物联网操作系统LiteOS内核开发与实践 (1)[11页]
华为LiteOS开发介绍
struct LOS_DL_LIST list;
…… struct SensorOperation *sensorOp; // Init、Open、Close、IoCtl
…… UINT8
tag;
// 类别标签
UINT8
cmd;
UINT8
sensorStat;
} SensorType;
42
LiteOS开发
• POSIX NP：SMP • LIBC、LIBM： • C++：STL • CMSIS：暂不建议用。
46
华为LITEOS
• LiteOS介绍 • LiteOS内核 • LiteOS开发 • LiteOS移植
47
LITEOS移植
• 目标板目录文件 • 工具 • 生成裸机工程 • 文件准备 • 配置 • 接口封装 • 驱动框架
• 读写互斥：逻辑解决，避免用锁。 • 时间不敏感：互斥锁 • 时间敏感：自旋锁（尽量不用） • 队列：自定义循环队列。
36
华为LITEOS
• LiteOS介绍 • LiteOS内核 • LiteOS开发 • LiteOS移植
37
LITEOS开发
• 开发工具 • 功能组件 • 维测 • 标准库
38
43
LiteOS开发
功能组件
• GUI
44
LiteOS开发
维测
• CPU占用率 • Trace • LMS • Shell • 调度统计 • 内存调测 • 任务间通信调测：队列、锁 • 临终遗言 • 魔法键。
45
LiteOS开发
标准库
• POSIX： • 消息队列 • 线程（任务） • 信号量 • 时间、定时器
《物联网操作系统LiteOS内核开发与实战》初识LiteOS
2023
初识liteos
物联网操作系统简介liteos系统介绍liteos内核开发基础liteos内核实战案例liteos内核常见问题及解决方案
contents
目录
物联网操作系统简介
01
物联网操作系统是一种针对物联网设备和应用进行优化和定制的操作系统，旨在提供高效、安全、可靠和可扩展的设备连接和管理能力。
问题一
问题二
在LiteOS内核上实现多任务处理需要了解任务调度和进程管理机制
首先，要了解LiteOS内核的任务调度和进程管理机制。LiteOS支持基于优先级抢占式调度和时间片轮转调度两种方式。进程管理上，LiteOS采用进程状态转换模型，包括就绪、阻塞、运行和终止四种状态。为了实现多任务处理，需要在应用程序中创建多个任务，并分配不同的优先级和时间片资源。
开发流程介绍
编码实现
按照业务逻辑和流程，使用C/C编写LiteOS内核代码。
需求分析
明确开发任务和目的，理解业务逻辑和流程。
编译链接
使用编译器将编写的代码编译成目标文件，再链接成可执行文件。
优化完善
根据实际情况进行性能优化和完善。
调试测试
使用调试器进行调试，测试程序是否符合预期。
官方文档提供了LiteOS内核的API、数据结构和算法等详细说明，是开发人员进行内核开发的必备资料。
问题三
THANK YOU.
谢谢您的观看
LiteOS安装
在设备启动后，使用Web浏览器访问LiteOS的Web界面，在“系统管理”选项卡下可以设置节点名称、IP地址、子网掩码等网络参数，还可以设置其他一些系统参数。
LiteOS配置
案例一：安装和配置liteos内核
环境搭建
物联网操作系统智慧树知到答案章节测试2023年山西职业技术学院
绪论单元测试1.计算机操作系统位于计算机用户与计算机之间，目的是为用户提供能够高效地执行程序地环境。
（）A:进程B:硬件C:软件D:程序答案:B2.物联网终端设备的小型化需要超轻量级的操作系统和超长的待机时间。
（）A:程序B:内核C:进程D:软件答案:B3.任华为战略Marketing总裁的徐文伟介绍：“LiteOS体积只有10KB级，而且，使智能硬件开发变得更加简单。
”（）A:封装B:快速C:开源D:半开源答案:C4.Huawei LiteOS提出的Open CPU方案，将MCU和通信模组合二为一，巧妙地设计可以让Huawei LiteOS最精简的内核不超过。
（）A:5KBB:15KBC:10KBD:20KB答案:C5.Huawei LiteOS自开源社区发布以来，围绕物联网市场从技术、生态、解决方案、商用支持等多维度使能合作伙伴。
（）A:LTEB:LoRaC:NB－IoTD:5G答案:C6.Huawei LiteOS通过开源开放提供统一开放的API，可广泛应用于、穿戴式、、等领域。
（）A:智能家居B:车联网C:计算机D:制造业答案:ABD7.Huawei LiteOS是华为针对物联网领域推出的轻量级物联网操作系统。
（）A:错B:对答案:B8.Huawei LiteOS 是华擎面向IoT领域，构建的“统一物联网操作系统和中间件软件平台。
（）A:错B:对答案:A第一章测试1.物联网理念最早出现于比尔·盖茨的年《未来之路》一书。
（）A:1954B:1956C:1953D:1955答案:D2.物联网的无线通信技术有很多种，从传输距离上一般可分为类。
（）A:1B:3C:2D:4答案:C3.低功耗广域网英文缩写（）A:LPWANB:LQWANC:LPMAND:LPWSN答案:A4.以下的哪些特点是LPWAN技术的特点。
（）A:节点功耗低B:网络复杂度高C:传输距离近D:传输距离远答案:AD5.嵌人式系统的发展历程,大致经历了以下哪些阶段。
物联网操作系统LiteOS内核开发与实践 (10)
指在静态内存池中分配用户初始化时 预设（固定）大小的内存块。 优点：分配和释放效率高，静态内存 池中无碎片。 缺点：只能分配到初始化时预设大小 的内存块，不能按需分配。
静态内 存分配
10.1 内存管理的基本概念
第10章 内存管理
6
LiteOS 提供了多种内存分配算法，默认使用 BestFit（最佳适应算法），所谓“最佳”，是指每次 分配内存时，总是把最合适的内存块分配出去，避免“大材小用”。该分配算法尽可能保留系统中连 续的内存块，减少内存碎片；
第10章 内存管理
8
与静态内存管理相比，动态内 存管理的好处是按需分配，缺 点是消耗的时间较多，且可能 产生内存碎片。
10.2 内存管理的运行机制
第10章 内存管理
9
text段位于Flash中，而data和bss段位于RAM中。系统的内存除了data、bss段所占的空间 及msp栈内存空间外，其余的RAM为系统的内存堆（heap）管理的内存，也就是说它是由 LiteOS去管理的，即动态内存管理。
缺点:是分配算法时间消耗较大。最佳适应算法的时间是不确定的，时间复杂度是 O(n)。
在一般的嵌入式系统中，由于 MCU（Micro Control Unit，微控制单元）不支持虚拟内存，所有的内存都需 要用户参与分配，直接操作物理内存，因此管理的内存大小不会超过物理内存大小。
在嵌入式实时操作系统中，内存管理算法会根据需要存储的数据的长度，在内存中寻找一个合适大小的空 闲内存块，并将数据存储在内存块中。LiteOS 中提供了 TLSF 动态内存管理算法，该算法的时间复杂度是 O(1)，是一个固定值。
图10~3 释放内存
10.2 内存管理的运行机制
第10章 内存管理
TinyOS操作系统开发技术及实践(西电版)第1章 TinyOS概述_OK
2021/6/30
10
10
第1章 TinyOS概述
版本 0.4.3 0.6.x 1.0 1.1.x
2.0 Beta
2.0.1 2.0.2 2.1.0 2.1.1 2.1.2 2021/6/30
时间 2000 年
2001 2002 年 9 月 2003 年 8 月
2006 年 2 月
2007 年 4 月 2007 年 7 月 2008 年 8 月 2010 年 4 月 2012 年 8 月
表 1-2 TinyOS 的版本变化
说明 通过 向公众开放 支持 mica 平台，期间 UBC 发布了支持 1000mica 平台的 TinyOS 项目， 2002 年 4 月 UCB 与 Intel 研究进行 nesC 语言开发合作 使用 nesC 语言重新编写并改进了 TinyOS nesC 增加部分新功能(如支持并发模型)；TinyOS 增加新的 UART 通 信协议等 2.0 Beta1 发布，2.0 与 1.x 不再兼容，后者编写的代码将无法在 2.0 上编译通过；2.0 硬件抽象遵循 3 级结构；改进了任务调度策略；2.0 提 供了比 1.x 更丰富的定时器接口 增加 CC2420 低功耗协议栈；改进组件和接口的资源管理；增加 lib/printf 库；增加 lib/net/lqi 库；修复部分 BUG 重新实现了 CC2420 低功耗协议栈；修复部分 BUG 增加对 IRIS 和 shimmer 平台的支持；增加对 802.15.4 T-Frames 帧的 支持；增加低功耗应用开发指导 增加对 shimmer2、mulle、epic 平台的支持；增加 6LoWPAN/IP 协议 栈；改进 python SDK 增加 RPL 协议栈；增加对 ucmini、ATMega128RFA1、Zolertia Z1 平 台的支持；增加 CoAP 协议栈
物联网实习报告（通用5篇）
物联网实习报告（通用5篇）物联网实习报告（通用5篇）充实的实习生活已经告一段落，回顾这段时间的实习经历，收获的不仅岁月，还有成长，这个时候该写一份实习报告了吧。
那么什么样的实习报告才是好的实习报告呢？以下是小编精心整理的物联网实习报告（通用5篇），希望对大家有所帮助。
物联网实习报告篇1实习是我大学生涯结束的标志，也是我步入社会，融入社会的开始。
第一次感觉到自己的渺小，第一次感受到工作的辛苦与劳累，也体会到了辛苦工作后，得到他人认可的成就感。
在经过这段时间的实习后，终于是让我成长起来，下面我将这几个月里的实习情况做一个总结：一、实习时间20xx年x月x日二、实习地点xx市xx机器人教育学校三、实习单位介绍xx机器人教育学校是以开展机器人教育为主的，培养中小学生对于机器人的兴趣的一所民营机构。
该教育机构开设有x家分校，遍布于xx市、xx市等五所城市里，是非常著名的一所学校。
四、实习内容我就读于xx职业技术学院，所就读的专业是物联网应用技术，如今大学三年的时间已过，在离校之后，我通过本专业老师的介绍，在xx机器人教育学校里当一名实习老师。
在通过简单的面试之后，我得到了学校的office，也开始了我的职业生涯。
虽然是一名实习老师，而且还是第一天参加这样的工作，但我并没有太过紧张与兴奋。
在第一天上课之前，我就已经在家里练习了无数次了。
学校里会将每个年级组分一个出好几个班，就像真正的学校一样，大致上是以三岁为一个阶段，划分为一个年级，我所教导的孩子大多数是十一岁到十二岁之间。
机器人教育，主要是以培养孩子们的兴趣为主。
我作为学校里的实习老师，每天授课的内容是不需要自己准备的，而是由校方下发，然后让我们老师根据内容自行发挥。
基本上我们都是以寓教于乐的方式在教导孩子们。
一边带着他们玩乐，一边教他们一些简单的知识，组装机械人。
学校里的机器人组装是一门很孩子们欢迎的课程，在课堂上，我需要教授这些孩子们如何连接每一个机器人的关节，这些关节各有什么用处，又是处于什么样的工作情况。
物联网操作系统AliOS Things探索与实践
0 4
2.8环形缓 冲池 （ring buffer）
0 6
2.10事件 机制 （event）
0 3
2.7互斥机 制（mutex）
0 5
2.9消息队 列（queue）
2.11低功耗 框架（power management）
2.12异步事 件框架 （Yloop）
3.1自组织网络 （uMesh）
4.3资源获取方式
5.2 STM32L496VGTx开
发主板
5.1概述
5.3主板电源部分
5.4程序下载
5.5管脚配置
6.1实践内容与软、 硬件准备
6.2 Rhino内核移植
6.3 UART HAL移植 6.4 Shell相关代码
6. Wi-Fi移植
7.1实践内容与软、 硬件准备
7.3实战代码
7.4实战步骤
7.5实战成果
8.2 uData框架移 植
8.1实践内容与软、 硬件准备
8.3实战代码
8.4实战步骤
8.5实战成果
9.1实践内容与软、 硬件准备
9.2 Flash HAL移 植
9.3 FOTA移植 9.4实战代码
9.5实战步骤
9.6实战成果
10.1实践内容与软、 硬件准备
物联网操作系统AliOS Things探 索与实践
读书笔记模板
01 思维导图
03 目录分析 05 读书笔记
目录
02 内容摘要 04 作者介绍 06 精彩摘录
思维导图
关键字分析思维导图
阿里
网络
组件
现有
队列
第章
消息
实践
物联网
问题 框架
物联网操作系统原理(LiteOS)12内核实验一
• 在创建成功时，返回LOS_OK • 创建失败，根据失败原因返回对应的返回值
4
任务入口函数
• 部分代码解析
• Example01_Task#：任务#的入口函数
• 周期性打印内容并持续占用CPU • 若没有轮询执行，任务将持续占用CPU，其他任务无法执行
static VOID * Example01_Task1(UINT32 uwArg) { const CHAR *pcTaskName = "Task 1 is running\n"; UINT32 i; for (;;) { puts(pcTaskName); for (i = 0; i < TASK_LOOP_COUNT; i++) { // 占用CPU耗时运行 } }
printf("Example_Task1 create Failed!\n"); return LOS_NOK; }
11
任务入口函数
• 期望运行结果
• 两个任务轮流输出不同内容
12
任务优先级抢占
• 实验目标
• 掌握任务优先级的设置 • 理解高优先级任务对低优先级任务的抢占
• 实验内容
• 创建两个不同优先级的任务 • 通过入口函数和参数定义两个任务不同的功能
• 实验内容
• 创建两个同优先级的任务 • 通过入口函数给任务指定不同的功能
3
任务入口函数
• 任务创建函数LOS_TaskCreate
• 创建新任务 • 参数：任务ID TskID
• 在创建成功后会赋值为实际分配到的任务ID
• 参数：任务属性 params
• 定义了任务的各个属性，在下个实验会有详细分析 • 任务属性中可以指定入口函数，即任务实际执行的函数
物联网创新实践教学(3篇)
第1篇随着科技的飞速发展，物联网（Internet of Things，IoT）已成为当今世界最具潜力的技术领域之一。
物联网将信息物理系统（Cyber-Physical Systems，CPS）与互联网相结合，实现了人与物、物与物之间的互联互通，为我们的生活、工作和社会发展带来了巨大的变革。
为了培养具备物联网创新能力的专业人才，物联网创新实践教学显得尤为重要。
本文将从物联网创新实践教学的意义、内容和方法三个方面进行探讨。
一、物联网创新实践教学的意义1. 培养创新型人才物联网创新实践教学有助于培养学生的创新意识和实践能力。
通过实践项目，学生可以接触到前沿技术，锻炼自己的动手能力和解决问题的能力，为今后从事物联网相关领域的工作奠定基础。
2. 促进理论与实践相结合物联网创新实践教学将理论知识与实际应用相结合，使学生更好地理解物联网技术的基本原理和应用场景，提高学生的综合素质。
3. 提高就业竞争力随着物联网行业的快速发展，具备创新实践能力的专业人才需求日益增长。
通过物联网创新实践教学，学生可以积累丰富的实践经验，提高自己的就业竞争力。
4. 推动科技进步物联网创新实践教学有助于推动物联网技术的创新与发展。
学生在实践中发现问题、解决问题，为物联网技术的研究与突破提供有力支持。
二、物联网创新实践教学的内容1. 物联网基本原理与核心技术（1）物联网体系结构：了解物联网的层次结构、关键技术以及各个层次的功能。
（2）传感器技术：学习传感器的基本原理、分类、性能指标以及在实际应用中的选择。
（3）通信技术：掌握无线通信、有线通信以及物联网网络协议等相关知识。
（4）数据融合与处理：学习数据采集、传输、存储、处理与分析等方面的技术。
2. 物联网应用案例（1）智能家居：了解智能家居系统的组成、功能以及实现方式。
（2）智能交通：研究智能交通系统的关键技术、应用场景以及发展趋势。
（3）智慧城市：探讨智慧城市的发展现状、关键技术以及未来前景。
物联网开发实训报告
一、实训背景随着信息技术的飞速发展，物联网（IoT）技术逐渐成为我国产业升级的重要驱动力。
为了培养具备物联网开发能力的高素质人才，满足社会对物联网人才的需求，我校开展了物联网开发实训课程。
本次实训旨在让学生了解物联网技术的基本原理，掌握物联网应用开发流程，提高学生的实践能力和创新能力。
二、实训内容1. 物联网基本概念及体系结构实训课程首先介绍了物联网的基本概念，包括物联网的定义、特征、发展历程等。
接着，讲解了物联网的体系结构，包括感知层、网络层、应用层等各层的作用和功能。
2. 物联网硬件设备与传感器实训课程讲解了物联网硬件设备的基本原理和种类，如单片机、传感器、RFID等。
同时，介绍了传感器的工作原理、特性及应用场景。
3. 物联网通信技术实训课程讲解了物联网通信技术，包括无线通信技术、有线通信技术等。
重点介绍了ZigBee、Wi-Fi、LoRa等无线通信技术，以及TCP/IP、HTTP等网络协议。
4. 物联网平台及应用开发实训课程讲解了物联网平台及应用开发，包括平台架构、功能模块、开发工具等。
以某知名物联网平台为例，讲解了平台的使用方法及应用开发流程。
5. 物联网项目实践实训课程选取了智能家居、智能交通、智能农业等典型物联网应用场景，引导学生进行项目实践。
学生需要根据所学知识，设计、开发、调试物联网项目，并撰写项目报告。
三、实训过程1. 理论学习实训课程采用课堂讲授、案例分享、讨论交流等方式，让学生系统学习物联网相关知识。
2. 实践操作实训课程分为实验课和项目实践两个阶段。
实验课主要进行基础实验，如传感器数据采集、通信协议调试等；项目实践阶段，学生分组进行项目设计、开发、调试。
3. 项目展示与答辩项目实践完成后，各小组进行项目展示与答辩，评委对项目进行点评，提出改进意见。
四、实训成果1. 学生掌握了物联网技术的基本原理和开发流程。
2. 学生具备了一定的实践能力和创新能力，能够独立完成物联网项目。
物联网应用技术开发类的实习报告
物联网应用技术开发类的实习报告物联网应用技术开发类实习报告一、实习目的1. 了解物联网应用技术的基本概念、发展历程和实际应用。
2. 掌握物联网应用开发的基本流程和技术。
3. 提高分析问题、解决问题的能力，增强团队协作和沟通能力。
4. 为将来的工作和学习打下坚实的基础。
二、实习单位及岗位介绍实习单位：某物联网科技有限公司岗位：物联网应用技术开发工程师三、实习内容及过程1. 物联网技术了解在实习期间，我首先了解了物联网的基本概念、发展历程和实际应用。
通过查阅资料、参加公司培训和与同事交流，我对物联网有了更深入的了解。
物联网是指通过信息传感设备（如RFID、传感器、GPS等）按照约定的协议，对任何物品进行连接、交换信息和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的网络。
2. 物联网应用开发流程在实习过程中，我参与了公司物联网应用项目的开发。
从需求分析、系统设计、编码实现到测试部署，我学习了物联网应用开发的完整流程。
具体包括：（1）需求分析：与客户沟通，了解项目需求，明确项目目标和功能要求。
（2）系统设计：根据需求分析结果，设计系统架构、数据库结构和模块划分。
（3）编码实现：使用Java、C等编程语言，根据设计文档进行代码编写。
（4）测试部署：编写测试用例，进行系统测试，确保系统稳定可靠；将系统部署到服务器，进行上线运行。
3. 技术应用与实践在实习期间，我主要参与了智能家居、智能农业和智能交通等领域的物联网应用开发。
通过实际项目，我将所学的技术知识应用到实践中，提高了自己的技能水平。
在智能家居项目中，我使用了Zigbee 协议进行设备通信，实现了家居设备的远程控制；在智能农业项目中，我利用物联网技术对土壤湿度、光照等环境参数进行实时监测，为农作物提供精准的水肥管理。
四、实习收获与体会1. 收获：（1）丰富了物联网应用技术的知识体系，加深了对物联网技术的理解。
（2）掌握了物联网应用开发的基本流程和技术，提高了自己的编程能力和项目开发能力。
liteos原理
liteos原理
LiteOS是一种轻量级的操作系统，主要用于物联网设备和嵌入式系统。
它的设计理念是高效、简洁和可裁剪，以满足物联网设备对资源有限的要求。
以下是LiteOS的一些原理：
1. 微内核架构：LiteOS采用了微内核设计，将操作系统内核拆分为多个独立的组件，每个组件负责一个特定的功能，通过消息传递进行通信。
这样可以提高系统的可靠性、可扩展性和可维护性。
2. 事件驱动机制：LiteOS使用事件驱动机制来处理任务和中断。
每个任务都是一个事件处理程序，通过等待和触发事件来执行相应的操作。
这种机制可以有效地利用系统资源，并提供响应快速的实时性能。
3. 轻量级调度器：LiteOS具有轻量级的任务调度器，可以根据任务的优先级和调度策略来分配CPU时间片。
它支持多任务并发执行，可以在不同的任务之间进行快速切换，从而实现任务的及时响应和高效运行。
4. 资源管理：LiteOS提供了简单而灵活的资源管理机制，包括内存管理、设备驱动和文件系统等。
它可以根据需求进行资源的动态分配和释放，以最大程度地减少内存占用和资源冲突。
5. 低功耗优化：LiteOS专注于物联网设备的低功耗需求。
它采用了一些省电策略，如睡眠模式、功率管理和时钟控制等，以降低能耗并延长设备的电池寿命。
总体来说，LiteOS通过精简设计和优化算法，使得其具有高效、可靠、可裁剪和低功耗的特性，非常适合于轻量级物联网设备和嵌入式系统的应用。
物联网操作系统原理(LiteOS)14实战实验
瞿文浩 孔令和 李雪峰
目录
• 智慧路灯实战
• IoT平台配置 • 工程代码
• OTA升级
• 环境准备 • 升级包生成 • 上传及升级
2
智慧路灯实战
• 实验目的
• 全面了解物联网综合业务场景 • 熟悉Huawei IoT平台的配置与使用 • 熟悉使用LiteOS进行物联网终端开发
22
工程代码
• 业务代码解析
• 数据采集业务
• 周期性采集传感器数据 • 将传感器数据存入发送数据的结构体中
VOID data_collection_task(VOID) {
…
while (1) {
Lux=(int)Convert_BH1750();
//获取传感器数据
printf("\r\n***************BH1750 Value is %d\r\n",Lux);
#demo\agenttiny_lwm2m\agent_tiny_demo.c char *g_endpoint_name = "868744031131026";
#demo\nbiot_without_atiny\nb_demo.c #define DEV_PSKID "868744031131026"
IoT平台配置
• 平台侧开发主要包含四个步骤
• Profile定义
• 描述设备类设备上报的二进制消息码流向json格式的转化
• 端侧集成指导 • 在线调测
8
IoT平台配置
• Profile定义
• 以服务为单位，每个服务具有多条属性和命令 • 属性
物联网概论教学实践报告(3篇)
第1篇一、引言随着信息技术的飞速发展，物联网（Internet of Things，IoT）已经成为当前全球范围内备受关注的热点领域。
物联网作为一种新型网络形态，通过将各种物品连接到互联网，实现信息交换和共享，为人类社会带来了巨大的变革。
为了让学生更好地了解物联网技术，掌握其基本原理和应用，我们开展了物联网概论教学实践。
本文将对本次教学实践进行总结和分析。
二、教学实践背景1. 物联网发展现状近年来，物联网在全球范围内得到了迅速发展。
我国政府高度重视物联网产业的发展，将其列为国家战略性新兴产业。
在政策扶持和市场需求的推动下，我国物联网产业取得了显著成果，广泛应用于智能家居、智能交通、智慧城市等领域。
2. 教学需求为了适应物联网产业的发展需求，高校纷纷开设物联网相关专业，培养学生具备物联网技术的基本知识和实践能力。
然而，物联网涉及的知识面广，涉及多个学科领域，传统的教学模式难以满足学生全面发展的需求。
因此，开展物联网概论教学实践，有助于提高学生的综合素质和创新能力。
三、教学实践内容1. 教学目标（1）使学生了解物联网的基本概念、发展历程和关键技术；（2）培养学生对物联网技术的兴趣和认知；（3）提高学生的实践能力，为后续专业课程学习奠定基础。
2. 教学方法（1）讲授法：通过教师讲解，使学生掌握物联网的基本知识和理论；（2）案例分析法：通过分析典型物联网应用案例，使学生了解物联网在实际应用中的价值和意义；（3）实验法：通过实验操作，使学生掌握物联网技术的实践应用。
3. 教学内容（1）物联网概述：介绍物联网的基本概念、发展历程、关键技术等；（2）传感器技术：讲解传感器的基本原理、分类、应用等；（3）无线通信技术：介绍无线通信的基本原理、技术特点、应用场景等；（4）嵌入式系统：讲解嵌入式系统的发展、应用、编程等；（5）物联网应用案例分析：分析智能家居、智能交通、智慧城市等领域的物联网应用案例。
四、教学实践效果1. 学生对物联网的认识得到提高通过本次教学实践，学生对物联网的基本概念、发展历程和关键技术有了更加清晰的认识，对物联网技术在各个领域的应用有了更深入的了解。
物联网操作系统原理(LiteOS)11实验环境配置
• ARM Cortex-M0 • ARM Cortex-M3 • ARM Cortex-M4 • ARM Cortex-M7
3
硬件环境
• 野火 STM32F429IG 开发板
4
硬件环境
• 野火 STM32F429IG 开发板
• 主芯片：ARMCortex-M4系列的STM32F429 • Flash容量：1MB • RAM容量：256KB • 板载模块
• 集成开发工具
• LiteOS Studio
• 实验环境准备
23
实验环境准备
• 工程烧录
• 在工具栏中打开“工程配置”，更改编译输出
20
实验环境准备
• 工程烧录
21
实验环境准备
• 串口终端配置
• 底部控制台选择串口终端 • 设备端口号和波特率 • 打开串口 • 观察开发板的输出信息
22
小结• 硬件环境• 火 STM32F429IG 开发板 • 小熊派开发板
• 开发板连接驱动 • LiteOS Studio
13
实验环境准备
• Huawei LiteOS 工程导入
• 通过github获取完整代码包
14
实验环境准备
• 工程导入
• 打开LiteOS Studio导入工程
15
实验环境准备
• 工程导入
• 配置工程目录和Makefile文件
16
实验环境准备
• 工程导入
• 选择芯片型号
17
实验环境准备
• 工程导入
• 配置烧录器（小熊派使用ST-Link）
18
实验环境准备
• 代码编译
物联网操作系统LiteOS内核开发与实践 (2)[57页]
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1
第2章 移植LiteOS到STM32
物联网操作系统LiteOS内核开发与实战
人民邮电出版社
学习 目标
CAPACITY
第2章 移植LiteOS到STM32
2
了解LiteOS源码的目录结构及其主要作 用。
了解LiteOS配置文件的内容及其作用。
掌握LiteOS的移植过程及相应配置文 件的修改。
文件夹名称 OS_CONFIG
表2-2targets的路径 所在源码目录
LiteOS \targets\任意一个工程文件下
2.2 向裸机工程中添加 LiteOS 源码
第2章 移植LiteOS到STM32
9
将 OS_CONFIG 文件夹中配置文件复制到 LiteOS 文件夹中
将 OS_CONFIG 文件夹中的配置文件 复制到 2.2.1 节提取的 LiteOS 核心文件夹 中，如图 2-5 所示，后续在移植工程时， 读者需要对这个文件夹中的某些文件进行 修改，以适配不同的工程配置，例如通过 修改这个文件夹中的内核配置头文件来裁 剪 LiteOS 的功能。
第2章 移植LiteOS到STM32
4
2.1 移植前的准备工作
下载 LiteOS 源码
华为 LiteOS 的源码有两份，分别是 develop 版本和 master 版 本，这两份LiteOS 源码的核心是一样的。
由于 master 版本是最稳定的发布版本，所以华为官方建议使用 master 版本。
LiteOS 的源码可从 LiteOS GitHub 仓库地址 https:///LiteOS/LiteOS 下载，读者在移植时并不需要 把整个 LiteOS 源码都放到工程文件中，否则工程的代码量会太 大。
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内容 导航
CONTENTS
1.1 LiteOS概述 1.2 学习LiteOS
第1章 初识LiteOS
7
1.2、学习LiteOS
学习RTOS的原因
第1章 初识LiteOS
8
进入嵌入式领域，首先接触的往往是单片机编程，一般会选择51单片机来入门。其中 的单片机编程通常指裸机编程，即不加入任何实时操作系统（Real Time Operation System，RTOS）的程序。
利弊：如果是做产品，则好处是可 以快速实现功能，尽快将产品推向市场， 赢得先机；坏处是当程序出现问题的时 候，因用户对RTOS不够了解，会导致调 试困难。
本书将采用一种全新的方法来教读者学 习RTOS，即不是单纯地介绍其中的API如何 使用，而是深入源码、层层叠加、不断完善， 学习LiteOS中的处理思想，让读者在每一个 阶段都能享受到成功的喜悦。在此过程中， 只需要读者具备C语言的基础即可，跟随野 火教程笃定前行，最后定有收获！
1.2、学习LiteOS
选择RTOS的原因
第1章 初识LiteOS
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虽然市场上的RTOS众多，但它们的内核实现原理相差不多，只需要深入学习其中一款 即可，本书选择了目前国内流行的LiteOS进行学习。以后即便换为其他RTOS，也非常容易 上手。
第1章 初识LiteOS
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THANKS
第1章 初识LiteOS
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第1章 初识LiteOS
物联网操作系统LiteOS内核开发与实战
人民邮电出版社
学习 目标
CAPACITY
第1章 初识LiteOS
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了解LiteOS的基本信息，如版权问题、 收费问题等。
掌握LiteOS的学习方法。
内容 导航
CONTENTS
1.1 LiteOS概述 1.2 学习LiteOS
随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能完美地解决问题，反而会 使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度，就需要引入RTOS实现多任务管理，这也是 使用RTOS的最大优势。
1.2、学习LiteOS
学习RTOS的方法
第1章 植好的系 统之上查看RTOS中的API使用说明，再 调用这些API实现自己想要的功能，完全 不用关心底层的移植。
第1章 初识LiteOS
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1.1、LiteOS概述
LiteOS的意义
第1章 初识LiteOS
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随着5G时代的到来，物联网、大数据、人工智能等新兴技术日趋成熟，人与人的连接将向 人与物、物与物的连接转移，物联网市场将得到快速发展，以“万物互联”为特征的智能社会 即将到来。
华为作为全球领先的通信科技公司，其自主开发的LiteOS打造了物联网端的技术底座，简 单易用，组件丰富，用户只需聚焦业务开发，即可快速构建物联网产品。
1.1、LiteOS概述
收费问题
当用户发布使用了BSD-3协议的代码，或者以 BSD协议代码为基础开发自己的产品时，需要满足以 下3个条件。
（1）如果再发布的产品中包含源代码，则在源代 码中必须带有原来代码中的BSD协议。
（2）如果再发布的只是二进制类库/软件，则需要 在类库/软件的文档和版权声明中包含原来代码中 的BSD协议。 （3）不可以用开源代码的作者/机构名称和原来产 品的名称做市场推广。
第1章 初识LiteOS
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1.1、LiteOS概述
版权问题
第1章 初识LiteOS
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2012 年，华为公司为支持其终端产品开发了 LiteOS 2014 年将其在华为 Mate 系列、P 系列、荣耀系列手机及可穿戴产品上规模商用。 2016 年 9月，华为公司发布了 LiteOS 开源版本，即将 Kernel 源代码开放。 经过多年的发展，LiteOS 现在已经发布了 V2.1 版本。