凸轮机构综合练习题
凸轮机构综合练习题(精.选)

凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,___________________运动规律产生柔性冲击,________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速,但不宜用于高速的情况;而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮,它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程和回程的压力角,可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角,可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
项目三凸轮机构习题

项⽬三凸轮机构习题项⽬三凸轮机构⼀.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X)1.由于凸轮机构是⾼副机构,所以与连杆机构相⽐,更适⽤于重载场合。
()2.凸轮机构⼯作中,从动件的运动规律和凸轮转向⽆关。
()3.凸轮机构的⼯作过程中按⼯作要求可不含远停程或近停程。
()4.凸轮机构采⽤等加速等减速运动规律时,所引起的冲击为刚性冲击。
()5.滚⼦从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最⼩向径。
()6.同⼀凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时,从动件的运动规律不变。
()7.当滚⼦从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时,则⽆论滚⼦半径取何值,都可以保证其⼯作轮廓为光滑曲线。
()8.凸轮机构的压⼒⾓越⼤,机构的传⼒性能越差。
()9.对同⼀凸轮轮廓,其压⼒⾓的⼤⼩会因从动件端部形状的改变⽽改变。
()10.当凸轮机构的压⼒⾓增⼤到⼀定值时,就会产⽣⾃锁现象。
()11.在凸轮机构中,凸轮作主动件。
()12.凸轮机构⼴泛⽤于机械⾃动控制。
()13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
()14.在⼀些机器中,要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,常采⽤凸轮机构。
()15.根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
()16.凸轮机构中,从动作难于实现预定的运动规律。
()17.凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
()18.凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
()19.凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,⽽下降时作等减速运动。
()20.凸轮机构产⽣的柔性冲击,不会对机器产⽣破坏。
()21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
()22.凸轮机构的滚⼦半径越⼤,实际轮廓越⼩,则机构越⼩⽽轻,所以我们希望滚⼦半径尽量⼤。
()23. 凸轮机构的压⼒⾓越⼩,则其动⼒特性越差,⾃锁可能性越⼤。
()24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
专升本凸轮机构练习题

专升本凸轮机构练习题一、选择题1. 凸轮机构中,凸轮的旋转方向通常是()。
A. 顺时针B. 逆时针C. 任意方向D. 无旋转2. 凸轮机构的从动件按运动形式可分为()。
A. 直线运动和旋转运动B. 平面运动和空间运动C. 往复直线运动和往复旋转运动D. 往复直线运动和往复曲线运动3. 凸轮机构的类型按从动件的运动形式可分为()。
A. 摆动式和旋转式B. 直线式和旋转式C. 摆动式和直线式D. 摆动式和往复式4. 凸轮机构的从动件按其形状可分为()。
A. 滚子从动件和平面从动件B. 滚子从动件和滑块从动件C. 平面从动件和滑块从动件D. 滚子从动件和滑块从动件5. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计时,需要考虑的因素不包括()。
A. 凸轮的转速B. 从动件的重量C. 从动件的材质D. 凸轮的材质二、填空题6. 凸轮机构的工作原理是利用凸轮的_________与从动件接触,通过凸轮的_________来实现从动件的_________。
7. 凸轮机构的从动件在凸轮上运动时,通常会产生_________、_________、_________等运动。
8. 凸轮机构的凸轮轮廓曲线设计,需要满足从动件的_________、_________、_________等运动规律。
9. 凸轮机构的从动件按其运动轨迹可分为_________、_________、_________等类型。
10. 凸轮机构的从动件按其运动方式可分为_________、_________、_________等类型。
三、简答题11. 简述凸轮机构的工作原理及其应用领域。
12. 描述凸轮机构从动件的几种常见运动形式,并解释其特点。
13. 解释凸轮机构中凸轮轮廓曲线设计的重要性,并列举设计时需要考虑的几个主要因素。
四、计算题14. 假设有一个凸轮机构,凸轮的转速为1000转/分钟,从动件的行程为50mm,求从动件完成一个行程所需的时间。
五、论述题15. 论述凸轮机构在现代机械设计中的作用及其发展趋势。
第六章凸轮机构练习

凸轮转角
0——90 90——180 180——360 2·从动件位移规律为:凸轮转角 0 一 180 等加速等减速 上升 30mm;180-27,停止不动 270-360。,等速下降到原位。试按位移比例 1:1、动作角度 6。 /lmM、选取,画出从动件 位移曲线。
平面内运动。
()
7.采用等加速等减速运动规律,从动件在整个运动过程中
速度不会发生突变,因而没有冲击。
()
三、选择 1·传动要求速度不高、承载能力较太的场合常应用的从动 件形式为 ( ). A·尖顶式 D 滚子式 C 平底式 D·曲面式 2·按等速运动规律工作的凸轮机构 ( ). 八,会严比刚性冲击 B 会产生柔性冲击 C,不会产生冲 赤 D、适用于凸轮作高速转动的场合 3·等加速等减速运动规律的位移曲线是 ( ). A·斜直线 b 抛物线 C·圆 D,正弦曲线 4·属于空间凸轮机构的有 ( ). A·移动凸轮机构 B·端面凸轮机构 C·圆柱凸轮机构 D·盘形槽凸轮机沟
()
2·凸轮机构是高副机构,凸轮与从动件接触处难以保持良
好的润滑而易磨损。
()
3·凸轮机构仅适用于实现特殊要求的运动规律而又传力不
太大的场可以相对机架作直线往复运动。
()
5·平底从动件润滑性能好,摩擦阻力较小,并可用于实现
任意运动规律。
()
6·柱体凸轮机构,凸轮与从动件在同一平面或相互平行的
9·从动件的位移 S 与凸轮转角 9 的关系可用_________表示。等速运动规律的位移曲 线为一条______________减速运动规律的位移曲线是______________。
4 当盘形凸轮的回转中心趋于_______________时 即成为移动凸轮。移动凸轮通常作 _______________还动,多用于_________机械中。
机械基础单元测试试题——8凸轮机构

凸轮机构习题一、填空题1、凸轮机构主要是由()、()和机架三个基本构件所组成的()副机构。
2、凸轮机构是依靠()直接与()接触,迫使从动件作有规律的()运动或()。
这种()或()的运动规律决定了所需凸轮的()。
3、凸轮是一个具有()或凹槽的构件,主动件()通常作()或(),凸轮机构是通过()接触使从动件得到所预期的运动规律。
4、凸轮机构广泛用于各种机械,特别是()、自动控制装置和()中。
5、工作中,凸轮轮廓与从动件之间必须始终保持良好的接触,如借助()、()等方法来实现。
6、按凸轮的形状分,凸轮机构主要分为()凸轮、()凸轮和()三种基本类型。
7、按从动件端部形状和,从动件的类型有()、()和()。
按从动件的运动形式分,有()从动件和()从动件。
8、从动杆与凸轮轮廓的接触形式有()、()和()三种。
9、凸轮机构中,最常用的运动形式为凸轮作(),从动件作()。
10、以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的()。
11、凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向即((即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的()。
12、随着凸轮压力角α增大,有害分力F2将会()而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压力角α()。
13、凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条()线,从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条()线。
14、等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生()冲击,引起机构强烈的振动。
因此等速运动规律只适用于凸轮机构作()回转、()的场合。
15、由()有限值的突发引起的冲击为刚性冲击。
16、由()有限值的突发引起的冲击为柔性冲击。
17、增大基圆半径,凸轮机构的压力角()。
18、减小基圆半径,凸轮机构的()增大。
19、凸轮机构中,从动件的运动规律决定了凸轮的()。
20、设计凸轮轮廓时,必须首先确定()的运动规律,常用的从动件的运动规律有()和()。
21、从动件做等加速等减速运动时,会使凸轮机构产生()冲击,这种冲击对机器有一定的破坏作用。
6-2 凸轮机构练习题

6-2 凸轮机构练习题班级姓名学号一,填空题1,凸轮机构广泛应用于各种、和装置中。
2,凸轮机构可以实现各种的运动要求,且结构、。
3,凸轮机构是由、和三个基本构件组成的机构。
4,凸轮是一个具有的构件,一般为,作运动或。
5,与凸轮轮廓接触的构件一般作运动或,称为从动杆。
6,凸轮机构的基本特点在于能使从动件获得的运动规律,从动件的运动规律取决于凸轮。
7,按凸轮的形状分,凸轮有、、、。
8,盘形凸轮又称为,它是凸轮的。
9,盘形凸轮是一个绕回定轴转动且径向尺寸的盘形构件,其轮廓曲线位于。
10,盘形凸轮的结构,应用,但从动杆的不能太大,所以多用于的场合。
11,圆柱凸轮是在圆柱的上作出曲线轮廓,或在圆柱面上开有曲线。
从动杆一端顶在上或夹在中,当凸轮转动时从动杆沿或作运动或。
12,圆柱凸轮与从动件的运动不在同一平面内,因此是一种,可使从动杆得到的行程13,按从动杆的运动方式分,凸轮机构有从动杆凸轮机构和从动杆凸轮机构。
14,按从动杆的端部结构形式分,有、、。
15,尖顶式从动杆凸轮机构构造、动作,但容易适用于、和动作等场合。
16,滚子式从动杆凸轮机构中,凸轮接触,解决了凸轮机构的问题,故可用来传递的动力。
17,平底式从动杆凸轮机构中,凸轮对推杆的作用力始终推杆的底边,故受力比较,而且凸轮与底面接触面,容易形成,减少了,但较差。
18,在运动副中,凸轮与从动件的接触属于__副。
19,在凸轮机构中一般为主动件。
20,以凸轮的半径所作的圆称为基圆。
21,仪表中应用式从动杆凸轮机构22,当盘形凸轮匀速转动,而凸轮没有变化时,从动杆停歇。
23,凸轮机构中从动杆锁合方式有外力锁合和锁合24、尖顶式从动杆多用于传力,速度较以及传动灵敏的场合。
二,判断题()1,凸轮机构可以任意改变凸轮轮廓形状而获得所需从动件的运动规律。
()2.设计凸轮的轮廓曲线形状主要是根据强度要求。
()3.盘形凸轮一般用于从动件行程很大的场合。
()4.凸轮副属于低副。
凸轮机构测试题

凸轮机构测试题单项选择题(每题2分,共10题)1、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生___冲击。
A、刚性B、柔性C、无刚性也无柔性2、对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用___运动规律。
A、等速B、等加速等减速C、正弦加速度D、余弦加速度3、凸轮机构中,若从动件按等速运动规律运动,则机构将___。
A、产生刚性冲击B、产生柔性冲击C、不可能产生冲击4、滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应___凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
A、大于B、小于C、等于5、直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角___。
A、永远等于0B、等于常数C、随凸轮转角而变化6、凸轮机构压力角的大小与___有关。
A、从动件的位移B、凸轮的基圆半径C、凸轮机构的结构7、压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和受力点的___方向的夹角。
A、法线B、速度C、加速度D、切线8、对轮廓外凸的凸轮来说,滚子半径r与凸轮理论廓线的最小曲率半径ρmin的关系为___。
A、r=ρminB、r〉ρminC、r<ρminD、r≤ρmin9、若从动件的运动规律为.等加速等减速、余弦加速度或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的___倍。
A、1B、2C、4D、不确定10、凸轮基圆半径越小,则会导致凸轮压力角___。
A、增大B、减小C、不变判断题(每题2分,共10题)11、在盘形凸轮机构中,如从动件的运动规律不变,增大凸轮的基圆半径。
则压力角就缩小。
Y12、设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构时,若要求平底与导路中心线垂直,则平底左右两侧的宽度必须分别大于导路中心线到左右两侧最远切点的距离,以保证在所有位置平底都能与凸轮廓线相切。
Y13、要使凸轮机构的受力情况良好,可采用减小凸轮基圆半径的方法解决。
N14、滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。
N15、滚子从动件盘形凸轮机构的基圆半径rmin和压力角α应在凸轮的实际轮廓曲线上度量。
第八章凸轮机构测试题(附答案)

第八章凸轮机构测试题姓名分数一、选择题1、组成凸轮机构的基本构件有 ( B )个。
A. 2个B. 3个C. 4个2、与平面连杆机构相比,凸轮机构的突出优点是( A )。
A. 能严格的实现给定的从动件运动规律B. 能实现间歇运动C. 能实现多种运动形式的变换D. 传力性能好3、与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是( B. )。
A. 惯性力难以平衡B. 点、线接触,易磨损C. 设计较为复杂D. 不能实现间歇运动4、凸轮轮廓与从动件之间的可动联接是 ( B )。
A. 移动副B. 高副C. 转动副D. 可能是高副也可能是低副5、若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是 ( D )。
A. 一段直线B. 一段圆弧C. 一段抛物线D. 一段以凸轮转动中心为圆心的圆弧6、从动件的推程采用等速运动规律时,在 ( D )会发生刚性冲击。
A. 推程的起始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的起点和终点7、凸轮机构中通常用作主动件的是( A )。
A、凸轮B、从动杆C、轨道D、固定机架8、等加速等减速运动规律的位移曲线是( B )。
A、斜直线B、抛物线C、双曲线D、直线9、凸轮机构中从动件的最大升程叫( C )。
A、位移B、导程C、行程D、升程10、按等速运动规律工作的凸轮机构会产生( B )。
A、柔性冲击B、刚性冲击C、中性冲击D、剧烈冲击11、( A )从动杆的行程不能太大。
A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构12、对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确的获得所需的运动规律的从动杆( A )。
A、尖顶从动杆B、滚子从动杆C、平底从动杆D、曲面从动杆13、自动车床横刀架进给机构采用的凸轮机构是( A )A、圆柱凸轮机构B、移动凸轮机构C、盘形凸轮机构D、球面凸轮机构14、( C )的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A、尖顶从动件B、滚子从动件C、平底从动件15、多用于传力小,速度低,传动灵敏场合的是( A )。
机械基础中凸轮机构练习题资料

凸轮机构一、填空1.凸轮机构主要是由_______、_______和固定机架三个基本构件所组成。
2.按凸轮的外形,凸轮机构主要分为_______凸轮和_______凸轮两种基本类型。
3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有_______、_______和平底三种。
4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向(即从动杆的受力方向)与从动杆速度方向之间的夹角称为凸轮在该点的_______。
6.随着凸轮压力角α增大,有害分力F2将会_______而使从动杆自锁“卡死”,通常对移动式从动杆,推程时限制压力角α_______。
7.凸轮机构从动杆等速运动的位移为一条_______线,从动杆等加速等减速运动的位移曲线为一条_______线。
8.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生_______冲击,引起机构强烈的振动。
9.凸轮机构的移动式从动杆能实现_______。
(a 匀速、平稳的直线运动 b 简偕直线运动 c各种复杂形式的直线运动10.从动杆的端部形状有_______、_______和平底三种。
11.凸轮与从动件接触处的运动副属于_______。
(a 高副 b 转动副 c 移动副)12. 要使常用凸轮机构正常工作,必须以凸轮_______。
( a 作从动件并匀速转动 b 作主动件并变速转动 c 作主动件并匀速转动)13.在要求_______的凸轮机构中,宜使用滚子式从动件。
( a 传力较大 b 传动准确、灵敏 c 转速较高)14.使用滚子式从动杆的凸轮机构,为避免运动规律失真,滚子半径r与凸轮理论轮廓曲线外凸部分最小曲率半径ρ最小之间应满足_______。
(a r >ρ最小 b r =ρ最小 c r <ρ最小)15.凸轮与移动式从动杆接触点的压力角在机构运动时是_______。
( a 恒定的 b 变化的 c 时有时无变化的)16.当凸轮转角δ和从动杆行程H一定时,基圆半径r b与压力角α的关系是_______。
(完整版)凸轮机构练习题

凸轮机构练习题一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.惯性力难以平衡B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
A. 不变的B. 变化的14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
凸轮-习题和答案

凸轮——周练一、判断题(准确的选A,错误的选B。
每空4分,共60分)1.一只凸轮只有一种预定的运动规律。
()2.凸轮在凸轮机构中是从动件。
()3.盘形凸轮机构从动杆的运动规律,主要决定于凸轮半径的变化规律。
()4.凸轮机构工作目的,就是获得预定的运动规律。
()5.凸轮转速的高低,影响从动杆的运动规律。
()6.盘形凸轮的结构尺寸与基圆半径成犯比。
()7.由于盘形凸轮制造方便,所以最适用于较大行程的传动。
()8.适合尖顶式从动杆工作的轮廓曲线,也必然适合于滚子式从动杆工作。
()9.凸轮轮廓线上某点的压力角,是该点的法线方向与速度方向之间的夹角。
()10.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是不变的。
()11.选择滚子从动杆滚子的半径时,必须使滚子半径小于凸轮实际轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。
()12.压力角的大小影响从动杆的运动规律。
()13.压力角的大小影响从动杆的正常工作和凸轮机构的传动效率。
()14.滚子从动杆滚子半径选用得过小,将会使运动规律“失真”。
()15.凸轮的基圆尺寸越大,推动从动杆的有效分力也越大。
()16.等加速等减速运动规律会引起柔性冲击,因而这种运动规律适用于中速、轻载凸轮机构()二、单项选择题(从给出的A、B、C、中选一个答案。
每空4分,共60分)1.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是()A、惯性力难以平衡B、点、线接触,易磨损C、设计较为复杂2.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是()A、可实现各种预期的运动规律B、便于润滑C、制造方便,易获得较高的精度3.盘形凸轮机构的压力角恒等于常数()A、摆动尖顶推杆B、直动滚子推杆C、摆动平底推杆4.对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()A、偏置比对心大B、对心比偏置大C、不一定5.下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合的是()A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律6.对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用的解决措施是()A、增大基圆半径B、改变凸轮转向C、改为偏置直动尖顶推杆7.从动杆的行程不能太大的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构8.对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律的是()A .尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆9.可使从动杆得到较大的行程的是()A、盘形凸轮机构B、移动凸轮机构C、圆柱凸轮机构10.摩擦阻力较小,传力能力大的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆11.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()A、基圆B、转角C、轮廓曲线12.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()A、不变的B、变化的C、不确定13.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()A、基圆半径越小,压力角偏小B、基圆半径越大,压力角偏小C、不确定14.压力角增大时,对()A、凸轮机构的工作不利B、凸轮机构的工作有利C、凸轮机构的工作无影响15.使用下列凸轮机构,凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是不相等的是()A、尖顶式从动杆B、滚子式从动杆C、平底式从动杆16.为保证滚子从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”,滚子半径应()A、小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B、小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C、大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径三、填空题(每空4分,共76分)1.凸轮机构是副机构。
(整理)项目三凸轮机构习题

项目三凸轮机构一.判断题(认为正确的,在括号内画√,反之画X)1.由于凸轮机构是高副机构,所以与连杆机构相比,更适用于重载场合。
()2.凸轮机构工作中,从动件的运动规律和凸轮转向无关。
()3.凸轮机构的工作过程中按工作要求可不含远停程或近停程。
()4.凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,所引起的冲击为刚性冲击。
()5.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径是指凸轮理论轮廓上的最小向径。
()6.同一凸轮与不同端部形式的从动件组合运动时,从动件的运动规律不变。
()7.当滚子从动件盘形凸轮的理论廓线处外凸时,则无论滚子半径取何值,都可以保证其工作轮廓为光滑曲线。
()8.凸轮机构的压力角越大,机构的传力性能越差。
()9.对同一凸轮轮廓,其压力角的大小会因从动件端部形状的改变而改变。
()10.当凸轮机构的压力角增大到一定值时,就会产生自锁现象。
()11.在凸轮机构中,凸轮作主动件。
()12.凸轮机构广泛用于机械自动控制。
()13移动凸轮相对机架作直线往复移动。
()14.在一些机器中,要求机构实现某种特殊的或复杂的运动规律,常采用凸轮机构。
()15.根据实际需要,凸轮机构可以任意拟定从动件飞的运动规律。
()16.凸轮机构中,从动作难于实现预定的运动规律。
()17.凸轮机构中,所谓从动件作等速运动规律是指从动件上升时的速度和下降时的速度必定相等。
()18.凸轮机构中,从动件作等速运动规律的原因是凸轮作等速转动。
()19.凸轮机构中,从动件作等加速等减速运动规律,是指从动件上升时作等加速运动,而下降时作等减速运动。
()20.凸轮机构产生的柔性冲击,不会对机器产生破坏。
()21.凸轮机构中从动件的运动规律可按要求任意拟定。
()22.凸轮机构的滚子半径越大,实际轮廓越小,则机构越小而轻,所以我们希望滚子半径尽量大。
()23. 凸轮机构的压力角越小,则其动力特性越差,自锁可能性越大。
()24.等速运动规律运动中存在柔性冲击。
()25.凸轮的基圆半径越大,压力角越大。
6-2-1 《凸轮机构》练习题(一)

☼ 6-2-1《凸轮机构》练习题(一)☼班级姓名学号一、填空题:1、凸轮机构广泛应用于各种、和装置中。
2、凸轮机构可以实现各种的运动要求,且结构、。
3、凸轮机构是由、和三个基本构件组成的机构。
4、凸轮是一个具有的构件,一般为,作运动或。
5、与凸轮轮廓接触的构件一般作运动或,称为从动杆。
6、凸轮机构的基本特点在于能使从动件获得的运动规律,从动件的运动规律取决于凸轮。
7、按凸轮的形状分,凸轮有、、、。
8、盘形凸轮又称为,它是凸轮的。
9、盘形凸轮是一个绕回定轴转动且径向尺寸的盘形构件,其轮廓曲线位于。
10、盘形凸轮的结构,应用,但从动杆的不能太大,所以多用于的场合。
11、圆柱凸轮是在圆柱的上作出曲线轮廓,或在圆柱面上开有曲线。
从动杆一端顶在上或夹在中,当凸轮转动时从动杆沿或作运动或。
12、圆柱凸轮与从动件的运动不在同一平面内,因此是一种,可以使从动杆得到的行程。
13、按从动杆的运动方式分,凸轮机构有从动杆凸轮机构和从动杆凸轮机构。
14、按从动杆的端部结构形式分,有、、。
15、尖顶式从动杆凸轮机构构造、动作,但容易,适用于、和动作等场合。
16、滚子式从动杆凸轮机构中,凸轮接触,解决了凸轮机构的问题,故可用来传递的动力。
17、平底式从动杆凸轮机构中,凸轮对推杆的作用力始终于推杆的底边,故受力比较,而且凸轮与底面接触面,容易形成,减少了,但较差。
18、在运动副中,凸轮与从动件的接触属于副。
19、在凸轮机构中一般为主动件。
20、以凸轮的半径所作的圆称为基圆。
21、仪表中应用式从动杆凸轮机构。
22、盘形凸轮匀速转动,而凸轮没有变化时,从动杆停歇。
23、凸轮机构中从动杆锁合方式有外力锁合和锁合。
24、尖顶式从动杆多用于传力,速度较以及传动灵敏的场合。
二、判断题:()1、凸轮机构可以任意改变凸轮轮廓形状而获得所需从动件的运动规律。
()2、设计凸轮的轮廓曲线形状主要是根据强度要求。
()3、盘形凸轮一般用于从动件行程很大的场合。
凸轮机构单元练习

凸轮机构单元练习姓名_______得分_________(16ˊ)2、凸轮机构的特点是能使从动件获得较复杂的运动规律。
3、用于仪表机构的凸轮机构可采用尖顶式从动件。
4、凸轮工作时,凸轮转向改变则从动件的运动规律也改变。
5、在自动车床中,如果采用凸轮控制刀具的进给运动,则在切削加工阶段时,从动件应采用等速运动规律。
6、凸轮的压力角增大时,对凸轮机构的工作有利。
7、凸轮机构中,升程一定时,基圆半径增大,压力角也随之增大。
8、柱体凸轮应用在行程或摆角较大的场合。
二、选择题(在下面表格里写答案,表格外答案无效)(16ˊ)A 滚子半径B 压力角C 基圆半径D 推程角10、在传力较大的凸轮机构中,用________从动件。
A 尖顶式B 滚子式C 平底式D 曲面式11、()决定从动件预定的运动规律。
A 凸轮转速B凸轮形状C凸轮轮廓曲线12、凸轮机构在工作中产生柔性冲击的原因是。
A.瞬时加速度无限大B.瞬时加速度有限突变C.速度瞬时值无限大D.速度瞬时值有限突变13、对心式滚子从动件凸轮机构,基圆与实际轮廓理论曲线( )A.相切B.相离C.相交D.相切或相切14、凸轮机构中,凸轮连续转动,从动件运动周期以下最可能的是( )A.凸轮转一周的时间B.从动件推程时间C.从动件回程时间D.推程和回程时间之和15、用于传动速度不高、承载能力较大的场合应用的从动件形式为A 尖顶式B 滚子式C 平底式D 曲面式16、下列机构中采用移动凸轮机构的是()A 内燃机配气机构B 车床C 平底式D 曲面式三、填空题(20)1、凸轮机构共有_________个运动副。
2、影响凸轮机构工作性能的主要参数有________、___________和__________。
3、凸轮机构从动件的常用运动规律有_________和__________。
前者位移曲线为_________,工作时会产生_________冲击;后者位移曲线为_________,工作时会产生_________冲击。
第三章 凸轮机构习题

一、选择题1. ____从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对2. 凸轮机构压力角越____则传动性能越____,传动越省力。
A. 大,好B. 大,差C. 小,好D. 小,差3. 内燃机中控制气门启闭常采用____机构。
A. 连杆B. 凸轮C. 棘轮D. 槽轮4. 在其它条件均相同的情况下,凸轮基圆半径越____,结构尺寸就越大,压力角越。
A. 大/大B. 大/小C. 小/小D. 小/大5. ____从动杆常用于高速凸轮机构中。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 都不对6. 可将连续回转运动变为往复移动的是____机构。
A. 偏心轮B. 曲柄滑块C. 棘轮D. 凸轮7. 凸轮机构主要由____个构件组成。
A. 一B. 二C. 三D. 四8. 凸轮机构中____从动件可用于传递较大的动力。
A. 滚子B. 平底C. 尖顶D. 滚子或平底9. 凸轮机构的压力角是指____之间的锐角。
A. 从动件的运动方向与其受力方向B. 凸轮转动方向与其受力方向C. 凸轮转动方向与从动件的运动方向D. 从动件的受力方向与凸轮转动方向10. 从动件与凸轮轮廓的接触形式有____、____和平底三种。
A. 凹面/凸面B. 移动/摆动C. 盘形/圆柱D. 尖顶/滚子11. 按凸轮的形状,凸轮主要分为____凸轮、移动凸轮和____凸轮。
A. 盘形/圆柱B. 盘形/鸡心C. 椭圆/圆柱D. 椭圆/鸡心12. 凸轮机构基圆半径过____会造成压力角过____,甚至会使机构发生自锁。
A. 大/小B. 大/大C. 小/大D. 小/小13. 在其他条件相同的情况下,凸轮机构基圆半径愈____,结构尺寸就愈大,传动越____。
A. 大/省力B. 小/省力C. 大/费力D. 小/费力14. 在凸轮机构的推程中,机构的压力角处处____。
A. 相等B. 不等C. 等于0°D. 等于90°15. 凸轮的____决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。
凸轮机构综合练习题

凸轮机构综合练习题一、填空题1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,___________________运动规律产生柔性冲击,________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速,但不宜用于高速的情况;而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮,它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程和回程的压力角,可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角,可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
凸轮机构练习题

A.同一个概念B.两个不同的概念
21.若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖,也不变成叉形,则滚子半径必须()理论轮廓 外凸部分的最小曲率半径。
A.大于B.小于C.等于
22.凸轮轮廓曲线没有凹槽,要求机构传力很大,效率要高,从动杆应选()。
A.尖顶式B.滚子式C.平底式
6设计滚子推杆盘形凸轮机构时,若发现工作廓线有变尖现象,则在尺寸参数改变上应采用的 措施是,。
7在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖 现象,此时应采用的措施是。
8设计凸轮机构时,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用使压力角减小。
9•凸轮机构能使从动件按照,实现各种复杂的运动。
凸轮机构练习题
、单项选择题(从给出的A、B、C D中选一个答案)
与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是
.点、线接触,易磨损 •不能实现间歇运动
与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是
盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆
B. C.摆动平底推杆
对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆
21.以凸轮的半径所做的圆,称为基圆。
22.在凸机构中,从动杆的称为行程。
23.凸轮轮廓线上某点的方向与从动杆方向之间的夹角,叫压力角。
24.如果把从动杆的量与凸轮的之间的关系用曲线表示,则此曲线就称为从动
杆的位移曲线。
25.当凸轮作等速转动时,从动杆上升或下降的速度为一,这种运动规律称为
运动规律。
C.法线方向与从动杆速度方向之间的夹角
18•为了保证从动杆的工作顺利,凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取()为好。
机械设计基础IA--第三章凸轮机构--习题与答案

第3章凸轮机构一、判断题(正确T,错误F)1.凸轮机构出现自锁是由于驱动力小造成的。
()2.在凸轮从动件运动规律中,等速运动的加速度冲击最小。
()3.适用于高速运动的凸轮机构从动件运动规律为余弦加速度运动。
()4.基圆是凸轮实际廓线上到凸轮回转中心距离最小为半径的圆。
()5.若要使凸轮机构压力角减小,应增大基圆半径。
()6.凸轮机构的从动件按简谐运动规律运动时,不产生冲击。
()二、单项选择题1. 设计凸轮机构,当凸轮角速度和从动件运动规律已知时,则。
A.基圆半径越大,压力角越大B.基圆半径越小,压力角越大C.滚子半径越小,压力角越小D.滚子半径越大,压力角越小2. 凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时,其从动件的运动。
A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击3. 在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时,若发生运动失真现象,可以。
A.增大滚子半径B.减少基圆半径C.增大基圆半径D.增加从动件长度4. 在下列凸轮机构中,从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是。
A.直动滚子从动件盘形凸轮机构B.摆动滚子从动件盘形凸轮机构C.直动平底从动件盘形凸轮机构D.摆动从动件圆柱凸轮机构5. 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.设计较为复杂B.惯性力难以平衡C.点、线接触,易磨损D.不能实现间歇运动6. 有限值的突变引起的冲击为刚性冲击。
A.位移B.速度C.加速度D.频率7.对于转速较高的凸轮机构,为减小冲击振动,从动件运动规律宜采用运动规律。
A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度8.若从动件的运动规律为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律,当把凸轮转速提高一倍时,从动件的加速度是原来的倍。
A. 1B. 2C. 4D. 89.当凸轮基圆半径相同时,采用适当的从动件导路偏置可以凸轮机构推程的压力角。
A.减小B.增加C.保持原来10.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。
凸轮机构练习题

考试复习与练习题一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是。
A.惯性力难以平衡 B.点、线接触,易磨损C.设计较为复杂 D.不能实现间歇运动2 与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是。
A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑C.制造方便,易获得较高的精度 D.从动件的行程可较大3 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A.摆动尖顶推杆 B.直动滚子推杆C.摆动平底推杆 D.摆动滚子推杆4 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为关系。
A.偏置比对心大 B.对心比偏置大C.一样大D.不一定5 下述几种运动规律中,既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律 B.摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律(余弦加速度运动规律)6 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用措施来解决。
A.增大基圆半径 B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向 D.改为偏置直动尖顶推杆7.()从动杆的行程不能太大。
A. 盘形凸轮机构B. 移动凸轮机构C. 圆柱凸轮机构8.()对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。
A 尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆 C. 平底式从动杆9.()可使从动杆得到较大的行程。
A. 盘形凸轮机构 B 移动凸轮机构 C. 圆柱凸轮机构10.()的摩擦阻力较小,传力能力大。
A 尖顶式从动杆 B. 滚子式从动杆 C 平底式从动杆11.()的磨损较小,适用于没有内凹槽凸轮轮廓曲线的高速凸轮机构。
A. 尖顶式从动杆B.滚子式从动杆C. 平底式从动杆12.计算凸轮机构从动杆行程的基础是()。
A 基圆 B. 转角 C 轮廓曲线13.凸轮轮廓曲线上各点的压力角是()。
A. 不变的B. 变化的14.凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是()。
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凸轮机构综合练习题
一、填空题
1.在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击,___________________运动规律产生柔性冲击,________________运动规律则没有冲击。
2.在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中,_____________只宜用于低速的情况,__________宜用于中速,但不宜用于高速的情况;而______________可在高速下应用。
3.设计滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时,若发现凸轮廓线有变尖现象,则在尺寸参数的改变上应采用的措施是_______________或___________________。
4.凸轮的基圆半径是从______到_______的最短距离。
5.滚子移动从动件盘状凸轮,它的实际廓线是理论廓线的________曲线。
6.维持凸轮与从动杆高副接触封闭的方法有_________、__________。
7.凸轮的基圆半径越小,则凸轮机构的压力角越_____,而凸轮机构的尺寸越______。
8.设计凸轮机构,若量得其中某点的压力角超过许用值,可以用__________________的方法使最大压力角减小。
9.移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低升程和回程的压力角,可采用的措施是_______________。
若只降低升程的压力角,可采用____________的方法。
10.写出两种既无刚性冲击、又无柔性冲击的运动规律_____________________、
__________。
11.凸轮轮廓的形状是由________________决定的。
12.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于___________。
13.在设计直动滚子推杆盘形凸轮机构的工作廓线时,发现压力角超过了许用值,且廓线出现变尖现象,此时应用采用的措施是。
14.凸轮机构中的压力角是和所夹的锐角。
15.设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线;与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。
16. 用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用法。
即假设凸轮,从动件作的复合运动。
二、选择题
1.当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时,在推程开始和结束位置存在。
A.存在刚性冲击; B.存在柔性冲击; C.不存在冲击。
2.为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好,设计时应满足。
A.α≤[α], r b≥[r b];
B.α>[α], r b<[r b] ;
C.α≤[α], r b<[r b];
D. α>[α], r b>[r b]。
3.若增大凸轮机构的推程压力角α,则该凸轮机构的凸轮基圆半径将,从动件上所受有害分力将。
A.增大; B. 减小; C. 不变。
4.设计凸轮廓线时,若减小凸轮的基圆半径,则廓线曲率半径将。
A.变大; B. 变小; C. 不变。
5.尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响。
A. 从动轮的位移;
B. 从动件的速度;
C. 从动件的加速度;
D. 凸轮机构的压力角。
6. 设计滚子从动件盘状凸轮轮廓线时,若将滚子半径增大,那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径将。
A.一定变大; B. 一定变小; C. 不变; D.可能变大也可能变小;
7.在某一瞬时,从动件运动规律不变的情况下,要减小凸轮的基圆半径,则压力角。
A.减小; B. 增大; C. 保持不变。
8.与连杆机构相比,凸轮机构的最大缺点是。
A.惯性力难以平衡; B. 点、线接触,易磨损;
C. 设计较为复杂;
D. 不能实现间歇运动。
9.与其他机构相比,凸轮机构的最大优点是。
A.可实现各种预期的运动规律; B. 便于润滑;
C. 制造方便,易获得较高的精度;
D. 从动件的行程可较大。
10.下述几种运动规律中_______既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A.等速运动规律;B.摆线运动规律;
C.等加速等减速运动规律;D.简谐运动规律。
11. 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用________措施来解决。
A.增大基圆半径;B.改用滚子推杆;
C.改变凸轮转向;D.改为偏置直动尖顶推杆。
三、判断题
1.在滚子从动件盘形凸轮机构中,当凸轮理论轮廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时,从动件的运动规律将产生“失真”现象。
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2.凸轮机构中,从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动,在回程中按等减速运动。
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3. 当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。
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4. 平底从动件凸轮最小基圆半径可按许用压力角来确定。
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5. 凸轮机构中从动件在升程时,若按简谐运动规律运动时,会产生柔性冲击。
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6. 为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
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7. 凸轮机构中推杆运动规律一定时,凸轮基圆半径越大,则压力角也越大,传力效果越坏。
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8. 滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线。
因此,实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去滚子的半径。
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9. 从动件按等速运动规律运动时,推程起始点存在刚性冲击,因此常用于低速的凸轮机构中。
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四、计算题
1.图示凸轮机构中, 凸轮廓线为圆形,几何中心在B点.请标出:
1)凸轮的理论廓线;
2)凸轮的基圆;
3)凸轮机构的偏距圆;
4)凸轮与从动件在D点接触时的压力角;
5)凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
第九章凸轮机构(参考答案)
一、填空题
1.等速;等加速等减速和余弦加速度;正弦加速度;
2.等速运动规律;等加速等减速和余弦加速度;多项式和正弦加速度;
3.加大基圆半径;减少滚子半径;
4.转动中心;理论轮廓;
5.等距;
6.力封闭;几何封闭;
7.大;小;8.增大基圆半径或正确偏置;
9.增大基圆半径;正确偏置;10.多项式运动规律;正弦加速度运动规律;
11. 从动件运动规律;12. 0度;13. 加大基圆半径;
14. 凸轮廓线接触点处的法线方向;从动件上对应点速度方向之间;
15. 理论;工作;16. 反转;静止不动;绕凸轮的反向转动和沿导路的直线运动;
二、选择题
1.B
2. A
3. B、A
4. B
5. D
6. B
7. B
8. B
9. A 10. B 11. A
三、判断题
1.×
2.×
3.×
4.×
5. √
6. √
7. ×
8. ×
9. √
四、计算题
解:凸轮与从动件在D点接触时的压力角为: 0
α
=
D
凸轮与从动件从在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度为:ψ。