逆向工程
什么是逆向工程？
什么是逆向工程？逆向工程是指通过逆向分析软件或硬件的结构和设计，以获取其内部工作原理、设计思路和完成技术的过程。
其目的在于探究一个系统、模块或设备的功能、技术实现方案、工作原理，或者提取相关的信息和数据等。
逆向工程具有广泛的应用，在软件工程、硬件开发、软件保护、网络安全等领域中均有着重要的作用。
为什么需要逆向工程？1. 了解软件和硬件的设计思路逆向工程可以帮助人们理解软件和硬件系统的设计思路，这有助于人们更好地理解这些系统的功能和工作原理。
同时，逆向工程也有助于人们更好地掌握技术和应用，以提高开发水平和提高软件和硬件的性能。
2. 提取和挖掘技术资源逆向工程可以帮助人们提取和挖掘技术资源，以期获得更多有价值的技术信息和数据。
这对开发者来说，是非常有帮助的，特别是在开发过程中遇到了类似的问题，可以避免重复劳动。
同时，对于安全测试或漏洞挖掘领域的专业人士，逆向工程也是非常重要的。
3. 软件保护和反盗版逆向工程可以帮助软件、游戏等的开发商或者版权持有者实现软件保护和反盗版。
通过对软件进行逆向分析，开发商可以更好地识别和处理授权、识别和添加技术保护等模块，从而更好地保护软件或游戏的知识产权和商业利益。
逆向工程的应用领域1. 软件工程逆向工程在软件工程领域中常用于对软件源代码的逆向分析，以了解软件的实现细节以及优化、维护或修改代码等。
在安全测试中，软件逆向也可用于分析恶意程序，以识别安全威胁，为安全测试或反外部攻击提供支持。
2. 硬件开发逆向工程在硬件工程领域中常用于研究硬件的硬件实现细节、电路设计、芯片架构等等，以便设计或改进硬件产品。
通过逆向分析了解设备的工作原理，从而设计出更好的硬件结构和应用。
3. 软件保护逆向工程在软件保护领域中非常重要，包括源代码保护、关键算法保护、软件反调试保护、即时解密保护、虚拟机保护等。
通过逆向工程，你可以更好地识别如何添加保护模块，进而保护软件的知识产权和商业利益。
4. 反作弊逆向工程在游戏开发领域中也非常重要，可以用于反作弊。
逆向工程的概念
逆向工程的概念一、引言逆向工程（Reverse Engineering）是指对一个已经存在的产品或设备进行分析、研究和测试，以便了解其内部结构、原理和功能，从而获得相关的技术信息。
逆向工程不仅可以用于产品设计和改进，还可以用于反制竞争对手的产品、维护现有设备和系统以及保护知识产权等方面。
二、逆向工程的分类根据逆向工程所针对的对象不同，可以将其分为以下三类：1.软件逆向工程：主要是针对计算机程序和系统进行分析和研究，以便了解其内部结构、代码实现方式等信息。
软件逆向工程可以帮助开发人员更好地理解代码，并且能够发现其中的漏洞和安全隐患。
2.硬件逆向工程：主要是针对电子设备、机械设备等物理产品进行分析和研究，以便了解其内部结构、原理和功能。
硬件逆向工程可以帮助设计人员更好地了解产品的性能特点，并且能够发现其中存在的问题。
3.商业逆向工程：主要是针对竞争对手的产品进行分析和研究，以便了解其内部结构、技术实现和市场策略等信息。
商业逆向工程可以帮助企业更好地了解竞争对手的产品和市场动态，并且能够制定更加有效的市场策略。
三、逆向工程的流程逆向工程一般包括以下几个步骤：1.获取目标对象：首先需要获得需要进行逆向工程的目标对象，例如软件程序、电子设备等。
2.分析目标对象：通过对目标对象进行分析，了解其内部结构、原理和功能等信息。
这一步骤包括静态分析和动态分析两种方法。
3.重构目标对象：通过对目标对象进行重构，将其内部结构、原理和功能等信息呈现出来。
这一步骤包括代码重构、电路重构等方法。
4.测试验证：通过对重构后的目标对象进行测试验证，确保其符合设计要求并且能够正常运行。
四、逆向工程的应用逆向工程在很多领域都有广泛应用，具体包括以下几个方面：1.产品设计和改进：通过对竞争对手产品进行逆向工程，可以了解其设计思路和技术实现方式，并且可以借鉴其中的优点进行产品设计和改进。
2.维护现有设备和系统：通过对现有设备和系统进行逆向工程，可以了解其内部结构和工作原理，从而更好地维护和管理。
什么是逆向工程
什么是逆向工程1 逆向工程定义：逆向工程也称反求工程或反向工程，是根据已存在的产品或零件原型构造产品或零件的工程设计模型，并在此基础上，对已有的产品进行剖析、理解和改进，是对已有设计的再设计。
从广义讲，逆向工程可分以下三类：(1)实物逆向：它是在已有产品实物的条件下，通过测绘和分折，从而再创造；其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。
实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向：产品样本、技术文件、设计书、使用说明书、图纸、有关规范和标准、治理规范和质量保证手册等均称为技术软件。
软件逆向有三类：①既有实物，又有全套技术软件；②只有实物而无技术软件；③没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向：设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料来构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向。
目前，国内外有关逆向工程的研究主要集中在几何外形的逆向，即重建产品实物的CAD，称为“实物逆向工程”。
2 逆向工程数据测量技术数据测量是通过特定的测量设备和测量方法获取产品表面离散点的几何坐标数据，将产品的几何外形数字化。
其测量原理是：将被测产品放置于三坐标测量机的测量空间内，可以获得被测产品上各个测量点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，经过计算机数据处理，拟合形成测量元素，如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等，经过数学计算的方法得出其外形、位置公差及其它几何数据。
高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键。
现有的数据采集方法主要分为两大类：(1)接触式数据采集方法包括：使用基于力的击发原理的触发式数据采集和连续式扫描数据采集、磁场法、超声波法。
接触式数据采集通常使用三坐标测量机，测量时可根据实物的特征和测量的要求选择测头及其方向，确定测量点数及其分布，然后确定测量的路径，有时还要进行碰撞的检查。
触发式数据采集方法采用触发探头，触发探头又称为开关测头，当探头的探针接触到产品的表面时，由于探针变形从而触发采样开关，通过数据采集系统记下探针当前坐标值，逐点移动探针就可以获得产品的表面轮廓的坐标数据。
逆向工程
逆向工程(Reverse Engineering)指将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有产品或者实物模型转换为工程设计模型和概念模型，并在此基础上对已有产品进行解剖、深化和再制造的过程。
产品实物的逆向设计过程首先通过对实物或者模型的测量扫描以获得实物或模型的数据信息，然后采用先进的CAD软件对所得数据进行前期处理，之后根据不同的产品和实物具体要求快速、准确地建立实体几何模型。
在工程分析地基础上进行快速原型制造、数控加工生产制造或计算机辅助分析等工作，实现从产品或模型-设计-产品的整个生产流程。
1 逆向工程中应用的曲面重构技术逆向工程有两个主要的研究内容：一是实物模型表面数据获取技术；二是曲面重构技术。
数据获取和整合技术的发展为处理复杂物理模型提供了可能。
曲面重构技术就是根据测量获取的点云数据来恢复原始曲面的几何模型，是逆向工程中的最重要的一步，也是逆向工程中CAD建模的关键技术之一。
曲面重构是逆向工程中的重点研究内容。
根据实物外形的数字化信息，可以将测量得到的数据点分成两类：有序点和无序点(散乱点)，由不同的数据类型，形成了不同的模型重建技术。
目前较成熟的方法是通过重构外形曲面来实现实物重建。
常用的曲面模型有Bezier，B-Spline，NURBS和三角Beizer曲面。
在逆向工程的CAD建模中，曲面重构是最为重要和关键的一步。
重构曲面的品质和精度直接影响最终产品CAD模型的优劣。
通过处理测量数据，建立产品表面模型或实体模型的方法有很多，根据不同的应用对象和应用范围有不同的处理手段。
按曲面模型的表达形式分类，逆向工程中的曲面重构方法大致可分为”21：以B样条或NURBS曲面为基础的四边域曲面重构方法和以三角Bezier曲面为基础的三边域曲面重构方法。
基于B样条或NURBS曲面的四边域曲面重构方法适用于汽车、飞机、轮船等的曲面零件。
在目前的CAD/CAM系统中，大多采用B样条和NURBS曲面作为其内部统一的几何表达形式。
第一章：什么是逆向工程
第一章：什么是逆向工程一、什么是逆向工程？逆向工程是通过编译的二进制文件，尝试重建（或简单理解）程序原始的工作方法。
程序员最初在写程序时，一般使用像C++、VB、God forbid、Delphi 等高级语言。
因为计算机本身不能够理解这些语言，所以程序员所写的代码需要被组装成特定的更机器化的格式，也就是计算机所能理解的格式。
这个足够原始的代码被叫做机器语言。
对人类而言这些代码不太友好，经常需要耗费大量的脑力才能准确的明白程序员的思想。
二、逆向工程是干什么的？逆向工程能够被用于计算机科学的很多领域，不过这里有几个通用分类：●它使得与历史遗留代码（就是已经没有了源代码）进行交互成为可能●打破拷贝保护（即打动你的朋友和省钱）●研究病毒和恶意软件●评估软件质量和稳健性●向软件中添加功能第一个分类就是当源代码不可用时，通过逆向工程编码与已存在的二进制程序进行交互。
关于这个我不会讨论太多，因为它太枯燥了。
分类二（也是最大的）是打破拷贝保护。
就是禁用限时试用限制，干掉注册，以及免费获得商业软件的其他所有功能。
这方面我们会进行大量的讨论。
分类三是学习病毒和恶意软件代码。
之所以需要逆向工程，是因为没有几个病毒编写者会向外说出他是如何编写的代码，应该具有什么功能，以及怎样完成这些功能（除非他们真的很愚蠢）。
这真是一个让人兴奋的领域，不过这也需要大量的知识。
现在我们不会讨论太多，具体的都在后面章节。
分类四是评估软件安全和漏洞。
当创建大型应用（想想Windows操作系统），逆向工程被用来确保系统不会包含任何主要的漏洞、安全缺陷。
坦率的说，是让破解者破解软件时尽可能的困难。
最后一个分类是向现有软件中添加功能。
就我个人来说，我认为这是最有趣的地方之一。
不喜欢你的网站设计软件中的图片？换掉它们。
想在你最喜欢的字处理软件中添加一个加密文档的菜单项？那就加上。
想要在windows计算器中添加一个损人的消息框去无止尽的作弄你的同事？那就干他一票。
逆向工程
逆向工程技术§1 逆向工程概述（1）逆向工程问题的提出①由于零件形状十分复杂，很难准确地在CAD软件上设计出实体模型②通过手绘或手工捏塑来设计产品，其原型很难完全在CAD软件中现③在没有图样和参数情况下，用传统方法仿制产品困难也不够准确④计算机模型比实体模型缺少“真实感”和可“触摸性”⑤市场上的许多三维CAD软件可能对某些产品造型设计而言，并不十分适用⑥计算机模型本身也需要检验（2）定义正向设计是由未知到已知，由想象到现实的过程而逆向工程是已有设计的设计。
下面给出逆向工程的定义。
①广义定义：在已知某种产品的有关信息（包括硬件、软件、照片、广告、情报等）的条件下，以方法学为指导，以现代设计理论、方法、技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，回溯这些信息的科学依据，即寻求这些信息的先进性、积极性、合理性、改进的可能性等，达到充分消化和吸收，然后在此基础上改进、挖潜进行再创造。
②狭义定义：根据实物模型的坐标测量数据，构造实物的数字化模型（CAD模型），使得能利用CAD/CAM、RPM、PDM及CIMS等先进技术对其进行处理或管理，主要指几何形状的反求。
（3）逆向工程所需软硬件①测量设备，如接触式三坐标测量仪、非触式三坐标测量仪和工业CT测量机。
②逆向设计软件，包括逆向工程软件（Imageware、Raindrop、Copy CAD 等）以及CAD/CAM 系统类似模块（UG—Unigrahics、ProE—Pro/SCAM等）。
（4）逆向工程流程逆向工程流程图如图：§2 逆向工程关键技术（1）数字化测量数字化测量是逆向工程的基础，在此基础上进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。
数据的测量质量直接影响最终模型的质量。
①数字化测量分类数字化测量的可以分为接触式与非接触式，其根据不同原理，还可以继续进行分类。
数字化测量的分类如下图所示：②测量方法的比较对于接触式测量，其优点有：●接触式探头发展已有几十年，其机械结构和电子系统已相当成熟，故有较高的准确性和可靠性。
逆向工程
逆向工程，是指从实物上采集大量的三维坐标点，并由此建立该物体的几何模型，进而开发出同类产品的先进技术。
逆向工程与一般的设计制造过程相反，是先有实物后有模型，逆向工程流程图见图1图1 逆向工程流程图逆向工程包括形状反求、工艺反求和材料反求等几个方面，在工业领域的实际应用中，主要包括：①新零件的设计；②已有零件的复制；③损坏或磨损零件的还原；④提高模型的精度；⑤数字化模型的检测。
逆向工程（Reverse Engineering，RE）是对产品设计过程的一种描述。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从无到有的过程：设计人员首先构思产品的外形、性能和大致的技术参数等，然后利用CAD技术建立产品的三维数字化模型，最终将这个模型转入制造流程，完成产品的整个设计制造周期。
这样的产品设计过程我们可以称之为“正向设计”。
逆向工程则是一个“从有到无”的过程。
简单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品模型，反向推出产品的设计数据（包括设计图纸或数字模型）的过程。
随着计算机技术在制造领域的广泛应用，特别是数字化测量技术的迅猛发展，基于测量数据的产品造型技术成为逆向工程技术关注的主要对象。
通过数字化测量设备（如坐标测量机、激光测量设备等）获取的物体表面的空间数据，需要经过逆向工程技术的处理才能获得产品的数字模型，进而输送到CAM系统完成产品的制造。
因此，逆向工程技术可以认为是“将产品样件转化为CAD模型的相关数字化技术和几何模型重建技术”的总称。
逆向工程的实施过程是多领域、多学科的协同过程。
从图1中我们可以看出，逆向工程的整个实施过程包括了测量数据的采集/处理、CAD/CAM系统处理和融入产品数据管理系统的过程。
因此，逆向工程是一个多领域、多学科的系统工程，其实施需要人员和技术的高度协同、融合。
逆向工程介绍
非接触式测量速度快、精度较高，排除了由测量摩擦 力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集 点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的 真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型 的三维高速测量。
点云前期处理 Geomagic
STL模型
逆向设计 Imageware
快速成型
二、逆向工程常用软件
曲面造型
三维设计 Proe/UG/Catia 三维实体数据 igs/stp
结构设计
CAM加工
CAE分析
正逆向混合软件：Rapidform、Geomagic spark
Geomagic-逆向工程
1.数据采集阶段
Geomagic-逆向工程
五、特征提取与曲面重构
Geomagic-逆向工程
特征提取主要针对平面、柱面、球面、锥面等 二次曲面的识别。
Geomagic-逆向工程
基于点eomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
2.点云预处理阶段
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
1>坐标变换
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
2>叶身重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
3.基于Catia的曲面重构
3>榫头重构
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
Geomagic-逆向工程
逆向工程名词解释
逆向工程名词解释1. 什么是逆向工程？逆向工程（Reverse Engineering）是指通过对已有产品、系统或软件的分析和研究，以了解其设计和实现方式的过程。
它可以帮助人们理解已有产品的内部结构、算法、功能和特性，并可以根据这些信息进行修改、优化或重新设计。
2. 逆向工程的主要目的逆向工程主要有以下几个目的：2.1 理解和学习通过逆向工程，可以深入了解已有产品或系统的设计原理和实现细节。
这对于学习新技术、研究新领域或理解其他人的创作是非常有帮助的。
2.2 修改和优化逆向工程可以帮助我们修改已有产品或系统的功能、性能或界面，以满足自己或他人的需求。
通过分析源代码、反汇编代码或者使用调试器等工具，我们可以找到需要修改的地方，并进行相应的改动。
2.3 兼容性和互操作性在软件开发中，逆向工程可以用于实现兼容性和互操作性。
通过分析其他软件或文件格式的结构和协议，我们可以编写兼容或者互操作的代码，使得不同的软件能够相互通信和协作。
2.4 安全和漏洞分析逆向工程在安全领域也有重要的应用。
通过逆向工程，我们可以发现软件或系统中的漏洞和安全问题，并提供相应的解决方案。
逆向工程还可以帮助我们分析恶意软件或病毒的行为和特征，以便更好地进行防范和应对。
3. 逆向工程的方法与技术逆向工程使用了多种方法和技术来实现其目的。
下面是一些常用的逆向工程方法和技术：3.1 静态分析静态分析是指在不运行程序的情况下，通过对程序代码、二进制文件或者其他相关文件进行分析，来获取程序行为和功能的信息。
静态分析常用的工具包括反汇编器、反编译器、静态代码分析器等。
3.2 动态分析动态分析是指在运行程序时，通过监控、跟踪和记录程序执行过程中产生的数据和信息，来获取程序行为和功能的信息。
动态分析常用的工具包括调试器、动态代码插桩工具等。
3.3 反编译反编译是指将已编译的二进制文件转换回源代码的过程。
通过反编译，我们可以获取程序的高级语言表示，从而更好地理解和分析程序的行为和功能。
简单阐述逆向工程技术及其流程
简单阐述逆向工程技术及其流程
标题：逆向工程技术概述及其流程
一、逆向工程技术概述
逆向工程技术，又称反求工程，是一种产品设计技术手段，其基本原理是从已存在的产品或部件出发，通过对实物的测量、分析和研究，获取产品的几何形状、材料特性、制造工艺等设计信息，进而重构出原始的设计模型或者创新设计新的产品。
逆向工程广泛应用于产品改型设计、技术创新、质量检测、侵权分析等领域，是现代工业设计与制造中不可或缺的重要技术手段。
二、逆向工程的主要流程
1. 数据采集阶段：
这是逆向工程的第一步，通常采用三维扫描仪、CMM（三坐标测量机）等精密测量设备对实物进行精确的数据采集，获取物体表面的点云数据或几何特征数据。
2. 数据处理阶段：
对采集到的大量离散数据进行预处理，包括噪声过滤、数据平滑、点云拼接等操作，将其转化为可供后续建模使用的高质量数据集。
3. 曲面重构阶段：
根据处理后的数据，利用逆向工程软件如Geomagic, Rapidform等构建曲面模型，通过拟合、插值、光顺等方法，生成能准确反映实物表面特性的三维曲面模型。
4. 设计优化阶段：
在得到初步的三维模型后，设计师会对模型进行进一步的修改和完善，包括结构优化、尺寸调整、细节补充等，以满足设计需求和加工要求。
5. 制造阶段：
逆向工程的最后阶段是将优化后的三维模型转换为适合加工的二维图纸或CAM代码，提供给数控机床、3D打印设备等进行生产制造。
总结，逆向工程技术不仅能够帮助我们理解并复制现有的复杂产品，更能在原有产品的基础上进行创新设计和改进，对于推动产品更新换代和技术进步具有重大意义。
逆向工程
1、逆向工程的定义：也称反求工程、反向工程，是将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有产品或实物模型转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上对已有产品进行解剖、深化和在创造的过程。
2、逆向工程包含哪些内容？：影像逆向、软件逆向、实物逆向。
3、逆向工程的工作流程：见书34、逆向工程的应用领域：3-45、产品表面数字化定义：（数据测量）指通过特定的测量设备和测量方法，将物体的表面形状转换成离散的几何点坐标数据，在此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。
6、物体表面三维数据的获取方法：接触式和非接触式。
接触式分：触发式和连续式；非接触式：光学式（三角形法、结构光法、激光干涉法）和非光学式（CT测量法、超声波法、层析法）7、三坐标测量机原理：是将被测物体置于三坐标机的测量空间，可获取被测物体上各测点的坐标位置，根据这些店的空间坐标值，经计算可求出被测对象的几何尺寸、形状和位置。
8、三坐标测量机的组成：主机、测头、电气系统。
9、三坐标测量机的分类：按自动化程度分：数字显示及打印型、带小型计算机的测量机、计算机数字控制型；按结构形式与运动关系分：移动桥式、水平臂式、龙门式、关节臂（机械手）式；按测量范围分：小型、中型、大型；按精度分：低精度、中等精度、高精度。
10、测头的分类：按结构原理分：机械式、光学式、电气式；按测量方法分：接触式和非接触式。
11、测量规划的目的是精确而又高效地采集数据。
12、接触式测量的特点：优：较高的准确性和可靠性；与工件表面的反射特性、颜色及曲率关系不大；快速准确地测量出物体的基本几何形状；缺：为确定测量基准点而使用特殊夹具而使成本大幅度增加；球形探头会磨损严重；不当操作容易损害工件重要部位的表面精度；测量速度慢；检查内部元件有先天的限制；需对探头半径进行补偿；存在动态误差和静态误差。
13、为什么要进行测头补偿？因传统接触式触发探头是感应元件，测得的数据是探头的球心位置，要测得物体真实外形，则需要对探头半径进行补偿。
逆向工程技术
被集成到逆向软件中
三、数据处理
2．多视对齐
Polyworks的IMAlign模块
三、数据处理
2．多视对齐
粘贴特征点
三、数据处理
3．数据光顺
在汽车、摩托车覆盖件的应用中，对表面的光顺性往往有很高的 要求，通常要求达到A级(Class A)曲面品质。
逆向工程技术
一、逆向工程技术概述
1. 概念
正向工程（或顺向工程） 逆向工程(Reverse Engineering)(也称反求工程、反向工程等)：将实物 转化为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术 的总称。
一、逆向工程技术概述
2. 应用领域
对产品外形有特殊美学要求的领域，为了方便产品的美学评价，需 要由造型设计师用油泥等材料制作真实尺寸模型.
G0连续：位置连续，即曲面间没有缝隙，但可能有锐利边缘，不常用。
G1连续：切线连续，制作简单，成功率高，常用于小家电面的相交处。
G2连续：曲率连续，视觉效果光滑流畅，是A级曲面的最低标准。
G3连续：曲率的变化率连续 G4连续：曲率变化率的变化率连续
反光效果完美，通常用于汽车设计
数据光顺：对点云进行滤波。常用的滤波算法有高斯(Gaussian) 滤波、平均(Averaging)滤波和中值(Median)滤波，在Imageware软件 中即提供了这三种滤波方式
二、数据获取
2. 测量设备
三坐标测量机(CMM)
悬臂式
桥式
便携式
龙门式
二、数据获取
2. 测量设备
非接触式扫描仪 德国：GOM公司的ATOS，Steinbichler公司的COMET 瑞士：FARO公司的激光扫描仪 韩国：SOLUTIONIX公司的REXCAN系列扫描仪 美国：Cyberware公司的人体三维彩色扫描仪，CGI公司的
逆向工程
逆向工程在台湾的发展轨迹持续在进行，工研院曾写过一套逆向工程软件，学术界不少研究团队也将逆向工 程领域作为研究主题，开发出具不同功能的系统软件，但是最后这些软件都没有真正落实到产业界应用。工研院 的团队后来也结束逆向工程研究，转而开发其它主题。原有的研发成果后继无人，殊为可惜。
研究或应用中的系统可分以下几类：
机械设备
随着计算机辅助设计的流行，逆向工程变成了一种能根据现有的物理部件通过CAD、CAM、CAE或其他软件构 筑3D虚拟模型的方法。逆向工程的过程采用了通过丈量实际物体的尺寸并将其制作成3D模型的方法，真实的对象 可以通过如CMMs，激光扫描仪，结构光源转换仪或者X射线断层成像这些3D扫描技术进行尺寸测量。这些测量数 据通常被认作是点集，缺乏拓扑信息并且同时通常会被制作成更有用格式，例如多边形格，NURBS曲线或者CAD模 型。由于顶点云本身并不像3D软件里的模型那样直观，所以如同3-matic、Imageware、PolyWorks、Rapidform 或者Geomagic，这些软件都提供了将顶点云变成能可视图像或者被其他应用软件，如3D CAD、CAM、CAE识别的 格式的功能。
反向工程
逆向工程（又名反向工程，Reverse Engineering-RE）是对产品设计过程的一种描述。在2007年初，我国 相关的法律为逆向工程正名，承认了逆向技术用于学习研究的合法性。
在工程技术人员的一般概念中，产品设计过程是一个从设计到产品的过程，即设计人员首先在大脑中构思产 品的外形、性能和大致的技术参数等，然后在详细设计阶段完成各类数据模型，最终将这个模型转入到研发流程 中，完成产品的整个设计研发周期。这样的产品设计过程我们称为“正向设计”过程。逆向工程产品设计可以认 为是一个从产品到设计的过程。简单地说，逆向工程产品设计就是根据已经存在的产品，反向推出产品设计数据 （包括各类设计图或数据模型）的过程。从这个意义上说，逆向工程在工业设计中的应用已经很久了。比如早期 的船舶工业中常用的船体放样设计就是逆向工程的很好实例。
逆向工程知识点总结
逆向工程知识点总结一、逆向工程的概念逆向工程是指通过分析已有的产品、设备或技术，以逆向思维和方法，重建、理解其内部结构、工作原理和制造工艺，获取相关的设计思路、技术信息和工程数据。
逆向工程通常包括软件逆向工程和硬件逆向工程两大方面。
软件逆向工程主要指对软件程序的逆向分析、解密和修改，硬件逆向工程则是对硬件产品的逆向拆解、分析和重构。
逆向工程的对象可以是各种形式的产品和技术，比如机械设备、电子产品、软件程序、通讯协议、工艺技术等。
逆向工程可以帮助企业了解市场竞争对手的产品和技术，实现产品技术更新和改进，提高产品质量和性能，降低研发成本和周期，提高市场竞争力。
逆向工程的核心思想是"解构-分析-重构”，即通过对目标产品或技术的解构和分析，理解其内部结构和工作原理，然后进行重构和创新。
逆向工程通常需要借助各种工具和方法，比如逆向工程软件、逆向工程设备、CAD/CAM技术、复制材料技术等。
二、逆向工程的原理1. 解构原理解构是逆向工程的第一步，主要是指将目标产品或技术进行拆解和分解，得到其各个组成部分、结构特征和功能模块。
这也是逆向工程的基础工作，是了解目标产品或技术的内部结构和工作原理的重要手段。
解构通常需要借助相应的工具和设备，比如拆解工具、测量仪器、成像技术等。
2. 分析原理分析是逆向工程的核心，主要是指对目标产品或技术进行深入和全面的分析研究，从结构、材料、工艺、功能等方面进行系统分析和评估。
通过分析可以理解目标产品或技术的内部运作机制、关键特征、设计思路和技术要点，帮助确定其工作原理和性能特征。
分析通常需要借助相关的知识和工具，比如数学、物理、材料学、工程学等知识，以及CAD/CAM技术、工程仿真技术、试验验证方法等。
3. 重构原理重构是逆向工程的最终目的，主要是指基于对目标产品或技术的解构和分析，进行重建、改进和创新，实现对目标产品或技术的再设计和重新制造。
重构可以包括产品改良、技术创新、新产品开发等方面，帮助企业提高产品质量和性能，降低成本和风险，提高市场竞争力。
逆向工程名词解释
逆向工程名词解释引言逆向工程是一种从已有的产品、程序或系统中提取出设计和技术信息的过程。
这种技术在工业界和学术界广泛应用，它允许人们了解和分析现存的技术解决方案，从而改进或重建这些解决方案，或者开发出类似的产品、程序或系统。
逆向工程通常包括了解产品或程序的内部构造、逻辑和功能，查找存在的问题和漏洞，并提出改进和优化的建议。
在本文中，我们将详细探讨逆向工程的定义、常见的应用领域和技术方法。
一、逆向工程的定义逆向工程（Reverse Engineering）指的是通过反向分析和研究已有的产品、程序或系统，以了解其内部机制、构造和工作原理的一种技术和方法。
逆向工程可以从软件、硬件和固件等多个方面进行，它可以帮助人们深入了解产品或程序的设计思路和实现方法。
逆向工程的过程涵盖了多个层次和环节，包括收集信息、分析数据、解析代码、重建模型和测试验证等。
二、逆向工程的应用领域逆向工程在许多领域都有广泛的应用，下面列举了一些主要领域：1. 软件逆向工程软件逆向工程是逆向工程中最常见和重要的领域之一。
在软件逆向工程中，人们通过分析和研究已有的软件来了解其内部机制和功能。
这对于分析众多软件中存在的漏洞和安全问题至关重要。
软件逆向工程可以帮助人们破解软件的保护措施、还原数据结构和算法、发现隐藏功能和优化性能等。
此外，软件逆向工程还可用于修复软件缺陷、提取软件资源、进行软件兼容性测试等。
2. 电子产品逆向工程逆向工程在电子产品领域同样非常重要。
人们可以通过逆向工程来了解电子产品的设计和制造过程，掌握其内部原理和组成结构。
这对于改进和优化现有产品、开发竞争产品和解决产品问题非常有帮助。
逆向工程在电子产品逆向设计、故障诊断、电路分析、芯片解密和电路重构等方面都有应用。
3. 数据库逆向工程数据库逆向工程是分析和研究数据库结构和内容的一种方法。
通过逆向工程技术，可以了解数据库的表结构、关系、索引和数据流动等信息。
数据库逆向工程可以帮助人们理解和优化数据库设计、识别和修复数据问题、挖掘隐藏的数据关系和趋势等。
逆向工程介绍及应用
第六节 逆向工程实施流程
逆向工程实施流程
实物 柴油机
逆向工程
样件
设计
测量
绘图
柴油机的测绘
设计结果 图纸
逆向工程的实施
随着三维测量及CAD技术的进 步，测量工具已经升级为三坐 标测量设备，而逆向设计工具 也由二维绘图工具升级为三维 造型CAD软件。
逆向工程实施流程
三坐标测量
测量方案规划 测量实施
任务1 逆向工程介绍及应 用
目录
第一节 什么是逆向工程
第五节 逆向工程的本质
第二节 为什么要”逆向“？ 第六节 逆向工程实施流程
第三节 无处不在的逆向工程
第四节 被妖魔化的逆向工程
第一节 什么是逆向工程
什么是逆向工程
逆向工程的概念是从国外引进的，它的英语原名是：Reverse Engineering。也 有人翻译为反求工程、反向工程等等。此外它还有一些别称，例如在珠三角地区称 为“抄数”、在长三角地区常常称为“三坐标点（测绘）造型”。 简单地说，“正向”就是事物发展的自然过程，也就是“起因→发展→结果”，或者“过 去→现在→未来”。而“逆向”则是根据事情的结果反推出它的起因和发展过程，也就 是“结果→起因”，或者“现在→过去”。
第三节 无处不在的逆向工程
无处不在的逆向工程
逆向工程在国内最初的发展动力几乎 完全来自于制造业对产品仿制的强烈 需求。然而，逆向工程并非制造业的 “专利”，其应用领域非常广泛。
逆向工程的应用领域
第四节 被妖魔化的逆向工程
被妖魔化的逆向工程
“2002年初，日本摩托车企业联合代表团指控中国摩托车侵权，2003年，双方共 同设置知识产权纠纷调解机构。”、“2003年11月13日，本田以XX车型的整体和前 后保险杠的外观设计专利权受侵犯为由，对XX汽车提起诉讼，索赔１亿元人民 币。”、“2004年12月，通用正式提出诉讼，起诉XX仿制通用的技术。”、“2005年 9月15日，上海市第一中级人民法院判决XX型摩托车侵犯了本田的外观专利，宣 布XX公司向本田赔偿20万元人民币。”、“2005年11月，日产汽车对XX汽车提起 诉讼，称其侵犯知识产权。”… …
逆向工程 名词解释
逆向工程名词解释
逆向工程（Reverse Engineering，也称为逆向技术）是一种产品设计再现过程。
它通过对目标产品进行逆向分析和研究，推导出该产品的处理流程、组织结构、功能特性以及技术规格等设计要素，并在此基础上制作出功能相近，但又不完全相同的新产品。
这种技术的来源可以追溯到商业和军事领域的硬件分析。
其主要目的在于，在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析中推导出产品的设计原理。
逆向工程可能会被误认为是严重侵害知识产权的行为，但在实际应用中，它也可以被用于保护知识产权所有者。
例如，在集成电路领域，如果怀疑某公司侵犯知识产权，可以使用逆向工程技术来寻找证据。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业工程师。
逆向工程技术资料
逆向工程与正向工程相反，正向工程是根据设计图纸进行产品制造，而逆向工 程则是从实物或图纸出发，反向推导出产品的设计图纸和模型。
逆向工程的应用领域
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汽车制造
逆向工程在汽车制造领域中广 泛应用于车身、发动机、底盘
等部件的复制和改进。
航空航天
逆向工程在航空航天领域中用 于复制和改进飞机、卫星、火
模型重建的精度问题
表面细节丢失
在数据采集过程中，物体表面的细节信息可能无法完全获取，导 致模型重建精度下降。
几何形状误差
由于数据采集和处理过程中存在的误差，导致模型重建的几何形 状与实际物体存在偏差。
材料属性模拟
逆向工程中需要模拟物体的材料属性，如硬度、弹性等，这些属 性对模型重建的精度也有影响。
优化设计技术
优化设计技术是逆向工程中用于提高产品性能的 一种设计方法。
优化设计技术的基本思想是通过不断迭代和优化 设计方案，以达到提高产品性能的目的。
优化设计技术的应用范围也非常广泛，包括机械 工程、航空航天、汽车等领域。
03 逆向工程实施流程
数据采集
采集方式
通过扫描仪、三维测量仪 等设备获取物体表面的三 维坐标数据。
人工智能技术可以辅助工程师 进行决策，提高逆向工程的智
能化水平。
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感谢您的观看
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3. 对数据进行处理，去除噪声 、填补缺失数据。
4. 利用CAD软件进行建模，创 建三维模型。
5. 根据需要生成新的模具或零 件，进行数控加工或其他制造
工艺。
应用价值：模具制造逆向工程在 快速原型制作、模具设计、产品 复制等领域具有广泛应用，可以 缩短产品开发周期，降低开发成
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逆向造型方法与技巧
建面
1. 所有构造线必须光顺连接,也就是相切或曲率连续 2. 相邻边应尽量垂直,角度不能太大 3. 同类型的构造线要尽量平行，线的长度要尽可能差不多,
不能相差太大 4. 所有构造线尽量在一个平面内，并且和最终所做的曲面
垂直 5. 疏密有致,也就是说在我们所要做的面变化比较大的地方
逆向造型质量判定标准
1.造型范围
产品造型范围所括所有外表面及表面可见的搭扣，造型边界应至分型 线，不属造型范围的配合螺钉孔应给出轴线。
应给出塑件的拔模方向和反面结构的测量数据。
2.外观
产品造型应形象表达塑件的形状特征，做到清晰、准确、简洁、流畅。 曲面要光顺，曲率变化要平缓，不得有与产品不符的凸凹现象。 倒角面应清晰流畅，半径大小与产品一致。 产品结构部分应表达规范严谨，细长结构或面应保持均匀美观。
逆向造型质量判定标准
3.精度与配合
不得随意修改产品的外形与尺寸，严禁出现主尺寸超差。在不确定情 况下，孔洞宁大勿小，产品则相反。
非自配的配合边界应精确逼近测量数据，误差一般应小于0.3mm。 曲面要基本通过测量点，在不影响外观和配合的前提下，点离曲面的 偏差可以适当放宽。
4.配合
无间隙配合：表面相接处不得有间隙与错位 均间隙配合：表面相接处应保持间隙均匀 变间隙配合：表面相接处的间隙应均匀变化
逆向造型方法与技巧
确定产品的拔模方 向
拔模方向在造型中非常重要,它要影响以后的开模。 所以我们在做产品时一定要注意拔模方向,不能使 做出来的产品产生倒拔模 。
确定产品的分型线的走向
产品的分型线的走向非常重要，是造型过程中进行 拔模的重要依据。
逆向造型方法与技巧
面的分解
的分析在造型过程中特别重要,只有深刻理解产品 的面与面之间的拓扑关系,抓住产品中的特征,在抓 住产品特征的基础上确定面之间的拓扑关系,这样 才能快速、高质量的完成。
逆向工程过程
存在的物理模型 决定下游过程需要
获取点数据 读入点数据
对齐点云 去除不必要的点
可视化特征 曲面计划点网格
定义曲线类型 创建曲线
曲线检查和编辑
定义曲面类型 创建曲面
曲面检查和编辑 下游过程
逆向造型方法与技巧
UG的逆向造型遵循：点→线→面→体的一般原则
测点
测点之前规划好该怎么打点。由设计人员提出曲面 打点的要求。一般原则是在曲率变化比较大的地方 打点要密一些，平滑的地方则可以稀一些。由于一 般的三坐标测量机取点的效率大大低于激光扫描仪， 所以在零件测点时要做到有的放矢。值得注意的是 除了扫描剖面、测分型线外，测轮廓线等特征线也 是必要的，它会在构面的时候带来方便 。
逆向工程的种类
ห้องสมุดไป่ตู้
1
产品
设计
产品
2
创意
模型
设计
产品
3
产品
产品
逆向工程基本内容
1
接触式测量
常用软件：
UGS公司的 UGNX 达索公司的 CATIA PTC公司的 Pro/E Cimatron公司的 Cimatron
逆向工程基本内容
2
非接触式测量
常用软件：
UGS公司的Imageware Raindrop Geomagic公司的Geomagic Paraform公司的Paraform DELCAM公司的Copy CAD
逆向造型方法与技巧
连线
1.先直后圆,再样条曲线 2.连分型线点尽量做到误差最小并且光顺 3.有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角 4.尽量做成平面线,而不是三维空间线 5.在桥接时不能在端点,尽量回拉一点 6.做样条曲线时一定要用fit 7.在边界线上用构造线所在的平面求出交点.做出人造测 量点.(可以通过offset分段偏置
逆向造型方法与技巧
建面
初学逆向造型的时候，两个面之间往往有“折痕”，这 主要是由这两个面不相切所致。解决这个问题可以通过调整 参与构面（Though curve mesh）曲线的端点与另一个面中 的对应曲线相切，再加上Though curve mesh 边界相切选项 即可解决。只有曲线相切才能保证曲面相切。
逆向造型方法与技巧
编辑线
因测量有误差及样件表面不光滑等原因，连成spline的 曲率半径变化往往存在突变，对以后的构面的光顺性有 影响。因此曲线必须经过调整，使其光顺。调整中最常 用的一种方法是Edit Spline,选Edit pole选项，利用 鼠标拖动控制点。这里有许多选项，如限制控制点在某 个平面内移动、往某个方向移动、是粗调还是细调以及 打开显示spline的“梳子”开关等。另外，调整spline 经常还要用到移动spline的一个端点到另一个点，使构 建曲面的曲线有交点。但必须注意的是，无论用什么命 令调整曲线都会产生偏差，调整次数越多，累积误差越 大。误差允许值视样件的具体要求决定。
51CAX网校视频培训系列
逆向工程
主讲：浙大旭日科技（) 周超明
逆向工程的定义
逆向工程(Reverse Engineering,RE)， 也称反求工程、反向工程等，它是将实 物转变为CAD模型相关的数字化技术、 几何模型重建技术和产品制造技术的总 称，是将已有产品或实物模型转化为工 程设计模型和概念模型，在此基础上对 已有产品进行解剖、深化和再创造的过 程。
另外，有时候做一个单张且比较平坦的曲面时，直接用 点云构面（from point cloud）更方便。但是对那些曲率半 径变化大的曲面则不适用，构造面时误差较大。有时面与面 之间的空隙要桥接（Bridge），以保证曲面光滑过渡。
逆向造型方法与技巧
建面
在构建曲面的过程中，有时还要再加连一些线条，用于 构面。连线和构面经常要交替进行。曲面建成后，要检查曲 面的误差，一般测量点到面的误差，对外观要求较高的曲面 还要检查表面的光顺度。当一张曲面不光顺时，可求此曲面 的一些Section，调整这些Section使其光顺，再利用这些 Section重新构面，效果会好些，这是常用的一种方法。
逆向造型质量判定标准
5.尺寸
产品上的结构的定位尺寸和形状尺寸应准确，不应出现装配和卡扣错 位。
6.干涉
产品各部件之间不应出现干涉现象
7.拔模
严禁出现倒拔模现象 8.工艺性
贡在不得有冗余，应裁剪到位
构面还要注意简洁。面要尽量做得大，张数少，不要太 碎，这样有利于后面增加一些圆角、斜度、增厚等特征，而 且也有利于下一步编程加工，刀路的计算量会减少，NC文件 也小。
逆向造型方法与技巧
构体
当外表面完成后，下一步就要构建实体模型。当模型比较简单且所做的外 表面质量比较好时，用缝合增厚指令就可建立实体。但大多数情况却不能 增厚，所以只能采用偏置（Offset）外表面。用Offset指令可同时选多个 面或用窗口全选，这样会提高效率。对于那些无法偏置的曲面，要学会分 析原因。一种可能是由于曲面本身曲率太大，偏置后会自相交，导致 Offset失败（有些软件的算法与此算法不同，如犀牛王就可Offset那些会 产生自相交的曲面），如小圆角；另一种可能是被偏置曲面的品质不好， 局部有波纹，这种情况只能修改好曲面后再Offset；还有一些曲面看起来 光顺性很好，但就是不能Offset，遇到这种情况可用Extract Geometry成 B 曲面后，再Offset，基本会成功。偏置后的曲面有的需要裁剪，有的需 要补面，用各种曲面编辑手段完成内表面的构建，然后缝合内外表面成一 实体（solid）。最后再进行产品结构设计，如加强筋、安装孔等。
取的构造线要密，在变化不大的地方构造线要稀
逆向造型方法与技巧
建面
运用各种构面方法建立曲面，包括Though Curve Mesh、 Though Curves、Rule、Swept、From point cloud 等。构 面方法的选择要根据样件的具体特征情况而定。最常用的是 Though Curve Mesh，将调整好的曲线用此命令编织成曲面。 Though curve mesh构面的优点是可以保证曲面边界曲率的 连续性，因为Though curve mesh可以控制四周边界曲率 （相切），因而构面的质量更高。而Though curves 只能保 证两边曲率，在构面时误差也大。假如两曲面交线要倒圆角， 因Though curve mesh 的边界就是两曲面的交线，显然这条 线要比两个Though Curves曲面的交线光顺，这样Blend出来 的圆角质量是不一样的。