第2章加工设备自动化
食品加工生产线自动化控制系统设计
食品加工生产线自动化控制系统设计第一章：引言随着工业自动化的不断深入发展，自动化控制系统已经在许多领域得到广泛的应用。
食品加工生产线自动化控制系统是其中之一，其在提高生产效率、质量稳定性和安全性等方面具有很大的优势。
该系统可以帮助企业节省大量的人力和物力成本，并且可以降低生产过程中的风险和错误率。
本文就食品加工生产线自动化控制系统设计进行探讨。
第二章：食品加工生产线自动化控制系统分类食品加工生产线自动化控制系统大致可分为以下几类：1. 前段生产自动化控制系统：自动完成蔬菜、肉类等食材的清洗、切块、研磨、混合等准备工作。
2. 食品加工自动化控制系统：用于完成烘焙、蒸煮、烧烤、炸制、冷却等加工工序，可以实现多种工艺配方，保证生产线的稳定性和一致性。
3. 后段生产自动化控制系统：主要用于完成包装、称重、贴标、封口等工序，确保产品的质量卫生和生产的效率。
本文主要讨论第2种食品加工自动化控制系统的设计。
第三章：自动化控制系统的组成食品加工自动化控制系统由以下几个部分组成：1.电气控制系统：主要包括自动控制设备、电力配电系统和电缆线缆等，其中，自动控制设备是核心，它能根据预设的程序和信号，自动实现生产过程中的各项控制操作。
2. 控制装置：根据生产的流程和工艺要求，对生产过程中所涉及的机械元件、传送带、输送带等进行自动控制，并可以对温度、压力、流量等重要参数进行采集和监控。
3. 传感器：主要负责采集压力、温度、重量、速度等生产关键参数的信息，并将其传递给控制装置。
4. 执行机构：能够自动完成机械元件的启停、升降、输送带的运转和成品包装等工艺要求，以实现生产线上的自动化生产。
5. 人机界面：主要是指触摸屏、显示屏、键盘等设备，它们负责控制系统的显示、输入、操作和信息输出。
第四章：使用PLC进行自动化控制系统的设计PLC（Programmable Logic Controller）是一种通用现场可编程控制器。
主要用于自动化领域中的执行控制、序列控制、计时计数、数据处理等，广泛应用于各种工业控制系统中。
四川大学制造科学与工程学院本科课程《机械制造系统自动化
四川大学制造科学与工程学院本科课程《机械制造系统自动化》教学大纲课程编号：Course Code: 302081020302081020课程类型：Course Type:选修课Elective课程名称：Course Name: 机械制造系统自动化Mechanical Manufacturing Automation授课对象：Audience:本科三年级学生Junior学时/学分：CreditHours/Credits 32/232/2授课语言：Language ofInstruction中文ChineseMandarin先修课程：Prerequisite: 机械原理、机械设计、机械制造基础Mechanical Principles, Mechanical DesignFundamental of Mechanical Manufacturing开课院系：Course offered by:机械工程系Department ofMechanicalEng.适用专业：机械设计制造及其自动化专业Intended for: Mechanical Design, Manufacturing andAutomation大纲执笔人：Edited by: 徐雷Xu Lei大纲审核人：Inspected by:李翔龙Li Xianglong一、课程简介随着科技进步以及机电一体化技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业已进入自动化时代。
机械制造自动化是企业实现自动化生产、参与市场竞争的基础。
对机械制造过程各个环节自动化技术的了解，掌握现代机械制造的新手段、新方法、新技术，是适应现代工业企业对机械类专业人才培养需求以及自身适应能力增强的必然要求。
本课程围绕机械制造全过程，系统讲授各种自动化技术、方法和实际应用，包括设备、装置、手段、方式、过程和系统等内容。
通过该课程的学习，满足学生系统掌握有关机械制造自动化方面的基本原理，了解机械制造系统中各主要单元和系统的自动化方法，以及典型自动化装置的工作原理和特点，提高其应用管理能力的需求。
自动化生产线操作作业指导书
自动化生产线操作作业指导书第1章绪论 (3)1.1 自动化生产线概述 (4)1.2 操作安全规范 (4)1.3 设备维护与保养 (4)第2章设备组成及功能 (4)2.1 设备整体布局 (4)2.2 主要设备组件及功能 (5)2.2.1 进料区 (5)2.2.2 加工区 (5)2.2.3 检测区 (5)2.2.4 装配区 (5)2.2.5 包装区 (5)2.2.6 出料区 (5)2.3 辅助设备组件及功能 (5)2.3.1 电气控制系统 (5)2.3.2 液压气动系统 (6)2.3.3 传感器及检测系统 (6)2.3.4 物流系统 (6)第3章操作前准备 (6)3.1 操作人员要求 (6)3.1.1 操作人员应具备相应的技术资质和操作经验，经过专业培训并持有有效证书。
63.1.2 操作人员需熟悉自动化生产线的工艺流程、设备功能及操作规程。
(6)3.1.3 操作人员应具备良好的安全意识和责任心，严格遵守作业纪律，保证生产安全。
(6)3.1.4 操作人员应掌握基本的设备维护保养知识，保证设备正常运行。
(6)3.2 工艺文件准备 (6)3.2.1 根据生产计划，提前准备相关工艺文件，包括但不限于工艺流程图、作业指导书、操作规程等。
(6)3.2.2 保证工艺文件内容准确、完整、清晰，便于操作人员理解和执行。
(7)3.2.3 工艺文件应存放于便于查阅的地方，以便操作人员随时参考。
(7)3.3 设备开机检查 (7)3.3.1 在开机前，操作人员需对设备进行全面检查，保证设备处于正常工作状态。
(7)3.3.2 检查设备的外观，确认无损坏、漏油、漏气等现象。
(7)3.3.3 检查设备的电气系统，确认电缆、插座、开关等电气元件无异常，绝缘功能良好。
(7)3.3.4 检查设备的机械部分，包括传动带、链条、齿轮、轴承等，确认润滑良好，无磨损、松动、异响等情况。
(7)3.3.5 检查设备的传感器、执行器等，确认其工作正常，信号传输准确。
工业自动化设备操作培训手册
工业自动化设备操作培训手册第一章工业自动化设备概述 (2)1.1 设备分类与特点 (2)1.1.1 设备分类 (3)1.1.2 设备特点 (3)1.2 设备选型与配置 (3)1.2.1 设备功能 (4)1.2.2 设备可靠性 (4)1.2.3 设备兼容性 (4)1.2.4 设备成本 (4)1.2.5 设备供应商 (4)1.2.6 设备配置 (4)第二章设备安全操作规程 (4)2.1 操作前准备 (4)2.2 操作流程 (4)2.3 操作注意事项 (5)第三章设备维护与保养 (5)3.1 维护保养的意义 (5)3.2 维护保养的基本方法 (6)3.3 维护保养周期与内容 (6)第四章设备故障诊断与处理 (6)4.1 常见故障类型与原因 (6)4.1.1 电气故障 (7)4.1.2 机械故障 (7)4.1.3 液压故障 (7)4.1.4 传感器故障 (7)4.2 故障诊断方法 (7)4.2.1 人工诊断 (7)4.2.2 仪器诊断 (7)4.2.3 数据分析诊断 (7)4.2.4 人工智能诊断 (7)4.3 故障处理流程 (7)4.3.1 故障报告 (8)4.3.2 故障诊断 (8)4.3.3 制定维修方案 (8)4.3.4 实施维修 (8)4.3.5 验收维修效果 (8)4.3.6 故障总结 (8)第五章传感器与执行器操作 (8)5.1 传感器分类与原理 (8)5.2 执行器分类与原理 (9)5.3 传感器与执行器的安装与调试 (9)第六章控制系统操作 (10)6.1 控制系统原理 (10)6.2 控制系统组成 (10)6.3 控制系统调试与优化 (10)第七章工业操作 (11)7.1 工业概述 (11)7.2 编程与调试 (11)7.3 操作与维护 (12)第八章数据采集与监控 (12)8.1 数据采集系统组成 (12)8.2 数据采集与传输 (13)8.3 数据监控与分析 (13)第九章工业网络与通信 (14)9.1 工业网络类型与特点 (14)9.1.1 工业网络的定义与作用 (14)9.1.2 工业网络的类型 (14)9.1.3 工业网络的特点 (14)9.2 工业通信协议 (14)9.2.1 工业通信协议的定义 (14)9.2.2 常见工业通信协议 (14)9.2.3 工业通信协议的选择 (15)9.3 工业网络设备与应用 (15)9.3.1 工业网络设备 (15)9.3.2 工业网络应用 (15)第十章自动化设备编程 (15)10.1 编程语言与工具 (15)10.2 编程方法与技巧 (16)10.3 编程实例分析 (16)第十一章系统集成与调试 (18)11.1 系统集成流程 (18)11.2 调试方法与步骤 (19)11.3 系统优化与升级 (20)第十二章安全生产与环境保护 (20)12.1 安全生产法规与政策 (20)12.2 环境保护措施与要求 (21)12.3 安全预防与处理 (21)第一章工业自动化设备概述1.1 设备分类与特点工业自动化设备在现代制造业中扮演着举足轻重的角色，它们能够提高生产效率、降低生产成本，并为我国工业发展提供强大的技术支持。
机械加工自动化
机械加工自动化机械加工自动化是一种利用先进的技术和设备，将机械加工过程中的各个环节实现自动化的方法。
通过引入自动化系统，可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量和稳定性，同时减少人力投入和劳动强度。
一、机械加工自动化的概述机械加工自动化是指在机械加工过程中，通过引入自动化设备和控制系统，实现对加工过程的自动化控制和监控。
它包括自动化加工设备、自动化控制系统、自动化检测装置等，通过这些设备和系统的配合和协调，实现对机械加工过程的全面自动化。
二、机械加工自动化的优势1. 提高生产效率：机械加工自动化可以实现机械加工过程的连续化、高速化和高精度化，大大提高了生产效率。
2. 降低成本：自动化设备可以减少人力投入，降低劳动成本；同时，自动化控制系统可以减少废品率，降低生产成本。
3. 提高产品质量和稳定性：自动化设备和控制系统可以实现精确的加工操作和控制，避免了人为因素对产品质量的影响，提高了产品的一致性和稳定性。
4. 减少人力投入和劳动强度：机械加工自动化可以减少人工操作，降低了劳动强度，提高了工作环境的安全性和舒适性。
三、机械加工自动化的应用领域机械加工自动化广泛应用于各个工业领域，包括汽车创造、航空航天、电子电器、模具创造、机械创造等。
在这些领域中，机械加工自动化可以应用于零部件加工、装配、焊接、喷涂等工艺过程。
四、机械加工自动化的实现方法1. 自动化加工设备：包括数控机床、自动化装配线、自动化焊接设备等。
这些设备通过预先编程和自动化控制系统，实现对加工过程的自动化控制。
2. 自动化控制系统：包括PLC（可编程逻辑控制器）、CNC（计算机数控）、SCADA（监控与数据采集系统）等。
这些系统通过传感器、执行器和控制器的配合，实现对机械加工过程的自动化控制和监控。
3. 自动化检测装置：包括光学测量仪、三坐标测量仪、机器视觉系统等。
这些装置通过对产品尺寸、形状、表面质量等进行检测和测量，实现对加工过程的自动化检测和质量控制。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
《智能制造技术导论》2.2 智能制造系统系统的自动化
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智能制造技术导论
第二章 智能制造系统
四、自动化制造系统总体设计
制造系统设计过程的输入为用户提出的对未来新系统的 要求，输出为提交给用户使用的新系统和相关文档。为 保证系统设计与实施工作有条不紊地进行，一般需设立 统管全局的机构，如总体组。这样，系统的设计与实施 可在总体组的领导和协调下进行。在进行系统设计与实 施的过程中，每一阶段均需按总体组下达的任务书启动 和进行，该阶段完成后需通过总体组组织的评审，通过 评审后，总体组才能下达下一阶段的任务书。
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智能制造技术导论
（1）CIMS的功能构成 CIMS的功能构成包括下列内容。
①管理功能 ②设计功能 ③制造功能 ④质量控制功能 ⑤集成控制与网络功能
第二章 智能制造系统
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第二章 智能制造系统
CIMS关键技术
信息 集成
过程 集成
企业 集成
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智能制造技术导论
ห้องสมุดไป่ตู้
第二章 智能制造系统
五、自动化制造系统分系统设计
1. 加工设备选择
（1）自动化制造系统对加工设备的要求
一般来说，对自动化制造系统的加工设备应在以下几个方面提出基本要求。
①工序集中 ②质量 ③生产率
④柔性
⑤成本
⑥易控制性
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智能制造技术导论
第二章 智能制造系统
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智能制造技术导论
3. 柔性制造系统
第二章 智能制造系统
柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是由两台或两台以上加工中心 或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化，其基本组
1机械制造自动化技术
<<机械制造自动化技术>>题库一、判断题1.加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自动化的加工设备。
2.加工中心必须具有刀具库及刀具自动交换机构。
3.自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。
4.加工设备的自动化其实质是在终端执行元件上无需由人来直接或间接操作的自动控制。
5.开环控制就是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。
6.若系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响，则称为闭环控制系统。
7.具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制方式称为集中控制方式。
8.机械传动控制方式一般传递动力和信号都是机械连接的。
9.在采用机械传动控制方式的自动化加工设备中，几乎所有运动部件及机构通常都由装有许多凸轮的分配轴进行驱动和控制的。
10.加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。
11.加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式，而刀具随机存取是最主要的方式。
12.对纳入通用机床自动线的机床比单台独立使用的机床要更为稳定可靠。
13.组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。
14.带式输送系统是一种利用连续运动且具有绕性的输送带来输送物料的输送系统。
15.长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。
16.悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。
17.柔性自动线的效率在很大程度上取决于系统的控制。
18.在料斗上料装置中，并不是所有工件在送出料斗之前都能完成定向。
19.供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。
20.为了使工件在整个FMS中被有效的完成任务，系统中所有的机床和托盘必须统一接口。
21.所谓自动化仓库是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。
22.仿真是一种基于模型的活动，是利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。
机械制造技术第二章课后答案
第二章加工设备自动化（课后习题）2-1.实现加工设备自动化的意义是什么？ （P30）答：加工设备生产率得到有效提高的主要途径之一是采取措施缩短其辅助时 间，加工设备工作过程自动化可以缩短辅助时间，改善公认的劳动条件和减轻工 人的劳动强度。
加工设备自动化是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题 之一，是机械制造厂实现零件加工自动化的基础。
2-2.为什么说单台加工设备的自动化是实现零件自动化加工的基础？ （P30） 答：单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序的加 工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动化生产线和 过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更进一步向前发展的基础。
2-3.加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些？ （P30）答：加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动化和实现了辅助工作自 动化的加工设备。
其主要内容如下:匚自动装卸工件实现加工设备自动化的途径主要有以下几种:（1） 对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现加工设备的完全自动化；（2） 对通用加工设备运用电气控制技、数控技术等进行自动化改造；（3） 根据家公家的特点和工艺要求设计制造专用的自动化加工设备，如组合机床等；（4） 采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
2-4.试分析一下生产率与加工设备自动化的关系？ （P32）答：生产率Q=K/（1+K*tf ），式中K ——理想的工艺生产率，K=1/tq ，tq —— 切削时间，tf ——空程辅助时间。
可知：tq 和tf 对机床生产的影响是相互制约 相互促进的。
当生产工艺发展到一定水平，即工艺生产率K 提高到一定程度时， 必须提高机床自动化程度，进一步减少空程辅助时间，促使生产率不断提高。
另 一方面，在相对落后的工艺基础上实现机床自动化，生产率的提高是有限的，为 了取得良好的效果，应当在先进的工艺基础上实现机床自动化。
机械制造行业智能化生产线自动化改造方案
机械制造行业智能化生产线自动化改造方案第一章总体方案设计 (2)1.1 项目背景 (2)1.2 项目目标 (2)1.3 方案框架 (3)第二章自动化设备选型与配置 (3)2.1 设备选型原则 (3)2.2 关键设备配置 (4)2.3 设备兼容性分析 (4)第三章生产线布局优化 (5)3.1 原有生产线布局分析 (5)3.1.1 布局现状 (5)3.1.2 布局问题分析 (5)3.2 优化布局方案 (5)3.2.1 设备选型及布局优化 (5)3.2.2 生产线流程优化 (5)3.2.3 生产线空间布局优化 (6)3.3 布局实施策略 (6)3.3.1 项目策划 (6)3.3.2 设备采购与安装 (6)3.3.3 生产线调试与运行 (6)3.3.4 生产线优化与改进 (6)第四章信息技术集成 (6)4.1 数据采集与传输 (6)4.2 生产线控制系统 (7)4.3 信息管理系统 (7)第五章智能化控制系统 (7)5.1 控制系统设计 (7)5.2 传感器应用 (8)5.3 智能决策与优化 (9)第六章自动化物流系统 (9)6.1 物流系统设计 (9)6.1.1 设计原则 (9)6.1.2 系统架构 (9)6.2 仓储管理系统 (10)6.2.1 系统概述 (10)6.2.2 功能模块 (10)6.3 物流设备选型 (10)6.3.1 设备选型原则 (10)6.3.2 设备选型 (10)第七章人力资源配置与培训 (10)7.1 人员配置方案 (11)7.2 培训计划与实施 (11)7.3 人员激励机制 (12)第八章安全生产与环境保护 (12)8.1 安全生产措施 (12)8.1.1 设计阶段安全措施 (12)8.1.2 施工阶段安全措施 (12)8.1.3 运营阶段安全措施 (13)8.2 环境保护措施 (13)8.2.1 设备选型与布局 (13)8.2.2 污染防治 (13)8.2.3 环境监测与治理 (13)8.3 安全生产培训与监督 (13)8.3.1 安全生产培训 (13)8.3.2 安全生产监督 (13)第九章项目实施与进度管理 (14)9.1 实施策略 (14)9.2 进度计划 (14)9.3 风险评估与应对 (15)第十章项目评估与效益分析 (15)10.1 项目评估指标 (15)10.2 效益分析 (16)10.3 项目总结与展望 (16)第一章总体方案设计1.1 项目背景我国经济的快速发展，机械制造行业作为国民经济的重要支柱，其生产效率和质量要求不断提高。
加工设备自动化
自动化实现：通过数控技术 需求：一种是工艺的需要；另一种是在多工序加
工或多品种加工时，为提高生产率而采用数控。 结构：利用数控单坐标、双坐标或三坐标滑台或
模块、数控回转工作台等数控部件和普通通用部 件混合所组成。
第二章 加工设备自动化
加工设备自动化的要求： 高效、精密、工序集中和具有一定的柔性
➢高效就是生产率要达到一定高的水平； ➢精密即加工精度要求成品公差带的分散度小，成品达到完全 互装配，便于实现“准时方式”的生产； ➢可靠就是其设备已能达到极少故障； ➢ 工序集中就是一台设备实现多道工序； ➢柔性即可实现多品种零件加工。
其自动化水平直接影响冲压工艺的稳定实施，对保证产品 质量、提高生产效率和确保操作者人身安全，具有十分重要 作用。
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冲压工艺分类： 分离工序和成形工序
分离工序是在冲压过程中使冲压件与坯料沿一定 的轮廓线相互分离，同时冲压件分离断面的质量 也要满足一定的要求。
分离工序又包含切断、落料、冲孔、切口、切边 和剖切等。
1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现 加工设备的完全自动化；
2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进 行自动化改造；
3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自 动化加工设备，如组合机床等；
4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
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2．分类
适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下 各类： （1）全（半）自动单机 又分为单轴和多轴全（半）自动 单机两类。 （2）组合机床 （3）自动线（Transfer Line——TL） （4）一般数控机床 （5）加工中心（MC） （6）柔性制造单元（FMC）
食品机械简答题
（2）辊印成型原理：此类机型的印花成型、脱胚等操作，由执行成型脱模的辊筒通过转动一次完成，不产生边角余料，机构 工作连续平稳，无冲击，振动噪声小，并省去了余料输送带，使得整机结构简单、紧凑、操作方便、成本较低。第九章1. 比 较普通立式杀菌锅与卧式杀菌锅结构。
捏合设备应用的典型例子是用面粉加水等调和成面团、蛋糕糊及口香糖糕的制备等。捏合操作的实质是固体与液体的混合操 作。
2.举例说明均质设备在食品工业中的应用。
答：均质过程的本质是一种破碎过程，乳、饮料在内的绝大多数的液态食品的悬浮（或沉降）稳定性都可以通过均质处理加以 提高，从而改善此类食品的感官品质。例如雪糕及冰淇淋的制作生产工艺中，应用均质机对物料进行均质可以使产品具有细腻 均匀的质构。
2. 高黏度浆状物料的可用哪些类型的设备干燥？
（1）箱式干燥机（2）隧道式干燥机（3）惰性粒子式流化床干燥机
第七章
1.分别举例说明液体搅拌设备、粉体混合设备、捏合设备在食品工业中的应用。
答：液体搅拌设备主要用以以下方面：促进物料的传热；促进溶解、结晶、浸出、凝集、吸附等过程的进行；促进酶反应的生 化反应和化学反应的进行
粉体混合设备应用于谷物混合、粉料混合、面粉中加辅料与添加剂、干制食品中加添加剂与调味粉及速溶饮品的制造等操作 中，目的是使两种或两种以上的粉料颗粒通过流动作用，成为组分浓度均匀的混合物。
⑹设备上应设有安全卫生的装、缷料装置。
⑺零件、螺栓和螺母等紧固件应可靠固定、防止松动，不应因震动而脱落。
⑻在产品接触表面上黏结的橡胶件、塑料件（如需固定的密封垫圈、视镜胶框）等应连续黏结，保证在正常工作条件下（清 洗、加热、加压）不脱落。 3.食品加工机械设备的选型原则是什么？ 答：实际生产中，进行设备选型时要全面考虑如下几方面：㈠满足工艺条件要求㈡生产能力匹配
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机械电子工程学院
第三章 物料供输自动化
1、物流与物流系统的概念：工件流、工具流和配套流的存储、输送、装卸和管理 2、物流系统的分类：单机自动供料装置、自动线输送系统、FMS物流系统 3、典型单机自动供料装置的工作原理：料斗、料仓、料槽、定向机构、隔料机构 4、典型自动线输送系统原理及作用：带、链、辊子、悬挂、导向小车（RGV） 5、 通用悬挂输送与积放式悬挂输送系统的特点。 5、柔性物流系统的基本要求、布局方式、特点… 6、柔性物流系统中典型结构、作用、工作原理：托盘、自动导向小车（AGV）、
自动化仓库… 7、AGV的特点、分类、寻址方式、自动导向原理 8、自动化立体仓库的布局方式、设计货架的注意事项、堆垛机的特点……
3-1 3-2
什物么流是系物统流的？组物成流及的机其组基械成本电及要功子求用是工是什程什么么学? ？院
3-3 料斗与料仓有何区别? 为什么要计算料斗的平均供料率?
3-4 在料仓中为什么一般要设置拱形消除机构？
刀方式和机械手、主轴准停装置、在机测量系统 5、冲压设备的自动化装置：自动冲模、自动送料、自动出件 6、切削加工自动线的构成：工艺设备、工件输送系统、监控系统、检测系统、辅助
系统（排屑、清洗、防护、切削液处理…） 7、对纳入自动线的机床有什么特殊要求：稳定可靠、排屑好、耐用… 8、通用机床自动线与组合机床自动线的异同：组合机床加工箱体类零件、规模大…
复习思考题
2-1 实现加工设备机自械动化ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的子意工义是程什学么院？
2-2 为什么说单台加工设备的自动化是实现零件自动化加工的基础？ 2-3 加工设备自动化包含的主要内容与实现的途径有哪些？ 2-4 试分析一下生产率与加工设备自动化的关系？ 2-5 自动化加工设备主要有哪几类？ 2-6 切削加工自动化的根本目的是什么？ 2-7 数控车床的主要特点是什么？ 2-8 车削中心与数控车床的主要区别是什么？ 2-9 什么是机床主轴的C轴功能？它有什么作用？ 2-10 钻削加工中心是如何自动换刀的？ 2-11 组合机床的自动化水平主要是通过何种手段来实现的？ 2-12 加工中心与数控机床的主要区别是什么？ 2-13 加工中心的特点与适用范围是什么？ 2-14 加工中心的刀具存取方式及特点是什么？ 2-15 实现冲压自动化的原则与考虑的因素是什么？ 2-16 冲压加工设备有哪些自动化装置？ 2-17 加工自动线的连线过程中应考虑哪几方面的问题？ 2-18 切削加工自动线的组成、类型是什么？ 2-19 组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点有哪些？ 2-20 柔性自动线的工艺基础及其基本组成是什么？
机械制造自动化技术课程学习要点-扬州大学机械工程学院
《机械制造自动化技术》课程教学大纲(Mechanical Manufacturing Automation Technology Curriculum Outline)课程编号：10124009总学时：32学时总学分：2学分其中实验学分：0课程性质：专业核心课适用专业：机械设计制造及其自动化先修课程：机械设计、机械制造技术、微机原理及应用、液压与气压传动、测试技术、控制工程基础、机电传动控制、数控技术、机械CAD/CAM技术后续课程：其它专业课程、课程设计、毕业设计主讲教师：周骥平博士、教授，研究方向为机械制造及其自动化装备，jpzhou@ 魏孝斌博士、讲师，研究方向为机械制造自动化与信息化，xbwei@ 一、教学目的与要求《机械制造自动化技术》是机械设计制造及其自动化专业的主要专业课程，通过学习，系统的掌握有关机械制造自动化方面的基本原理，了解机械制造中各主要单元和系统的自动化方法以及各种自动化装置的结构原理和特点，并提高其应用管理能力的需要。
设置本课程的具体要求是：使学习者掌握机械制造自动化的基本知识和理论，包括自动化的基本概念、作用和主要内容，自动化的主要技术构成和基本要求，主要自动化装置的原理和实现手段与方法。
初步掌握在机械制造各过程方面的自动化技术的方法和实际应用。
了解机械制造装备的自动化技术现状和发展趋势。
二、课程内容与学时安排第一章概述[目的要求] 了解机械制造自动化技术的基本概念、内容与要求。
[教学内容] 机械制造自动化的基本概念、作用和主要内容；机械制造自动化系统的构成、分类和特点；设备自动化的控制方式、基本要求；自动化发展及趋势。
[重点难点] 识记有关自动化的基本概念；自动化的功能、模式、特点与分类；自动控制的构成、基本要求、方式以及机械、液压、气动、电气和计算机控制的基本概念。
领会各种自动化控制方式的优缺点及比较，自动化与生产率的关系。
[教学方法] 课堂讲授、观看影像资料。
cnc数控机床新手入门教程说明书
CNC数控机床新手入门教程说明书
第一章：认识CNC数控机床
CNC数控机床是一种自动化加工设备，通过预先输入程序控制机床的运动和加工过程。
相比传统机床，CNC数控机床具有更高的精度和效率。
第二章：CNC数控机床的组成
CNC数控机床主要由机床主体、数控装置、执行机构和辅助装置组成。
机床主体是机床的基本部分，数控装置用于控制机床运动，执行机构负责具体加工操作，辅助装置支持加工过程。
第三章：CNC数控机床的操作
1.准备工作：插入刀具、夹紧工件、设定工件坐标系。
2.程序输入：通过编程软件编写加工程序。
3.程序调试：对加工程序进行模拟或手动调试。
4.设定参数：设定加工速度、进给速度等参数。
5.启动机床：启动机床，加载加工程序，开始加工。
第四章：CNC数控机床的常见加工操作
1.铣削：通过刀具旋转，去除工件表面多余材料。
2.钻孔：使用钻头在工件上钻出孔。
3.车削：通过刀具旋转，改变工件外形尺寸。
4.切割：使用刀具沿预定轨迹切割工件。
第五章：CNC数控机床常见问题解决方法
1.加工精度不高：调整加工参数，提高刀具质量。
2.加工效率低：优化加工程序，降低切削时间。
3.机床运动不稳：检查机床润滑系统，保证机床稳定运行。
结语
通过本教程，你可以初步了解CNC数控机床的基本知识和操作方法，希望对你的学习和工作有所帮助。
如有更多疑问，请参考相关专业书籍或请教专业人士。
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2020/11/25
第2章加工设备自动化
第二章 加工设备自动化
➢ 2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求 ➢ 2.2 实现加工设备自动化的意义 ➢ 2.3 加工设备自动化的分类 ➢ 2.4 典型自动化加工设备 ➢ 2.5 自动化辅助设备
•注意：实现加工设备自动化的意义；实现加工 设备自动化的方法；自动化辅助设备
第2章加工设备自动化
§2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求
一、加工设备自动化的概念：
是指在加工过程中所用的加工设备能够高效、精密、
可靠地自动进行加工，此外还应能进一步集中工序和具有一定
的柔性。（加工设备自动化主要是指实现了机床加工循环自动
化和实现了辅助工作自动化的加工设备。）
高效：生产率要达到一定高的水平；
第2章加工设备自动化
•§2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求
3、高可靠性：
☆设备可靠性取决于设备元件的可靠性、元件的数量及联
接方式（串联和并联，串联一个元件失效会引起全线停车
，可把自动线分段，以提高整条自动线的可靠性和生产率
）
☆设备的可靠性取决于运行时的无故障水平及修理的合适
性，改进设备元件的结构，在设备运行时及时查明损坏系
序而专门设计制造的自动化机床。 ④采用通用机床进行自动化改造实现单机自动化
第2章加工设备自动化
•2、 机械加工自动线（刚性）
•
刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工
件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一
定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个
零件加工的复杂大系统。
•
在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产
第2章加工设备自动化
典型自动化制造系统对比
•
•10000 大
•1000
•自动线 •专用机床
•生产率提 高
零
件 批
•100
量
•10 小
•柔性制造生产线
•柔性制造系统 •柔性制造单元
•柔性增 大
•数控机床通用机床
•0
10
1001Leabharlann 00•少零件品种数
多
第2章加工设备自动化
一、普通机床和自动化机床
普通机床 工作行程运动是由机床来完成的，但空行程运
•立柱
•多轴箱 •动力箱
•立柱底座
•夹具
•滑台 •中间底座
•侧底座
✓组成部件：通用部件(动力头、滑台、侧底座、立柱、回 转工作台等)；专用部件(夹具、多轴箱、部分刀具等)。
第2章加工设备自动化
•1、单机自动化（刚性）
➢ 实现单机自动化的方法：
③采用专用机床实现单机自动化 专用机床是一种零件（或一组相似零件）的一个加工工
•§2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求
2、高精度： 产品质量的好坏，是评价产品本身和自动加工系统是否
具有使用价值的重要标准。保证产品加工精度，防止工件 发生成批报废，是自动化加工设备工作的前提；
影响加工精度的因素： ✓由刀具尺寸磨损所引起的误差 ✓由系统弹性变形引起的加工误差 ✓切削用量对表面质量的影响 ✓机床的尺寸调整误差引起的加工误差
第二章 加工设备自动化
➢ 2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求 ➢ 2.2 实现加工设备自动化的意义 ➢ 2.3 加工设备自动化的分类 ➢ 2.4 典型自动化加工设备 ➢ 2.5 自动化辅助设备
第2章加工设备自动化
•§2.4 典型自动化加工设备(制造系统)
•
•1、刚性半自动化单机 •单机自动
•一、刚性自动化 •2、刚性自动化单机 化(刚性)
动的全部或大部分则必须由工人来操作，此外工 人还需根据工件加工工艺的要求，发出相应的操 作指令，加工出所需形状和尺寸的工件，这类机 床必须在工人看管操作下才能完成加工过程。
第2章加工设备自动化
一、普通机床和自动化机床
自动化机床
如机床能自动完成所有工作行程和空行程运动， 并能根据加工工艺要求，自动地控制各运动的先 后顺序，以及控制各运动部件的位移量或运动轨 迹，即在没有工人直接参与的情况下，自动地按
•一、刚性自动化 •2、刚性自动化单机
自 • 设备及系统 •3、刚性自动线
动 化
•4、刚性综合自动化系统
制
•1、数控机床NC
造
系
•2、加工中心MC
统 •二、柔性自动化 •3、柔性制造单元FMC
• 设备及系统 •4、柔性制造线FML
•5、柔性制造系统FMS
•6、计算机集成制造系统CIMS
第2章加工设备自动化
系统所能满足新产品要求的程度来衡量；二是指系统适应
内部变化的能力，可采用在有干扰（如各种机器故障）情
况下系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望之比来衡
量。
多品种中小批量生产已是机械制造业生产形态的主流。
刚性：与少品种大批量生产相对应。
第2章加工设备自动化
第二章 加工设备自动化
➢ 2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求 ➢ 2.2 实现加工设备自动化的意义 ➢ 2.3 加工设备自动化的分类 ➢ 2.4 典型自动化加工设备 ➢ 2.5 自动化辅助设备
第2章加工设备自动化
•§2.2 加工设备自动化的意义
• 加工设备的加工过程自动化
•↓
•提高
• ↓辅助时间
•产品质量
•？ • ↓
• ↑生产率 • 改善工人的劳动条件
• 减轻工人的劳动强度。
第2章加工设备自动化
•§2.2 加工设备自动化的意义
加工设备的自动化是零件整个机械加工工艺过程自 动化的基本问题之一，是机械制造厂实现零件加工 自动化的基础。 单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过 程中某个或几个工序的加工半自动化和自动化的需 要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线 和过渡到全盘自动化的必要前提，是机械制造业更 进一步向前发展的基础。
自 • 设备及系统 •3、刚性自动线
•刚性自动
动 化
•4、刚性综合自动化系统线
制
•1、数控机床NC
造 系
•2、加工中心MC
•NC和MC
统 •二、柔性自动化 •3、柔性制造单元FMC •FMC
• 设备及系统 •4、柔性制造线FML •FML
•5、柔性制造系统FMS •FMS
•6、计算机集成制造系统CIMS
第2章加工设备自动化
•1、单机自动化（刚性）
➢ 实现单机自动化的方法：
②采用组合机床实现单机自动化
组合机床一般适用于箱体类和杂件类（如发动机连杆
）零件的平面、各种孔和孔系的加工自动化。组合机床是
一种由通用化零、部件为基础设计和制造的专用机床，一
般只能对一种或一组工件进行加工，往往能在同一台机床
上对工件进行多面、多孔和多工位加工，加工工序可高度
•▲在落后的工艺基础上，减小切削时间能有效提高生产率
•▲•当 减少到一定程度时，必须提高机床的自动化程度，即减少空程辅助时 间
•▲•在相对落后的工艺基础上（即 很大的情况下），实现机床自动化（即 •减小 ），生产率的提高是有限的，为了取得良好的效果，应当在先进 •的工艺基础上实现机床自动化
第2章加工设备自动化
•功用和运动特点 • 功用 能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、 扩孔、镗孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测 量、装配、清洗等非切削工序。 • 运动特点 组合机床由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机 械或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。
第2章加工设备自动化
组合机床的组成
精密：加工精度高（精度稳定性高），成品可以达到完全互换
装配，不必再分组选配；
可靠：设备故障率低，除班间休息之外可以达到常年不停生产
，利用班间休息时间计划换刀；
集中工序：在一台设备或一个自动化加工系统中完成一个工件
由毛坯到总装前的全部工序；
柔性：适应产品的更换。
第2章加工设备自动化
•§2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求
第2章加工设备自动化
第二章 加工设备自动化
➢ 2.1 加工设备自动化的概念及特殊要求 ➢ 2.2 实现加工设备自动化的意义 ➢ 2.3 加工设备自动化的分类 ➢ 2.4 典型自动化加工设备 ➢ 2.5 自动化辅助设备
第2章加工设备自动化
•§2.3 自动化加工设备(制造系统)的分类
•
•1、刚性半自动化单机
件（如凸轮或靠模），适应不同零件的加工，适用于大批
量多品种生产。
第2章加工设备自动化
单轴自动车床
视频 /%E5%8D%95%E8%B D%B4%E8%87%AA% E5%8A%A8%E8%BD %1 单A6轴%自E5动%车B床A%28A1.flv
第2章加工设备自动化
多轴自动车床
多轴自动车床
第2章加工设备自动化
节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定
的全部加工过程和部分检测过程。
第2章加工设备自动化
自动线生产的特征
• (1) 工作地专业化程度高，在自动线上固定地生产 一种或几种工件，而在每个工作地上固定完成一 道或几道工序。
• (2) 生产具有明显的节奏性, 即按照节拍进行生产 所谓节拍是指自动线上出产相邻两件制品的时间 间隔。
机床靠模加工
第2章加工设备自动化
自动化机床的自动和半自动之分
✓ 自动机床——在一个工作循环结束后，能自动卸下 加工完的工件，装上待加工的坯件，并继续进行同 样的工作循环，直至装在机床上的一批坯件加工完 为止；
✓ 半自动机床——能自动地完成除上料和卸工件以外 的一切切削和辅助运动的机床。——需人工装卸自 动循环的实现；
•Q
•Q=K
•tf1
•Q
•Q1 2