2016机器视觉试题

武汉大学2016-2017学年第一学期期末考试

《机器视觉与图像测量》试卷

学号：姓名：

一、如图为一相机标定场图像，标定杆及墙面上的白色圆点为带编码的已知控制点，试应用你所学的图像处理知识，设计自动提取这些标志点编码和中心位置的图像处理方案（点的编码由所在的标杆或平面确定，白色圆点中心坐标要求到子像素），试说明实现原理、拟定软件实现流程、编写相应的处理算法。（25分）

二、上图中，假设这些控制点的三维空间坐标已知，现利用该图像完成对相机参数的标定，试说明要标定的相机参数、实现方法、写出标定过程，并分析影响标定精度的因素。（25分）

三、试设计一机器人视觉平台，要求通过图像测量方式记录在空间经历的相对位置信息，精度控制在1米以内。

（1）试结合要求，描述该视觉平台应该具备的功能，并给出技术指标；

（2）画出硬件系统框图，并简述其工作原理；

（3）画出系统软件流程图，并给出实现算法及主要计算公式。（25分）

四、某公司主要业务是提供网络服务，出于安全考虑，该公司要求提供一套安全认证登陆系统，该系统要求能够利用人脸替代网络中常用的密码，并对所提供的部分网页通过人脸识别认证后才能访问，请利用你所学过的知识对该网络登陆系统进行分析设计。请分析该系统的可行性，给出系统结构和主要处理流程，指出系统中的难点和解决方法。（25分）