汽车牵引力控制技术
tcs牵引力控制原理
tcs牵引力控制原理TCS牵引力控制原理引言：TCS（Traction Control System）是一种汽车动力控制系统，旨在提高车辆的牵引力和操控性能。
本文将介绍TCS牵引力控制原理，包括其工作原理、应用场景以及优势等方面。
一、TCS的工作原理TCS是基于车辆动力学原理设计的，通过对车轮的牵引力进行控制，提高车辆在低摩擦路面上的牵引性能。
其工作原理主要包括以下几个方面：1. 传感器检测：TCS系统通过车轮传感器检测车轮的转速和转向角度，实时获取车辆在行驶过程中的动态信息。
2. 数据分析：系统会对传感器获取的数据进行实时分析，判断车辆是否存在车轮打滑的情况。
3. 控制信号发出：一旦系统检测到车轮打滑现象，会立即向车辆的发动机管理系统发出控制信号，减少发动机的输出扭矩，从而减少车轮打滑的可能性。
4. 刹车干预：除了减少发动机输出扭矩外，TCS系统还可以通过对车轮进行独立刹车来降低车轮的旋转速度，以防止车轮打滑。
5. 牵引力恢复：一旦车轮打滑的情况得到控制，TCS系统会逐渐恢复车辆的牵引力，使车辆能够更好地适应当前路面状况。
二、TCS的应用场景TCS系统广泛应用于各类汽车中，尤其在高性能车辆和越野车等特殊路况下发挥着重要的作用。
1. 高性能车辆：在高性能车辆的驾驶过程中，往往会有较高的加速和急刹车等操作。
TCS系统能够帮助车辆更好地控制牵引力，提供更精准的操控性能，确保车辆在高速行驶过程中的稳定性。
2. 恶劣路况：在雨雪天气、湿滑路面或者砂石路面等恶劣路况下，车辆容易出现打滑现象。
TCS系统的引入可以有效降低车辆打滑的概率，提高车辆在恶劣路况下的牵引力。
3. 越野车辆：越野车辆通常需要在复杂的地形条件下行驶，例如沙漠、泥泞路面或者崎岖山路等。
TCS系统可以根据车辆的实际情况，智能地调节车轮的牵引力，使车辆能够更好地适应不同地形的要求。
三、TCS的优势TCS系统作为一种先进的车辆控制技术，具有以下几个显著的优势：1. 提高行驶安全性：TCS系统能够实时监测车辆的牵引力状况，避免车轮打滑引发的事故，提高行驶的安全性。
汽车牵引力控制技术
汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
驾驶中如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统
驾驶中如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统在现代汽车中，防滑系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）和牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS）是非常重要的安全装置。
它们的作用是在驾驶过程中保持车辆的稳定性，并确保驾驶者能够更好地控制车辆。
然而，许多驾驶者对这些系统的正确使用方法并不了解。
在本文中，我们将探讨如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统，以提高驾驶的安全性和舒适性。
首先，让我们了解一下防滑系统的工作原理。
ABS通过监测车轮的转速和制动压力，在车轮即将抱死时，自动调整制动力度，使车轮保持旋转并提供最大的制动效果。
这样一来，驾驶者可以在紧急制动时保持对车辆的控制，避免车辆失去稳定性。
因此，在使用ABS时，驾驶者应该保持稳定的制动力度，避免急刹车或踩踏制动踏板过深。
其次，我们来了解一下牵引力控制系统的工作原理。
TCS通过监测车轮的转速和车辆的加速度，自动调整发动机的输出功率，以避免车轮打滑。
当车辆行驶在低附着力路面上，例如湿滑路面或冰雪路面时，TCS可以帮助驾驶者更好地控制车辆，减少打滑和失控的风险。
因此，在使用TCS时，驾驶者应该保持平稳的加速度，避免猛踩油门或急速加速。
在实际驾驶中，如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统呢？首先，驾驶者应该熟悉自己所驾驶的车辆是否配备了这些系统，并了解它们的工作原理和使用方法。
其次，驾驶者在日常行驶中应该时刻保持警觉，特别是在恶劣的天气条件下，如雨天、雪天或路面湿滑时。
这些情况下，车辆容易出现打滑或失控的情况，正确使用防滑系统和牵引力控制系统可以帮助驾驶者更好地应对突发状况。
此外，驾驶者还应该遵守交通规则，合理控制车速。
高速行驶时，过于急刹车或突然变道可能导致车辆失控，因此，驾驶者应该提前预判路况，保持安全的车距，并适时减速。
在转弯时，驾驶者应该减速并轻踩制动踏板，避免车辆侧滑。
这些操作可以减少对防滑系统和牵引力控制系统的依赖，提高驾驶的安全性。
牵引力控制系统 TCS
TCS：英文全称是Traction Control System，即牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险，TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
TCS与ABS的区别在于，ABS是利用传感器来检测轮胎何时要被抱死，再减少制动器制动压力以防被抱死，它会快速的改变制动压力，以保持该轮在即将被抱死的边缘，而TCS主要是使用发动机点火的时间、变速器挡位和供油系统来控制驱动轮打滑。
TCS对汽车的稳定性有很大的帮助，当汽车行驶在易滑的路面上时，没有TCS的汽车，在加速时驱动轮容易打滑，如果是后轮，将会造成甩尾，如果是前轮，车子方向就容易失控，导致车子向一侧偏移，而有了TCS，汽车在加速时就能够避免或减轻这种现象，保持车子沿正确方向行驶。
在TCS应用时，可以在仪表板显视出地面是否有打滑的现象发生，它有一个控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在适当的时机可以将系统关掉，车子重新启动时TCS就会自动放开。
ASR：ASR驱动防滑系统也叫牵引力控制系统，即Acceleration Slip Regulation的缩写。
功能与TCS相同，同样是为了防止车辆在起步、再加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向稳定性的系统，叫法不同，通常多在大众等德系车型上看到这个缩写。
牵引力控制系统原理
牵引力控制系统原理一、引言牵引力控制系统是现代交通工具中普遍应用的一种控制系统，它通过控制车辆的牵引力来实现对行驶速度和牵引力的精确调节。
本文将从牵引力控制系统的原理入手，介绍其工作原理及其在交通工具中的应用。
二、牵引力控制系统的工作原理牵引力是指车辆轮胎与地面之间的摩擦力，它决定了车辆的加速度和制动能力。
牵引力控制系统的目标就是通过精确控制车辆的牵引力来达到理想的行驶状态。
其工作原理主要包括传感器、控制器和执行器三个主要组成部分。
1. 传感器传感器是牵引力控制系统的关键组件，它能够感知车辆的运动状态和外部环境条件。
常见的传感器包括轮速传感器、加速度传感器、转向角传感器等。
这些传感器能够实时采集车辆的运动数据，并将其传输给控制器进行处理。
2. 控制器控制器是牵引力控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的数据进行实时计算和决策，并输出控制信号给执行器。
控制器通常采用微处理器或嵌入式系统来实现。
其主要功能包括牵引力计算、控制策略设计和信号输出等。
3. 执行器执行器是控制器输出信号的执行部件，它能够根据控制信号调节车辆的牵引力。
常见的执行器包括刹车系统、驱动系统等。
通过控制执行器的工作状态，牵引力控制系统能够精确调节车辆的加速度和制动能力。
三、牵引力控制系统的应用牵引力控制系统广泛应用于各种交通工具中，包括汽车、火车和飞机等。
下面将分别介绍其在不同交通工具中的应用。
1. 汽车在汽车中，牵引力控制系统主要应用于制动系统和驱动系统。
通过精确控制刹车力和驱动力，牵引力控制系统能够提高车辆的制动性能和加速性能，同时增强车辆在不同路况下的稳定性和安全性。
2. 火车在火车中，牵引力控制系统主要应用于牵引力的调节和分配。
火车通常由多个车厢组成，每个车厢都需要有适当的牵引力来保证整个列车的平稳行驶。
牵引力控制系统能够根据列车的负载和路况等因素，精确调节每个车厢的牵引力，提高列车的运行效率和安全性。
3. 飞机在飞机中，牵引力控制系统主要应用于起飞和着陆阶段。
汽车牵引力控制系统的作用与工作原理
如题所示，我将写一篇关于汽车牵引力控制系统的作用与工作原理的文章，帮助你深入了解这一主题。
1. 汽车牵引力控制系统的作用在现代汽车设计中，牵引力控制系统起着至关重要的作用。
它可以帮助汽车保持良好的牵引性能，提高行驶的稳定性和安全性。
以及它能够帮助车辆在恶劣路况下保持良好的牵引性能，如雨雪天气和泥泞路面。
这些功能使得汽车在恶劣天气下能够更安全地行驶，也提升了驾驶者的行驶体验。
2. 汽车牵引力控制系统的工作原理牵引力控制系统的工作原理主要是通过感知车辆牵引力的状态，利用传感器检测车轮的转速变化，判断车辆是否出现打滑情况，并及时调整车辆的牵引力分配。
这种系统通常通过使用车轮速度传感器来监测车轮转速，一旦系统检测到车轮打滑，就会立即降低发动机功率或者使用制动系统来减缓车轮的速度，以达到控制牵引力的目的。
3. 个人观点和理解作为我的个人观点和理解，对于汽车牵引力控制系统的重要性，我深表认同。
在现代社会，车辆行驶的环境复杂多变，而汽车牵引力控制系统的出现极大地提高了行车的安全性和稳定性。
特别是在恶劣天气下，如雨雪天气或泥泞路面，系统可以帮助车辆有效地提高牵引性能，减少打滑风险，让驾驶者更加安全舒适地行驶。
作为汽车技术的一部分，牵引力控制系统是必不可少的，也是汽车行驶安全的重要保障。
总结回顾汽车牵引力控制系统是现代汽车技术的重要组成部分，它的作用和工作原理在确保车辆行驶安全性和稳定性方面具有重要意义。
通过监测车轮转速和调整牵引力分配，系统能够及时识别并应对车辆打滑情况，提高车辆在复杂路况下的牵引性能。
个人认为，这一系统的出现极大地提高了驾驶者的行车安全感和行车舒适度，有助于降低交通事故的风险。
汽车牵引力控制系统是一项技术上的重要突破，对于汽车行业和驾驶者来说具有重要意义。
以上就是针对汽车牵引力控制系统的作用与工作原理的文章，希望能够为你提供帮助和清晰的了解。
如今，随着汽车科技的不断发展，汽车牵引力控制系统已经成为现代汽车的标配之一。
车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法_概述及解释说明
车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法概述及解释说明1. 引言1.1 概述在现代汽车工业中，牵引力控制系统的技术要求越来越受到重视。
车辆牵引力控制系统是指通过控制驱动力和制动力的分配，以提高车辆的牵引性能和稳定性，并确保驾驶员在各种路面条件下获得更高的操控能力。
本文旨在概述车辆牵引力控制系统技术要求及相关试验方法，并展示已有案例和未来发展方向。
1.2 文章结构本文将按照以下结构组织内容：首先，我们将介绍车辆牵引力的定义和重要性，以帮助读者理解该领域的基本概念。
然后，我们将概述车辆牵引力控制系统的技术要求，并讨论不同类型车辆和应用场景对这些要求的影响。
接下来，我们将详细介绍车辆牵引力控制系统的试验方法，包括动态试验方法和静态试验方法，并给出相关指标评价。
最后，我们将通过实际案例分析已有的车辆牵引力控制系统，并展望未来可能待解决问题和发展方向。
1.3 目的本文的主要目的是梳理和总结车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法，并分析已有案例和未来发展趋势。
通过对该领域的研究，我们希望能够提供给相关从业人员、研究人员以及政策制定者一个清晰的指导，以便他们更好地理解和应用牵引力控制系统技术，促进汽车工业的进步和发展。
2. 车辆牵引力控制系统技术要求2.1 牵引力的定义和重要性牵引力是指车辆在行驶过程中所能产生的向前推进的力量。
在车辆行驶时，牵引力对于保证车辆安全稳定行驶具有重要意义。
良好的牵引力可以提高车辆的加速性能、降低制动距离，并增强车辆在坡道和复杂路况下的通过能力。
2.2 技术要求概述为了确保车辆具备良好的牵引力控制能力，需要满足以下技术要求：2.2.1 牵引力控制范围及变化率：牵引力应该能够根据不同驾驶情况实现动态调节，并且在改变牵引力时变化率应适宜，以避免对车辆稳定性造成影响。
2.2.2 牵引力与路面附着性能匹配：牵引力控制系统应该根据当前路面状况和摩擦系数来调整产生的牵引力，以确保与路面之间有良好的粘着关系。
如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统
如何正确使用防滑系统和牵引力控制系统驾驶安全一直是广大车主非常关注的问题，特别是在恶劣的天气和路况下。
为了提高行车安全性，现代汽车配备了防滑系统（Anti-lock Braking System, 简称ABS）和牵引力控制系统（Traction Control System, 简称TCS）。
本文将详细介绍如何正确使用这两个系统，以保障驾驶者和乘客的安全。
一、防滑系统（ABS）的正确使用防滑系统是一项用于防止车辆封锁车轮的技术，有助于车辆在制动时保持稳定。
以下是正确使用防滑系统的几个要点：1. 引起制动脚在想要减速和制动时，正确的方法是踏下制动脚并且保持足够的压力，不要突然松开或者反复踩下制动脚。
防滑系统可以帮助减轻制动过程中的封锁车轮问题，但仍需驾驶者适时施加制动压力。
2. 手握方向盘在车辆制动时，保持双手握住方向盘。
防滑系统会影响车轮的旋转速度，这可能导致方向盘振动或抖动。
通过双手握住方向盘，驾驶者可以更好地掌握车辆的操控，保持行车的稳定。
3. 预见路况在使用防滑系统时，要提前预见路况，特别是在湿滑、结冰或下雨天气条件下。
乘坐者应注意提前减速和保持安全距离，避免急刹车和避让。
二、牵引力控制系统（TCS）的正确使用牵引力控制系统主要用于保持车辆在低摩擦路面上的稳定性，防止车轮打滑。
以下是正确使用牵引力系统的注意事项：1. 稳定加速使用牵引力控制系统时，需要保持稳定的油门输入。
不要过度踩油门，以免车轮打滑；也避免突然松开油门，造成车辆突然减速的情况发生。
2. 注意变速在牵引力控制系统的帮助下，车辆在低附着力的路面上更容易打滑。
因此，在变速时要谨慎操作，避免产生不必要的打滑和失控。
3. 牵引和操控在牵引力控制系统的保护下，车轮会根据路面状况自动调整牵引力，提供更好的操控性能。
但是驾驶者仍然要时刻注意路况，并且灵活应对，以保证行车的安全和稳定。
三、结合使用防滑系统和牵引力控制系统防滑系统和牵引力控制系统都是为了提高行车安全性能而设计的。
分布式牵引力控制
分布式牵引力控制《分布式牵引力控制》一、引言牵引力控制是机车和车辆运行中的重要技术之一，它可以使机车和车辆按照预定轨迹或指令接收者的要求，实现有效的减速，减震，刹车等运行操作。
它是机车和车辆安全可靠运行的关键。
分布式牵引力控制是基于牵引力技术的分布式系统，它的目的是通过分布式的牵引力技术来有效地提高机车和车辆的安全性，稳定性，可靠性和精确性。
它能够有效地控制机车或车辆的动力特性，使机车和车辆可以按照指令接收者的要求达到更高的安全可靠性和操控精确性。
二、系统框架分布式牵引力控制系统主要由三部分组成：控制器，感应器和线路协调部分。
1）控制器：是系统的核心部分，负责控制机车和车辆运行的轨迹和速度，采用分布式控制技术，能够有效地控制机车和车辆的动力特性，使机车和车辆可以按照指令接收者的要求达到更高的安全可靠性和操控精确性。
2）感应器：负责感知机车和车辆的位置，速度，加速度等运行状态信息，并将这些信息反馈给控制器，以便控制器能够实时准确地控制机车和车辆的运行轨迹和速度。
3）线路协调部分：主要负责系统间的信息交换和资源协调，确保各个子系统间的联系和协作，以实现系统的综合控制。
三、应用分布式牵引力控制系统应用于高速铁路，地铁，高速公路，轨道交通等各种不同类型的机车和车辆运行中，通过对机车或车辆的动力控制，实现有效的减速，减震，刹车等操作，使机车和车辆能够按照指令接收者的要求达到更高的安全性，稳定性，可靠性和精确性。
此外，分布式牵引力控制系统还可以用于智能交通系统（ITS），可以自动监测车辆运行状态，调整车辆行驶时间，并及时改变车辆运行轨迹，以提高交通效率，减少交通拥堵。
四、总结分布式牵引力控制是机车和车辆运行的重要技术之一，它是通过分布式的控制技术，通过对机车和车辆的动力特性进行控制，实现有效的减速，减震，刹车等操作，使机车和车辆可以更安全，稳定，可靠和精确地按照指令接收者的要求运行。
分布式牵引力控制系统具有广泛的应用前景，可以提高机车和车辆的安全性，稳定性，可靠性和精确性，并且在智能交通系统中发挥重要作用，提高交通效率，减少交通拥堵现象。
底盘系统中的主动滑移控制与牵引力分配技术
底盘系统中的主动滑移控制与牵引力分配技
术
底盘系统作为汽车重要的组成部分，其稳定性和性能直接关系到驾驶安全和舒适性。
而在底盘系统中，主动滑移控制和牵引力分配技术则是至关重要的。
本文将重点探讨这两项关键技术在汽车底盘系统中的作用和原理。
在底盘系统中，主动滑移控制技术是通过传感器实时监测车轮运动状态，当系统检测到某一车轮出现打滑现象时，通过制动系统智能调节不同车轮的制动力分配，以此来避免车辆滑行、侧滑或失控的情况发生。
主动滑移控制技术的核心原理是在汽车行驶过程中对车轮的制动力进行实时调整，使每个车轮都能保持在最佳的抓地力范围内，从而提高车辆的行驶稳定性和操控性。
另一方面，牵引力分配技术则是通过智能差速器或电子控制单元来实现，其作用是根据不同路况和驾驶需求，动态分配前后桥或左右车轮之间的牵引力，以提高车辆的通过能力和加速性能。
当车辆行驶在不同路况下，如冰雪、湿滑或砂石路面时，牵引力分配技术能够及时调整车轮的牵引力分配，使车辆更好地适应并克服外界环境的挑战。
综上所述，底盘系统中的主动滑移控制和牵引力分配技术是提高汽车行驶安全性和性能的重要手段。
通过先进的传感器技术和智能控制系统，这两项技术能够实现车辆在行驶过程中的动态调控，保证车辆在各种路况下都能够保持最佳的操控和稳定性。
未来随着汽车科技的
不断发展和进步，主动滑移控制和牵引力分配技术将会得到更广泛的应用，为驾驶者提供更加安全、舒适的驾驶体验。
底盘系统中的主动防滑控制与牵引力控制技术
底盘系统中的主动防滑控制与牵引力控制技术在现代汽车工业中，底盘系统的设计和控制技术一直是汽车制造商们致力于研究和改进的重要领域之一。
底盘系统起着车辆稳定性和操控性的关键作用，而主动防滑控制和牵引力控制技术则是底盘系统中的两大重要技术。
本文将深入探讨这两项技术在现代汽车底盘系统中的应用与优势。
主动防滑控制技术，顾名思义，是指通过车辆主动控制系统来阻止车辆在行驶中出现打滑情况的技术。
当车辆在高速行驶或急转弯时，往往会因为路面情况或驾驶员操作不当而导致车轮打滑，严重影响车辆的操控性和安全性。
而主动防滑控制技术可以通过传感器监测车轮的速度和路面附着情况，及时调整发动机输出功率或刹车力度，使车辆保持稳定行驶状态，避免打滑发生。
这种技术的应用大大提高了车辆的操控性和安全性，特别是在恶劣路况下或紧急情况下更为显著。
牵引力控制技术则是指在车辆启动或加速时，通过智能控制系统来有效地分配功率和扭矩，使车轮获得最大的牵引力，加快车辆的启动和加速过程。
在一些路况复杂或陡坡起步的情况下，往往会出现车辆无法顺利起步或后溜的情况，影响车辆的稳定性和动力性。
而牵引力控制技术可以及时调整发动机输出功率和差速器工作方式，使车轮获得更好的牵引力，顺利完成启动和加速过程。
这项技术的应用可以有效提高车辆的动力性和加速性能，为驾驶员提供更加平稳和舒适的驾驶体验。
综上所述，主动防滑控制技术和牵引力控制技术作为现代汽车底盘系统中的关键技术，对提高车辆操控性、安全性和动力性起着至关重要的作用。
随着科技的不断发展和创新，这两项技术在未来汽车行业中的应用前景将会更加广阔，为驾驶者提供更加安全、舒适和高效的驾驶体验。
相信在不久的将来，主动防滑控制和牵引力控制技术将会成为汽车底盘系统中的标配技术，为整个汽车行业的发展注入新的活力和动力。
汽车构造牵引力控制系统TRC讲解
（四）TRC制动压力调节器的工作过程
(1) 在正常制动中（TRC未启动）
当施加制动力时，TRC制动执行器中所有
的电磁阀（总泵切断电磁阀、储压器切断电 磁阀、储液罐切断电磁阀）都关断。
踩制动
总泵高压油
总泵切
断电磁阀
ABS&TRபைடு நூலகம்制动压力调节
器
分泵
（2）在车辆加速中（ TRC启动）
在加速中如果驱动轮滑转，ABS和TRC ECU控制发动机扭矩和驱动轮的制动，以 避免发生滑转。左、右驱动轮制动器中的 液压，分别有三种模式
分泵液压 器
ABS&TRC制动压力调节
储液罐切断电磁阀 储液罐
总泵
压力提高
压力保持 控制
压力降低
Ⅰ压力提高：加油门，出现制动轮空转、
TRC所有电磁阀接通，同时ABS和TRC制 动压力调节器也转至“压力提高”模式， 但总泵切断电磁阀接通是关闭的。
储压器
储压器切断电磁阀
ABS和TRC制动压力调节器
分泵，
当压力传感开关检测到储压器中压力下降，
TRC泵工作。
Ⅱ压力保持：当制动分泵中的液压提高或降低到所
牵引力控制系统TRC
驱动防滑控制系统
车辆在积雪、结冰或潮湿泥泞 的道路上起步或在行驶中突然加速， 驱动轮会高速滑转，损失扭矩、并 使车辆打滑
F阻＜F驱＜F附 <视道路而定>
制动驱动轮
解决方案：
减小发动机输出功率、 降低发动机扭矩输出
TRC/ASR
作用：防止车轮滑转 组成： SENSOR:轮速传感器、TPS
需要压力时，系统就切换至“压力保持”模式。 ABS泵的总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀、储 液罐切断电磁阀均接通
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System,简称TCS
名词解释：牵引力控制牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。
利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。
计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。
转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。
该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。
半挂牵引车的防滑与牵引力控制技术
半挂牵引车的防滑与牵引力控制技术半挂牵引车作为运输行业中不可或缺的一部分，承担着货物运输的重要任务。
然而，由于道路环境的多变性，半挂牵引车在行驶过程中往往会遇到雨、雪、冰等不利天气条件，而这些天气条件对车辆的防滑和牵引力控制提出了更高的要求。
因此，开发出一套可靠的防滑与牵引力控制技术，对于半挂牵引车的行驶安全和货物运输效率至关重要。
在半挂牵引车的防滑技术方面，主要有以下几种方式：首先，采用智能防滑制动系统。
该系统通过传感器实时监测车轮的转速和刹车力度，当检测到车轮即将发生滑动时，智能防滑制动系统会自动调整刹车力度，以确保车轮在道路上保持良好的附着力。
这种技术有效地避免了车辆的侧滑、打滑等现象，提高了行驶的稳定性。
其次，使用电子稳定程序（ESC）技术。
ESC通过车辆动态参数的检测和计算，及时判断车辆是否发生侧滑、打滑等失控现象，并通过控制车辆的刹车系统和发动机输出扭矩，实现对车辆行驶状态的主动调节。
同时，ESC还可以通过限制车辆的加速度和转向角度，提高车辆的操控性，减少事故发生的可能性。
此外，还可以采用液压牵引防滑控制技术。
该技术主要通过液压系统对车轮的牵引力进行精确控制，以防止车轮在行驶过程中发生滑动。
具体而言，液压牵引防滑控制技术会根据车辆行驶的具体情况，实时调整液压系统中的压力，确保车轮在道路上保持稳定的抓地力，从而提高车辆的防滑性能。
此外，在半挂牵引车的牵引力控制技术方面，主要有以下几种方式：首先，采用牵引力分配系统。
该系统可以根据车辆行驶的具体情况，将发动机输出的扭矩进行合理分配，以确保车辆在不同路面条件下能够得到最佳的牵引力。
具体而言，牵引力分配系统会根据车辆的速度、转向角度等参数，自动调整不同车轮的牵引力分配比例，提高车辆的牵引性能。
其次，使用差速器控制技术。
差速器作为半挂牵引车传动系统中的关键组成部分，可以根据车辆行驶时车轮的滑动情况，合理分配发动机扭矩到不同的车轮上。
差速器控制技术通过传感器检测车轮的转速差异，实时调整差速器的工作方式，提高车辆在转弯等复杂路况下的牵引力。
汽车tcs 标准
汽车TCS标准一、汽车TCS概述汽车TCS，全称为Traction Control System，即牵引力控制系统，是一种电子控制系统，用于控制汽车的牵引力，以防止车辆在湿滑路面上加速时出现打滑或失控现象。
TCS系统通过调节发动机输出功率和制动系统的制动力，使车轮在加速过程中保持足够的抓地力，提高汽车的操控性和安全性。
随着汽车技术的不断发展，TCS标准在汽车行业中的应用越来越广泛。
二、国际汽车TCS标准国际上，汽车TCS标准主要由ISO制定。
ISO 26519标准规定了装有牵引力控制系统（TCS）或车身电子稳定性控制系统（ESP）的商用车辆的安全功能要求，以确保在各种湿滑路面和牵引状况下的行驶安全性。
该标准明确了TCS 系统的性能要求、试验方法、系统标定和测试规范等，为国际范围内的汽车TCS技术发展提供了指导。
三、各国汽车TCS国家标准各国在汽车TCS标准方面均有相应的规定和要求。
例如，美国联邦机动车安全标准（FMVSS）中规定了牵引力控制系统的性能要求和测试方法。
欧洲的ECE法规也对牵引力控制系统提出了明确要求。
中国在汽车TCS方面也有相应的国家标准，如GB/T 34572-2017《车辆牵引力控制系统技术要求及试验方法》等。
这些国家标准的制定和实施，有助于推动汽车TCS技术的进步和应用。
四、行业汽车TCS标准除了国家和国际标准，汽车行业组织和企业也在制定各自的TCS标准。
例如，各大汽车制造商通常会制定自己的企业标准或技术规范，以确保其牵引力控制系统在技术上的一致性和可靠性。
此外，行业组织如SAE（美国汽车工程师学会）也会发布相关的技术指南和标准，为行业内的TCS技术发展提供参考和指导。
五、公司汽车TCS标准公司汽车TCS标准通常是指各汽车制造商根据自身产品和市场需求制定的牵引力控制系统标准。
这些标准通常详细规定了TCS系统的功能要求、性能指标、试验方法、系统标定和质量控制等方面的要求。
各汽车制造商的TCS标准可能会有所不同，因为它们会根据自家车型的特点、市场需求和技术发展进行不断的更新和完善。
汽车牵引力控制系统技术的应用
汽车牵引力控制系统技术的应用近年来采用牵引力控制系统的汽车越来越多。
牵引力控制系统Traction Control System,简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
汽车在行驶时,加速需要驱动力,转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力,但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上,汽车的驱动力和侧向力都很小。
当制动时车轮抱死,汽车不仅仅失去转向操纵性能。
如果在起步时猛加速,同样的情况也会出现。
作为ABS系统的补充,电控牵引力控制已经开启成功。
这种控制系统防止起步或行驶中急加速时出现的车轮滑转。
这样,可使在滑转的单个车轮受到强行制动。
假如两个或所有车轮滑转,通过控制发动机的发动机的方式来减小驱动力距。
牵引控制被称为ASR或TRC。
1、什么是汽车牵引力控制丰田公司把ASR称作牵引力或驱动力控制系统,常用TRC—Traction Control System表示,其他公司一般简称TCS）TCS又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时,车轮会打滑,甚至使方向失控。
同样,汽车在起步或急加速时,驱动轮也有可能打滑,在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS就是针对此问题而设计的。
牵引控制主要功能如下:(1)保持操纵稳定性(2)减轻横摆力距的影响。
(3)所有转速下提供最佳驱动力。
(4)减轻驾驶员劳动强度(5)良好的牵引控制系统的主要优点如下:(6)改善牵引力(7)在附着系数小的路面上,具有更好的安全性和稳定性。
(8)减小了驾驶员的负担。
(9)增加了轮胎的使用寿命。
(10)在转弯和绕过墙角时,无车轮滑转现象。
在许多情况下,自动控制系统能够比驾驶员更快更精准地进行干预。
这样,在驾驶员不能适应情况变化时,使车辆稳定性得到保持。
2、汽车牵引力控制的作用牵引力控制系统的作用是:在汽车加速时自动地控制驱动力,以便使轮胎的滑动量处于合理的范围之内,从而保持汽车行驶的稳定性。
汽车牵引力控制系统(TCS)控制策略仿真
汽车牵引力控制系统（TCS）控制策略仿真一、牵引力控制系统应用说明由于电动方程式赛车在起步、加速的过程中以及在湿滑路面行驶时会出现驱动轮过度滑转的现象，所以加入牵引力控制系统防止驱动轮过度滑转使赛车的加速性能得到提升。
EPANDA-17赛车上装有四个轮速传感器、三轴加速度传感器、制动行程传感器、转向角度传感器、CAN通讯模块，系统可以通过传感器以及电机控制器获取所需的信号。
程序首先对赛车运行状态进行检测，判断是否达到运行牵引力控制系统的条件，达到条件时，根据轮速信号计算得出滑转率，再由数字PID计算得出调整转矩值，与目标转矩比较处理后，得出最佳输出转矩，并通过CAN总线以报文的形式将转矩信号发送给电机控制器，实现牵引力控制系统对赛车的实时控制。
二、牵引力控制系统仿真模型功能介绍EPANDA-17赛车上使用的单电机，采用的转矩控制模式；本模型主要用于直线行驶、没有制动的情况下，结合赛车的实际情况，主要通过使用练车时传感去采集的数据，通过轮速滤波、滑转率计算、PID运算、目标转矩计算等模块，得出赛车在PID系数一定时，输出转矩与目标转矩进行比较，最终实时输出最佳的电机转矩。
根据scope中目标输出转矩曲线，调整PID的系数，使得牵引力控制系统的效果更佳。
三、模型模块介绍1.模型输入模块本次仿真所需要的信号主要有两种输入方式。
第一种：加速踏板输入信号（Acc_pedal）、四个车轮的轮速（RPM_lf，RPM_rf，RPM_lr，RPM_rr）、电机输出轴转速（RPM）、赛车加速度（ACCELx）等，信号的输入主要采用MATLAB 导人练车时传感器采集的实时数据，通过数组矩阵的形式将数据输入，并且将第一行的空白数据删除。
第二种：整车装备质量、传动比、车轮半径、风阻系数、目标滑转率、最大转矩、滚动阻力以及PID系数，信号通过m函数的形式运行输入到MATLAB工作区。
2、车速计算模块通过实时输入的前轮轮速、车轮半径，通过采集程序对轮速的值进行滤波筛选，并计算得出赛车运行各个时刻的车速。
牵引力控制系统
4.TRC系统的工作过程
⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用）
①压力升高
②压力保持 ⑶压力降低
5.车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件
第四节 防滑差速器
一、防滑差速器简介
1．防滑差速器——防止车轮打滑的差速器，
第二节 ASR系统的结构与工作原理
一、ASR的基本组成与工作原理 ASR的基本组成： ECU：ASR电控单元 执行器：制动压力调节器 节气门驱动装置 传感器：车轮轮速传感器 节气门开度传感器
ASR的基本组成
ASR的工作原理
车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速 及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给 电控单元ECU。ECU根据车速传感器的信号 计算驱动车轮的滑移率，若滑移率超限， 控制器再综合考虑节气门开度信号、发动 机转速信号、转向信号等因素确定控制方 式，输出控制信号，使相应的执行器动作， 使驱动车轮的滑移率控制在目标范围之内。
二、ASR的传感器
1．车轮轮速传感器：与ABS系统共享。 2．节气门开度传感器：与发动机电控系统 共享。 3．ASR选择开关：ASR专用的信号输入装置。 ASR选择开关关闭时ASR不起作用。
三、ASR的电子控制单元（ECU）
ASR的ECU也是以微处理器为核心，配以输入
输出电路及电源等组成。 ASR与ABS的一些信号输入和处理是相同的， 为减少电子器件的应用数量，ASR控制器与 ABS电控单元常组合在一起。
一个3/3电磁阀I 蓄压器 增压泵 压力控制开关 单向阀
◆需要保持驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅰ半通电，阀至中位，隔断蓄压器 及制动总泵的通路，驱动轮制动分泵压力 保持不变。 ◆需要减小驱动轮制动压力时，ASR控制器使 电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀移至右位， 接通驱动车轮制动分泵与储液室的通道， 制动压力下降。
牵引力控制系统原理
牵引力控制系统原理引言：牵引力控制系统是一种用于控制机械设备或车辆运动的技术，它通过调节牵引力的大小和方向来实现对设备或车辆的控制。
牵引力控制系统广泛应用于交通运输、工业生产等领域，提高了设备和车辆的安全性和性能。
本文将介绍牵引力控制系统的原理及其应用。
一、牵引力控制系统的基本原理牵引力是指施加在物体上的拉力或推力，它可以改变物体的运动状态。
牵引力控制系统通过改变施加在设备或车辆上的牵引力来实现对其运动状态的控制。
牵引力控制系统一般由传感器、执行器和控制器组成。
1. 传感器：传感器用于测量设备或车辆的运动状态和周围环境的信息。
常用的传感器包括速度传感器、加速度传感器、力传感器等。
通过传感器测量得到的数据可以用于控制器的计算和决策。
2. 执行器：执行器负责施加牵引力，它可以是电动机、液压缸、气缸等。
通过控制执行器的工作状态，可以实现对牵引力的调节。
3. 控制器：控制器是牵引力控制系统的核心部分，它根据传感器测量得到的数据和控制策略，计算出执行器的控制信号。
控制器的设计和算法决定了牵引力控制系统的性能和稳定性。
二、牵引力控制系统的应用牵引力控制系统广泛应用于各个领域，下面将介绍几个典型的应用案例。
1. 高铁列车：高铁列车是一种高速铁路交通工具，其安全性和稳定性是非常重要的。
牵引力控制系统可以通过调节列车的牵引力，控制列车的加速度和速度，保证列车的平稳运行和紧急制动时的安全性。
2. 工业机器人：工业机器人在生产线上执行各种任务，牵引力控制系统可以使机器人在搬运重物、装配零件等过程中保持稳定。
通过控制机器人的牵引力，可以避免因牵引力不足或过大而引起的问题。
3. 汽车防抱死系统：汽车防抱死系统（ABS）是一种通过控制车轮的牵引力，防止车轮在制动时抱死的技术。
ABS系统可以提高汽车的制动性能，减少制动距离，增加驾驶安全性。
4. 深海潜水器：深海潜水器需要在极端的水压下工作，牵引力控制系统可以通过调节推进器的牵引力，实现对潜水器的控制。
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汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理现代科学技术的发展,促使车辆的性能越来越高,特别是机电一体化技术在车辆上得到了广泛的应用：电子控制燃油喷射系统、制动防抱死装置（ABS）、车辆防侧滑系统等。
牵引力控制系统（Traction Control System, 简记为TCS）又称为驱动防滑控制系统（Anti-Slip Regulation, 简记为ASR），它是汽车制动防抱死系统基本思想在驱动领域的发展和推广。
是上世纪80 年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术，这项技术的采用主要解决了汽车在起步、转向、加速、在雪地和潮湿的路面行驶等过程中车轮滑转的问题。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
一、汽车牵引力控制技术（TCS）的工作原理ASR 系统和ABS系统采用相同的原理工作：即根据车辆车轮转速传感器所测得的车轮转速信号由电控单元进行分析、计算、处理后输送给执行机构用来控制车辆的滑移现象，使车辆的滑移率控制在10%~20%之间，从而增大了车轮和地面之间的附着力，有效地防止了车轮的滑转。
滑移率由实际车速和车轮的线速度控制，其计算公式为：滑移率=（实际车速—车轮线速度）/ 实际车速×100%轮速可由轮速传感器准确检测得到。
而车速的准确检测者比较困难，一般采用以下几种方法：1、采用非接触式车速传感器如多普勒测速雷达，但这种方式成本较高、技术复杂，应用较少。
2、采用加速传感器这种方法由于受坡道的影响，误差较大，控制精度差，应用也较少。
3、根据车轮速度计算汽车速度由于车速和轮速的变化趋势相同，当.实际车轮减速度达到某一特定值时以该瞬间的轮速为初始值，根据轮速按固定斜率变化的规律近似计算出汽车速度（称为车身参考速度）。
二、汽车牵引力控制技术（TCS）的控制方式1、采用电控悬架实现驱动车轮载荷调配在各驱动车轮的附着条件不一致时,可以通过电控悬架的主动调整使载荷较多地分配在附着条件较好的驱动车轮上,使各驱动车轮附着力的总和有所增大,从而有利于增大汽车的牵引力,提高汽车的起步加速性能;也可以通过悬架的主动调整使载荷较多地分配在附着条件较差的驱动车轮上,使各驱动车轮的附着力差异减小,从而有利于各驱动车轮之间牵引力的平衡,提高汽车的行驶方向稳定性。
目前在ASR 领域中电控悬架参与控制技术还处在理论探索阶段,而且这项技术较为复杂,成本也较高,所以在ASR 系统中一般很少采用。
2、调节发动机的输出转矩控制驱动力矩发动机输出力矩调节是最早应用的驱动防滑控制方式。
在附着系数较小的冰雪路面上或在高速下，驱动轮发生过度滑转时，该控制方式十分有效。
发动机输出力矩调节主要有三种方式：点火参数调节、燃油供给调节和节气门开度调节。
点火参数调节多是指减小点火提前角。
如果此时驱动轮滑转仍然持续增长，则可暂时中断点火。
点火参数调节是比较迅速的一种驱动防滑控制方式，反应时间为30 100ms。
燃油供给调节是指减少供油或暂停供油，即当发现驱动轮发生过度滑转时，电子调节装置自动减小供油量，甚至中断供油，以减小发动机输出力矩。
燃油供给调节是现代电控内燃机中比较容易实现的一种驱动防滑控制方式。
需要指出的是点火参数调节和燃油供给调节都将引起发动机工作不正常。
节气门开度调节是指改变节气门的闭合程度，它有两种调节方式：一种是机械式调节，另一种是电子式调节。
机械式调节是串联一个副节气门，由传动机构（如步进电机）控制其开度，例如LS400汽车既采用该种控制方式；电子式调节是在微信号处理器ECU控制下由电动机来操纵副节气门开度的。
节气门开度调节工作比较平稳，但它响应较慢，需要和其它方式配合使用。
3 、改变变速器的传动比调节驱动力矩对于装备自动变速器的汽车,在驱动车轮发生滑转时,可由驱动防滑转电子控制装置与变速器电子控制装置进行通讯,修正其换挡规律,保证在发动机输出转矩不增大的情况下使作用于驱动车轮的驱动力矩有所减小,从而有利于驱动车轮的防滑转控制。
4、采用可控防滑差速器实现驱动力矩的变比例分配普通圆锥行星齿轮差速器具有等扭矩分配特性,这种特性在各驱动车轮附着状况不同的情况下,与充分利用附着力的要求不相符。
采用高摩擦差速器可以在一定范围内实现驱动力矩的变比例分配,使附着力较小的驱动车轮得到较小的驱动力矩,减小其滑转程度,而附着力较大的驱动车轮却可以得到较大的驱动力矩,使各驱动车轮获得不同的牵引力。
这在汽车的速度较低时有助于提高汽车的加速性能,但在汽车速度较高时却会损害汽车的行驶方向稳定性,这一矛盾可以通过对防滑差速器实施电子控制予以解决。
5、采用制动器控制方式即进行驱动轮制动力矩调节驱动轮制动力矩调节就是在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩，使车轮转速降至不致出现过度滑转。
制动力矩调节一般与发动机输出力矩调节结合起来应用，即干预制动后要紧接着调节发动机输出力矩，否则可能出现制动力矩与发动机输出力矩之间无意义平衡引起的功率消耗。
因制动力矩直接作用在驱动轮上，所以驱动轮制动力矩调节的响应时间较短，不过作用时间也不宜过长，以免摩擦片过热。
考虑到舒适性，制动力矩变化率不宜过大。
在驱动过程中对驱动车轮以自适应方式施加制动力矩可以获得防滑差速器的效能,而克服防滑差速器的负作用目前,我国在ASR 技术的研究方面还处在初期的理论研究和探索阶段,还尚未有实用化的ASR 产品的研究与开发。
现在电子技术发展的方向正向集中综合控制发展，将制动防抱死控制系统(ABS)、牵引力控制系统(TCS)和驱动防滑控制系统(ASR)综合在一起进行制动控制；通过中央底盘控制器，将制动、悬架、转向、动力传动等控制系统通过总线进行连接。
控制器通过复杂的控制运算，对各子系统进行协调，将车辆行驶性能控制到最佳水平，形成一体化底盘控制系统(UCC)。
所以说, 国内ASR 技术的研究领域和国外比起来差距还很大，还有很长的路要走。
牵引力控制系统(TCS)TCS又称循迹控制系统。
汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS就是针对此问题而设计的。
TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时(这是打滑的特征)，就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。
原采只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。
TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。
TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻通知ABS动作来减低此车轮的打滑。
若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS。
作用是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。
汽车在行驶时，加速需要驱动力，转弯需要侧向力。
这两个力都来源于轮胎对地面的摩擦力，但轮胎对地面的摩擦力有一个最大值。
在摩擦系数很小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧向力都很小。
牵引力控制系统的控制装置是一台计算机。
利用计算机检测4个车轮的速度和转向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮轮胎的滑转率。
计算机通过转向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断汽车转向程度是否和司机的转向意图一样。
如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
当轮胎的滑转率适中时，汽车能获得最大的驱动力。
转弯时如果使轮胎产生较大的滑转，将使汽车的加速能力变好。
该系统可以利用转向盘转角传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯，并适当地改变各轮胎的滑转率。
ASR是驱动防滑系统(A CC(车型配置图片报价)eleration Slip Regulation)的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在 10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。
该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。
在汽车起步、加速及运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号，判定驱动轮的滑移率超过门限值时，就进入防滑转过程：首先ECU通过副节气门步进电机使副节气门开度减小，以减少进气量，使发动机输出转矩减小。
ECU判定需要对驱动轮进行制动介入时，会将信号传送到ASR执行器，独立地对驱动轮(一般是后轮)进行控制，以防止驱动轮滑转，并使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。
TRC主动牵引力控制系统的机械结构能防止车辆的雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速，支持车辆行驶的基本功能。
在雪地或泥泞的路面，TRC主动牵引力系统均能保证流畅的加速性能。
此外，在上下陡坡、险恶的岩石路面等，四轮驱动车所独有的越野行驶路况下，TRC也能适当控制车轮的侧滑。
比起配备传统的中央差速器锁止装置的车辆而言，配备TRC的车辆具有前者无法比拟的驾乘感和操纵性。
引领牵引力控制技术的发展趋势张莉丽女士：我们不仅要加强与主机厂的合作，同时也要为售后市场提供更多优异产品发动机产生的动力最终将通过差速器分配给汽车驱动轮。
对于最为常见的前驱车辆而言，带差速锁的差速器无疑能提供很大的价值。
因为装备了差速锁的两驱车不仅成本和油耗更低，同时也具备相当的越野性能。
作为一家拥有百年历史的多元化动力管理公司，伊顿公司在电气系统、液压元件和汽车零部件等诸多工业领域都是全球领导者。
伊顿车辆集团作为伊顿公司旗下的业务集团之一，已将多款享誉全球的产品引入中国市场，其中包括：发动机气门和驱动机构、高性能差速器、机械增压器、变速器和离合器、燃油排放和变速器控件、流体连接件和塑料件、外部塑料件以及混合动力传动系统等。