自动化生产线安装与调试.pptx
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自动化生产线安装与调试项目一自动供料机设计与运行PPT课件
1）满足自动线工作循环要求并尽可能简单。 2）控制系统的构件要可靠耐用，安装正确，调整、维修方便。 3）线路布置合理、安全，不能影响自动线整体效果和自动线工 作。应在关键部位，对关键工艺参数（如压力、时间、行程等）设置 检测装置，以便当发生偶然事故时，及时发讯、报警、局部或全部停 车。
16
项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
6
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
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项目构思
3
驱动技 术
网络技 术
机械技术
自动线 综合技术
人机接 口技术
传感技 术
控制技 术
4
项目一 自动供料机设计与运行 主讲人：杜丽萍
教授/工程师
5
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称 项目导入
项目目标
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
项目来源于某日用品生产企业，要求为灌装线改进供料机构，将外包圆柱形瓶 体推到传送带上，完成供料。随着机电一体化技术的不断发展，应用到轻工业 的生产线的生产效率不断提高，企业为提高灌装线的生产效率不断改进原有设 备。原有供料机构由人工摆放推送物料，浪费资源，需进一步改进。
激活电动机。 ④ 单向阀： 阻止压缩空气反方向流动。 ⑤ 储气罐： 贮存压缩空气。 ⑥ 压力表： 显示储气罐内的压力。 ⑦ 自动排水器：无需人手操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。 ⑧ 安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。 ⑨ 冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的
8．正确设计电气控制回路图的能力；
9．正确设计气路控制回路图的能力；正确解读技术文件的能力； 10．正确查阅相关技术手册的能力。
6
项目一 自动供料机设计与运行
项目名称
自动供料机设计与运行
参考学时
14学时
完成自动供料机的设计与安装调试，项目具体要求如下： 1.完成自动供料机零部件结构测绘设计； 2.完成自动供料机气动控制回路的设计； 项目要求 3.完成自动供料机电气控制回路的设计； 4.完成自动供料机PLC的程序设计； 5.完成自动供料机的安装、调试运行； 6.针对自动供料机在调试过程中出现的故障现象，正确对其进行维修。
自动化生产线安装与调试全套 ppt课件
组态软件支持的下位机设备种类包括各种plcpc板卡仦表变频器模块等设备组态软件认知简称组态软件hmiscada13组态软件为用户解决实际工程问题提供了完整的方案和开发平台组态软件认知应用程序管理器图形界面开发程序图形界面运行程序实时数据库系统组态程序实时数据库系统运行程序io驱劢程序扩展可选组件现场数据采集实时和历叱数据的处理报警流程控制劢画显示趋势曲线输出报表输出企业监控网络完成14组态软件认知组态软件是处在自劢化系统监控层一级的软件平台和开发环境使用灵活的组态方式为用户提供快速构建工业自劢控制系统的监控功能不通用层次的软件工具应用电力系统给水系统石油化工数据采集监视控制过程控制15组态软件认知使用脚本语言提供二次开发的功能采用类似资源浏览器的窗口结构对工业控制系统中的各种资源设备变量画面等进行配置和编辑提供多种数据驱劢程序16组态软件认知典型组态软件ifixtouchcitechmcgswincckingviewcontrox17组态软件认知美国itellution公司以fix组态软件起家1995年被艾默生集团收购成为艾默生集团的全资子公司后来被ge公司收购
2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务， 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大，使用方便; 具备现场总线连网功能;
2.7
人机界面技术应用
任务2.7 人机界面技术应用
知识与能力目标 1 了解触摸屏功能及典型的触摸屏产品 2 了解组态软件功能及典型的组态软件
人机界面技术应用
2.7.1
触摸屏认知
2.7.2
组态软件认知
触摸屏认知
工业现场 人机交
操作员
互系统
PLC
虽然PLC能 实现各种的 控制任务， 但无法显示 控制数据
品
台达电子股份有限公司的DOP-B系列触摸屏
触摸屏认知
深圳人机电子有限公司eView系列产品
能理想、生动地显示PLC、单片机、PC上的数据信息; 并直接支持市面上大多数的PLC产品; 功能强大，使用方便; 具备现场总线连网功能;
自动化生产线安装与调试全套ppt课件
经验总结
对故障排除过程进行总结，积累经验 教训，提高故障处理能力和效率。
05
维护与保养策略
日常维护内容
清洁设备
定期清理生产线设备，包括传感 器、执行器、控制器等部件，确 保无灰尘、油污等杂质。
检查紧固件
检查设备各部件的紧固情况，如 螺丝、螺母等是否松动或缺失， 及时紧固或更换。
润滑保养
对设备的运动部件进行定期润滑 ，如轴承、导轨等，减少磨损和 摩擦阻力。
02
未来自动化生产线将更 加注重人机交互、数据 分析和优化等方面的技 术创新
03
建议学生继续关注行业 发展趋势，不断学习和 提升自己的专业技能和 素养
04
鼓励学生在实际工作中 勇于尝试和创新，积极 应对未来挑战
THANK YOU
进行安全操作规程和应急处理措施的 培训，提高操作人员的安全意识。
03
自动化生产线安装步 骤
机械部分安装
基础施工
包括地基挖掘、混凝土 浇筑、基础螺栓预埋等
。
设备就位
将生产线各设备按照布 局图放置在预定位置，
并进行初步固定。
精度调整
使用专业工具对设备进 行精度调整，确保设备 间相对位置精度满足要
求。
场地布局
根据生产线的工艺流程和 设备特点，合理规划设备 布局，确保生产线的顺畅 运行。
安全防护
设置安全防护设施，如安 全围栏、警示标识等，确 保设备操作安全。
人员培训与组织
技术培训
对操作人员进行技术培训，使其熟悉 设备的结构、性能、操作规程等。
安全培训
组织架构
成立设备安装调试小组，明确各成员 的职责和任务分工，确保工作的顺利 进行。
故障识别 应急处理 维修流程 维修记录
自动化生产线安装与调试项目三装配生产线的设计与运行PPT课件
PLC网络的具体通信模式，取决于所选厂家的PLC类型。装配生产线的各 自动机PLC选用S7-200系列，通信方式采用PPI协议通信。
PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（ PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。
PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求 到从站器件，从站器件响应户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用 网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
项目设计
具体构成如下： 1）手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个三位五通双 向电控阀控制（符号及原理在项目一提到）。 2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制 。 3）气动摆台：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电 控阀控制。 4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电 控阀控制。 2.直线运动传动组件 直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定 位的功能。图3-5为直线运动传动组件俯视图。
项目设计
（二）认知伺服电机及伺服放大器 现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁 同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。 1.交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁 场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给 驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信 接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单 元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。系统控制 结构结构如图3-10所示。
PPI协议是S7-200CPU最基本的通信方式，通过原来自身的端口（ PORT0或PORT1）就可以实现通信，是S7-200默认的通信方式。
PPI是一种主—从协议通信，主—从站在一个令牌环网中，主站发送要求 到从站器件，从站器件响应户程序中使能PPI主站模式，就可以在主站程序中使用 网络读写指令来读写从站信息。而从站程序没有必要使用网络读写指令。
项目设计
具体构成如下： 1）手爪：用于在各个工作站物料台上抓取/放下工件。由一个三位五通双 向电控阀控制（符号及原理在项目一提到）。 2）伸缩气缸：用于驱动手臂伸出缩回。由一个二位五通单向电控阀控制 。 3）气动摆台：用于驱动手臂正反向 90 度旋转，由一个二位五通单向电 控阀控制。 4）提升气缸：用于驱动整个机械手提升与下降，由一个二位五通单向电 控阀控制。 2.直线运动传动组件 直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定 位的功能。图3-5为直线运动传动组件俯视图。
项目设计
（二）认知伺服电机及伺服放大器 现代高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁 同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。 1.交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁 场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给 驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通信 接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其中伺服控制单 元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。系统控制 结构结构如图3-10所示。
自动化生产线安装与调试一
案例三：某食品加工企业的自动化生产线
自动化环节
该企业自动化生产线主 要实现了自动化配料、 灌装和包装等环节。
安全卫生
生产线设计充分考虑了 食品加工的安全卫生要 求，采用了封闭式生产 流程。
调试改进
根据食品安全法规和生 产实际，在调试过程中 进行了多次改进，确保 了生产线的合规性和可 靠性。
THANK YOU
01
按照设备维护计划，定期对自动化生产线进行检查，
包括电气系统、控制系统、传动系统等关键部位。
预防性维修
02 根据设备磨损和老化规律，提前进行维修和更换部件
，防止设备突发故障。
维修记录
03
对每次维修和检查进行详细记录，方便后续管理和追
踪。
设备故障诊断与排除
故障诊断
当设备出现故障时，迅速诊断故障原因，确定故障部位和影响范 围。
检查安全设施
02
在安装前对生产线安全设施进行检查，确保安全设施完备且有
效。
培训员工安全意识
03
对员工进行安全培训，提高员工的安全意识和应对突发情况的
能力。
03
自动化生产线调试
调试流程与步骤
验收调试
按照验收标准对自动化生产线进行最后的 调试，确保生产线符合设计要求和生产需 求。
准备工作
检查自动化生产线的各个部件是否齐全， 确保所有设备处于良好状态，准备好调试 工具和相关资料。
特点
自动化生产线具有高效、精准、 稳定、可控制等优点，能够大幅 提高生产效率和产品质量，降低 生产成本和人力资源消耗。
自动化生产线的应用领域
01
02
03
汽车制造
自动化生产线广泛应用于 汽车制造领域，如焊接、 装配、检测等环节。
自动化生产线安装与调试项目三装配生产线的设计与运行PPT课件
抓取机械手装置上所有气管和导线沿拖链敷设，进入线槽后分别连接到电 磁阀组和接线端口上。
原点接近开关和左、右极限开关安装在直线导轨底板上，原点开关和右极 限开关如图3-7原点开关和右极限开关所示。
项目设计
原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器，用来提供直线运动的 起始点信号。关于电感式接近传感器的工作原理及选用、安装注意事项请参 阅项目一（自动供料机设计与运行）。
项目设计
图3-35 运输机械手组件
项目设计
图3-36 溜板与四个滑块连接方法 首先，放置好柱形导轨上滑块的位置，将溜板与四个滑块连接固定 。锁紧螺栓时，要一边调整二者的相对位置一边拧紧螺栓，使紧定后的 滑块滑动平顺，运动可靠，溜板与四个滑块连接方法如图3-36所示。
项目设计
图3-37 同步带安装方法 将连接好的滑块溜板整体从导轨上取下，将两个同步带固定座安装在 溜板的反面，用于固定同步带的两端，同步带安装方法如图3-37所示。
项目设计
图3-51 安装传感器支架
项目设计
2．输送装置的PLC控制与编程 输送机械手运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作机已 经就位，并且在自动供料机出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1）输送机械手在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机 械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁。
项目设计
（三）松下MINAS A5系列AC伺服电机驱动器 关于驱动器的外观、铭牌内容及型号说明如图3-13、图3-14和图3-15 所示。
项目设计
项目设计
图3-16 伺服驱动器的面板图
项目设计
图3-17 伺服驱动器电气接线图（1）
项目设计
图3-18 伺服驱动器电气接线图（2）
原点接近开关和左、右极限开关安装在直线导轨底板上，原点开关和右极 限开关如图3-7原点开关和右极限开关所示。
项目设计
原点接近开关是一个无触点的电感式接近传感器，用来提供直线运动的 起始点信号。关于电感式接近传感器的工作原理及选用、安装注意事项请参 阅项目一（自动供料机设计与运行）。
项目设计
图3-35 运输机械手组件
项目设计
图3-36 溜板与四个滑块连接方法 首先，放置好柱形导轨上滑块的位置，将溜板与四个滑块连接固定 。锁紧螺栓时，要一边调整二者的相对位置一边拧紧螺栓，使紧定后的 滑块滑动平顺，运动可靠，溜板与四个滑块连接方法如图3-36所示。
项目设计
图3-37 同步带安装方法 将连接好的滑块溜板整体从导轨上取下，将两个同步带固定座安装在 溜板的反面，用于固定同步带的两端，同步带安装方法如图3-37所示。
项目设计
图3-51 安装传感器支架
项目设计
2．输送装置的PLC控制与编程 输送机械手运行的目标是测试设备传送工件的功能。要求其他各工作机已 经就位，并且在自动供料机出料台上放置了工件。具体测试要求如下： 1）输送机械手在通电后，按下复位按钮SB1，执行复位操作，使抓取机 械手装置回到原点位置。在复位过程中，“正常工作”指示灯HL1以1Hz 的频率闪烁。
项目设计
（三）松下MINAS A5系列AC伺服电机驱动器 关于驱动器的外观、铭牌内容及型号说明如图3-13、图3-14和图3-15 所示。
项目设计
项目设计
图3-16 伺服驱动器的面板图
项目设计
图3-17 伺服驱动器电气接线图（1）
项目设计
图3-18 伺服驱动器电气接线图（2）
自动化生产线安装调试
供料单元安装与调试
• PLC的I/O 接线 • 根据工作单元装置的 I/O 信号分配和工作任 务的要求，供料单元 PLC 选用 FX2N-32MR 主单元，共 16 点输入和 16 点继电器输出。 各传感器用电源由外部直流电源提供，没 有使用 PLC 内置的 DC24V 传感器电源
供料单元安装与调试
供料单元安装与调试
• 调试与运行
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合理，气缸的动作速 度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性）检查光电传感器安装是否合理，距离设定是否合适，保证检测的可 靠性。 （5）运行程序检查动作是否满足任务要求。 （6）调试各种可能出现的情况，例如在料仓工件不足情况下，系统能否 可靠工作；料仓没有工件情况下，能否满足控制要求。 （7）优化程序。
• 供料单元单站控制的编程思路
1、 程序结构：程序由两部分组成，一部分是系统状态显示 ，另一部分是供料控制。主程序在每一扫描周期都调用 系统状态显示子程序，仅当在运行状态已经建立才可能 进入供料控制过程。 2、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经 准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问 题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接 入时不在初始位置，这是气路连接错误的缘故，显然在 种情况下不允许系统投入运行。
供料单元安装与调试
3、供料单元运行的主要过程是供料控制，它是一个步进顺 序控制过程。其控制流程 如图所示。图中，初始步 S0 在 主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲时被置位
供料单元安装与调试
4、如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。 常见的顺序控制系统正常停止要求是，接收到停止指令后 ，系统在完成本工作周期任务即返回到初始步后才复位运 行状态停止下来。 5、当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推 料气缸复位到位，亦即完成本工作周期任务返回到初始步 后，也应退出运行状态而停止下来。与正常停止不同的是 ，发生缺料报警而退出运行状态后，必须向供料料仓加入 足够的工件，才能再按启动按钮使系统重新启动。 6、系统的工作状态可通过在每一扫描周期调用“工作状态 显示”子程序实现，工作状态包括：是否准备就绪、运行 /停止状态、工件不足预报警、缺料报警等状态。
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的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型 实验导线。
2、自动线核心技术应用
• 2.1自动线中的步进电动机及其控制 • 输送单元所选用的步进电机是Kinco三
相步进电机3S57Q-04056，与之配套的驱 动器为Kinco 3M458三相步进电机驱动器。 • 2.1.1 步进电机
工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
•
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小
圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
•
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配
的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
•
5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 在控制方面，YL-335A采用了基于 RS485串行通信的PLC网络控制方案，即 每一工作单元由一台PLC承担其控制任务， 各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连 的分布式控制方式。用户可根据需要选择 不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信 模式，组建成一个小型的PLC网络。
料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放
下的功能。
YL-335A 俯视图
供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送 出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装 置将工件抓取送往其他工作单元
加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的 抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装置取出
装配单元的基本功能 完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到已加工的工件中的装配过程
分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进 行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流 的功能
输送单元的基本功能
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指 定地点然后放下的功能
• 3S57Q-04056部分技术参数如下：
步进电机和驱动器
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.1 步进电机
• 3S57Q-04056的三个 相绕组必须连接成三 角形，接线图如图所 示。
3S57Q-04056的接线
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.2 步进电机驱动器
• Kinco 3M458三相步进电机驱动器主要电气参数如下：
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.2 YL-335A的基本功能
•
1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工
件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取
送往其他工作单元。
•
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输
送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 实训项目：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 自动检测技术使用实训 • 可编程控制器编程实训 • 电气控制电路实训 • 步进电机驱动和位置控制实训 • 机械系统安装和调试实训
气动技术应用实训 PLC网络组建实训 变频器应用实训 自动控制技术教学与实训 系统维护与故障检测实训
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • 在YL-335A设备上应用了多种类型的传
感器，分别用于判断物体的运动位置、物 体通过的状态、物体的颜色及材质等。传 感器技术是机电一体化技术中的关键技术 之一，是现代工业实现高度自动化的前提 之一。
1、YL-335A自动生产线概述
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进 电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可 以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统 ，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元 的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送 单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动 、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程 、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制 系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频 器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控 制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的 电气控制技术。
自动化生产线安装与调试
自动控制系 2012年9月
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • • 亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装
备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装配单元、输送单元和 分拣单元组成。其外观如图所示。
YL-335A 外观
1、YL-335A自动生产线概述
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.4 技术参数
• 1、交流电源：三相五线制， AC 380V/220V±10% 50 Hz； • 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； • 3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm； • 4、整机消耗：≤1.5kVA； • 5、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。 • 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进 电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可 以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
2、自动线核心技术应用
• 2.1自动线中的步进电动机及其控制 • 输送单元所选用的步进电机是Kinco三
相步进电机3S57Q-04056，与之配套的驱 动器为Kinco 3M458三相步进电机驱动器。 • 2.1.1 步进电机
工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
•
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓内的黑色或白色小
圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
•
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配
的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
•
5、输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 在控制方面，YL-335A采用了基于 RS485串行通信的PLC网络控制方案，即 每一工作单元由一台PLC承担其控制任务， 各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连 的分布式控制方式。用户可根据需要选择 不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信 模式，组建成一个小型的PLC网络。
料台，在物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放
下的功能。
YL-335A 俯视图
供料单元的基本功能
按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送 出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装 置将工件抓取送往其他工作单元
加工单元的基本功能
把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的 抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上， 待输送单元的抓取机械手装置取出
装配单元的基本功能 完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件 嵌入到已加工的工件中的装配过程
分拣单元的基本功能
完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进 行分拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流 的功能
输送单元的基本功能
该单元具有精确定位到指定单元的物料台，在 物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指 定地点然后放下的功能
• 3S57Q-04056部分技术参数如下：
步进电机和驱动器
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.1 步进电机
• 3S57Q-04056的三个 相绕组必须连接成三 角形，接线图如图所 示。
3S57Q-04056的接线
2.1自动线中的步进电动机及其控制
• 2.1.2 步进电机驱动器
• Kinco 3M458三相步进电机驱动器主要电气参数如下：
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.2 YL-335A的基本功能
•
1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工
件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取
送往其他工作单元。
•
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输
送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 实训项目：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 自动检测技术使用实训 • 可编程控制器编程实训 • 电气控制电路实训 • 步进电机驱动和位置控制实训 • 机械系统安装和调试实训
气动技术应用实训 PLC网络组建实训 变频器应用实训 自动控制技术教学与实训 系统维护与故障检测实训
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • 在YL-335A设备上应用了多种类型的传
感器，分别用于判断物体的运动位置、物 体通过的状态、物体的颜色及材质等。传 感器技术是机电一体化技术中的关键技术 之一，是现代工业实现高度自动化的前提 之一。
1、YL-335A自动生产线概述
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进 电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可 以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
• 1.1 YL-335A的基本组成
• 其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统 ，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元 的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送 单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动 、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程 、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制 系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频 器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控 制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的 电气控制技术。
自动化生产线安装与调试
自动控制系 2012年9月
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.1 YL-335A的基本组成 • • 亚龙YL-335A型自动生产线实训考核装
备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料 单元、加工单元、装配单元、输送单元和 分拣单元组成。其外观如图所示。
YL-335A 外观
1、YL-335A自动生产线概述
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.4 技术参数
• 1、交流电源：三相五线制， AC 380V/220V±10% 50 Hz； • 2、温度：-10℃~40℃；环境湿度：≤90%（25℃）； • 3、实训桌外形尺寸：长×宽×高=1920mm×960mm×840mm； • 4、整机消耗：≤1.5kVA； • 5、气源工作压力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。 • 6、安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关
1、YL-335A自动生产线概述
• 1.3 YL-335A的特点和实训项目
• 特点：YL-335A综合应用了多种技术知识，如气
动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接 等）、传感器应用技术、PLC控制和组网、步进 电机位置控制和变频器技术等。利用该系统，可 以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程， 使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环 境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。