快车道，桥式起重机的结构得到充分优化，并逐步呈现出小型化、轻量化和智能化的发展趋势，本将主要就桥式起重机结构优化和轻量化设计展开论述。
有关桥式起重机设计所需的技术和方法1.桥式起重机的模块化设计自从模块化设计在世纪初的德国被提出后，被各种行业借鉴，同样也在桥式起重机设计的到应用。
桥式起重机的模块化设计就是将复杂的桥式起重机分解为易于通用互换的部件或模块，最大限度的满足用户的和市场的需求，同时又由于模块的相对独立性使的设计更加简洁大大节省设计费用，又由于部件或模块的可互换性大大节省了零部件的生产，最终节省了生产成本。
起重机行业的龙头德马格公司将模块化设计方法用到单梁吊车的设计中，使单梁吊车的设计费用比原先降低了生产成本为原先70%。
桥式起重机的模块化设计是将桥式起重机按照功能分为：控制模块、起升模块、运行模块、吊钩滑轮模块、桥架模块和小车架模块等六个模块。
控制模块主要包括起重机的控制设备和控制软件。
起升模块包括起升电动机、减速器、起升制动器和钢丝绳卷筒组；运行模块包括走行车轮组、走行制动器、电动机、减速器和缓冲器；吊钩滑轮模块包括吊钩、横梁、滑轮组和安全模块；桥架模块包括主梁、端梁和附属结构。
2.结构优化法结构优化法就是通过对工程对象按结构进行细分形成变量并优化，实现对工程对象目标化设计。
结构优化法按照优化变量的种类分为三种：拓扑优化、形状优化和尺寸优化。
（1）拓扑优化一般在设计的概念设计阶段，主要是对起重机的原理和技术的进行全新的优化。
（2）形状优化一般发生在起重机的基础设计阶段，主要是按照客户或市场的需要进行起重机的总体、设备的选型、材料成本的设计。
10t电动双梁桥式起重机设计修正版
目录第一章绪论 (2)1.1 桥式起重机概述 (2)1.2 桥式起重机金属结构设计参数 (4)第二章载荷计算 (5)2.1 固定载荷 (5)2.2 小车轮压 (6)2.3 动力效应系数 (6)2.4 惯性载荷 (7)2.5 偏斜运行侧向力 (8)第三章主梁设计计算及校核 (10)3.1主梁的设计 (10)3.1.1 桥架尺寸 (10) (10)3.1.2 主梁尺寸3.2 内力 (10)3.2.1垂直载荷 (10)3.2.2水平载荷 (12)3.3 强度 (15)3.4 主梁疲劳强度 (17)3.4.1验算主腹板受拉翼缘板焊缝5的疲劳强度 (18)3.4.2验算横隔板下端焊缝与主腹板连接 (19)3.5 主梁稳定性 (20)3.5.1 整体稳定性 (20)3.5.2 局部稳定性 (20)第四章端梁设计计算及校核 (21)4.1.端梁尺寸 (21)4.2 载荷与内力 (21)4.3端梁中央拼接截面 (24)4.4稳定性 (26)4.5 端梁拼接 (26)4.6内力及分配 (27)4.6.1满载小车的 (27)4.6.2翼缘拼接计算 (28)4.6.3腹板拼接计算 (29)4.6.4端梁拼接的强度 (30)第五章主梁与端梁的连接设计 (32)第六章总结 (33)6.1桥架的垂直静刚度 (33)6.2桥架的水平惯性位移 (33)6.3垂直动刚度 (33)6.4水平动刚度 (34)6.5桥架拱度 (35)第七章致谢 (36)参考文献 (37)第一章绪论1.1 桥式起重机概述桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
10t桥式起重机小车设计
第1章绪论起重机械的基本任务是垂直升降重物，并可兼使重物作短距离的水平移动，以满足重物装卸、转载、安装等作业的要求。
起重机机械是现代化生产必不可少的重要机械设备，它对于减轻繁重的体力劳动、提高劳动生产率和实现生产过程的机械化、自动化及改善人民的物质、文化生活都具有重大的意义。
起重机械广泛应用于工矿企业、港口码头、车站仓库、建筑工地、海洋开发、宇宙航行等各个工业部门，可以说陆地、海洋、空中、民用、军用各个方面都有起重机械在进行着有效的工作。
起重机械不仅可以作为辅助的生产设备，完成原料、半成品、产品的装卸、搬运，进行机电设备的安装、维修，而且它也是一些生产过程工艺操作中的必须设备，例如钢铁冶金生产中的各个环节，从炉料准备、加料到炼好的钢水浇铸成锭以及脱模取锭等。
又例如原子能工业中的一些工艺操作等人所难达到之处，没有起重机械，简直无法生产。
据统计，在我国冶金、煤炭部门的机械设备总台数或总重中，起重运输机械约占25％～65％。
起重机械与运输机械发展到现在，已经成为合理组织成批大量生产和机械化流水作业的基础，是现代化生产的重要标志之一。
在我国四个现代化的发展和各个工业部门机械化水平、劳动生产率的提高中，起重机必将发挥更大的作用。
1.1 桥式起重机的简介起重机械和其它自然科学一样，是人类生产斗争经验的总结，它是随着人们的生产实践逐渐发展并不断丰富完善的。
桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化与自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。
桥式起重机安装在厂房高处两侧的吊车梁上，整机可以沿铺设在吊车梁上的轨道纵向行驶。
而起重小车又可沿小车轨道横向行驶，吊钩则作升降运动。
桥式起重机常见的类型有以下三种形式：通用桥式起重机：取物装置为吊钩，适用于各种物料的搬运，通用性强；抓斗式桥式起重机：取物装置是抓斗，用于大批量散粒物料的搬运；电磁桥式起重机：取物装置为电磁吸盘，为专用起重机，用于铁磁性物料的搬运。
桥式起重机主梁腹板结构的优化与改进
桥式起重机主梁腹板结构的优化与改进摘要:物流在现代工业快速发展的过程中起到了很关键的作用,物料搬运直接影响着着现代工业效率。
起重机作为物料搬运的主要设备之一,在飞速发展的工业时代起到了特别关键的作用,起重机的研究和更完善的改进可以更好的提高对我国物流业的发展。
对于西方发达的起重机行业来说,我国的起重机行业近几年以来已经明显很落后,如今世界先进工业化国家已经广泛采用起重机的现代设计方法如有限元设计、优化设计等方法来设计起重机,我们国家还是在使用传统的设计方法,因此设计的起重机安全系数大、消耗原材料多、结构不及合理、效率较低。
对我国起重机行业来说加强对起重机的现代设计方法的研究和应用,不断加强对起重机新型结构的大胆探索和创新研究具有很重要的理论意义和实际意义。
我国广泛应用于机械、冶金、运输等行业的桥式起重机占了我国起重机的40%左右,在我国应用起重机的行业中,最广泛采用的是桥式起重机,由于它的通用化程度比较高,是别的起重机所不可比拟的,本文将对桥式起重机主梁腹板结构的优化和改进做一研究。
关键词:桥式起重机主梁腹板结构1 桥式起重机概况1.1 概念桥式起重机是起重机的一个主要的类型,在所有应用于室内的起重机中,桥式起重机的数量占了90%,它主要应用于生产车间,高空作业的作业范围包括整个厂房,大受用户的欢迎。
1.2 分类不同场合使用的桥式起重机类型也不同,主要包括电动单梁桥式起重机、电动双梁桥式起重机、单主梁桥式起重机和电葫芦双梁桥式起重机,我们将对使用范围最广,结构最典型的电动双梁桥式起重机主梁腹板的结构及其优化做一探讨。
1.3 结构桥架是桥式起重机的主要金属结构部分,重量是起重机自身重量的60%及其以上,它是横架在车间两侧吊车梁的轨道上的,运行轨迹是沿着轨道的,目前市场上出现的桥式起重机都采用的是实腹式箱结构型结构桥架,采取合理的桥架不但可以节约起重机造价成本,节约钢材,而且还减轻了厂房建筑结构的受载而节省基建费用,桥式起重机的结构还包括小车以及小车上装有的起升和运行机构等等。
桥式起重机小车运行机构设计
优秀设计毕业设计（论文）题目：桥式起重机小车运行机构设计系别专业名称班级学号学生姓名指导教师二O**年六月二号毕业设计（论文）任务书I、毕业设计(论文)题目：桥式起重机小车运行机构设计II、毕业设计(论文)使用的原始资料(数据)及设计技术要求：1、主钩起重量：250t、副钩起重量50t；2、大车运行速度：20m/min、小车运行速度：2m/min；3、起重机跨距：20m；4、起升机构采用电动葫芦型式：5、电动葫芦运行速度V2=15 m/min、起升速度V1=8 m/min、起升高度H=40m；6、工作级别：A3；I I I、毕业设计(论文)工作内容及完成时间：1.查阅文献、熟悉课题、撰写开题报告第1周2. 相关外文文献（6000字符以上）阅读与翻译第2周3．运动及动力参数计算第3周——第5周4．总装图设计第6周——第9周5. 主要零、部件强度及选用计算第10周——第13周6. 绘制零、部件图第14周——第16周7. 毕业论文及答辩准备第17周Ⅳ、主要参考资料：【1】孙桓等主编.机械原理.北京:高等教育出版社，2001【2】濮良贵等主编.机械设计. 北京:高等教育出版社，2001【3】张质文、刘全德主编，起重运输机械.北京：中国铁道出版社，1983【4】张质文主编. 起重机设计手册. 北京: 中国铁道出版社，2001【5】范祖尧主编.现代机械设备设计手册.北京:机械工业出版社，1996【6】徐灏主编.机械设计手册（第四版）.北京.机械工业出版社.1991 【7】胡宗武、樊迪民主编.起重机设计计算.北京：北京科技出版社，1988【8】Shigley J E,Uicher J J.Theory of machines and mechanisms.New York:McGraw-Hill Book Company,1980日期：自20**年 2 月23日至20** 年月日指导教师（签名）：助理指导教师(并指出所负责的部分)：系（室）主任（签名）：毕业设计（论文）开题报告题目桥式起重机小车运行机构设计专业名称班级学号学生姓名指导教师填表日期20** 年 2 月23 日一、选题的依据：物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。
10吨桥式起重机设计
毕业论文10t桥式起重机小车起升机构作者姓名颜景熠指导导师姓名纪宏毕业班级冶机072 学科类别工学学科专业名称冶金机械论文提交日期2007年6 论文答辩日期2007.06.20答辩委员会成员评阅人辽宁科技学院2007年6A Thesis in Metallurgical MachinerySteel Roll Machineryby Yan JingyiSupervisor：Prelector JiHongJune 2007毕业设计（论文）任务书毕业设计论文题目：10t桥式起重机大车运行机构毕业设计论文内容： 1.传动方案选择2.起重机力能参数计算3.常用标准件选择计算4.主要零件疲劳强度计算5.编写设计说明书毕业设计论文专题部分：指导教师：签字年月日教研室主任：签字年月日系主任：签字年月日毕业设计论文评语指导教师评语：成绩：指导教师：（签字）年月日评阅人评语：成绩：指导教师：（签字）年月日毕业设计论文答辩成绩及总成绩评定毕业设计论文答辩委员会成员于年月日审查了专业学生的毕业设计论文论文题目：10t桥式起重机大车运行机构设计论文专题：起重机大车超载限制器设计论文说明书共15 页，设计图纸共 2 张指导教师：纪宏评阅人：毕业设计论文答辩委员会意见：答辩成绩：总成绩：答辩委员会主任委员：年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
50t10t双梁中轨箱型桥式起重机
目录内容摘要 (1)关键词 (1)Abstract. (1)Key words (1)1.绪论 (2)1.1桥式起重机的介绍 (3)1.2桥式起重机设计的总体方案 (3)1.3主梁和桥架的设计 (3)1.4端梁的设计 (4)2.选型计算部分 (4)2.1主起升机构的设计 (4)2.2副起升机构的设计 (8)2.3小车运行机构 (11)2.4大车运行机构的设计 (16)3.结构计算部分 (20)3.1桥架尺寸的确定 (20)3.2主梁尺寸 (21)3.3主端梁界面 (22)3.4端梁截面尺寸的确定 (23)3.5主.端梁截面几何性质 (24)3.6载荷 (25)3.7扭转载荷 (28)3.8主梁的计算 (28)3.9端梁的计算 (38)3.10稳定性 (39)3.11总功率 (41)总结 (42)参考文献 (43)致谢 (44)内容摘要：这次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水线上的定点工作等都要用到起重机。
起重机中种数量最多，在大小工厂之中均有应用的就是小吨位的起重机，小吨位的桥式起重机广泛的用于轻量工件的吊运，在我国机械工业中占有十分重要的地位。
但是，我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是50t/10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核。
关键词：起重机大车运行机构桥架主端梁小吨位Abstract：The graduation project is a bridge crane for the graduation field work done by the tonnage level specific to the design. As China's manufacturing industry, more and more applications crane to which industrial production. Carry a heavy load in the factory, machine parts up and down, the work of lifting parts of shipment, assembly line work should be fixed on the crane is used. The largest number of species of cranes, both in the size of the factory into the application is small tonnage cranes, bridge cranes small tonnage of lightweight parts for a wide range of lifting, in China's machinery industry plays a very important position. However, our current application, or copy large crane behind the technology produced abroad, and has been applied in the factory for many years, and some 70 to 80 years of products, both in quality or functionality are not growing to meet the industrial demand. How to design it the lowest cost, rationalize the layout, function modernization is the subject of our study. This design is for small tonnage bridge crane design, the main design elements are 50t/10t crane structure and operation of institutions, including the bridge structure, calculation and checking the layout, the main beam structure calculation and checking , end beams calculation and checking, the main end beam connect and run the cart and checking body parts of choice.Key words：Crane The moving mainframe Bridge Main beam and end beam Small tonnage！！所有下载了本文的注意：本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书，凡下载了本文的读者请留下你的联系方式（QQ邮箱），或加QQ 83753222，最后，希望此文能够帮到你1.绪论1.1桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
毕业综合实践
成果名称：
10t双梁桥式起重机小车运行机构优化
届别：2014届
二级学院（部）：物流技术学院
专业名称：港口物流设备与自动化控制
班级名称：S312114港口
学生姓名：王俞健
学生学号：S3*******
指导教师：叶超
目录
1绪论 (4)
2区别 (5)
3优缺点 (6)
结论 (7)
参考文献 (8)
致谢 (9)
起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。
本论文主要通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。
关键词：桥式起重机小车运行机构优化
10T桥式起重机有以下的优点：1起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。
2提升机构的工作效率高，负载能力强。
3运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。
国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析：外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20年。
伴随国外经济发展速度日渐稳定，工程起重机向高性能，高智能，更灵活，适应性更强，多功能方向发展。
由此预见，在2002年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。
伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔“小康”的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。
普通电机和变频电机的区别：1、散热系统不一样；2、变频电机加强了槽绝缘，一是绝缘材料加强，一是加大槽绝缘的厚度，以提高承受高频电压的水平。
3、增大了电磁负荷。
普通电机工作点基本在磁饱和拐点，如果用做变频，易饱和，产生较高的激磁电流，而变频电机在设计时增大了电磁负荷，使磁路不易饱和。
另外就是变频电机一般分为恒转矩专用电动机，用于有反馈矢量控制的带测速装置的专用电动机以及中频电动机等。
调频技术对电机的要求主要是三个方面：第一，绝缘等级；第二，强制冷却；第三，转子轴承。
如果超过基频向上调速，还要考虑电机结构的机械强度。
笼统地说，将普通电机代替调频电机，采用调频传动。
从原理上说，行。
从实际产品上说，可能行可能不行。
即不可靠。
变频电机可在其调速范围内可任意调速，而电机不会损坏，一般国产的普通电机大部分只能在AC380V/50HZ的条件下运行，普通电机能降频或升频使用，但范围不能太大，否则电机会发热甚至烧坏。
普通电机内散热风扇跟风机机芯用同一条线，而变频电机中这两个是分开的。
所以普通电机变频过低时，可能会因过热而烧掉。
变频电机由于要承受高频磁场，所以绝缘等级要比普通电机高，原则上普通电机是不能用变频器来驱动的，但在实际中为了节约资金，在很多需要调速的场合都用普通电机代替变频电机，但普通电机的调速精度不高，在风机、氺泵的节能改造中经常这样做。
在用普通电机代替变频电机时变频器的哉波频率尽量低一点，以减少高频对电机的绝缘损坏。
优点
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而产生感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
功能强，性能价格比高。
硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。
可靠性高，抗干扰能力强。
系统的设计、安装、调试工作量少。
编程方法简单。
维修工作量少，维修方便。
体积小，能耗低。
与时俱变，能实现网络通讯。
缺点
（1）启动转矩不大，难以满足带负载起动的需要。
当前社会上解决该问题的多数办法是提高电动机的功率容量来提高其起动转矩，这就造成严重的“大马拉小车”，既增加购买设备的投资，又在长期的应用中因处于低负荷运行而浪费大量电量，很不经济。
第二种办法是增购液力偶合器，先让电动机空载启动，在由液力偶合器驱动负载。
这种办法同样要增加添购设备的投资，并因液力偶合器的效率低于97%，因此至少浪费3%的电能，因而整个驱动装置的效率很低，同样浪费电量，更何况添加液力偶合器之后，机组的运行可靠性大大下降，显著增加维护困难，因此不是一个好办法。
（2）大转矩不大，用于驱动经常出现短时过负荷的负载，如矿山所用破碎机等时，往往停转而烧坏电动机。
以致只能在轻载状况下运行，既降低了产量又浪费电能。
（3）启动电流很大，增加了所需供电变压器的容量，从而增加大量投资。
另一办法是采用降压起动来降低启动电流，同样要增加添购降压装置的投资，并且使本来就不好的启动特性进一步恶化。
2.2绕线型感应电动机
绕线性感应电动机正常运行时，三相绕组通过集电环短路。
启动时，为减小启动电流，转子中可以串入启动电阻，转子串入适当的电阻，不仅可以减小启动电流，而且由于转子功率因数和转子电流有功分量增大，起动转矩也可增大。
这种电动机还可通过改
变外串电阻调速。
不能用于主电路的断路器，只能进行逻辑控制。
结论
设计的指导思想在满足桥式起重机小车运行机构的工作要求的情况下，尽可能使其性能优越，传动平稳，并且传动装置的体积、质量尽可能减小和降低成本。
本设计参考了传统桥式起重机小车运行机构的设计，通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。
从而使10t双梁桥式起重机小车的缺点发生明显的更改，性能得到质的改变。
大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
参考文献
[1].起重运输机械，冶金工业出版社，2005
[2].机械设计手册，化学工业出版社，2002
[3].起重机设计计算，科学技术出版社，1989
[4].起重机械金属结构，北京人民交通出版社，1988
[5].起重机课程设计，冶金工业出版社，1993
[6].工程起重机结构与设计，机械工业出版社，2008
[7].起重机设计手册，中国铁路出版社，2001
[8]陈道南，盛汉中.起重机课程设计[M].北京：冶金工业出版社,1993,12-16.
[9]《起重机设计手册》编写组.冶金企业天车设计手册[M].北京：机械工业出版社，1980,38-42.
[10]林贵瑜，史勇.关于起重机发展的几个技术问题[J].,2006,88-96.
致谢
在这篇毕业论文即将完成之际，我首先要感谢我的班主任赵燕老师以及指导老师叶超老师的精心指导和无微不至的关怀，正是由于他的耐心指导，我才能顺利完成这篇毕业论文。
此外，我还要感谢给我学习机会的浙江经济职业技术学院，感谢给我传授知识、提供帮助的全体老师，感谢与我同窗学习的同学们，让我在一个轻松、愉快的环境下完成了在我学习生涯中感到最具有难度和挑战性的毕业论文。
古人云：“学无止境”，本专业学习的完成，为自己今后的工作奠定了一个坚实的基础。
，再次对关心、帮助我的老师和同学表示衷心的感谢！。