哈工大电工大作业2带延时的电动机正反转控制

延时正反转控制电路

延时正反转控制电路嘿，朋友们！今天咱来聊聊这个有点神秘又超实用的延时正反转控制电路。

你知道吗，这延时正反转控制电路就像是一个聪明的小管家，能让电机按照我们的想法有规律地正转和反转，还能加上延时的小魔法哦。

想象一下，电机就像一个勤劳的小工人，在工厂里不停地干活。

有时候它需要顺时针转，把东西从这边搬到那边，这就是正转；过一会儿呢，又得逆时针转，把东西再搬回来，这就是反转啦。

而延时正反转控制电路呢，就是指挥这个小工人干活的“大脑”。

它里面有一些关键的元件，就像一个小团队一样，各自发挥着作用。

比如说定时器，这可是个很厉害的角色哦。

它就像一个超级准时的小闹钟，到了设定的时间，就会发出信号，告诉电路该进行下一步动作了。

比如说我们想让电机正转5 秒钟，然后再反转5 秒钟，这个定时器就能精准地控制时间，一分一秒都不会差。

还有继电器，它们就像一个个忠诚的小卫士。

当接收到信号时，它们会迅速地切换电路的连接方式，让电机实现正转或者反转。

就好像是在马路上指挥交通的警察叔叔，根据不同的情况，让车辆往不同的方向行驶。

在实际生活中，延时正反转控制电路的用处可大了。

我有个朋友是开工厂的，他们厂里有个设备就是用了这个电路。

以前没有这个电路的时候，工人操作机器可麻烦了，得不停地手动去切换电机的转向，还得时刻盯着时间，生怕出错。

自从装上了延时正反转控制电路，那可真是方便多了。

机器能自动按照设定的程序运行，工作效率大大提高了，而且还减少了出错的几率。

比如说在一些需要反复搅拌的工作中，电机可以先正转搅拌一会儿，让材料混合均匀，然后通过延时控制，再反转搅拌，这样能让搅拌更加充分。

这就好比我们做饭的时候，一会儿顺时针搅拌蛋液，一会儿逆时针搅拌，这样炒出来的鸡蛋才会更蓬松好吃嘛。

要理解和掌握这个电路，也不是那么难啦。

我们可以先从简单的原理入手，就像认识一个新朋友一样，慢慢地了解它的脾气性格。

比如说，搞清楚电流是怎么在电路里流动的，信号是怎么传递的。

带延时的电机正反转控制

电工技术大作业
带延时的电机正反转控制
继电接触器及PLC控制系统大作业题目：带延时的电机正反转控制
作业要求：
1．画出电机控制系统的主电路、继电接触器控制电路原理图。

2．画出PLC控制接线图，给出I/O分配表；
3．给出PLC控制的梯形图及指令语句表程序；
一,画出电机控制系统的主电路、继电接触器控制电路原理图
控制元件：
1． SB0：停车按钮；
2． SB1：正转起动按钮；
3． SB2：反转起动按钮；
4． KM1：正转交流接触器；
5． KM2：反转交流接触器
6．所需时间继电器用KT1、KT2等表示；
7．所需中间继电器用KA1、KA2等表示；
二.画出PLC控制接线图，给出I/O分配表
图2
I/O分配表如表1所示
表1
三．给出PLC控制的梯形图及指令语句表程序
语句指令表如表2所示
表2
控制功能详细描述：电机正反转控制。

单独起动正转或反转时能立即起动，在正转与反转切换过程中加入1S延时。

运行过程中可随时停车。

哈工大电工电子大作业电子时钟设计

电工电子学大作业数字电子时钟的设计班学号：一实验目的数字电子钟是用数字集成电路构成并有数字显示特点的一种现代计数器。

目前数字电子钟的设计,主要是采用计数器等集成电路构成，大多是由振荡器、计数器、译码器、LED 显示器组成。

译码代替机械式传动，用LED显示器代替指针显示进而显示时间，减小了计时误差。

这种用数字电路实现的电子钟与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且使用寿命更长。

因而广泛应用于车站、码头、商店等公共场所。

为了更加详细的了解电子时钟的实现方法，在这次创新实验设计中我选择了做一个电子时钟，希望能够通过这次实验更加深刻地理解和掌握各种进制计数器的构成方式，了解计数器、寄存器在现实生活中的应用。

二总体设计方案数字电子时钟主要是由秒脉冲信号发生器，时分秒计数器，译码显示器等电路构成。

本次实验采取模块化设计方式。

整个电路划分为秒脉冲发生器模块，秒计时器模块，分计时器模块，小时计时器模块和译码显示器模块。

其中秒脉冲发生器由555定时器构成的多谐振荡电路实现，能够产生频率为1Hz的矩形脉冲；分、秒计时器采用60进制计数器，分别由两个74LS161芯片通过级联法构成，小时计时器采取24小时制，由两个74LS90通过级联法构成24进制计数器；译码显示器采用七段显示译码器。

三预计实现功能1显示时间，能够以24小时制显示时分秒；2 时间校正，能够对时分秒分别进行校正。

四实验电路图按照电路的组成原理，实验电路图由三部分构成，分别是秒脉冲发生器部分，时分秒计数器部分，译码显示器部分。

1 秒脉冲发生器模块其中IO1为秒脉冲输出端口。

2 分、秒计时模块其中IO1为脉冲输入端口，IO2——IO9为输出驱动七段显示译码器的信号端口，IO2——IO5为个位，IO6——IO9为十位，数字由小到大分别对应七段显示译码器的A、B、C、D 信号输入端。

IO10为向分钟进位的输出脉冲信号端口。

3 小时计时模块其中IO1为脉冲输入端口，IO2——IO9为输出驱动七段显示译码器的信号端口，IO2——IO5为个位，IO6——IO9为十位。

哈工大机电控制系统大作业二

1. 设计题目
设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统，试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。

（1）步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能；
（2）步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能；
2. 设计说明书
（1）画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表；
正转：A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A
（2）确定复位状态；
以初始状态为复位状态：ABCD----1000。

（3）设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关；
如图所示，采用D触发器控制ABCD状态。

上电瞬间，电容可视为短路，控制A端口的D触发器R=0，S=1，使A输出为1，控制B、C、D端口的D触发器R=1，S=0，B、C、D端输出为0，从而使ABCD=1000。

同样，当按下开关J1，同样使4个D触发器状态同上电瞬间，也使ABCD=1000。

此电路实现了上电复位和手动复位。

（4）通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式；
'TCD TAB T A CD ∙∙= 'B TAB TCD TCD =∙∙
'C ：
'C TAB TAB TCD =∙∙ 'D TCD TAB TAB =∙∙。

（5）作逻辑图；。

电机正反转控制电路及实际接线图

三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。

按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。

使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。

按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。

在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。

除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。

设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。

在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。

由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。

可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。

如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。

为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。

实训项目1：电动机正、反转启动、停止控制

《电气控制与PLC》常用实训项目要求：分别用基本逻辑指令和步进顺控指令编写程序实训项目1：电动机正、反转启动、停止控制用PLC基本逻辑编程指令，编制电机正、反转连续运转控制程序，要有紧急停止功能，并具有正、反转指示灯显示。

实训项目2：电动机循环正反转控制用PLC 基本逻辑指令，控制电动机循环正反转。

控制电动机正反转三秒，停两秒，反转三秒，停两秒，如此循环3个周期。

实训项目3：两台电动机顺序控制两台电动机相互协调运转，其动作要求为：M1运转10秒，停止5秒，M2要求与M1相反，M1停止则M2运行，M1运行则M2停止，如此反复动作3次，M1和M2均停止。

实训项目4：电动机Y-△启动控制用PLC 基本逻辑指令，该控制电路设置Y-△启动，Y形启动时KM1、KM3动作后，用闪动指示闪动次数，周期为1秒，KM3断开延时0.5秒，并有显示，然后换成△形使KM2闭合。

实训项目5：正、反转能耗制动的PLC控制控制要求：用PLC基本逻辑指令编程，实现可逆的能耗制动。

1.按SB1，KM1合，电机正转；2.按SB2，KM2合，电机反转；3.按SB3，KM1或KM2停，KM3合，能耗制动，（现场设定制动时间）4.FR动作，KM1或KM2释放电机自由停车。

实训项目6：抢答器PLC控制系统1．竞赛者若要回答主持人提问时需抢先按下按钮。

2．指示灯亮后，需等到主持人按下复位键后才熄灭。

3．赛队为三组：儿童组（两人），教授组（两个），学生组（一人），且作如下限制：儿童组任何一人按下按钮有效；教授组，需两人都按下按钮时才有效。

4．如果竞赛者在主持人打开开关10秒钟内，压下按钮，彩球摇动，以示幸运。

实训项目7：数码管显示控制用PLC控制数码管显示数字1、2、3。

1.程序开始后显示1，延时1秒，显示2，延时2秒，显示3，按停止，程序停止。

2.需要连接数码管（数码管选用共阴极）实训项目8：彩灯顺序控制控制要求：三盏彩灯HL1、HL2、HL3按下面时间顺序工作：启动后HL1亮，1S后，HL1灭、HL2亮， 1S后，HL3亮、HL2灭，1S后，HL3灭，1S后，HL1、HL2、HL3全亮，1S后，HL1、HL2、HL3全灭，1S后，HL1、HL2、HL3全亮 1S，HL1、HL2、HL3全灭，1S，HL1亮……如此循环。

两台电动机顺序起动逆序停止操纵延时操纵方式

2.4项目四两台电动机顺序起动逆序停止操纵一一延时操纵方式
2.4.1教学目的
1.大体知识
把握编程元件按时器(T)
2.技术培育
(1)能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止操纵
(2)能熟练地应用延时操纵电路，并将其应用于传送带操纵系统、生产线顺序操纵、灯光闪烁操纵、喷泉操纵系统等
2.4.2项目操纵要求
(2)10ms通用按时器
10ms通用按时器（T200〜T245)共46点。这种按时器是对10ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为〜。
如图2-36所示是通用按时器的内部结构示用意。通用按时器的特点是不具有断电维持功能，即当输入电路断开或停电时按时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行积存计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，按时器T0的常开触点接通，Y0接通，通过的时刻为1000X0.1 s=100 s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变成0，其常开触点断开，Y000也随之断开。假设外部电源断电或输入电路断开，按时器也将复位。
PLC中的按时器（T)相当于继电器操纵系统中的通电型时刻继电器。它能够提供无穷对常开常闭延时触点。按时器中有一个设定值寄放器（一个字长)，一个当前值寄放器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄放器（一个二进制位)，这三个量利用同一地址编号，按时器采纳T与十进制数一起组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中按时器可分为通用按时器、积算按时器两种。它们是通过对必然周期的时钟脉冲计数实现按时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄放器D来设置。项目中所用为通用按时器。

电动机正反转控制，电气工程师逐步讲解原理及作用

电动机正反转控制，电气工程师逐步讲解原理及作用电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。

例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。

一、刀开关控制电动机启动单向旋转电路刀开关主要用在照明电路和三相动力电路以及7.5kW以下电动机启动电路中，作为一种通断装置，因为在它的虾米接有熔断器，它不仅能起开关作用，还能起到短路保护作用。

如下图所示为电动机单向旋转刀开关控制电路。

当合上刀开关时，电动机单向启动旋转，断开刀开关时，电动机停止转动。

刀开关上接有熔断器FU，一旦发生电路短路事故，熔断丝会熔断，切断电动机电源，防止电动机烧坏，从而起到保护作用。

此电路具有结构简单，维修方便、造价低廉的优点。

但是它带电拉合闸的灭弧能力较弱，因此只适用于不频繁启动的小容量电动机，并且不易实现远距离控制。

二、倒顺开关控制电动机正反转电路接线图倒顺开关又称为可逆转换开关，它是一种组合开关，倒顺开关的操作手柄有“倒”、“顺”、“停”三个位置，适用于交流50Hz、额定电压至380V的电路中，可直接通断单台异步电动机，并进行停止、正反转控制操作。

如下图所示为某款KO3系列倒顺开关控制电动机正反转电路，它由三个相同的蝶形动触头和9个U形静触头及一组定位机构组成。

具有薄钢板防护外壳，触头为双断点形式，由中间转轴操作其分断与闭合。

接线时，中间三个触头接三相电源，右侧三个接电动机。

1、当倒顺开关的手柄位于中间“停”时，电源切断，动静触头之间不接触，电动机不转；2、当手柄处于右侧“顺”时，电动机三相绕组A、B、C相序接通三相电源，电动机正向转动；3、当手柄处于左侧“倒”时，电动机三相绕组B、A、C相序接通三相电源，电动机反向转动；用倒顺开关控制的正反转电路，只适用于电动机换向不频繁的场合，如铣床主轴正反转选择，和某些机床的电动机的换向控制等。

三、按钮互锁的电动机正反转控制电路接线图如下图所示电路是一款按钮互锁正反转控制电路，实际上它是将《接触器互锁电动机正反转控制电路接线图》电路中两个接触器的常闭触点去掉，换上复合按钮的常闭触点，来实现正反转互锁控制的。

实验二三相鼠笼式异步电动机带延时正反转控制

实验二三相鼠笼式异步电动机带延时正、反转控制
一、实验目的
了解用PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序通过延时来控制电机的正、反转。

二、实验仪器
1.THPJW-1A型高级维修电工实训考核装置一台
2.安装有GX Developer编程软件的计算机一台
3.SC-09下载电缆一根
4.实验导线若干
5.三相异步电动机一台
三、实验说明
按启动按钮SB1，X0触点闭合，KM1.KM3线圈得电，电机正转；延时5S后，KM1线圈失电，KM2线圈得电，电机反转；
按启动按钮SB2，X1触点闭合，KM2.KM3线圈得电，电机反转；延时5S后，KM2线圈失电，KM1线圈得电，电机正转；
按停止按钮SB3，各接触器线圈均失电，电机停止运转。

★四、实验接线图Array五、梯形图参考程序
★1、确定系统的输入、输出设备。

（输入输出端口配置）
★2、控制系统的梯形图（参考）
★六、实验验证。

电工史上最详解：电机正反转

电工史上最详解：电机正反转电机正反转是电路中最基础的电路之一，同时也是我们最常用的电路之一。

它在我们生活中无处不在，洗衣机、行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等要想正常工作都离不开电机的正反转。

我们对它的了解又有多少呢？现在小编就带大家一起详细学习一下电机正反转。

电机正反转总电路图如下：要实现的功能是：闭合总开关，按下按钮SB2,电机正转；按下按钮SB3，电机开始反转；无论电机在哪种运行情况下，按下按钮SB1，电机停止。

下面分为主电路和控制电路进行详细讲解：主电路图如下：从左到右，从上到下各元件名称及作用如下：L1、L2、L3：三相交流电QS:隔离开关（disconnector）(俗称'刀闸') 作用：隔离电路FU1、FU2：熔断器(fuse) 作用：短路和过电流的保护KM1、KM2：交流接触器主触点（常开型）作用：接通断开电路FR: 热继电器作用：过载保护M: 电机注意事项：KM1、KM2的连接一定要看清楚，KM2的连接的是U12---W13；V12---V13;W12---U13;进行了换相，以此达到正反转的效果。

控制电路图如下：SB1：电机停止按钮SB2：电机正转按钮SB3：电机反转按钮KM1、KM2：交流接触器（常开/常闭）辅助触点、线圈工作过程：将主电路中的QS闭合，按下按钮SB2，线圈KM1得电。

主电路中主触点KM1闭合，电机正转。

当松开按钮时，由于常开辅助触点KM1闭合，线圈KM1一直得电形成自锁，所以电机正常运行。

按下按钮SB3，联动常闭触点打开，线圈KM1失电，8处的辅助触点KM1返回原来闭合状态，线圈KM2得电，电机反转。

无论在哪种运行状态下，按下按钮SB1，电路断开，线圈失电，电机停止。

注意事项：1、我们可以发现，当KM1、KM2同时闭合时，电路将会出现短路。

所以我们在控制电路中使用了机械互锁，使其不会同时闭合，避免短路事故发生。

2、我们在选择联动开关（SB2，SB3）时，要选择先断开后闭合的，以免造成短路。

哈工大机械系统自动控制大作业-伺服控制系统的控制特性研究

Harbin Institute of Technology机械系统自动控制技术大作业报告题目：伺服控制系统的控制特性研究班级：作者：学号：指导教师：郝明晖郝双晖时间：2015.5.6哈尔滨工业大学摘要交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

本文主要以交流伺服系统为例进行伺服控制系统的控制特性分析。

一、引言“伺服系统”是指执行机构按照控制信号的要求而动作，即控制信号到来之前，被控对象时静止不动的；接收到控制信号后，被控对象则按要求动作；控制信号消失之后，被控对象应自行停止。

伺服系统的主要任务是按照控制命令要求，对信号进行变换、调控和功率放大等处理，使驱动装置输出的转矩、速度及位置都能灵活方便的控制。

图1 伺服系统构成二、伺服系统分类伺服系统的分类方法很多,常见的分类方法有以下三种.（1）按被控量参数特性分类；（2）按驱动元件的类型分类：伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统）和气动伺服系统；（3）按控制原理分类.伺服系统可分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。

常见的四种伺服控制系统有液压伺服控制系统、交流伺服控制系统、直流伺服控制系统、电液伺服控制系统，下面以交流伺服系统为例进行其控制特性分析。

图2 交流控制原理三、性能分析交流伺服系统的性能指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等方面来衡量。

低档的伺服系统调速范围在1:1000以上，一般的在1:5000—1:10000，高性能的可以达到1:100000以上；定位精度一般都要达到±1个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度比如给定1rpm时，一般的在0. 1 rpm以内，高性能的可以达到±0.01 rpm 以内；动态响应方面，通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给定最高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过90或者幅值不小于50%。

2013年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业二

黑龙江省2013年度专业技术人员继续教育知识更新培训电气工程专业课程作业二二：问题答1、对于恒转矩负载，为什么调压调速的调速范围不大？电动机机械特性越软，调速范围越大吗？答：带恒转矩负载工作时，普通笼型异步电动机降压调速时的稳定工作范围为0<s<sm，sm本来就不大，因此调速范围也不大。

降压调速时，机械特性变软，但sm不变，故调速范围不变。

2、异步电动机变频调速时，为何要电压协调控制？在整个调速范围内，保持电压恒定是否可行？为何在基频以下时，采用恒压频比控制，而在基频以上保持电压恒定？答：因为定子电压频率变化时，将导致气隙磁通变化，影响电动机工作。

在整个调速范围内，若保持电压恒定，则在基频以上时，气隙磁通将减少，电动机将出力不足；而在基频以下时，气隙磁通将增加，由于磁路饱和，励磁电流将过大，电动机将遭到破坏。

因此保持电压恒定不可行。

在基频以下时，若保持电压不变，则气隙磁通增加，由于磁路饱和，将使励磁电流过大，破坏电动机，故应保持气隙磁通不变，即保持压频比不变，即采用恒压频比控制；而在基频以上时，受绕组绝缘耐压和磁路饱和的限制，电压不能随之升高，故保持电压恒定。

3、异步电动机变频调速时，基频以下和基频以上分别属于恒功率还是恒转矩调速方式？为什么？所谓恒功率或恒转矩调速方式，是否指输出功率或转矩恒定？若不是，那么恒功率或恒转矩调速究竟是指什么？答：在基频以下调速，采用恒压频比控制，则磁通保持恒定，又额定电流不变，故允许输出转矩恒定，因此属于恒转矩调速方式。

在基频以下调速，采用恒电压控制，则在基频以上随转速的升高，磁通将减少，又额定电流不变，故允许输出转矩减小，因此允许输出功率基本保持不变，属于恒功率调速方式。

恒功率或恒转矩调速方式并不是指输出功率或输出转矩恒定，而是额定电流下允许输出的功率或允许输出的转矩恒定。

2021年大工秋可编程控制器大作业三相异步电动机正反转控制答案

网络教育学院《可编程控制器》大作业题目:学习中心:层次: 高中起点专科专业:年级: 年春/秋季学号:学生姓名:大工秋《可编程控制器》大作业具体要求:1 作业内容从以下五个题目中任选其一作答。

2 正文格式作业正文内容统一采取宋体, 字号为小四, 字数在字以上。

3. 作业提交学生需要以附件形式上交离线作业（附件大小限制在10M以内）, 选择已完成作业, 点“上交”即可。

以下图所表示。

4. 截止时间3月9日。

在此之前, 学生可随时提交离线作业, 如需修改, 可直接上传新文件, 平台会自动覆盖原有文件。

5. 注意事项请同学独立完成作业, 不准剽窃其她人或者请人代做, 如有雷同作业, 成绩以零分计!题目一: 三相异步电动机正反转控制设计要求: （1）首先对可编程序控制器（PLC）产生与发展、关键性能指标、分类、特点、功效与应用领域等进行简明介绍;（2）选择西门子S7－200 系列PLC, 设计出能对三相异步电动机进行正反转控制主电路和继电器控制电路图;（3）对输入输出继电器及其它编程元件地址进行分配, 画出I/O口接线图, 列出PLC控制程序（梯形图进行截图, 语句表可直接拷贝）并对程序作出解释;（4）总结: 需要说明问题以及设计心得体会。

题目二: 三相异步电动机Y--△起动PLC控制设计要求: （1）首先对可编程序控制器（PLC）产生与发展、关键性能指标、分类、特点、功效与应用领域等进行简明介绍;（2）选择西门子S7－200 系列PLC, 设计出能对三相异步电动机机进行Y--△起动主电路和继电器控制电路图;（3）对输入输出继电器及其它编程元件地址进行分配, 画出I/O口接线图, 列出PLC控制程序（梯形图进行截图, 语句表可直接拷贝）并对程序作出解释;（4）总结: 需要说明问题以及设计心得体会。

题目三: 运料小车三位控制系统设计运料小车控制示意图以下图所表示, 小车在初始状态时停在中间, 限位开关I0.0为ON, 按下起动按钮I0.3, 小车开始右行, 并按图所表示次序运动, 最终返回并停在初始位置。

哈工大电工2

US
C1
RF
Ui
Ii
If
V
UO
RL RS
B
Ib
Ui
V
RC
UO
RL
RE CE
US
U CC
RB1 RC1 C2
C1
RB2
RC2
C3
RS
Ui
V1 RE1
V2 RB3 RE2
CE U o RL
CF
RF
电流串联负反馈
U CC
RB2
RC
C2
C1
RS
RB1
Ui
US
V
RF
Uo
RL
RE CE
X f —— 反馈信号
含有反馈放大电路的框图
X o —— 输出信号
X d X i X f —— 净输入信号
针对不同的应用场合，为达到不同的目的和要求，可采用不同类型的反馈。
——根据反馈信号极性不同区分 ——根据反馈信号交直流性质不同区分 ——根据反馈信号与输入信号在输入端连接方式的不同区分 ——根据反馈信号采样方式的不同区分
U CC
RB2
RC
C2
C1
RS
RB1
Ui
US
V
RF
Uo
RE CE
RL
RS
US
Ii
Ui
Ic
Ib
V
Uf
RC
RF
RB1 // RB2
串联反馈：反馈信号与输入信号串联，二者以电压形式相加减。
Io
Uo
RL
U CC
RC
C2
C1
RF
V
RS
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电机延时正反转实习报告

1. 理解和掌握电机延时正反转控制电路的工作原理。

2. 通过实际操作，学会设计并搭建电机延时正反转控制电路。

3. 提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。

二、实习内容1. 实验原理电机延时正反转控制电路是利用定时器来实现电机正转和反转的延时切换。

在电路中，通过控制接触器线圈，使电机正转或反转，同时利用定时器实现延时功能。

2. 实验步骤（1）准备实验器材：三相异步电动机、电源、控制开关、接触器、定时器、导线等。

（2）根据电路原理图，搭建电机延时正反转控制电路。

（3）检查电路连接是否正确，确保安全。

（4）启动电源，观察电机正反转是否正常，同时检查延时是否准确。

（5）分析实验结果，记录数据。

3. 实验结果与分析（1）电机正反转控制电路搭建成功，电机能够实现正转和反转。

（2）通过调整定时器参数，可以实现电机正反转的延时切换。

（3）实验结果表明，电机延时正反转控制电路在实际应用中具有较好的可靠性和稳定性。

4. 实验总结（1）通过本次实习，掌握了电机延时正反转控制电路的工作原理。

（2）学会了设计并搭建电机延时正反转控制电路，提高了动手能力。

（3）在实验过程中，学会了分析问题、解决问题的方法，提高了自己的综合素质。

1. 通过本次实习，我深刻认识到理论知识与实际操作相结合的重要性。

在实验过程中，只有将所学知识应用到实际操作中，才能真正掌握技能。

2. 实验过程中，我学会了如何分析问题、解决问题。

在遇到问题时，首先要冷静思考，分析问题的原因，然后采取相应的措施解决。

3. 在团队合作中，我学会了与人沟通、协作。

在实验过程中，大家相互帮助、共同进步，取得了良好的实验效果。

四、改进建议1. 在实验过程中，可以增加一些拓展实验，如调整延时时间、改变电机转速等，使实验内容更加丰富。

2. 在实验过程中，可以引入更多新型控制元件，如PLC、变频器等，提高实验的实用性和趣味性。

3. 加强对实验设备的维护和保养，确保实验顺利进行。

总之，本次电机延时正反转实习让我受益匪浅。

2014年黑龙江省继续教育哈工大电气工程专业课作业二

黑龙江省2014年度专业技术人员继续教育知识更新培训电气工程专业课程作业二16、简述Boost 斩波器工作原理答：Boost 斩波器是常用的DC/DC 升压斩波器，其拓扑如图3-1所示。

图3-1中，()in U t 表示输入电压，o U 表示输出电压，o R 为负载。

采用不同的占空比控制开关S ，便可以控制输出电压。

图3-1 Boost 电路拓扑当开关S 开通或关断时，对应的电路如图3-2所示。

下面在以下两个假设满足的条件下进行分析：1）Boost 斩波器工作在连续导通模式；2）开关频率远大于输人电压频率，这样in U 在一个开关周期内可以认为是恒定的。

在以上两个条件下，参考文献4中推导出了第k 个开关周期的占空比，如式 (3-1)所示。

()()()()ref ref ref in s ref ref 1L i k i k U U k T d k U U +-⎡⎤⎣⎦-=+ （3-1）式中，s T 是开关频率；()in U k 是第k 个开关周期时的输入电压。

当电路工作进入PFC 状态后，电感电流就会跟踪参考电流ref i ，参考电流正比于整流输人电压。

同时，输出电压应该跟踪参考电压ref U 。

图3-2 Boost 斩波器电路17、给出固定关断时间控制的PFC 预调整器模块图和与之对应的工作时序图答：图3-3 固定开关时间控制的PFC 预调整器模块图图3-4 工作时序及相关波形18、结合电路图，说明固定关断时间控制的原理。

答：图3-3所示为固定关断时间控制的PFC 预调整器模块图。

图3-4为与之对应的工作时序。

误差放大器（V A)将预调整器输出电压out U 的采样与参考电压ref U 进行比较并且产生一个误差信号c U 。

c U 正比于两者之差，反馈到乘法器的一个人口，并与整流输人电压mult U 的采样相乘。

乘法器的输出口是一个经过整流的正弦波scref U ，幅值正比于mult U 和c U 的幅值，它是PWM 的正弦参考电压。

哈工大机电系统控制基础大作业一指导书

（2）并联将两个系统按并联方式连接，如图 3（a）所示，在 MATLAB 中可用 parallel
函数实现，如图 3（b）所示。
R(S)
系统1 G1(s)
+
+
系统2 G2(s)
Y(S)
T (s) Y (s) num R(s) den
（a） num1
G1(s) den1
G2 (s)

num 2 den 2
仿真时间区段三种τ值下的
系统模型系统响应
生成图形
图 11 MATLAB 文本
对于任意输入，例如正弦输入，应用lsim函数可以求得 =0.025时系统的时间响应及误差曲线，如图12所示。所用MATLAB文本如图13所示。
x(t)
1 0.8 0.6 0.4 0.2
0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
t=[0:0.01:0.8];
nG=[50]; tao=0;dG=[0.05 1+50*tao 50];G1=tf(nG,dG); tao=0.0125;dG=[0.05 1+50*tao 50];G2=tf(nG,dG); tao=0.025;dG=[0.05 1+50*tao 50];G3=tf(nG,dG);
y:输出响应
sys:由tf,zpk
x:状态响应
或ss建立的
（仅用于状态空间模型）模型
u : 输入
t : 仿真时间区段（可选）
[y, x] lsim[sys, u, t]
图 8 lsim 函数
2.4. 利用 MATLAB 绘制 Bode 图在MATLAB中，可以用不带输出参数bode函数自动生成Bode图。而用带输

电动机正反转控制PPT课件

KM1
KM2动合主触头闭
合,电机反转
KM2动断触头断开
对KM1联锁
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
36
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
L1 L2 L3
松开SB3
KM1
FU2 KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KH
UV W
-
4
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。
-
5
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器倒顺开关
FU QS
UVW
电动机
M 3~
-
6
实现电路——倒顺开关正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器
FU
手柄扳至“顺”位置
KM1 KM2
29
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
按下SB2， SB2动断触头断开,对KM2联锁
KM1
SB2动合触头闭合, KM1线圈得电
KH
UV W
M 3~
-
KH
SB1
KM2
KM1
KM2
SB2
SB3
KM2 KM1
KM1 KM2
30
按钮、接触器双重联锁正反转控制线路
所用控制电器较少；其缺点是操作繁琐，特别是在频繁转向控制时，操作人员劳动强度较大，不方便。且被控制的电动机的容量较小。

大功率电动机正、反转控制接线图资料

祖国在我心中“当当当……”随着清脆的集合钟声，同学们排着整齐的队伍，集合在操场上。

大队辅导员老师用洪亮的声音庄严地宣布：“升旗，奏国歌，敬礼！”这时，几百只小手五指并拢，“唰”地一下举过头顶。

此刻，校园里一片肃静，一千多名师生怀着无限崇敬的心情，目光一齐投向那面五星红旗。

啊，升起来了，升起来了！五星红旗在雄壮的国歌声中徐徐地升起来了！我看着这鲜艳夺目的五星红旗，心潮澎湃，思绪万千。

一个个熟悉的故事，顿时化作一幅幅生动的画面，从我泪水模糊的眼前掠过：二万五千里长征途中，勇敢的红军战士在红旗指引下，冒着枪林弹雨，强渡波涛汹涌的大渡河；忍着饥饿和严寒，翻越白皑皑的雪山；克服了重重困难，艰难地走过茫茫的草地……为了迎接新中国的诞生，敬爱的江姐在万恶的渣滓洞里，冒着杀头的危险，与难友们一起，满怀深情地绣出一面五星红旗……更使我激动的是：我仿佛看到了1949年10月1日的开国盛典，敬爱的毛泽东主席在雄伟的天安门城楼上，亲自升起了新中国的第一面五星红旗；我又仿佛看见，在改革开放的今天，党中央率领着亿万工人、农民、知识分子……浩浩荡荡地向四个现代化进军、向着那光辉的2000年挺进！啊，红旗，你是祖国的光荣和骄傲。

无数革命先烈为了把红旗插遍全中国，他们面对敌人的屠刀，发出从容的微笑。

面对刀山火海，勇敢向前，他们用鲜血染红了革命的旗帜，用生命保卫了红旗，迎来了美好的今天！这乳白色的旗杆，只有十几米的高度，然而它却展现了一段多么漫长、多么艰辛的历程啊！红旗升向蔚蓝的天空，“祖国”深深地印在我的心中。

“礼毕！”大队辅导员激动的声音打断了我的思绪，我再次深情地仰望着红旗。

红旗升到了旗杆的顶端，金黄的五星在朝阳的映照下更加鲜艳夺目。

红旗随风在蓝天中“哗啦啦”飘扬。

这时，同学们精神振奋，斗志昂扬。

我凝视自己胸前的红领巾，觉得它更加红艳了，因为它是红旗的一角，它是先烈用鲜血染成的。

它激励着我继承先辈的遗志，为实现共产主义远大理想——时刻准备着！升旗仪式结束了。