夹紧机构设计及优化
钳口夹紧机构的优化设计

m c a i wa s b i e ban t e m nmu v u fte ca p n re u d rt ep e s a t ef re me t e h ns m se t l h d t o ti i i m a e o l a s o h l h m ig f c n e l r m e t t h oc es o I i h
能力 ,比如握 持和 释放 零件 等 。 为 了使 钳 头结构 紧凑 ,钳 臂 等零件 形状 简 单 又便 于加工 ,钳 头 可做 成如 图 1 示结 构 。 所
在 拉杆 上产 生拉 力 ,通 过 钳 头 使 钳 口夹 紧 锻 件 。 按 拉 紧力产 生 的方式 ,可分 为液压 式拉 紧装 置 和 气 动式 拉 紧装 置和机 械式 拉 紧装 置 。大型 锻造 操 作 机拉 紧装 置 多采用 液压 缸式 拉 紧装置 。 夹 紧机 构 的性能 包括 抓取 能力 、夹 持 能力 与 释放 能力 。抓取 能力 是指 允许 钳 口抓取 物件 的能 力 极 限 ,比如物 件 的形状 、大 小 和重量 等 ;夹 持 与释放 能力 是指 钳 口的夹 紧机 构在 夹持 和操 作 过 程 中 ,通过 夹 紧机构 的运 动来 适应 被抓 取对 象 的
改从表1可以看出在相似的kr铁水预处理进后的除尘系统烟尘收集装置在昆钢安装使用工艺下昆钢脱硫剂的单耗量比武钢低其中主后经过近两年的观察检测未发现烟罩因受热要原因在于昆钢做设备设计时对原设计进行了改变形与导轨发生干涉现象保证了整台kr法铁进一方面是通过对升降小车框架的改进降低水预处理设备的正常工作
2024年度-工装夹具(治具)设计培训课程

生产线布局与治具设计 根据生产线的布局和加工要求,设计合理的治具 结构和尺寸,确保治具与生产线的顺畅配合和高 效运作。
治具快速更换与调整 介绍治具快速更换和调整的方法和技巧,如采用 快换接头、标准化设计等,提高生产线的灵活性 和生产效率。
治具维护与保养
3
分析治具在使用过程中可能出现的故障和损坏原 因,提出相应的维护和保养措施,延长治具的使 用寿命和降低维修成本。
个性化定制 随着消费者需求的多样化,未来工装夹具设计将更加注重 个性化定制,满足不同客户的特殊需求。
29
对学员的期望与建议
持续学习
鼓励学员们保持持续学习的态度,关注行业动态和技术发展,不 断提升自己的专业素养。
实践锻炼
建议学员们多参与实际项目的设计和开发,通过实践锻炼提高自己 的设计能力和解决问题的能力。
工装夹具(治具)设计培训课 程
1
CATALOGUE
目录
• 课程介绍与目标 • 工装夹具(治具)设计基础 • 典型工装夹具(治具)设计案例 • 工装夹具(治具)结构优化与改进 • 工装夹具(治具)性能测试与评估 • 现代技术在工装夹具(治具)设计中的应用 • 课程总结与展望
2
01
课程介绍与目标
3
工装夹具(治具)概述
现代技术在工装夹具(治具) 设计中的应用
23
CAD/CAE技术在设计中的应用
CAD技术
利用CAD软件进行工装夹具的三维建模,可以快速、准确地完成设 计方案,提高设计效率。
CAE技术
通过CAE分析,可以对工装夹具的结构强度、刚度、稳定性等进行 仿真分析,优化设计方案,减少试验成本。
参数化设计
基于CAD/CAE技术,可以实现工装夹具的参数化设计,方便后续修 改和优化。
车身件夹具结构设计以及调试经典干货

g、焊钳的选用及3D 模拟是否满足焊接要求。
会签完成双方签署会签纪要,确定问题点整改完成时间。夹具厂家问题点 整改完成后需提交给ME进行确认,经确认问题点全部整改完成才可出2D 图,下料加工。
5、 夹具气路逻辑回路图设计 夹具每步动作都由一个按钮阀单独控制,先后顺序必须有逻辑互锁,防止 误动作。 同一打开动作的极限开关一般安装在有定位销的压头上,如有多个带有 定位销的压头必须每个上都有极限开关,SWING 机构的第二次动作的打开 必须每个气缸都有极限开关,手动进机构必须每个都有极限开关。
b、钣件在夹具上的上、下件方不方便或是否可行,是否需要钣件导向 、顶升器、有的机构是否需要手动进等;
c、夹具的作业性是否可行(人员的操作位置、操作盘的位置、夹具作 业高度、焊钳操作位置等);
d、上下工位的定位基准是否统一(定位销圆、菱性、定位面位置等) ;
四、夹具3D结构会签
e、夹具的气路动作设计是否满足要求;
冲压件资源及状态满足要求
准备 工作
水、电、气具备使用条件 C02、点焊机、焊钳等相关设备具备使用条件
车身检测表理论值核对下发
调试人员到位 初版工艺文件完成
六、夹具调试
2、第一轮调试(功能性调试)
➢夹具功能检查:夹具动作顺序,装件顺序是否合理;夹具与钣金干涉现象分析 及消除;主定位与辅定位的分布是否合理;
二、焊装式样书会签
2.4简易夹具3D设计
随着3D 软件使用的普及,现国内外很多较先进的汽车厂已经开始使用 3D 软件进行简易夹具设计,使方案设计更直观化,更早的发现结构设计可 能存在的问题。
三、夹具3D结构设计
3、 夹具3D结构设计
夹具仕样书方案会签完成后便可进行夹具3D 结构图的设计。
数控立车全自动夹紧工作台的结构设计

数控立车全自动夹紧工作台的结构设计引言:在现代制造业中,数控机床的广泛应用极大提高了生产效率和产品质量。
然而,工件的装夹操作仍然是一个耗时耗力的手动过程。
为了实现自动化生产,设计一种全自动夹紧工作台至关重要。
本文介绍了一种数控立车全自动夹紧工作台的结构设计。
1. 设计目标- 实现工件的快速自动装夹- 保证工件夹紧位置精度和重复定位精度- 兼容不同尺寸和形状的工件- 整体结构紧凑,占用空间小2. 总体结构该工作台由底座、滑台、夹具模块和控制系统组成。
底座提供稳固的安装基础。
滑台在底座上做直线往复运动,用于工件的装卸。
夹具模块安装在滑台上,用于自动夹紧和定位工件。
控制系统负责协调各个部件的动作。
3. 滑台机构滑台采用直线导轨和丝杠传动方式,确保运动平稳、无间隙。
伺服电机驱动丝杠旋转,推动滑台在导轨上往复移动。
行程开关和光电编码器用于滑台的位置检测和控制。
4. 夹具模块夹具模块由多个可调节的卡爪组成,通过液压或气动执行机构驱动卡爪开合。
卡爪采用活动铰链结构,可自适应不同形状的工件。
定位销钉和定位块用于精确定位工件。
可更换不同规格的卡爪,以适应不同工件。
5. 控制系统工业控制器集成运动控制和功能,实现滑台运动和夹具动作的协调控制。
人机界面实现参数设置和状态监视。
安全保护装置如光栅、防护门等确保人身安全。
6. 工作流程(1)滑台移至装卸位置;(2)放置工件,夹具模块自动夹紧;(3)滑台移至加工位置,立车开始加工;(4)加工完成,滑台移至装卸位置,夹具松开,卸下工件。
总结:该数控立车全自动夹紧工作台实现了工件自动装夹,提高了生产效率,减轻了工人劳动强度。
模块化设计使系统具有良好的适应性和灵活性。
未来可进一步优化控制算法和人机交互界面。
夹具工程师工作总结
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夹具工程师工作总结一、工作概述作为夹具工程师,我主要负责设计、开发和维护各种生产夹具。
我的工作涵盖了从产品设计、材料选择、制造工艺到夹具装配和调试的全过程。
在此期间,我与生产部门、质量部门以及研发团队密切合作,确保夹具的设计和性能符合预期,并能有效地提高生产效率。
二、主要成果1、成功设计并开发了一种新型高效夹具,可显著减少生产时间,提高工作效率。
该夹具已成功应用于多个生产线上,获得了良好的反馈。
2、通过持续的优化和改进,我成功降低了夹具的故障率,减少了维护成本。
3、我负责的几个重要项目获得了公司优秀项目奖,这些项目包括设计一种新型的高速夹具和一种更精确的定位装置。
三、经验与技能在工作中,我积累了丰富的夹具设计经验,能够熟练运用各种设计软件进行建模和模拟。
此外,我还掌握了与生产部门、质量部门以及研发团队有效沟通的技能,这使我能够在各种复杂情况下迅速找到解决方案。
四、个人成长与提升在这个过程中,我也不断提升自我。
我通过学习新的技术和理论,提高了我的设计能力和问题解决能力。
我积极参与各种内部培训和研讨会,以保持对最新技术和行业趋势的了解。
五、未来计划与展望展望未来,我希望进一步深化我的专业知识,特别是对先进制造技术和创新材料的理解和应用。
同时,我也计划提高我的项目管理能力,以更好地协调和管理未来的项目。
六、结语回顾过去的一年,我深感自己在夹具工程师的岗位上取得了显著的成就。
我感谢公司为我提供的这个发展机会,让我能够不断提升自己的专业技能和领导能力。
我期待着在未来的工作中继续创新和进步,为公司的发展做出更大的贡献。
随着现代制造业的不断发展,加工过程的灵活性和效率变得越来越重要。
柔性夹具和计算机辅助夹具设计技术应运而生,并在很大程度上改变了传统的加工方式。
本文将深入探讨这两项技术在国内外的研究现状及未来的发展趋势。
柔性夹具技术是一种适应性强、高效、灵活的夹具技术,广泛应用于机械、电子、汽车等领域。
然而,目前柔性夹具设计主要依赖于经验丰富的工程师,缺乏系统化的设计理论和方法,其适应性也受到一定限制。
机床夹具选用简明手册

机床夹具选用简明手册一、夹具种类介绍机床夹具是用于装夹工件,使其在机床上进行加工时保持稳定和正确的位置。
机床夹具的种类繁多,根据不同的分类标准可以分为不同的类型。
常见的机床夹具类型包括:1.按夹具的通用性分类:专用夹具、通用夹具和组合夹具。
2.按夹具的动力来源分类:手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具等。
3.按夹具的结构形式分类:单件夹具、流水作业夹具、柔性夹具等。
二、夹具材料选择机床夹具的材料选择对于其使用寿命和性能至关重要。
常用的夹具材料包括:1.铸铁:具有较好的耐磨性和耐冲击性,适用于粗加工和中等精度的加工。
2.钢:具有良好的强度和耐磨性,适用于高精度和高刚度的加工。
3.铝合金:质量轻,散热性好,适用于高速加工和轻型零件的加工。
4.硬质合金:硬度高,耐磨性好,适用于高硬度材料的加工。
三、工件定位原理工件定位是机床夹具的重要功能之一,其原理主要是根据工件定位面的形状和位置,确定工件在夹具中的位置。
常用的工件定位原理包括:1.平面定位:利用平面作为定位面,限制工件的移动自由度。
2.圆柱孔定位:利用圆柱孔作为定位面,限制工件的旋转自由度。
3.锥面定位:利用锥面作为定位面,限制工件的移动和旋转自由度。
4.特殊定位:根据工件的具体形状和加工要求,采用特殊的定位方式。
四、夹紧力与夹紧机构夹紧力是机床夹具中用于固定工件的力量,其大小和方向应适当,以保证工件在加工过程中不会发生移动或振动。
常用的夹紧机构包括:1.机械式夹紧机构:利用机械力进行夹紧,如弹簧、凸轮等。
2.液压式夹紧机构:利用液体压力进行夹紧,如液压缸等。
3.气动式夹紧机构:利用气体压力进行夹紧,如气动活塞等。
4.组合式夹紧机构:结合了机械、液压或气动等方式进行夹紧,以达到更好的夹紧效果。
五、夹具设计与优化夹具设计是机床夹具选用的重要环节,需要根据工件的加工要求、机床的参数以及生产效率等因素进行综合考虑。
在设计中,应注重以下几个方面:1.定位精度:确保工件在夹具中的位置准确,减小定位误差。
数控铣床工装夹具设计与改进策略

内燃机与配件0引言随着我国制造业的升级,互联网科技和智能制造的发展使得数控加工技术在制造业中得到了更广泛、更深入的应用。
目前,数控铣削机床正朝着高精密、高效率、数字化和智能化的趋势向前高速发展,这对数控铣床工装夹具的设计工艺提出了更具体的设计要求。
因此,对数控铣床工装夹具的工艺结构设计和对现有工装夹具进行优化设计及改进是一项非常有价值的研究。
1数控铣床工装夹具的功能1.1加强对数控加工零件精度的控制在零件加工生产过程中,为了提升零件各类数据的精准度,保证工件加工质量,需要利用工装夹具将零件进行精准固定,保证工件加工精度,稳定整批零件的加工质量,提高数控加工设备的加工质量。
1.2提高劳动生产率工装夹具在结构上具有精确定位部件和快速夹紧控制机构,依靠工装夹具对加工零件进行定位装夹时,只需要把工件毛坯安放到工装夹具上即可实现快速的定位和装夹,可以有效缩短零件在定位装夹时所需的辅助时间。
特别是对那些形状一致,轮廓整体结构复杂,且不易快速找到正确定位安装的零件,可以实现高效率的安装夹紧。
机床操作工人还可轻松实现多个复杂零件同时综合装夹加工,提高加工效率。
1.3改善数控机床操作工人的基本劳动条件,降低对数控机床操作工人的专业技术水平等级上的要求数控铣床切削工件时,采用专用工装夹具后,使工件可以快速而有效的安装夹紧,方便快捷,减轻了机床操作工人的劳动强度。
工装夹具的广泛应用,使得各种复杂工件的精确装夹定位得到大大简化,使得一些零件生产企业的普通机床操作技术人员对复杂大型工件的精确定位和安装夹紧工作也得到胜任。
因此,工装夹具的广泛应用推广可以大大降低机床操作技术人员在工件找正和夹紧方面的技术要求。
2数控铣床工装夹具设计要点与内容2.1数控铣床工装夹具设计要点数控铣床在实际生产应用当中对工装夹具的要求并不高,只要求工装夹具能保证工件的定位和固定作用,以及工件在加工过程中的稳定性即可。
因此,在工装夹具设计时,应当结合数控铣床的实际加工需求进行。
自动锁螺丝机设计方案

自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机设计方案自动锁螺丝机(Automatic Screw Locking Machine)是一种用来自动化进行螺丝锁紧的机器设备。
下面是一份关于自动锁螺丝机的设计方案,总结了如何设计一个高效、准确、可靠的自动锁螺丝机。
1. 设计原则(a) 高效性:提高工作效率,实现快速、连续地锁紧螺丝。
(b) 准确性:保证锁紧力度的准确性,避免螺丝过松或过紧。
(c) 可靠性:确保设备的长时间稳定运行,减少故障率。
2. 机械设计(a) 结构设计:采用高强度、刚性好的铝合金材料,确保机器的稳定性和耐用性。
(b) 传动机构设计:选择高精度、低摩擦、长寿命的直线电机传动装置,实现精准的位移控制。
(c) 夹紧机构设计:采用可调节的夹紧机构,适应不同类型和规格螺丝的锁紧需求。
(d) 安全设计:设置紧急停机装置,确保操作人员的安全。
3. 控制系统设计(a) 采用PLC(可编程逻辑控制器)控制系统,实现自动化控制。
(b) 添加传感器装置,检测螺丝的位置、角度和锁紧情况,提供反馈信号给控制系统。
(c) 增加模块化设计,方便对控制系统进行维护和升级。
4. 人机界面设计(a) 设计易于操作的触摸屏界面,方便操作人员进行设定和监测操作。
(b) 提供清晰、简洁的指示灯和报警装置,及时提醒操作人员机器状态和异常情况。
5. 软件设计(a) 设计用户友好的界面,方便操作人员进行设置和监视。
(b) 开发控制算法,实现准确控制螺丝的锁紧力度。
(c) 添加自动检测和报警功能,及时发现并记录设备故障。
6. 安全性设计(a) 添加安全防护装置,避免操作人员误入工作区域。
(b) 考虑设备的散热、防尘等问题,确保机器的运行稳定性。
(c) 对机器设备进行定期维护和保养,确保设备的正常运行和寿命。
以上是一份关于自动锁螺丝机设计方案的简要概述。
在具体实施过程中,还需根据实际需求和细节进行更具体的设计和优化。
自动锁螺丝机的设计需要考虑到机械结构、控制系统、人机界面、软件设计以及安全性等多个方面,以实现高效、准确、可靠的锁紧螺丝任务。
液压中心架设计流程

液压中心架设计流程一、需求分析。
咱得先搞清楚为啥要设计这个液压中心架呢。
是为了给某个特定的机器设备配套呀,还是为了满足某种特殊的加工工艺需求。
比如说,是要在车床上用,还是铣床上用,这差别可大了呢。
如果是车床上用,那可能就要考虑到它对旋转工件的支撑稳定性,得保证在高速旋转的时候,工件不会晃悠。
要是铣床上用呢,又得考虑到铣削力对中心架的影响,不能让中心架在加工的时候被铣削力弄得东倒西歪的。
这就像是给一个人做鞋子,你得先知道这个人是要跑步穿还是跳舞穿,需求不一样,鞋子的设计就完全不同啦。
二、原理探究。
液压中心架嘛,那液压原理肯定得弄明白。
液压这东西可神奇了,就像是一群勤劳的小蚂蚁,通过液体的压力来传递力量。
液压系统能让中心架实现很精准的动作。
比如说,通过液压来控制中心架的夹紧和松开,就像咱们用手捏东西一样,力度可以控制得刚刚好。
这里面有液压泵、液压缸、液压阀这些重要的部件。
液压泵就像是心脏,负责把液压油抽出来,然后送到各个需要的地方。
液压缸呢,就像是肌肉,接受液压油的压力,然后做出动作,实现中心架的夹紧或者松开。
液压阀就像是神经系统,指挥着液压油的流向,让整个液压系统有条不紊地工作。
三、结构设计。
1. 框架结构。
中心架的框架结构要设计得坚固又合理。
就像盖房子一样,框架得稳当。
一般来说,要用一些高强度的金属材料,像钢铁之类的。
这个框架要能够承受工件的重量,还有加工过程中产生的各种力。
不能太笨重,不然安装和移动都不方便,但也不能太单薄,不然容易坏。
这就需要在材料的选择和结构的形状上好好下功夫。
比如说,可以设计成一些合理的几何形状,像三角形这种稳定的形状就可以多利用。
2. 夹紧机构。
夹紧机构可是很关键的部分哦。
它得能够紧紧地夹住工件,又不能把工件夹坏。
这里可以采用一些特殊的夹紧头设计,根据不同形状的工件来选择合适的夹紧方式。
比如说,如果是圆形工件,可以设计成弧形的夹紧头,就像两只手把一个圆滚滚的球抱住一样。
夹具定位方案

-对操作人员进行夹具使用和维护的专业培训,提升其操作技能和问题处理能力。
-提供操作手册和指导资料,帮助操作人员正确使用和维护夹具。
六、结论
本夹具定位方案结合了现代自动化制造的需求和实际生产条件,以合法合规为基础,追求高精度和高效率。通过精细化的管理、严格的实施流程和定期的维护,确保夹具定位系统的长期稳定运行,为企业带来持续的生产效益。
2.定位系统设计
-采用高精度的定位元件,如定位销、定位块等,确保定位精度。
-设计定位系统时,考虑工件的装夹和释放过程,优化操作流程。
-运用计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM)技术,提高设计精度和加工效率。
3.定位误差分析
-对可能的定位误差源进行分析,包括夹具制造误差、装配误差、热变形等。
夹具定位方案
第1篇
夹具定位方案
一、项目背景
随着我国制造业的快速发展,自动化设备在生产过程中的应用越来越广泛。在生产线上,夹具作为重要的辅助设备,其作用是对工件进行定位、固定,保证工件在加工过程中位置准确,提高生产效率和产品质量。然而,在实际应用中,夹具的定位问题一直困扰着许多企业。为解决这一问题,本文将结合企业实际情况,制定一份合法合规的夹具定位方案。
(1)定位方式:根据工件特点,选择合适的定位方式,如点定位、线定位、面定位等。
(2)定位元件:选用高精度、高刚性的定位元件,如定位销、定位块、定位孔等。
(3)定位误差分析:分析夹具定位过程中可能出现的误差,如定位元件的制造误差、装配误差、工件本身的形状误差等,制定相应的补偿措施。
(4)定位精度检测:采用高精度的测量仪器,对夹具定位精度进行检测,确保其满足生产要求。
-通过有限元分析(FEA)等技术,模拟夹具在实际工作条件下的应力应变状态,制定相应的补偿措施。
关于机械手臂夹持开合机构的优化设计

摘要:随着半导体行业的发展,全自动湿制程清洗设备面临更新换代。
在迭代过程中存在不同规格晶舟共用机械手臂的情况,这对机械手臂夹持机构提出了更高的适应性需求。
鉴于此,对机械手臂夹持机构进行了优化设计,采用电动滑台驱动引导块,利用引导沟槽将直线行程转化为摇臂旋转,配合PLC及光电传感器对电动滑台的行程进行控制,实现末端夹持机构对不同规格晶舟夹持的自动适应性切换,解决了电机驱动方案夹持不对称及气缸驱动方案开合度单一的问题。
通过建立夹持开合机构的优化模型,进行实验验证分析,确定了设计理论的有效性及准确性,为持续性优化提供了参考。
关键词:机械手臂;夹持机构;开合度;电动滑台;晶舟;清洗设备0 具体实施集成电路半导体硅片日益增长的市场需求,给泛半导体加工行业带来了前所未有的机遇和挑战。
随着硅片的标准直径不断增大,表面精度要求也越来越高,这使得硅片加工难度也随之增大。
更新换代现有的硅片加工设备,开发适应大直径硅片抛光且加工精度更高的高产能自动化设备已迫在眉睫。
而性能可靠、功能完善、自动化程度高的清洗设备是实现高质量清洗效果的保障,因此对于全自动清洗设备的适应性开发是广大设备厂商共同面临的问题。
硅片由传统的2、4、6 in直径向8 in甚至12 in过渡的过程中,不可避免地存在交叉使用的问题,这对自动清洗设备尤其是搬运机械手臂提出了极大的挑战。
因不同尺寸硅片晶舟差异较大(图1),要利用一套搬运机械手臂同时满足不同尺寸硅片晶舟的夹持和搬运,就需要提高搬运机械手臂对不同尺寸晶舟夹持的兼容性和适应性。
针对此问题,对机械手臂夹持开合机构进行优化设计,使其同时满足多种规格晶舟夹持的需求,确保设备在晶圆换代转型期间可以共用同一台设备进行生产跑片或小批量测试。
例如,目前比较常见的设备需求是4 in与6 in共用、6 in与8 in共用、8 in与12 in共用,或4、6、8 in共用等,这就要求设备配置的机械手臂可以同时满足多种尺寸,且可以依据上货区放置的产品自行切换至对应的夹取范围。
Adams实例操作

夹紧机构的建模、分析及优化设计并优化一个夹紧机构,要求:1. 能产生至少800N的夹紧力。
2. 手动夹紧,用力不大于80N。
1 创建模型1.1 新建模型启动ADAMS/View,在欢迎对话框中选择New Model新建模型,在模型名称输入框中输入latch,将单位设置成MMKS,如图1-1所示。
图1-11.2设置工作环境单击菜单【Setting】 【Units】,将长度单位设置为厘米Centimeter。
在【Setting】菜单中选择【Working Grid】,在工作栅格设置对话框中,将工作栅格的X和Y尺寸(Size)设置为25,间距(Spacing)设置为1。
单击菜单【Setting】→【Icons】,弹出Icons设置对话框,将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2。
1.3 建立参考点在【Bodies】→【Construction】中选择Point按钮,按照表1-1所列数据放置设计参考点。
点的设置选择Add to Ground和Don’t Attach。
Point table→create→apply,如图1-2所示。
表1-1图1-21.4 创建摇臂在【Bodies】→【Solids】中选择Plate按钮,将厚度与半径均设置成1cm,用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3,点击右键使曲柄闭合,如图1-2所示。
右键点击Part,选择Rename对模型进行重命名,命名为Pivot。
图1-21.5 创建手柄在【Bodies】→【Solids】中选择Link按钮,用鼠标左键点选Point_3、Point_4,创建连杆,如图1-3所示,并改名为Handle。
图1-31.6创建锁钩在【Bodies】→【Solids】中选择Extrusion按钮,选择“New Part”和“Closed”,设置“Length”为1cm,单击键盘上的F4,打开坐标窗口。
鼠标左键选择表1-2中11个位置,右键完成创建,如图1-4所示。
夹具设计培训

夹具设计培训标题:夹具设计培训一、引言在现代制造业中,夹具作为一种重要的工艺装备,对提高生产效率、保证产品质量具有举足轻重的作用。
夹具设计培训旨在培养具备夹具设计、制造、调试和维护能力的专业人才,以满足我国制造业对夹具设计人才的需求。
本文将从夹具设计的基本概念、培训目标、课程设置、教学方法等方面进行详细阐述。
二、夹具设计基本概念1. 夹具的定义:夹具是一种用于定位、支撑、固定工件,以便进行加工、测量和装配的工艺装备。
2. 夹具的分类:根据夹具的功能和用途,可分为定位夹具、夹紧夹具、复合夹具等。
3. 夹具的组成:夹具通常由定位元件、夹紧元件、导向元件、支撑元件、连接元件和辅助元件等组成。
三、培训目标1. 掌握夹具设计的基本理论和方法。
2. 熟悉各类夹具的结构、原理和应用。
3. 具备夹具设计、制造、调试和维护的能力。
4. 能根据工件加工要求,独立完成夹具的设计和选用。
5. 了解夹具行业的发展动态和技术趋势。
四、课程设置1. 夹具设计基础知识:夹具概述、夹具分类、夹具组成、夹具设计原则等。
2. 定位元件设计:定位原理、定位误差分析、定位元件选用等。
3. 夹紧元件设计:夹紧原理、夹紧力计算、夹紧元件选用等。
4. 导向元件设计:导向原理、导向误差分析、导向元件选用等。
5. 支撑元件设计:支撑原理、支撑元件选用等。
6. 连接元件设计:连接原理、连接元件选用等。
7. 夹具控制系统设计:气动、液压、电动控制系统原理及设计。
8. 夹具制造工艺:夹具加工工艺、装配工艺、调试工艺等。
9. 夹具设计实例:各类夹具设计案例分析。
10. 夹具新技术与发展趋势:自动化、智能化夹具技术,绿色制造与可持续发展等。
五、教学方法1. 理论教学:采用课堂讲授、案例分析、专题讨论等形式,系统讲解夹具设计相关理论和方法。
2. 实践教学:设置课程实验、实习等环节,让学生动手操作,提高实际操作能力。
3. 企业实践:组织学生到企业参观实习,了解夹具在实际生产中的应用,增强学生的实践能力。
集装箱锁紧机构的优化设计说明书

集装箱锁紧机构的优化设计专业:机械制造工艺及设备学生:朱文富指导教师:梁明富完成日期: 2007.05.20扬州职业大学机械工程系目录简介 (3)锁杆的工艺流程分析 (3)锁杆的改进设计 (4)1.锁头与锁座的改进 (4)2.手柄座的改进 (7)3.手柄的改进 (9)4.铆钉的改进 (10)结论 (11)测试报告 (13)保养措施 (16)小结 (22)参考文献 (23)简介在装船和运输过程中,集装箱存在着许许多多的安全隐患,由于集装箱门锁的缺陷,集装箱也会被盗,并且由于设计本身的缺陷,即使集装箱货物已被洗劫一空,人为的掩饰也可以使得这一盗窃行为不被发现,或者说不能够留下足够的证据。
鉴于着一点,集装箱门锁是需要改善和优化的。
常规的集装箱门上有4根锁杆,每根锁杆都有着重要的作用。
锁杆包括:锁座,锁头,定位环,大托盖,大托盖内衬,小托盖,小托盖内衬。
锁座可以通过螺接或者焊接直接装在集装箱的箱框上,而锁杆是通过拖盖连接在门上的,通过锁头与锁座的夹紧固定来起到锁门的目的,而手柄是直接决定锁头与锁座是否配合,夹紧,固定的重要部件,由手柄与锁扣,锁排的配合固定来调整锁头与锁座的角度,最终是其配合固定,因此,我们需要对锁头,锁座,手柄,这些重要部件的改进优化,使其更加具有可靠性,防盗性,安全性,稳定性。
锁杆的工艺流程一套锁杆的制作需要经过以下步骤:切管,套环,点焊,校正,环焊,焊手柄座,打磨,镀锌,打铆钉,包装出库。
切管主要是根据要做锁杆的长度来切下一段钢管,送到工作台上,进行下一步工序:套环,集装箱门后一般有4根杆子,没根杆子有4个环,用于定位的作用,然后再送去点焊,点焊是将工件装配成搭接接头,并压紧在两圆柱形电极之间,利用电阻热融化母才金属,形成焊点的电阻的方法。
点焊时,金属环被放进摸具里,两焊点之间应有一定的距离一减小分流,工件厚度越大,材料导电性能越好,工件表面存在氧化物或胀物是,都会是分流现象严重,提高焊点质量可以通过合理选取焊接电流,通电时间,电及压力,和提高工件表面清理等方法实现。
基于ADAMS的夹紧机构优化设计

2. 3 优化设计
设定设计变量“DV 4”、“DV 6”、“DV 8” 的变化范围 ,以弹簧力的最大张力为优化目标函数 进行优化设计 。优化过程中弹簧张力的变化曲线 如图 5 所示 ;优化结果列于表 3 。
7. 883 2
4 - 1 008. 1 3. 248 4
7. 881 7
DV 8 取值
10. 000 10. 030 10. 032 10. 034 10. 034
从表 3 中可以看出 , 当设计变量“DV 4”、 “DV 6”“、DV 8”的值分别为 3. 248 4 、7. 881 7 、 10. 034 时 ,夹紧机构的夹紧力最大为 1 008N 。
2
- 804. 25
3
- 846. 21
4
- 886. 51
5
- 924. 26
- 1. 000 00 - 0. 500 00
0. 000 00 0. 500 00 1. 000 00
- 87. 969 - 85. 953 - 82. 267 - 78. 046 - 75. 496
表 1 中设计变量“DV 1”依次对其它设计变 量进行优化设计结果列于表 2 。
表 2 设计变量优化结果
设计变量 名称
DV 1
DV 2
DV 3
设计点位置
节点 1 x 节点 1 y 节点 2 x
初始 在初始值处 最优 值 敏感度/ (N/ cm) 值
0
- 82 1
0
52 0
3
夹紧机构中各铰接点的位置是夹紧机构布置 的主要参数 ,优化设计的实质就是确定夹紧机构的 最佳布置方案 ,因此各铰接点位置必须确定为设计
摆头力矩电动机夹紧机构设计及优化分析

A alr a e o F l g t r ig f n t n lc f i e c s fW L mii - u nn u c i a k u l n o
M IFa g i HUANG a c a n we , Xin h o,CHEN n Bi
(ntueo eh ncl n f t n rcs,C ieeA a e yo Istt f c aia Maua u gPoes hn s c dm f i M cr i
因, 并恢复了机床功能 , 得到使用单位高度好评 。
7 7
1 故障现象
机床 在加 工重量 较 大轴类 工件 时 , 动 主轴 , 启 主轴 出 现抖动 并伴 有嗡 嗡 的声 响 , 即数 控 系 统 出 现一 长 随 串报 警 。
在 工件装 夹 过程 中 , 件 本 身经 过 粗 加 工并 进 行 工 了正确 的找 正处 理 , 存在 偏心 现象 , 不 中心架 和尾 座 的 状 态处 于正 常状 态 , 系统 报 警 也 是 由于主 轴 出现报 警 后 所 引发 的一系 列后 续 报警 , 以基 本 可 以确定 故 障 所 是 由于主轴 上装 夹 了较 大 工件所 导致 的 。但 是工 件 的 重 量远 远在 机床 允许 的装 夹 重量 之 下 , 个 现 象实 在 这
主轴原 理 的深入 研究 和反 复试验 , 出原 因在 于设备 功能 的缺 失 , 采取 有效 方法恢 复 了机床 功能 。 找 并 文 中详细 介绍 了问题 的分 析方 法和 处理 。
关键 词 : 车铣 中心 自激 振荡
中图分 类号 : G 5 T 69
动 力学特 性
功 能缺 失
文献标 识 码 : B
轴 孔D准 尾 处 主主5 前 标2 径 船 直 N 直 的 轴I0 架 轴 径轴符套 径 主 56 承 箱合管 , 一 一 } 厂 融 _ {
基于遗传算法的夹紧机构优化设计

传算法 能够求解全局 最优解 以达到工程要 求的最优效果 的
特性对机构进行优化设计, 从而改变了传统四杆机 构设计 方
法 巾存在 的精度和效率低下问题 。
1 机 构 功 能 结 构 及 运 动 关 系
11 . 机构的功能机构 图一所示为 夹紧的装配示 意图, 机构整体左右对称 。因 此, 图一 中只标注 了左部分部件的名称 。机构 中工件放置 台 与机架焊接在一起 , 二者 自由度被完全 限制 。其他各部件之 间均采用销钉连接 。 液压缸 与转子 、 转子与连杆 、 连杆与从动
i A grh i o sandt codwi e eindmo e n tjco . stt dgt d l ae nteprmees f pi c lo t nC nt ie acr t t s e v metr etr I t e i a moe bsdo a i m r o hh d g a yni i l u h a tr o t o -
d u l—o k r c a i Ch r ce siso t ek y c mp n n so t es u t r l a a tr r p i z dd sg e s g t eGe e・ o b er c e me h n s m. a a t r t f h e o o e t f h t cu a r mee swe e o t i c r p mie e in d u i n t n h
一
郑 涛 ・康利梅 2
Zhe o ngTa Ka g Li ei n m
(. 1 贵州大学机械学 院, 贵州 贵 阳 5 0 0 ;. 50 32贵州大学材料与冶金 学院, 贵州 贵 阳 5 0 0 ) 5 0 3
(.olg f c i n ier g G i o iesy G i o uy n 50 3 2C l g f t a si c n t l g 1 l e Mahn E gne n , u huUnvrt, u h uG iag 5 0 0 ; .ol eo Ma r lc n e dme l ry C e o e i z i z e e e a i au
浅谈弹性定心夹紧机构中弹性夹头结构形式、尺寸、加工工艺

1连接螺栓 2夹具体 3弹性夹头 4弹 性夹套 5工件
1连接螺栓 2夹具体 3弹性夹头 4 工件
一
7 一
维普资讯
< 紧固件技术>
20 0 6年第 3期
【 工艺与工装】
供 同行们共同探讨提高 。
一
头的标准形式 :a是弹簧夹头的倒锥套筒; () () b是弹簧夹头的正锥套筒 ; ) ( 是可涨心轴 c
1 3
7 8 8 8 9 9 9 9 9 12 16181012 8 1 4 8 0 2 4 6 9 0 o 0 1 1
隙不能过 大 , 一般应小于 010 毫米 。 . . ~5
图 2 a 、b 、c 、d 是弹性套筒式夹 () ( )( ) ( )
一
8一
维普资讯
< 紧固件技术>
2 0 年第 3期 06
【 工艺与工装 】
着弹力的大小和夹紧效果 。 其结构参数用下
形薄板壁套 筒的圆锥面作相 对滑动 ,从而
品种多 、 数量大 、 易损时常需工具车 间机械 加工保证 紧固件生产 的正常进行 。本文就
弹性定心夹紧机构 中弹 簧夹头 ( 弹性套筒)
结构形式 、 尺寸 、 加工工艺浅谈一点看法 ,
2 3 4
5
F
图 1 a ()
图 1 b ()
特点是 结构简 单、 紧凑 、 夹迅速 , 装 具有较
高的定心精度 。一般可达 0 5 0 2 . - . 毫米 。 0 0
但夹头的夹紧表面与工件定位夹紧面的间
要求。在设计中, 如开 口、 开槽长宽尺寸各
多少 , 圆及锥度多大 , 簧夹头总长 度多 外 弹
少?都是一个未知数 , 这些参数都直接影响
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1、完成英文文献翻译
2、完成毕业设计一份
3.夹紧机构设计图纸一套
毕业设计(论文)主要参考资料:
[1] 钟毅芳、吴昌林、唐增宝,机械设计,华中科技大学出版社。2000.08
[2] 熊良山、张福润,机械制造技术基础,华中科技大学出版社。2007.01
[3] 李振杰,机械制造技术,人民邮电出版社。2005.08
[25]王光斗,机床夹具设计手册 第三版,上海科学技术出版社。2000
毕业设计(论文)应完成的主要工作:
1.夹紧机构整体结构三维设计
2.分析计算斜楔夹紧机构的受力情况.
3.对斜楔夹紧机构进行有限元分析并进行结构优化
4.整理各种设计计算,撰写设计说明书.
毕业设计(论文)进度安排:
序号
毕业设计(论文)各阶段内容
[15]林文焕、陈本通,机床夹具设计,国防工业出版社。1987.01
[16]李名望,机床夹具设计实例教程,化学工业出版社。2009
[17]郑修本,机械制造工艺学,机械工业出版社。1999
[18]许德珠,机械工程材料,高等教育出版社。2001
[19]陈榕林,机械设计应用手册,科学技术文献出版社。1995
[20]陈立德,机械设计基础,高等教育出版社。2002
[21]李益明,机械制造工艺设计简明手册,机械工业出版社。1993
[22]崇 凯,机械制造技术基础课程设计指南,化学工业出版社。2006
[23]曹岩,Autocad 2008 工程应用教程,机械工业出版社。2006
[24]卢秉恒,机械制造技术基础 第二版,机械工业出版社。2005
[4] 吴拓,现代机床夹具设计,化学工业出版社。2009.03
[5] 薛源顺、刘福库、吴春华,机床夹具设计,机械工业出版社。2004.08
[6] 秦国华、张卫红,机床夹具的现代设计方,法航空工业出版社。2006.08
[7] 谢家瀛,组合机床设计简明手册[M].第一版,机械工业出版社。1994
[8] 赵如福ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ金属机械加工工艺人员手册[M].第三版,上海科学技术出版社。1990
时间安排
备注
1
开题报告,收集英文文献材料
2014年12月15 -1月7日
2
收集资料、夹紧机构方案确定
2015年1月8-2月28日
3
关键零件的有限元分析
2015年3月1-3月14日
4
结构设计优化
2015年3月15-4月15日
5
装配图和零件图绘制,撰写设计说明书和论文初稿
2015年4月16-4月25日
6
整理各项资料,准备答辩
2015年4月26-5月20日
课题信息:
课题性质: 论文
课题来源:科研
发出任务书日期:
指导教师签名:
年 月 日
教研室意见:
教研室主任签名:
年 月 日
学生签名:
[9]徐锦康,机械设计[M].机械工业出版社。2001
[10]大连理工大学工程画教研室,机械制图[M],高等教育出版社。1993
[12]马贤智,夹具与附具标准应用手册[M],机械工业出版社。1996
[13]王光斗、王春福,机床夹具设计手册.第三版,上海科学技术出版社。2005.01
[14]崔凤奎,机械设计,机械工业出版社。2004.03
毕业设计(论文)题目
夹紧机构设计及优化
毕业设计(论文)主要内容和要求:
主要内容:
1.了解斜楔夹紧机构的基本结构、工作原理、性能和用途以及基本设计方法
2.分析计算斜楔夹紧机构的受力情况.
3.整体结构三维设计
3.画出斜楔夹紧机构(含杠杆夹紧)零件图.
4.对斜楔夹紧机构进行有限元分析并进行结构优化
5.整理各种设计计算,撰写设计说明书.