计算摄像学专题第13讲
《摄像基础教程》课件
分辨率选择
讨论不同分辨率对图像细节和存 储空间的权衡。
比特率调整
介绍调整比特率以平衡视频质量 和文件大小。
内置麦克风与音频采集
1
外部麦克风
2
介绍外部麦克风的种类和适用场景，如
扩音麦克风和无线麦克风。
3
内置麦克风
讨论内置麦克风的优缺点以及如何最大 限度地利用它们。
音频采集技巧
分享音频采集的实用技巧，包括降噪和 音频平衡。
摄像机构成及功能
1 主要组成部件
介绍摄像机的主要组成部件，如镜头、感光元件和取景器等。
2 各部件的功能
详细解释每个部件的功能，如对焦、白平衡和快门控制等。
3 不同类型的摄像机
讨论不同类型的摄像机，包括专业摄像机、消费级摄像机和手机摄像机等。
摄像中的光学原理
深入探讨光学原理对摄像品质的影响，如镜头的焦距、光圈和透镜的质量等。
《摄像基础教程》PPT课件
提供全面的摄像基础知识，旨在帮助初学者掌握摄像技巧。从摄像的历史与 发展到后期剪辑技巧，深入讲解影响和提升摄像品质的重要要素。
摄像基础介绍
1 为什么学习摄像
了解摄像的重要性以及它在各领域的应用。
2 摄像的基本定义
解释摄像的概念以及它与摄影的区别。
3 摄像的基本原理
介绍摄像的基本原理，包括光学原理、曝光和色彩控制等方面。
曝光与快门控制
1 曝光的概念
解释曝光的意义以及如何 正确控制曝光。
2 快门的作用
讨论快门对图像的控制以 及不同快门速度的效果。
3 曝光补偿与HDR技术
介绍曝光补偿技术和高动 态范围（HDR）摄影。
白平衡与色彩控制
白平衡的重要性
解释白平衡对图像质量和色彩 准确性的影响。
计算摄像学
计算摄像学
摄像学是一门研究如何通过拍摄、记录和处理图像来解决实际问题的学科。
它包括计算机视觉技术、图像处理、计算机图像处理、图像传感器技术、模式识别和其他影像技术等。
摄像学是一个复杂的领域，其中包括多种技术，比如数字图像处理、光学及物理原理等。
摄像学的主要应用包括图像获取、自动识别、图像处理、智能视觉系统和机器视觉等。
它可以用来解决实际问题，如汽车自动停车、机器人导航、物体检测和识别、虚拟现实等。
摄像学可以更有效地应用于社会和工业领域，如环境监测、安全监管、医疗影像处理和机器人自主控制等。
摄像学的关键技术是照相和图像处理。
照相技术包括摄影术、摄像术、光学技术和摄像机控制等。
它们可以使图像处理的成果更加准确和更有效。
图像处理是摄像学的核心技术，它涉及数字图像处理、模式识别和虚拟现实等技术。
这些技术可以实现图像分析、模式识别和自动控制等功能。
- 1 -。
计算机视觉基础知识详解
计算机视觉基础知识详解计算机视觉（Computer Vision）是一门涉及如何使计算机“看到”和理解图像的学科。
它结合了计算机科学、人工智能和机器学习等多个领域的知识，旨在开发算法和技术，使计算机能够模拟人类的视觉能力。
本文将详细介绍计算机视觉的基础知识，包括图像获取、图像处理、特征提取、目标检测和图像分类等方面。
一、图像获取图像获取是计算机视觉的起点。
图像可以通过相机、摄像机、扫描仪等设备获取。
数字图像是由离散的像素点组成，每个像素点包含了图像的亮度和颜色信息。
在计算机视觉中，我们需要了解图像的分辨率、色彩空间和图像格式等概念。
1. 分辨率：指图像中像素的密度，通常用像素数表示。
分辨率越高，图像越清晰，但同时也增加了计算机处理的负担。
2. 色彩空间：指用来描述图像色彩的模型。
常见的色彩空间有RGB、CMYK和HSV等。
3. 图像格式：常见的图像格式有JPEG、PNG、GIF等，不同的格式具有不同的压缩算法和特点。
二、图像处理图像处理是对获取到的图像进行预处理，以提高图像质量或者准备用于后续的处理任务。
常见的图像处理任务包括图像滤波、图像修复和图像增强等。
1. 图像滤波：使用一定的算法对图像进行模糊、锐化、降噪等操作，以改变图像的外观或者去除噪声干扰。
2. 图像修复：通过填充、插值等方法修复图像中的缺失或损坏部分。
3. 图像增强：增加图像的对比度、锐度或者色彩饱和度，以改善图像的视觉效果。
三、特征提取特征提取是计算机视觉中非常重要的一步，它将图像中的关键信息提取出来，用于后续的分析和处理。
常见的特征包括边缘、角点、纹理和颜色等。
1. 边缘检测：通过寻找图像中灰度级变化剧烈的地方，找出图像的边界信息。
2. 角点检测：角点是图像中具有明显角度变化的地方，可以用于图像匹配和目标跟踪。
3. 纹理分析：通过提取图像中的纹理信息，可以用于图像分类和目标检测等任务。
4. 颜色特征：颜色是图像中常用的一个特征，在图像分割和图像检索中有广泛的应用。
第12~13讲-智能信息融合技术20191118
两个随机向量之间的协方差： 表示的两个变量之间的相关误差，当Y=X的时候就是方差
高斯分布：
多元高斯分布：
10/112ຫໍສະໝຸດ 二、基于Kalman滤波的信息融合
Kalman滤波：基本知识
11/112
二、基于Kalman滤波的信息融合
Kalman滤波：系统模型
优势： 满足比Bayes概率理论更弱的条件，即不需要知道先验概率。具有
直接表达“不确定”和“不知道”的能力。
局限性： 要求证据必须独立，这有时不易满足； 证据合成规则没有坚固的理论支持，其合理性和有效性还存在 较大的争议； 计算上存在着潜在的组合爆炸问题。
50/68
五、基于模糊集的信息融合
42/68
四、基于D-S证据理论的信息融合
D-S证据理论：示例
3种传感器每种测量两个周期： 中频雷达:
ESM:
IFF:
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四、基于D-S证据理论的信息融合
D-S证据理论：示例
中频雷达两个周期融合：
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四、基于D-S证据理论的信息融合
ESM两个周期融合：
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四、基于D-S证据理论的信息融合
根据Bayes公式:
先验概率 后验概率
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三、基于Bayes的信息融合
基于Bayes估计的传感器融合
两个传感器情况：两传感器独立
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三、基于Bayes的信息融合
基于Bayes估计的传感器融合
利用最大似然估计：
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三、基于Bayes的信息融合
基于Bayes估计的传感器融合
Bel({1,2})=0.4 PI({1,2})=1-Bel({3})=0.9
ai 摄影 镜头 公式
ai 摄影镜头公式
AI摄影镜头的公式是数据科学和计算机视觉的结合体，旨在通过使用人
工智能技术来改进摄影体验。
通过智能算法和机器学习技术，AI摄影镜头
可以实现更精确的对焦、曝光和色彩校正，从而提供更高质量的照片和视频。
在AI摄影镜头中，焦距、光圈和感光度是关键的参数。
焦距决定了镜头的视野范围，较短的焦距适合拍摄广角景物，而较长的焦距则适用于远距离
拍摄。
光圈是控制镜头进光量的调节器，较大的光圈能够让更多的光线通过，提高拍摄在低光环境中的表现能力。
感光度决定了相机对光线的敏感程度，
较高的感光度可用于拍摄在低亮度环境中的照片，但可能会导致图像噪点的
增加。
AI摄影镜头中的人工智能算法可以通过分析场景中的元素、颜色和亮度
来自动调整相机设置，以产生最佳的摄影效果。
例如，通过检测主体位置和
运动，AI摄影镜头可以实现追踪自动对焦，确保主题保持清晰。
同时，通
过分析环境光线和主题色彩，AI摄影镜头可以进行智能曝光补偿和自动白
平衡，使图像色彩更加准确自然。
AI摄影镜头还可以应用图像增强技术，通过图像去噪、去模糊和增加细
节来改善照片质量。
这些技术可以减少在拍摄过程中产生的噪点和模糊，同
时提高图像的清晰度和细节表现力。
AI摄影镜头的公式是基于数据科学和计算机视觉技术的结晶。
通过智能
算法的应用，AI摄影镜头可以提供更精确的对焦、曝光和色彩校正，从而
提供更高质量的照片和视频。
这些技术为摄影师和爱好者们带来了更便捷和
出色的摄影体验。
镜头计算方式范文
镜头计算方式范文镜头计算是指根据特定的参数和公式来计算出一个摄像机镜头的焦距、视角、景深和可视范围等参数。
这些参数对于拍摄者来说非常重要，因为它们直接影响着摄影作品的呈现效果。
下面将逐个介绍镜头计算的各个参数以及计算方式。
1. 焦距（Focal Length）焦距通常用毫米（mm）来表示，它决定了拍摄的视角，即被摄体在画面上的大小。
较小的焦距会产生广角视角，可拍摄更多的画面，视觉效果较宽广；而较大的焦距则会产生长焦视角，视觉效果较为集中和放大。
镜头的焦距计算通常可以通过以下公式得到：Focal Length = Image Width / (2 * tan(Angle of View / 2))其中，Image Width表示画面宽度，Angle of View表示所需视角。
2. 视角（Angle of View）视角是指摄像机镜头可以拍摄到的画面范围，在摄影中通常使用水平视角来描述。
视角通常用度数（°）表示，它可以影响到摄影作品的逼真程度和效果。
较大的视角可以捕捉到更多的画面，具有广角的特点；而较小的视角则具有长焦特点，局限于画面的一小部分。
视角可以通过以下公式计算得到：Angle of View = 2 * arctan (Image Width / (2 * Focal Length))3. 景深（Depth of Field）景深是指照片中清晰的范围，即在照片中焦点距离前后一定范围内清晰的区域。
景深的大小受到多个因素的影响，包括焦距、光圈和距离等。
较大的光圈和较短的焦距会导致较小的景深，拍摄物体前后的背景会模糊；而较小的光圈和较长的焦距会导致较大的景深，使整个画面都能保持清晰。
景深的计算需要知道以下参数：焦距、光圈、距离和相机传感器类型。
计算景深的公式复杂且多样。
其中，一种常用的计算公式为：Depth of Field = (2 * f² * N * CoC) / (S * S)其中，f表示焦距，N表示光圈值，CoC表示圆形光斑直径（也称为Circle of Confusion），S表示距离。
计算摄像学专题第12讲
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的同学可以用Matlab尝试一下
光场相机的几项关键技术
如何保证不发生混叠？
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光场相机的几项关键技术
数字重聚焦(Digital Refocusing)
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数字重聚焦
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单张图像的Depth of Field增强
Light Field Camera 2005. Light field photography with a hand-held plenoptic camera 2010. Focused plenoptic camera and rendering Depth-Invariant Blur 1995. Extended depth of field through wave-front coding 2010. Flexible depth of field photography 2010. Diffusion coded photography for extended depth of field Depth-Varying Blur 2007. Image and depth from a conventional camera with a coded aperture
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计算摄像学专题第十二讲 ——Depth of Field(DoF)
戴琼海 王雁刚 清华大学 自动化系
第十二讲提纲
一 问题的由来 处理方法——Tradeoff
2.1 多张图像拍摄
2.2 单张图像拍摄
-2-
二
三
本节课小结
什么是Depth of Field
什么是Depth of Field 反映透镜或相机的属性 物平面的共轭像平面上呈清 晰像的轴向深度
第13讲视觉检测技术PPT课件
应用：强光、色温要求接近日光
③发光二极管： 原理：半导体，电致发光 器件：LED，可见光、红外光 特点： 体积小、功耗低、寿命长、响应快、易于数字控制、 比普通光源单色性好、亮度高
2、光学系统
组成：成像物镜 + 光电器件 ① 照相摄影系统：
② 显微系统
NIKON测量显微镜
③ 望远系统
④ 投影系统
数字式测量投影仪
a、摄影镜头
(1) 作用： 相当于人眼的晶状体 ①成像： 没有镜头，摄像机不能采集到任何图像。— 输出被噪声淹没 ②聚焦：当镜头成像平面不在摄像机像面上时，输出图像模糊不清
目标目标目标背景区域区域色彩色彩边缘检测算子梯度算子roberts算子sobel算子prewitt算子拉普拉斯算子log算子canny算子提取特征参量识别物体48原始图像log算子prewitt算子roberts算子sobel算子canny算子49离焦不清晰对比度不好聚焦清晰对比度好50夜晚景物图像对比夜间模式延长曝光时间光积分时间短曝光量小景物亮度低对比度差光积分时间长曝光量大景物亮度高对比度好51傍晚景物图像对比f5652阴天景物图像对比f11f565354个人观点供参考欢迎讨论
电动变焦镜头---经常性改变观察范围，变焦范围大， 既可以看大范围，也可以聚焦某个细节。
③按光圈方式分类：固定光圈镜头、手动变光圈镜头、自动变光圈镜头 固定光圈镜头----固定场景和目标，亮度不变， 用于光线变化大且频繁的场合。 手动变光圈镜头---适合亮度变化不大的场合（光圈环） 一次性调整合适为止，不变 自动变光圈镜头---会随着光线的变化而自动调整，
计算摄像学专题 ppt课件
单张图像的Depth of Field增强 -33-
多张图像拍摄的关键技术 -30-
此方法分为两个步骤
分割—Graph-cut 融合—梯度融合方案
Graph-cut可以用户指定，也可全自动计算 梯度融合则是保证图像的视觉效果
第十二讲提纲
-31-
一 问题的由来
二 处理方法——Tradeoff
Байду номын сангаас
2.1 多张图像拍摄 2.2 单张图像拍摄
三 本节课小结
单张图像的Depth of Field增强 -32-
多张图像拍摄增加Depth of Field，只能针 对静态场景
如何实时地增加动态场景的Depth of Field 成为一个棘手的问题
问题是：
能否利用单张图像增加Depth of Field？
答案是：
这是可以做到的，我们将重点介绍几类单 张图像Depth of Field增强的方案
增大Depth of Field的技术手段是否可以按 照如下思考的方式
多张图像拍摄：相机分别聚焦于不同平面，
然后融合拍摄的多组图像?
单张图像拍摄：
捕获光场，重新积分不同角度的光线，得到图像? 想办法使得单张图像的整体模糊与深度关系可控?
如，模糊核一致或模糊核清楚地知道
第十二讲提纲
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一 问题的由来
……
多张图像拍摄的关键技术 -28-
融合多幅图像信息，以期望获得更大景深 的效果是一种很直观的想法
这里仅做简要介绍，感兴趣的同学可翻阅 相关的视觉文章
牺牲时间，换取景深。该想法关键问题是
如何融合不同焦
距平面上的图像？
多张图像拍摄的关键技术 -29-
SIGGRAPH 2004 Interactive Digital Photomontage
研究生学术与职业素养讲座题库
本讲中，所举的创新型人才示例，不包括下列哪个？@@@ 比尔盖茨乔布斯钱学森袁隆平本讲从水利科技创新的例子、水利的发展、大学的创新精神三个方面阐述了创新思维与专业研究正确@@@ 错误关于本讲谈到的创新精神，下列说法中正确的有哪些？死守前人经验@@@ 源于严谨的学风@@@ 注重科研诚信严格保密，拒绝交流讲者认为的我国制造科学与技术与工业发达国家相比的阶段性差距不包括下列哪个？自主创新能力不强资源紧张@@@ 人工成本高环境问题严重讲者引用了苏轼、范仲淹等人的诗句告诉我们在科研中要有崇高的理想和奉献精神。
正确@@@ 错误讲者认为制造科学与技术的发展趋势包含哪些：@@@ 与高新技术融合大规模批量生产@@@ 信息技术的应用大量采购国外成品讲者将生产、消费、资源开发利用等比喻成（），形象的说明人类发展过程中对全球环境的破坏性行为。
看不见的手@@@ 看不见的脚车轮洪水讲者认为，古文明消失发现发生于地球的局部，但是今天人类面临的问题大都是全球性问题。
@@@ 正确错误下列哪些方面是讲座中重点讲述的部分？@@@ 可持续发展世界政治格局@@@ 人类的起源社会主义经济理论按照讲者的介绍，下面不属于面向产业的学科是？水利工程电气工程电子信息@@@ 哲学讲者认为，培养适应性产业发展的人才，一般需要将理论与实践结合，工程与科学结合，技术与管理结合。
@@@ 正确错误讲者谈到的科研能力的含义，都包含下列哪些？@@@ 学习能力@@@ 实践能力@@@ 创新能力宣传能力下列哪一个方面是讲者在本讲中未涉及到的？制造业的发展与创新要求技术发展的内在规律纳米碳研究中的科学与工程@@@ 能源发展与环境问题讲者提到的对人类贡献最大的化工技术是FCC过程@@@ 正确错误下列哪些新技术是讲者在讲述中举例提及过？@@@ 碳纳米管技术纳米光催化技术@@@ 锂硫电池纳米富集技术下列哪项国际前沿实例是本讲中讲者未曾提到的？谷歌无人驾驶汽车无人机自主编队、协同@@@ 纳米技术飞秒技术讲者谈到，计算摄像学的目的是更高效的获取更丰富的视觉信息。
摄像基础ppt课件
从早期的胶片摄影机到现代的数字 摄像机，经历了模拟信号到数字信 号的转变，摄像技术不断革新发展。
摄像机类型与特点
摄像机类型
根据使用场合和拍摄需求，摄像机可 分为家用摄像机、专业摄像机、广播 级摄像机等。
特点
不同类型摄像机在画质、功能、稳定性 等方面存在差异，专业摄像机和广播级 摄像机通常具有更高的画质和更丰富的 功能。
不同景别在表达中作用
远景
展示广阔空间，交代环境背景，抒发情感。
特写
突出某一局部细节特征，强化观众注意力。
全景
表现人物全身或场景全貌，强调主体与环 境关系。
近景
刻画人物面部表情和细微动作，揭示内心 活动。
中景
表现人物半身或局部细节，突出动作变化 及人物之间交流。
场景调度原则和方法探讨
• 场景调度定义：通过对拍摄场地、演员表演、灯光照明等元素 进行合理配置与调度，实现画面构图、视觉效果和故事叙述等 目标。
夜间拍摄
选择合适的人工光源， 调整光线方向和强度，
营造所需氛围。
使用三脚架和慢门速度， 捕捉低光环境下的细节
和氛围。
PART 03
构图技巧与实例分析
常见构图方法介绍
规则分割法
将画面按一定比例分割，如黄金 分割、三分法、九宫格等，使主 体位于分割点或线上，达到视觉
平衡。
对称法
利用对称元素构建画面，如左右 对称、上下对称、中心对称等， 营造稳定、和谐的视觉效果。
作品三
作品四
《城市天际线》，运用引导线法构图，以天 际线为引导线将观众视线引向远方的高楼大 厦，表现出城市的繁华与壮阔。
《窗前的少女》，采用框架法构图，以窗户 为框架突出少女形象同时利用窗外景色与室 内环境形成对比增强画面层次感。
摄像机镜头的选择与计算
摄像机镜头的选择与计算闭路电视系统中摄像机镜头的选择和计算，在选择和计算镜头时提供了三种方法：公式计算法、查表法和图解法。
摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备，它的质量（指标）优劣直接影响摄像机的整机指标。
因此，摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量，又关系到工程造价。
一、镜头的种类1、按镜头尺寸划分:摄像机镜头与摄像机一样也分为8.5mm(1/3in)、13mm(1/2in)、17mm(2 /3in)、19mm(3/4in)、25mm(1in)等多种，在选择摄像机镜头时，一般应与摄像机相对应，即13mm摄像机应选用13mm镜头。
2、按镜头类别划分：摄像机镜头分手动光圈镜头和自动光圈镜头两大类型，手动和自动调整都是为了调节光通量，使传感器感受的光量保持在最佳状态。
二、手动、自动光圈镜头的应用范围手动光圈镜头是最简单的镜头，适用于光照条件相对稳定的条件下。
手动光圈由数片金属薄片构成。
光通量靠镜头外径上的一个环调节。
旋转此圈可使光圈收小或放大。
在照明条件变化大的环境中或不是用来监视某个固定目标，应采用自动光圈镜头，比如在户外或人工照明经常开关的地方，自动光圈镜头的光圈的动作由马达驱动，马达受控于摄像机的视频信号。
手动光圈镜头和自动光圈镜头又有定焦距（光圈）镜头自动光圈镜头和电动变焦距镜头之分。
1、定焦距（光圈）镜头，一般与电子快门摄像机配套，适用于室内监视某个固定目标的场所作用。
定焦距镜头一般又分为长焦距镜头，中焦距镜头和短焦距镜头。
中焦距镜头是焦距与成像尺寸相近的镜头；焦距小于成像尺寸的称为短距镜头，短焦距镜头又称广角镜头，该镜头的焦距通常是28mm以下的镜头。
短焦距镜头主要用于环境照明条件差，监视范围要求宽的场合。
焦距大于成像尺寸的称为长焦距镜头，长焦距镜头又称望远镜头，这类镜头的焦距一般在150mm以上，主要用于监视较远处的景物。
2、手动光圈镜头，可与电子快门摄像机配套，在各种光线下均可使用。
计算摄像学
计算摄像学计算摄像学是一门涉及计算机视觉、图像处理、计算机图形学等多个领域的交叉学科。
它的主要研究内容是如何利用计算机技术对图像进行处理、分析和识别，从而实现对图像的自动化处理和应用。
计算摄像学的研究内容主要包括以下几个方面：1. 图像处理：图像处理是计算摄像学的基础，它主要涉及对图像进行去噪、增强、分割、配准等处理，以提高图像的质量和准确性。
2. 计算机视觉：计算机视觉是计算摄像学的核心内容，它主要研究如何利用计算机技术对图像进行分析和识别，从而实现对图像的自动化处理和应用。
3. 计算机图形学：计算机图形学是计算摄像学的重要组成部分，它主要研究如何利用计算机技术对图像进行建模、渲染和动画等处理，以实现对图像的可视化呈现。
4. 机器学习：机器学习是计算摄像学的重要应用领域，它主要研究如何利用机器学习算法对图像进行分类、识别和分析等处理，以实现对图像的自动化处理和应用。
计算摄像学在很多领域都有广泛的应用，比如医学影像分析、智能交通系统、安防监控、虚拟现实等。
在医学影像分析方面，计算摄像学可以帮助医生对病人的影像进行分析和诊断，从而提高诊断的准确性和效率。
在智能交通系统方面，计算摄像学可以帮助交通管理部门对交通流量进行监测和管理，从而提高交通的安全性和效率。
在安防监控方面，计算摄像学可以帮助安防部门对监控画面进行分析和识别，从而提高安全防范的能力。
在虚拟现实方面，计算摄像学可以帮助开发者对虚拟场景进行建模和渲染，从而实现更加逼真的虚拟体验。
计算摄像学是一门非常重要的交叉学科，它的研究内容涉及多个领域，具有广泛的应用前景。
随着计算机技术的不断发展和进步，计算摄像学的研究和应用将会越来越广泛，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
摄影基础知识(艺考必备)知识讲解
多层加膜镜头加膜原理是应用光的干涉作用，在透镜表面镀上某一色光波长1/4厚的薄膜，就可将该波长的光的反射减到最小。
多层加膜提高透光能力，使透光力提高到吧97%，多层加膜在相机镜头上圈上MC表示。
第二节点位置与镜头中心十分接近，通常为于镜头中心略偏后一点。
第二节点即为“光学中心。
焦距与成像效果无限远的景物在焦平面结成清晰影像时，透镜的第二节点至焦平面的垂直距离。
变焦镜头焦距长短对成像效果的影响规律相等。
135相机镜头焦距得变化幅度6mm-2000mm焦距与视角成反比，与景深成反比。
口径采用最大光孔直径与焦距的比值表示。
数字越小，表示口径越大。
大口径镜头的优点1.便于在暗弱光线下手持相机现场光拍摄。
2.便于社区小景深，虚实结合的效果。
3.便于取得较高的快门速度。
标准镜头画幅36*24mm的135相机的标准镜头焦距为50mm。
画幅56*56mm的120相机则是75mm焦距。
广角镜头135相机，30mm焦距，70度视角。
超广角镜头135相机，22mm焦距，90度视角。
主要特性景深大，有利于把纵深度大的被摄体都清晰地表现在画面上。
视角大，透视感强畸形变相差较大远摄镜头135相机，200mm焦距，12度视角。
超远摄镜头135相机，300mm焦距，8度视角。
特性景深小，便于摄取虚实结合。
视角小，突出主题。
比例缩小，压缩了画面透视的纵深感。
畸变相差小。
鱼眼镜头焦距16mm，视角180。
第一篇透镜呈圆球形向外凸出，不能通常的滤镜，采用内置式透镜。
Zuiko8mm鱼眼镜头内装有uv镜，换个橙色红色滤镜。
变焦范围广角：20-40mm标准：35-70mm中远：70-210mm远射：200-400mm其他：28-135mm变焦倍率2times 20-40mm 35-70mm3times 35-105mm 70-210mm4times 50-200mm 35-135mm5times 28-135mm 50-250mm6times 35-210mm 50-300mm7times 28-200mm8times 24-200mm10times 28-300mm手动对焦单环推拉式双环转动式防抖动镜头简称AS anti-shake 或者IS image stabilizer光学防抖，改善由于抖动对影像清晰度的影响Ccd防抖技术，可避免光学防抖技术可能产生的球差问题。
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解
摄影测量学复习资料（全）48033知识讲解⼀、名词解释1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这⼀⽴体相对内在的⼏何关系，通过量测的像点坐标，⽤解析计算⽅法解求相对定向元素，建⽴与地⾯相似的⽴体模型，确定模型点的三维坐标。
2、GPS辅助空中三⾓测量：将基于载波相位观测量的动态 GPS 定位技术获取的摄影中⼼曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引⼊光束法区域⽹平差中，整体求解影像外⽅位元素和加密点的地⾯坐标，并对其质量进⾏评定的理论和⽅法。
3、主合点：地⾯上⼀组平⾏于摄影⽅向线的光束在像⽚上的构像4、核线：⽴体像对中，同名光线与摄影基线所组成核⾯与左右像⽚的交线。
5、航向重叠：同⼀条航线上相邻两张像⽚的重叠度。
6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。
7、影像匹配：利⽤互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点8、影像的内⽅元素：是描述摄影中⼼与像⽚之间相关位置的参数。
9、影像的外⽅元素：描述像⽚在物⽅坐标的位置和姿态的参数。
10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深11、空间前⽅交会：由⽴体像对中两张像⽚的内、外⽅位元素和像点坐标来确定相应地⾯点的地⾯坐标的⽅法，称为空间前⽅交会。
12、空间后⽅交会：利⽤⼀定数量的地⾯控制点，根据共线条件⽅程或反求像⽚的外⽅位元素这种⽅法称为单张像⽚的空间后⽅交会。
13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。
14、像主点：像⽚主光轴与像平⾯的交点。
15、⽴体像对：相邻摄站获取的具有⼀定重叠度的两张影像。
16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进⾏灰度重采样。
17、核⾯：过摄影基线与物⽅任意⼀点组成的平⾯。
18、中⼼投影：所有投影光线均经过同⼀个投影中⼼。
19、单模型绝对定向：相对定向所构建的⽴体模型经平移、缩放、旋转后纳⼊到地⾯坐标系中的过程相对定向：根据⽴体像对内在的⼏何关系恢复两张像⽚之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建⽴与地⾯相似的⽴体模型。
2024年度摄影摄像技术完整全套教学课件
选用技巧
根据需要拍摄的场景和对象选择合适 的镜头，考虑焦距、光圈大小、畸变 等因素。
2024/2/3
9
摄像机类型及选购指南
摄像机类型
家用摄像机、专业摄像机、广播级摄像机等。
选购指南
分辨率、帧率、码流、光学变焦倍数、传感器类型及尺寸等是选购时需要考虑 的关键因素。
2024/2/3
10
存储设备与后期处理硬件
构图创新思路
打破常规构图，运用创意 构图表现被摄物的独特美 感。
15
人像、风景等题材拍摄要点
人像摄影
人物姿态、表情的引导，以及环 境、服饰、道具等元素的搭配。
2024/2/3
风景摄影
选取合适的前景、中景和背景，运 用光线和色彩表现风景的美感。
其他题材
静物、动物、建筑等题材的拍摄要 点和技巧分享。
16
18
画面稳定与运动轨迹设计
1 2
三脚架与稳定器使用
掌握三脚架和稳定器的使用方法，确保画面稳定 。
运动镜头拍摄技巧
运用推、拉、摇、移等技巧，设计丰富的运动轨 迹。
3
镜头语言与构图
理解镜头语言和构图原则，拍摄出具有表现力的 画面。
2024/2/3
19
音频采集与处理技术
2024/2/3
音频设备选择
01
冷暖对比、互补色对比等手法，以及如何实现色 彩的和谐统一。
影调处理
高调、低调、中间调等影调风格，以及如何通过 后期处理实现影调调整。
2024/2/3
14Leabharlann 构图原则及实战应用举例构图基本原则
简洁、平衡、对比、重复 等构图要素的运用。
2024/2/3
实战应用举例
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高空间分辨率
概念相机 其它研究方向
景深范围增强
大视角采集(1)—Cata-Fisheye Camera
-12-
Cata-Fisheye Camera for Panoramic Imaging, Workshop on Applications of Computer Vision ’08
Prototype
DoF Extended Image
景深范围增强(1) —Flexible DoF
-38-
Sensor Motion
Sensor Motion
Columbia University Heads the Columbia Computer Vision Laboratory (CAVE) and co-directs the Columbia Vision and Graphics Center Best paper awards at ICCV ‘90, ICPR ‘94, CVPR ‘94, ICCV ‘95, CVPR’00 and CVPR’04 He is the recipient of the David Marr Prize (1990 and 1995), the David and Lucile Packard, … He was elected to the National Academy of Engineering
场景信息采集(1)—Coded Aperture Pair
1. Genetic Algorithm
Resolution: 2 x 11 x 11
-27-
2. Gradient Descent Search
Resolution: 2 x 33 x 33
1st Run:
2nd Run: 3. Prototyping 3rd Run:
涉及的研究领域
-4-
Computational Cameras
Physics-Based Vision
Representation & Recognition
Graphics & Displays
实验室人员
-5-
Shree Nayar
-6-
Professor at department of Computer Science at
CAVE的计算摄像学观点
-7-
CAVE的主要研究内容
-8-
Computational Sampling
Computational Reconstruction
提纲
一 二
-9-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
提纲
一 二
-10-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
-34-
Captured Image under Fluorescent
Multispectral Relit Image to LF
多光谱成像(2)—Temporal Modulation
-35-
提纲
一 二
-36-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
高速运动采集
大视角采集
base
sensor
illumination
High frame rate High signal-noise-ratio
lm,n = k bk ( )cm ( ) d nq lq ( )d
k 1 q 1
Ks
Q
Optimizing multiplexing
d arg min || I mn,e (d ) I mn,e ||
高速运动采集
大视角采集
大动态范围采集
场景信息采集与计算 多光谱成像
高空间分辨率
概念相机 其它研究方向
景深范围增强
提纲
一 二
-11-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
高速运动采集
大视角采集
大动态范围采集
场景信息采集与计算 多光谱成像
Camera
Captured Image
大视角采集(1)—Cata-Fisheye Camera
-13-
Mirror
Fisheye Lens
Detector
Field of View
大视角采集(1)—Cata-Fisheye Camera
-14-
Video Conference
大视角场景采集(2)—Flexible Mirror
-18-
Collage of Church
提纲
一 二ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
-19-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
高速运动采集
大视角采集
大动态范围采集
场景信息采集与计算 多光谱成像
高空间分辨率
概念相机 其它研究方向
景深范围增强
大动态范围采集(1)—Assorted Pixels
多光谱成像(1)—Multiplexed Illum.
Multispectral Imaging Using Multiplexed Illumination, ICCV 2007
Ks
-32-
lm ,n = k bk ( )cm ( )pn ( )d
k 1
image
surface
-21-
Reconstruction Stage :
Learned Structural Model Measured Neighborhood
Reconstructed Value
大动态范围采集(1)—Assorted Pixels
-22-
Inset: Stairs (Histogram Equalized) Ground Truth Image (12 bits per color channel)
Flexible Mirror Imaging, Workshop on Omnidirectional Vision, 2007
-15-
Prototype
Captured Image
(u, v)
Viewing Direction
Du ,v
Mirror Shape Estimation
u ,v A( Du i ,v j , Du 1i ,v j , Du i ,v 1 j )
大动态范围采集
场景信息采集与计算 多光谱成像
高空间分辨率
概念相机 其它研究方向
景深范围增强
景深范围增强(1) —Flexible DoF
Flexible Depth of Field Photography, ECCV 2008
-37-
Sensor Motion
Normal Image
Multi-Sampled Imaging With Structural Models, ECCV 2002
-20-
Base Pattern
Base Pattern
SVC : Spatially Varying Color ( Bayer Pattern )
SVE : Spatially Varying Exposure ( Nayar et. al., 00 )
?
Base Pattern
SVEC : Spatially Varying Color and Exposure
大动态范围采集(1)—Assorted Pixels
Learning Stage :
Sensor Model Compute Parameters of Structural Model Synthesized Neighborhood High quality Image dataset
大视角采集
大动态范围采集
场景信息采集与计算 多光谱成像
高空间分辨率
概念相机 其它研究方向
景深范围增强
场景信息采集(1)—Coded Aperture Pair
Coded Aperture Pairs for Depth from Defocus, ICCV 2009
多光谱成像(1)—Multiplexed Illum.
Illustration of multiplexing Illum. Prototype system
-33-
多光谱成像(1)—Multiplexed Illum.
Incandescent Fluorescent Blue Light Daylight
LCD Electronics
-24-
LCD Attenuator
attenuator element detector element
Tt+1
controller
It
Video Camera Imaging Lens
提纲
一 二
-25-
CAVE实验室概要介绍 CAVE实验室计算摄像研究工作
高速运动采集
-29-
Half-mirror
Camera
Projector
场景信息采集(3)—Diffusion
Depth from Diffusion, CVPR 2010
A Holographic Diffuser Five playing cards, 0.29mm thick each
-30-
~ 10 micron
i 0 j 0
1
1
大视角场景采集(2)—Flexible Mirror
-16-
大视角采集(3)—Scene Collages