13.7米客车几种随动桥转向结构初探
三轴单机客车转向随动桥的关键技术
３ ２ 转 向梯 形 关 系 的确 定 ．
所 谓转向梯形机构系指可 改变梯形 的底 角 ．长 度 ，臂 长 ，转 向油缸的位置实现 。已知汽 乍的理 沦 转角 ．通过 Ｕ Ｇ软件 ，通过不断地修改转向梯形的长 度Ｌ ，底角 仪 ，转 向油缸 Ｋ的位置 ，使实际的转 向角
度 与 理 论 角 度 相 近 （ ３ 。 先 确定 外 轮 某 一 特 定 角 ） 度 时 ，刚 ｉ 维 摸 拟 内轮 相 对 应 的角 度 ，然 后 ，存
Ｊ Ｓ ｅ ｑｎ ｉ ｈ ｎ ｉｇ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔ ｄ ｃ ｓ ｈ ｅ ｔｃ ｎｑ ｅ ｆ ｔ ｅ ｈ ｅ － ｘ ｓ ｓｎ ｌ ｅ ｒ ｓ ｒ ｏ ａ ｌ ｎ ｕ ，ｉ ｃｕ ｉ ｇ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｔ ｅ ｋ ｙ ｅ ｈ ｉ ｕ ｓ ｏ ｈ ｔｒ ｅ ａ ｉ ｉｇ ｅ ｖ ｅ ｅｖ ｘ ｅ ｏ ｂ ｓ ｎ ｌ ｄ ｎ ｏ ｔ ｅ ｏ ｔｏ ｆ ｄ ｆ ｎ ｌ ，ｔ ｅ ｓａ ｌ ｈ ｎ ｆ ｓｅ ｒ ｇ ｒ ｐ ｚ ｉ ａ ｎ ｋ ｅ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓｅ ｒ ｇ ｎ ｌ ｓ ｏ ｈ ａ ｄ ｈ ｃ ｎ ｒ ｌ ｏ ｒ ｔ ｇ ｅ ｈ ｅ ｔ ｂ ｉ ｍｅ ｔ ｏ ｔ ｅ ｎ ｔ ｅ ｏｄ ｌ ａ ｄ ｅ ｐ ｎ ｈ ｔｅ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｏ ｔ ｎ ｉ ａ ｓ ｉ ａ ｉ ｓｅ ｄ ｎ Ｏ ｏ ． ｔ ａ ｙ ａ ｄ Ｓ ｎ Ｋｅ ｒ ｓ：Ｉ ｄ ｐ ｎ ｅ ｔＳ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｗｏ ｄ ｎ ｅ ｅ ｄ ｎ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ；Ｓ ｅ ｒ ｇ Ｃ ｌ ｄ ｒ ｔ ｅ ｉ ｙ ｉ ｅ ；Ｓ ｅ ｒ ｇ Ｄａ ｅ ｎ ｎ ｔｅ ｉ ｍｐ ｒ ｎ
时随动 桥的瞬时 中心无法 与前桥和驱 动桥 的瞬 时中
汽车列车随动转向桥的结构设计
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１左轮胎 ：． ． ２轮毂 ：． 圈 ：． ３挡 ４ 轴承 Ｉ：． ５螺栓 ：． 承 Ｉ；． ６轴 Ｉ７ 左轴头 ：． 向 ８转 主销 ：． 力轴承 ：０ 转向液压缸 ：Ｌ减震 器 ：２轮辋 ：３右 轮胎 ：４ 右轴头 ９推 １． １ １． １． １． 图 ３ １随 动转 向桥 总成 图 －
三
图 ４１ － 液压缸 最小 转 向力臂 图 ４ ２ — 活塞 杆行 程与 随动桥 转角 的关系 液压 缸 的活塞行 程是 由车轮 的转动 角度和 安装位 置来决 定 的， 由图４ ２ — 可 算得 液压油 缸作用 力距 离转 向主销 的最 小力臂 。活塞 移至有 活塞 杆一端 的极 限位 置时， 与缸 体端 面间还 二应 有 ｅ （． ～０６ Ｄ （ 塞直 径） ＝ ０ ５ ．） Ｃ活 的间隙 以利活 塞杆 的导 向， 另一 端也应 有 １ ｍ ０ ｍ的间 隙 以免 与缸 盖碰 撞 。 如 图 ４ ２ 示， －所 活塞 杆 的行程 ｈ ： 为 ｈ＝Ａ Ｂ （—） Ｂ 一Ａ ４ ２ 已知 ＡＯ 长度 Ｌ Ｄ 、转 向半 径 Ｒ和转 向角度 ， 据三 角形 关系 可 、 根 以求 出 ＡＢ 和 ＡＢ 的长度 ， 而得 到活 塞杆 行程 ｈ 从 。 （） ４ 液压 缸的推 力 、缸 筒 内径 的计算 设转 向液 压缸 的最大推 力 为 Ｆ 则 Ｆ×ｈ × （－ ） 中， … 一 液 ， … 叩≥ ４ ３式 ｈ 压 缸 的最 小作 用力臂 ， 玎一 机械 效率 ， ０ ９ ： ｍ： 取 ． ５
随动向桥
• 轮胎的偏磨以及过渡磨损。该类故障常常轮距偏差很小，轴距 偏差过大引起的，调整方法同上，按照正确的方法，调整车桥 自身参数偏重于轴距的调整。
随动转向桥
随动转向桥
进口ZF随动转向桥
进口ZF的随动转向桥，其结构及工作原理与我们的随动转向
桥完全一样。只是其中的零件不全相同。
随动转向桥
随动转向桥的工作原理
• 随动转向不同工作状态下原理：
一、随动转向桥在结构上与转向桥转向结构一致，在车辆行驶过程中，地面摩擦力 作用在轮胎上，通过合理设置车轮定位参数，使车轮具有随动转向的趋势。因此， 在随动转向机构上增加锁止缸、阻尼器等组件，使其在不同的行驶条件下，具有 不同的特点。 1、高速行驶时：在车辆行驶过程中，若车速超过系统设定值时（≥30km/h），车辆 控制系统根据安装在车桥轮边的轮速传感器或车速传感器所发出的信号，进行控 制：系统向车桥锁止缸内通入6-7bar的压缩空气，使锁止缸推杆推出，车轮处于 锁止状态，保证车辆。可有效避免车辆在高速行驶时，方向剧烈摆动而无法操控。 2、倒车状态：在倒车的过程中，车辆控制系统同样会根据倒档传感器所发出的信号 进行控制，使锁止缸处于工作锁止状态而保证车辆沿直线行驶，可避免车辆倒车 时，方向的不确定性。 3、低速行驶时（﹤30km/h）：在车辆低速行驶过程中，锁止缸处于自由状态，地 面摩擦力作用在随动桥轮胎上，在整车转弯过程中，产生随动转向，转向角响应 前桥和中桥决定的车辆瞬时中心。从而使转向轮与随动转向轮的转向角趋于协调， 有效的避免轮胎的磨损。同时，安装在左、右横拉杆臂上的转向阻尼器的缓冲作 用，有效避免了低速行驶过程中车轮的摆振。
转向桥_精品文档
转向桥引言：转向桥是一种广泛应用于卡车、拖拉机和其他大型运输工具的重要机械装置。
它的主要功能是将驱动轴的动力传递到车轮上，并通过转向系统实现车辆的转向。
在交通运输行业发展中，转向桥的设计和技术不断改进和创新，以提高车辆的操控性和稳定性。
本文将介绍转向桥的工作原理、结构设计、常见故障及维护保养等方面的内容。
一、工作原理转向桥的工作原理主要依靠齿轮传动和差速器的作用。
当发动机产生动力时，动力通过传动系统传递到驱动轴上的齿轮。
齿轮组通过差速器将动力传递给车轮，同时允许车轮在转弯时有不同的转速。
这样可以有效地满足车辆在转弯时内外侧车轮的不同行驶速度需求，保证转向的平稳性和可靠性。
二、结构设计转向桥的结构设计主要包括驱动轴、齿轮组和差速器等几个关键部件。
驱动轴由轴管、万向节和承载架组成，用于将动力传递给齿轮组。
齿轮组通常由主减速齿轮、行星齿轮和次减速齿轮等组成，根据车辆的需求可以选择不同的齿轮比例。
差速器是转向桥的核心部件，它具有分配驱动力的功能，使得内外侧车轮在不同转速下运行。
三、常见故障及维护保养1. 轮胎磨损：由于转向桥传递的力量较大，车轮经常承受着较大的摩擦和冲击，因此轮胎的磨损是常见的故障之一。
为了保持转向桥的正常工作和延长轮胎寿命，应定期检查轮胎磨损情况并及时更换磨损严重的轮胎。
2. 润滑油漏损：转向桥内部需要润滑油来保证各部件的正常运转。
如果润滑油漏损，会导致摩擦增大、零部件磨损加剧，从而影响转向桥的工作效果。
因此，定期检查和更换润滑油是维护转向桥的重要措施之一。
3. 齿轮断裂：转向桥的齿轮受到极大的力和扭矩作用，长时间使用后容易发生断裂或疲劳等故障。
定期检查齿轮的状态，及时更换磨损较多的齿轮，以确保转向桥的安全和可靠性。
4. 差速器故障：差速器是转向桥的核心部件之一，如果差速器故障会影响车辆的转向性能和行驶稳定性。
定期检查差速器的工作状态，确保其正常运行，并及时修理或更换故障部件。
5. 清洁保养：定期清洁转向桥及其周围的杂物和灰尘，保持良好的通风和散热，以防止零部件因过热而损坏。
东风多轴车随动转向举升桥结构原理图解
东风多轴车随动转向举升桥结构原理图解●开发背景：GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中明确规定了对汽车总质量和轴荷的限制，规定的出台促进了多轴车的发展，五轴车应运而生。
五轴车是在原8x4的基础上增加一桥，而增加的那个桥若采用普通的转向前桥，转向机构比较复杂，难以实施；若采用非转向桥，操纵稳定性变差，磨胎严重。
随动转向举升桥则是五轴车最合理的解决方案。
●国内外现状：国外随动转向举升桥技术发展比较成熟，样式多样，应用也较为普遍，举升高度一般能达到100-250mm。
举升桥在美国整车上的应用举升桥在美国整车上的应用东风部分车型采用的拖臂梁结构，相比国内的一些平行四边形非可调气压结构简单，而且承载气压可调，举升高度能达到140mm。
EQ1398是以EQ1298为基础车型增加举升桥并改进系统而成的10X4车型，轴荷分别为7000kg/7000kg/7000kg/18000（并装双轴）kg，另外增加了三个储气筒，采用双缸空压机。
东风EQ1398底盘车举升桥结构示意图举升桥整体结构示意图举升桥整体示意图举升桥实物图举升桥实物图选装韩国举升桥EQ1398也可以选装韩国举升桥，如上图所示。
●随动转向桥优点1.采用复合衬套（橡胶衬套+双金属衬套），避免产生运动干涉，减小冲击和噪音，延长系统的使用寿命。
举升拖臂梁和复合衬套2.通过调节承载气囊的压力，可以调节车桥承载量的大小，满足整车和汽车用户的各种需要；3.装备该空气悬架的车桥具有自动转向和回正功能，能最大限度地减少轮胎磨损。
国外试验表明，第三轴由于装有自转向装置，轮胎磨损减少30%，转向半径可减少10%；控制台示意图及弹簧阻尼器4.采用具有液压限位功能的GG型双筒减振器，辅助气囊限位装置，以及气囊压力的主动控制，有效的防止系统因过载而破坏；5.采用空气悬架，舒适性有一定程度的改善。
●性能参数●举升桥的控制策略举升桥控制系统管路图和电路图如下图所示举升桥控制系统管路图举升桥控制系统电路图通过以上控制系统，东风举升桥能够实现以下四个功能：1、在驾驶室里控制桥的举升；2、倒车时自动举升；3、压力调节实现载荷调节；4、限制最大气压以保证系统正常运行。
汽车转向桥设计说明书
转向驱动桥的组成
汽车认识
车桥的类型
2_3_4_7_1车桥组成
2_3_4_7_2车桥组成
2_3_4_7_3车桥组成
2_3_4_7_4车桥组成
2_3_4_7_5车桥组成
汽车认识
车桥的类型
2_3_4_7_6车桥组成
汽车认识
转向桥的组成
汽车的前桥一般都是转向桥，其作用是利用铰接装置，使装在其两端的车轮 偏转一定角度来实现汽车转向，同时，还承受和传递汽车的部分载荷和汽车制动、 车轮侧滑等产生的作用力及力矩。
作用是铰接前轴与转向节，使转向节绕着主销摆动以实现车轮转向。 轮毂：
轮毂用于安装车轮，同时还连接制动鼓和半轴（转向驱动桥），它通过 内外两个圆锥滚柱轴承装在转向节轴颈上。轮毂外端装有端盖，以防止泥水和尘 土浸入；内侧装有油封、挡油盘，以防止润滑油进入制动器。
汽车认识
转向桥的组成
2_3_4_7_6车桥组成
汽车认识
任务描述
了解车桥
汽车认识
学习目标
1. 了解车桥的作用； 2. 了解车桥的分类； 3. 了解转向桥的结构； 4. 了解转向驱动桥的结构。
汽车认识
车桥ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
车桥根据结构的不同，可分为整体式车桥和断开式车桥两种。当采用非独 立悬架时，车桥中部是刚性的实心和空心（管状）梁，这种车桥即为整体式； 断开式车桥中部为活动关节式结构，与独立悬架配合使用。
根据车桥作用的不同，车桥又可分为转向桥、驱动桥、转向驱动桥和支 持桥四种类型。其中转向桥和支持桥都属于从动桥。一般货车前桥多为转向桥， 后桥或中、后两桥为驱动桥，越野汽车的前桥为转向驱动桥，挂车的车桥为支 持桥。
驱动桥已在传动系中叙述，支持桥除不能转向外，其他功能和结构与转 向桥基本相同。下面主要讲述整体式转向桥和转向驱动桥。
大型机动客车用非驱动桥总成的分类和特点介绍
大型机动客车用非驱动桥总成的分类和特点介绍一、分类根据其传动形式和布置方式，大型机动客车用非驱动桥总成可分为以下几类：1. 前悬挂式非驱动桥总成：此类总成的特点是非驱动桥与前悬挂系统相结合，位于车辆前部。
它主要由非驱动轴、主缓冲弹簧、液压减振器、立柱式轴承支撑等组成。
前悬挂式非驱动桥总成在大型机动客车中广泛应用，它能够有效地分担车辆前部的重量，提供平稳的悬挂系统，以提高乘坐舒适性和操控稳定性。
2. 后悬挂式非驱动桥总成：这类总成与前悬挂式非驱动桥总成类似，但其位置位于车辆的后部。
它通常由非驱动轴、辅助缓冲弹簧、液压减振器等组成。
后悬挂式非驱动桥总成广泛应用于长途大型机动客车中，能够提供稳定的悬挂系统，在长时间的行驶过程中减少驾驶员疲劳，提高行车安全性。
3. 独立悬挂式非驱动桥总成：与前两类总成不同，独立悬挂式非驱动桥总成采用更加独立的悬挂系统设计，能够独立运动，提供更好的路感和稳定性。
它主要由非驱动轴、独立悬挂系统、液压减振器等组成。
独立悬挂式非驱动桥总成在高端大型机动客车中较为常见，能够为乘客提供更加舒适的乘坐体验，同时也提高了车辆的操控性能。
二、特点介绍1. 承受大的荷载能力：大型机动客车用非驱动桥总成通常采用了更加坚固耐用的材料和结构设计，具有较高的荷载能力，能够承受长时间的运行和大负荷的载重。
2. 减震和缓冲性能好：非驱动桥总成通常配备了专门的减震器和缓冲弹簧，能够有效减少车辆在行驶过程中的颠簸和震动，提供舒适的乘坐感受。
3. 提供稳定的悬挂系统：无论是前悬挂式、后悬挂式还是独立悬挂式非驱动桥总成，它们都能够为大型机动客车提供稳定的悬挂系统，保持车辆在行驶过程中的平稳性，提高行车安全性。
4. 提高车辆的操控性能：非驱动桥总成的应用不仅能够改善车辆的悬挂系统，还能够提高车辆的操控性能。
高性能的非驱动桥总成能够提供更好的路感和操控响应，提高车辆的操纵稳定性和灵活性。
5. 延长车辆寿命：大型机动客车用非驱动桥总成具备良好的耐用性和可靠性，它们经过严格的工程测试和实践验证，能够经受住各种恶劣路况和工作环境的考验，延长车辆的使用寿命。
三轴客车随动桥主动转向的布置及设计
三轴客车随动桥主动转向的布置及设计
石添华
【期刊名称】《人民公交》
【年(卷),期】2015(0)8
【摘要】按欧盟法规设计的三轴城市客车转向系统,采用第三桥主动转向方案,其中转弯半径及通道圆要求是难点。
本文对三轴客车转向系统的布置和设计方法做简要介绍,对面向欧盟发达地区出口和我国高档城市客车研发均值得借鉴。
对于三轴（非铰接车）客车来说,第三桥会对整车通过性及操控性能产生极大影响。
【总页数】3页(P63-65)
【作者】石添华
【作者单位】厦门金龙旅行车有限公司
【正文语种】中文
【相关文献】
1.三轴客车随动转向轿随动转向原理分析
2.三轴大客车气压制动系统布置
3.13.7米客车几种随动桥转向结构初探
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5.三轴单机客车转向随动桥的关键技术
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客车双拉杆转向系统的布置结构[发明专利]
![客车双拉杆转向系统的布置结构[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/436f40e8bed5b9f3f80f1c58.png)
专利名称：客车双拉杆转向系统的布置结构专利类型：发明专利
发明人：杨小见,宁忠翼,杨胜
申请号：CN201610921918.9
申请日：20161021
公开号：CN106428206A
公开日：
20170222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种客车双拉杆转向系统的布置结构，包括转向机、转向垂臂、中间垂臂总成，中间垂臂总成包括中间垂臂支架、垂臂支撑轴、中间垂臂，转向机通过转向机支架固定在车架左纵梁上，中间垂臂包括垂臂本体以及其两端分别连接的垂臂旋转端与垂臂锥孔端，中间垂臂支架固定在车架左纵梁上，垂臂锥孔端的前后两端分别开设有一号锥孔、二号锥孔，转向垂臂的一端与转向机的输出轴相连接，转向垂臂的另一端与第一直拉杆的一端相连接，第一直拉杆的另一端固定在一号锥孔内，第二直拉杆的一端固定在二号锥孔内，第二直拉杆的另一端固定在前桥转向上节臂的锥孔内。
本设计不仅占用空间小，有利于整车布置，而且转向力度均匀，转向操纵轻便。
申请人：东风商用车有限公司
地址：430056 湖北省武汉市汉阳区武汉经济技术开发区东风大道10号
国籍：CN
代理机构：武汉荆楚联合知识产权代理有限公司
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客车转向系统分析
客车转向系统分析介绍转向系统，即用来改变或恢复汽车行驶方向的机构，是汽车，也是公交客车的重要组成部分。
转向系统的布置、设计、装配直接影响着公交车的驾驶稳定性、安全性、操纵灵活性及乘座舒适性。
下面对客车转向系统基础知识、常见几种布置形式、运动干涉校核及转向拉杆强度校核办法等方面进行简单介绍，分析。
一、客车转向系统的类型和组成转向系统主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
其中，转向器是转向系统最重要的组成部分，它是转向系统中的减速传动装置。
目前汽车上广泛采用的有齿轮条式、循环球式及蜗杆风柄指销式几种，我厂生产的公交客车一般使用循环球式转向器，它有正确效率很高（可达90%-95%）、使用寿命长、操纵轻便、工作平稳可靠等优点。
但其逆效率也高，容易将路面冲击力传动转向盘。
客车转向系统按转向能源的不同分为机械转向和动力转向系统两类。
机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械的。
动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机（或电机）的动力作为转向能源的转向系统。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机（或电动机）通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
因此，动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设的一套转向加力装置而形成的。
在我厂出产的公交车中，10米及以下的车辆机械转向与动力转向均为常见配置，10米以上的公交车则多配置动力转向以减轻驾驶员的疲劳强度。
二、常见客车转向布置形式和特点1、传统转向系统布置形式及特点分析传统转向系统布置形式如下图所示。
C：弹簧主片中心；O1：C点的摆动中心；A1：转向节臂球销中心；B1：转向摇臂下端球销中心；O2：A1点随悬架的摆动中心；K：A1点随B1点跳动的轨迹；J：A1点随O2点的跳动轨迹；fc：静挠度；fd：动挠度；HG、H′G′：轨迹偏差图1：传统转向系统布置及运动干涉校核简图上图给出了转向传动装置与悬架共同工作校核图，图中校核方法是美国SAE 杂志推荐的校核方法，目的是检查转向拉杆与悬架导向机构的运动是否协调。
13.7米客车几种随动桥转向结构初探
前左右转向轮之间及随动桥左右轮之间偏转关系由各自的转向梯形机构设计保证，前转向轮与随动桥转向轮之间的偏转关系由主转向液压缸和副转向液压缸的有效缸径及有效力臂大小来保证，尽量满足公式(1)，减少车轮与地面的相对滑动。
随动桥液控主动转向特点为：(1)无论客车低速或高速向前行驶，还是倒车，随动桥转向均由主转向液压缸全程控制；(2)减少轮胎的磨损和改善高速行驶的稳定性；(3)可靠性好，传输准确度较高；(4)结构较复杂，成本高，国内现在采用还有些困难。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1 随动桥主动转向(Active steering)
当客车直线行驶时，若随动转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，此时转向减振器对随动桥车轮形成绕主销轴线作用的力矩，其方向正好与车轮偏转方向相反，在此力矩作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，从而保证了客车稳定的直线行驶。
当客车高速行驶或倒车时，车轮转速传感器检测到的信号传输给ECU，经过运算并发出指令，通过调整气压来控制锁止缸，使随动轮不能转向，确保客车方向稳定性。
三轴客车作为国内正在开发的客车项目，如何解决随动桥轮胎的磨损问题是客车厂家面临的难题之一，选择合适的随动桥转向结构是解决该问题的关键所在。除了以上介绍欧洲成熟的随动桥主动及被动转向结构外，其它转向结构还需要进一步地探讨。
13.7米客车几种随动桥转向结构初探
随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6×2)。作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
转向桥的组成
转向桥的组成转向桥是汽车传动系统的核心组成部分之一。
其主要作用是将发动机输出的轴承动力传递给车轮，并且使方向盘控制车轮的转向。
转向桥由多个部件组成，包括前桥或后桥、驱动轴、万向节、车轮等等。
下面我们将逐一解析转向桥的各个组成部件。
一、前桥或后桥在汽车传动系统中，前桥或后桥是转向桥最基本的组成部分，通常由一个轴承组件和两块轮毂组成。
前桥通常安装在车辆前部分，而后桥则安装在车辆后部分。
桥体内部包含一些与车轮相连接的机件，主要用于滑动和扭转，以转换车辆的动力和方向。
二、驱动轴驱动轴是连接发动机和车辆的核心部件。
其主要作用是将发动机输出的动力传递到车轮上。
驱动轴通常包括两个联轴器和一个传动轴，联轴器用于连接发动机和传动轴，传动轴则将发动机输出的动力转移到后桥或前桥的差速器和齿轮上。
驱动轴通常由一些轻质材料制成，如铝合金等，以减轻车辆的重量。
三、万向节汽车转向桥中的万向节通常用于连接驱动轴和车轮。
它是一个由许多弹簧和圆形轮辗组成的机构，可以在车辆转弯的时候扭曲和运动，从而实现车辆转向。
万向节通常是由高密度的金属材料制成，以承受高频的运动和反向的扭矩。
四、差速器在汽车转向桥中，差速器是传动系统中非常重要的部分。
它主要用于分配两个驱动轮的动力，并且允许车轮在转动时发生不同的速度变化。
差速器的设计和工作原理非常复杂，但它的主要作用是保证车辆在转弯时的稳定性和灵活性。
五、车轮汽车转向桥的另一个重要组成部分是车轮。
车轮通常由轮辐和轮胎组成，其主要作用是支撑车辆的重量，并且将车辆的动力转化为机械能。
车轮通常由一些轻质材料制成，如铝合金等，以减轻车辆的重量。
综上所述，转向桥由多个不同的部件组成，每一个部件都有它独特的功能和特点。
这些部件的合理组合和使用，可以使车辆的动力传递和转向更加顺畅和高效，提高了汽车的行驶性能和安全性。
转向桥的结构组成
转向桥的结构组成
转向桥是汽车转向系统的重要部分，主要由转向节、转向轴、转向器和转向拉杆等组成。
1、转向节：转向节是转向桥的主要部件，它通过与轮胎的连接来承受车辆的重量和冲击。
转向节的形状和结构与车辆的类型和设计有关，一般由铝合金或钢材制成。
2、转向轴：转向轴是连接转向器和转向节的关键部件，它负责将驾驶员的转向操作转化为转向节的转动。
转向轴通常由钢或合金制成，需要具有高强度和耐疲劳的特性。
3、转向器：转向器是转向系统的核心部件，它负责将驾驶员的转向操作转化为转向轴的转动。
转向器一般由齿轮、齿条和蜗轮蜗杆等组成，可以改变转向比，以适应不同的驾驶需求。
4、转向拉杆：转向拉杆是连接转向器和转向节的重要部件，它负责传递转向力矩和吸收车辆振动。
转向拉杆一般由钢或合金制成，需要具有高强度和耐疲劳的特性。
除了以上主要部件，转向桥还可能包括防尘罩、轴承、密封件等辅助部件，以保护转向器和其他部件免受尘土和水的侵害。
这些部件的设计和制造需要满足高强度、轻量化、耐腐蚀和长寿命等要求，以保证车辆的行驶安全和舒适性。
同时，转向桥的结构设计也需要根据车辆的类型和设计进行调整和优化，以适应不同的使用需求和行驶环境。
转向桥的结构及组成
转向桥的结构及组成一、转向桥结构及组成的基本认知嘿呀，小伙伴们，今天咱们来聊聊转向桥的那些事儿。
转向桥啊，就像是汽车或者其他车辆的“指挥棒”呢。
它的结构可有意思啦。
首先呢，转向桥有前轴，这可是个很关键的部分哦。
前轴就像是转向桥的骨架，承担着很大一部分的重量和压力。
它得足够结实，才能保证车辆在行驶过程中的稳定性。
然后就是转向节啦，这个部分就像是转向桥的关节一样灵活。
它能够让车辆顺利地转弯，就像我们的关节让我们可以自如地活动手臂和腿一样。
而且转向节还连接着很多其他的部件呢，比如说轮毂、制动器之类的。
再来说说主销吧，主销就像是一个小枢纽，它把前轴和转向节连接在一起。
它要保证转向节可以围绕着它灵活转动，就像门轴一样，要是门轴不好使，门就没法顺利开关啦，主销也是这个道理。
二、转向桥各部分的详细介绍1. 前轴部分前轴一般是个粗壮的金属部件，它的形状和设计都是为了更好地分散车辆的重量。
有些前轴还会有一些特殊的设计，比如说为了安装其他部件而预留的孔位或者凸起。
而且前轴的材质也很重要哦，一般会选择强度比较高的钢材，这样才能承受住车辆在行驶、刹车、转弯等各种情况下的力量。
2. 转向节部分转向节可是个很复杂的小部件呢。
它的形状比较独特，有各种弯曲和凸起，这都是为了能够更好地与其他部件配合。
比如说，它与轮毂的连接部分要保证轮毂可以稳定地安装，并且在车辆行驶过程中不会出现松动或者晃动的情况。
而且转向节在制造的时候，对精度的要求也很高，因为哪怕是一点点的偏差，都可能会影响到车辆的转向性能。
3. 主销部分主销看起来可能比较小，但是它的作用可不小呢。
它的表面要足够光滑，这样才能减少转向节在转动过程中的摩擦力。
而且主销的安装也很有讲究，要保证它的垂直度和同心度，不然转向节在转动的时候就会不顺畅，就像我们走路的时候鞋子里有沙子一样难受。
三、各部分之间的相互关系前轴、转向节和主销这三个部分可是紧密相连的呢。
前轴为转向节和主销提供了一个稳定的基础，就像房子的地基一样。
转向桥的结构与工作原理
转向桥的结构与工作原理转向桥（Steering Bridge）是一种用于改变车辆行驶方向的重要部件，主要用于汽车、卡车和公交车等交通工具上。
它通过改变轮子的转向角度，使车辆能够按照驾驶员的命令行驶在期望的方向上。
转向桥的结构主要包括转向节、齿轮组、曲柄杆和连杆等组件。
其中，转向节是转向桥的主要组成部分，它通过与螺母螺纹连接，使转向节与电动助力转向机或人力助力转向机相连。
转向节内部有一个齿轮组，通过齿轮传动，将驾驶员的输入信号转化为旋转角度，从而使车辆转向。
曲柄杆和连杆则通过连接转向节和车轮，传递转向节的转动力矩到车轮上，从而实现转向功能。
转向桥的工作原理可以分为电力转向和人力转向两种。
电力转向是利用电动助力转向机或人力助力转向机来实现的。
当驾驶员转动方向盘时，转向节内部的齿轮组将方向盘的转动角度传递给电动助力转向机或人力助力转向机，它们会计算出所需的转向力矩，并将转向力矩传递给转向节。
转向节将转向力矩传递给齿轮组，通过齿轮传动将转动力矩传递到车轮上，从而使车辆转向。
电动助力转向机通过电机提供动力，可以根据车辆行驶速度和驾驶员的输入信号来调节转向力矩的大小，以提供更好的转向操控性能。
人力助力转向机则通过驾驶员的力量来提供转向力矩，形成人车协同的转向操作。
人力转向是指驾驶员通过直接用力推拉方向盘来实现转向。
当驾驶员转动方向盘时，方向盘与转向节通过螺纹结构相连，方向盘的转动会改变转向节的位置，从而使车辆转向。
这种转向方式往往用于较小型的车辆，如自行车或电动自行车，需要驾驶员较大的力量才能使车辆转向。
转向桥的结构和工作原理直接影响着车辆的操控性能和转向特性。
例如，通过改变齿轮组的传动比例，可以调节车辆的转向灵敏度；通过设计不同的螺纹结构，可以调节驾驶员操控方向盘所需的力量；通过改变转向节的材料和制造工艺，可以提高转向节的耐久性和可靠性。
同时，转向桥的结构和工作原理也需要根据车辆的不同要求进行优化设计，以提供更好的驾驶操控性能和行驶安全性。
大型机动客车用非驱动桥总成的转向角与转向行程分析
大型机动客车用非驱动桥总成的转向角与转向行程分析转向系统是大型机动客车中至关重要的一部分，它直接影响着车辆在转弯过程中的稳定性和操控性能。
其中，非驱动桥总成承担着转向的功能，因此对其转向角与转向行程进行分析是十分重要的。
在分析非驱动桥总成的转向角与转向行程之前，我们需要先了解非驱动桥总成的构成和工作原理。
非驱动桥总成由悬挂系统、转向机构和制动系统组成。
悬挂系统主要包括弹簧、减振器和悬架连接件，它们的作用是支撑和缓冲车辆在行驶过程中的震动和冲击力，同时保持车辆的稳定性。
转向机构由转向节、横拉杆和转向拉杆等组成，它们通过杠杆原理将驾驶员的操纵力转化为车辆的转向力，实现转向功能。
制动系统则负责将转向力转化为制动力，实现车辆的减速和停车。
在实际的驾驶过程中，驾驶员通过方向盘对转向机构进行操纵，从而控制车辆的转向角和转向行程。
转向角是指车轮转动的角度，转向行程是指车轮转动的距离。
要分析非驱动桥总成的转向角与转向行程，首先要考虑非驱动桥总成自身的特点和限制。
其中，转向节的设计和安装位置、转向机构的结构和传动比以及转向拉杆的长度都会影响转向角和转向行程。
转向节的设计和安装位置决定了转向角的范围和限制。
一般来说，转向节应具有足够的刚度和强度，以承受车轮的转向力和外部冲击力。
同时，转向节的安装位置应尽量低于非驱动桥总成中心线，以提高车辆的稳定性和操控性能。
转向机构的结构和传动比对转向行程的大小和灵活性有直接影响。
传统的转向机构采用齿轮传动和活塞杆传动的结构，其传动比较固定，导致转向行程的大小受限。
近年来，一些新型转向机构采用无级变速器和电动助力转向系统，可以实现转向行程的调节和提高转向的灵活性。
转向拉杆的长度也会影响转向角和转向行程。
较长的转向拉杆可以实现较大的转向角和转向行程，但可能会影响悬挂系统的运动轨迹和车辆的稳定性。
因此，在设计转向拉杆时，需要综合考虑车辆的悬挂系统、底盘结构和空间限制等因素。
除了非驱动桥总成自身的特点和限制外，还有一些外部因素也会对转向角和转向行程产生影响。
汽车驱动桥详细结构与分类
驱动桥的详尽构造及分类我爱车网种类：转载根源：腾讯汽车时间：2011-03-02作者：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等构成。
它的作用是将万向传动装置传来的动力折过 90°角，改变力的传达方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分派给左右半轴和驱动轮。
驱动桥的构造型式按工作特征分，能够合并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。
当驱动车轮采纳非独立悬架时，应当采纳非断开式驱动桥；当驱动车轮采纳独立悬架时，则应当采纳断开式驱动桥。
所以，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。
独立悬架驱动桥构造较复杂，但能够大大提升汽车在不平路面上的行驶平顺性。
（1）非断开式驱动桥一般非断开式驱动桥，因为构造简单、造价便宜、工作靠谱，宽泛用在各样载货汽车、客车和公共汽车上，在多半的越野汽车和部分轿车上也采纳这种构造。
他们的详细构造、特别是桥壳构造固然各不相同，可是有一个共同特色，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动零件安装在此中。
这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个弊端。
整体式驱动桥即非断开式驱动桥构成驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。
在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地空隙已经确立的状况下，也就限制了主减速器从动齿轮直径的尺寸。
在给定速比的条件下，假如单级主减速器不可以知足离地空隙要求，可该用双级构造。
在双级主减速器中，往常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体内，也能够将第二级减速齿轮作为轮边减速器。
关于轮边减速器：越野汽车为了提升离地空隙，能够将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提升稳固性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采纳圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。
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13.7米客车几种随动桥转向结构初探
钱晓东，孙荣军，沈国华
2006/12/18
随着中国汽车新标准的制定，客车总长限制进一步放宽，最长可达到13.7 m，因此，载荷也相应增加，在这种情况下，双轴客车已很难满足要求，需要采用三轴客车(6× 2)。
作为客车第三轴的随动桥，不同于驱动桥，在客车作非直线行驶时，由于三个桥的运动不协调而产生随动桥轮胎的非正常磨损，不仅大大降低了轮胎的使用寿命，还对汽车行驶性能产生很大的影响。
随动桥轮胎的非正常磨损从动力学分析主要原因是：由于路面的侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等，产生地面对车轮中心沿Y方向的侧向反作用力，当轮胎所受侧向反作用力达到车轮与地面之间的附着极限时，车轮发生侧向滑动，造成了轮胎的非正常磨损。
为了得到较好的结构参数，克服随动桥的非正常磨损，可参考二轴客车的理想转角形式，以此讨论三轴客车理想的转角关系，如图1所示。
从图1中可以得到随动桥的转角公式：
这里β是前轮转角。
为了得到理想随动桥转角，使其轮胎运动形式由滑动变为滚动，须采用随动转向桥。
目前，国内只有少数客车厂家能开发13.7 m客车，而且大多还处于研制、完善及性能测试等验证阶段，选型的随动桥一般不能转向。
而欧洲13.7 m三轴客车早就采用随动转向桥，较好地解决了由于随动桥不转向而产生的问题。
笔者根据欧洲某知名设计公司设计经验，对随动桥转向的几种结构作初步探讨。
1 随动桥主动转向(Active steering)
这种结构国外已有成熟产品，如德国ZF、Neoplan，瑞典Volvo随动桥的转向系统。
这种结构主要有液控和电控两种控制方式。
虽然电控传输准确性、敏捷性好，但由于可靠性不好，目前欧洲豪华客车、货车大多采用可靠性好的液压控制方式。
下面就随动桥液控主动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
随动桥主动转向系统由前主转向液压缸、后副转向液压缸、储油器、油管及压力开关等组成，见图2。
主转向液压缸一端固定在底盘上，另一端固定在动力转向器花键轴驱动的摇板上；副转向液压缸一端固定在随动桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上，主、副转向液压缸均为双向活塞式油缸。
储油器调整油路系统压力并永久作用在副转向液压缸上。
压力开关监视油路系统压力，并与一信号灯相连接，主、副转向液压缸之间用三根软管连接。
其工作过程为：当驾驶员转动方向盘，固定在底盘上的动力转向器用花键轴驱动摇板，摇板绕花键轴旋转后推动主转向液压缸挺杆，改变油压，然后通过三根油管改变副转向液压缸油压，副转向液压缸挺杆推动梯形臂，实现随动桥转向。
当客车直线行驶或转向角小于5°时，主转向液压缸内前后油缸相通，油压保持不变。
同时，储油器对副转向液压缸内前后油缸增压，确保随动桥直线行驶。
前左右转向轮之间及随动桥左右轮之间偏转关系由各自的转向梯形机构设计保证，前转向轮与随动桥转向轮之间的偏转关系由主转向液压缸和副转向液压缸的有效缸径及有效力臂大小来保证，尽量满足公式(1)，减少车轮与地面的相对滑动。
随动桥液控主动转向特点为：(1)无论客车低速或高速向前行驶，还是倒车，随动桥转向均由主转向液压缸全程控制；(2)减少轮胎的磨损和改善高速行驶的稳定性；(3)可靠性好，传输准确度较高；(4)结构较复杂，成本高，国内现在采用还有些困难。
2 随动桥被动转向(Passive steering)
这种结构国外也有成熟产品，如德国ZF、MAN随动桥的转向系统，其前轮转向与随动桥被动转向之间没有直接的信号输入关系，而是根据客车转向时产生的离心力变化作为输入信号来实现随动桥转向。
下面就随动桥被动转向系统的组成、工作过程及特点作简要介绍。
ZF被动转向随动桥的结构基本与前桥一样，但其主销上部向后倾斜8°。
被动转向系统由转向减振器、气动控制锁止缸及传感器等组成，见图3。
转向减振器一端固定在随动桥工字梁上，另一端固定在转向梯形臂上。
锁止缸一端也固定在随动桥上，另一端挺杆固定在与主销相连的锁止杆上。
其工作过程为：当驾驶员向右打方向时，客车本身离心力作用，在随动桥车轮与路面的接触点B处作用一个侧向反作用力F，反力F对车轮形成绕主销作用的力矩FL，其方向正好与前轮转向方向相反(向左)，见图4。
在此力作用下，实现了随动桥的被动转向。
该转向力矩的大小取决于力臂L的数值，而力臂L又取决于后倾角的大小，因此，随动桥主销后倾角的大小要合适，如果后倾角过小，则转向力矩小，不能克服摩擦阻力绕主销轴线产生的反方向力矩，而造成随动桥转向迟滞，如果后倾角过大，转向力矩大而造成随动桥方向回正困难。
当客车直线行驶时，若随动转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转，此时转向减振器对随动桥车轮形成绕主销轴线作用的力矩，其方向正好与车轮偏转方向相反，在此力矩作用下，将使车轮回复到原来的中间位置，从而保证了客车稳定的直线行驶。
当客车高速行驶或倒车时，车轮转速传感器检测到的信号传输给ECU，经过运算并发出指令，通过调整气压来控制锁止缸，使随动轮不能转向，确保客车方向稳定性。
随动桥被动转向特点为：(1)由于前轮与转向轮之间没有直接信号传输关系，而且路面作用在随动桥车轮上的力是复杂变化的，虽然转向减振器能吸收振动能量，振动衰减快，但被动转向系统的方向稳定性要比主动转向系统差；(2)
结构简单，成本低，在国内客车行业将有一定的市场前景。
3 随动桥轴转向
当客车作非直线行驶时，在侧向力作用下，车身发生侧倾，此时由于随动桥悬架导向杆系的运动及变形，会使随动桥车轮发生绕垂直于地面轴线的小角度转动(即轴转向)，也会使随动桥悬架左右弹性元件承受的载荷发生变化。
能否利用这种左右弹性元件承受载荷的变化来设计一种结构来实现随动桥转向，目前还处于初步设想阶段，需要进一步探讨。
4 结束语
三轴客车作为国内正在开发的客车项目，如何解决随动桥轮胎的磨损问题是客车厂家面临的难题之一，选择合适的随动桥转向结构是解决该问题的关键所在。
除了以上介绍欧洲成熟的随动桥主动及被动转向结构外，其它转向结构还需要进一步地探讨。