三维打印机喷头自动清洗控制系统
赛纳 J300 J400 系列 3D 打印机使用手册说明书
Sailner-J300/J400系列打印机使用手册3D打印珠海赛纳三维科技有限公司目录第一部分设备介绍 (3)一、设备部件介绍 (3)二、控制面板功能介绍 (5)第二部分场景配置 (8)一、设备参数 (8)二、环境要求 (8)三、软件配置 (8)四、硬件配置 (9)1、整机清单 (9)2、通风管道安装 (9)五、电气要求 (9)1、电源 (9)六、运输与安装 (9)1、装运信息和客户责任 (9)2、运输木箱 (10)3、起重设备 (10)4、安装区域 (10)第三部分软件操作系统 (11)PART1.赛纳3D打印控制系统（切片软件） (11)一、软件控制界面 (11)启动S AILNER3D切片软件 (11)二、软件功能按钮 (12)三、打印设置 (30)四、打印列表 (32)五、打印模型对象制作 (32)六、打印作业 (36)七、状态监控功能 (40)八、其他功能 (41)PART2.PRINTERSTUDIO 打印软件（用户版） (44)一、软件界面 (44)二、软件操作 (45)1、按钮作用 (45)2、打印状态 (47)第四部分机器操作说明 (48)一、启动打印机 (48)二、装载或更换材料 (48)三、打印模型 (49)四、日常维护及保养 (51)第五部分打印耗材 (61)一、材料介绍 (61)二、安全指南 (61)1、紫外线辐射 (61)2、模型和支撑材料 (61)三、使用打印材料时的急救 (61)四、废物处理 (62)第一部分设备介绍一、设备部件介绍图1.1.1.1 设备外观图1.1.1.2 设备正面图1.1.1.3 设备背面图1.1.1.4 设备右侧、左侧图1.1.1.5 设备内部二、控制面板功能介绍图1.1.2.1主界面图1.1.2.2墨水信息图1.1.2.3参数设置图1.1.2.4报警信息说明1）主界面包括：功能区、温度显示区、校平棍报警复位按钮、时间显示区。
●功能区：参数设置、墨水信息、报警说明。
三维打印机中XJ-128喷头驱动控制设计
摘要 ：简要介绍 了所设计 的打印机控制 系统 。重点研究 了选 用的 Ｘ ａ ａ ｒ １ ２ ８ 压 电式 喷头及 其驱动信 号时序关 系 ，阐述了驱动信号 实现模块 图及具体流 程。在此基础上 利用 Ｌ Ｐ Ｍ例化 的双 Ｆ Ｉ Ｆ Ｏ 实现喷 头数据暂存和化宽处 理 ，并阐述 了 在 维打 印中利用 电机 编码器位置脉 冲来直接触发 喷头喷射的优点。 关键词 ：驱动时序 ；Ｆ Ｉ Ｆ ０ ；位置触 发
粉 末 粘 接 成 打 印 图形 ，上 下 两 层 粉 材 之 间 由于粘
接 剂 的渗透 作用 而粘 接 。当所有 层 打印完 成之 后 ，去除多余 粉末 ，便可得到三维实体 。粉末三 维打 印由于其 成形 的任意性 、打印材料 的广泛性 正 得 到快速 的发展 和 日益 广泛 的应 用 。
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎｅ ｄ ｆ ｏ ｒ ３ Ｄ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｂ ｒ ｉ ｅ ｌｙ ｆ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ． Ｔ ｈ ｅ Ｘａ ａ ｒ 一１ ２ ８ ｐ ｉ ｅ ｚ ｏ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ａ ｎ ｄ ｉ ｔ ｓ ｄ ｉｖ ｒ ｅ ｓ ｅ ｑ ｕ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ｃ ｈ ｅ ｄ ｕ ｌ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｍｏ ｄ ｕ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｔ ｏ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｔ ｈ ｅ ｄ ｒ ｉ ｖ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｌ ｓ ａ ｒ ｅ ｅ ｘ ｐ ｏ ｕｎ ｄ ｅ ｄ ａ ｓ ｆ ｏ ｌ ｔ ｏ ｗ．Ｏｎ ｔ ｈ ａ ｔ ｂ ａ ｓ ｉ ｓ ｔ ｗｏ Ｆ Ｉ Ｆ Ｏｓ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｉ ａ ｔ ｅ ｄ ｉ ｎ Ｌ ＰＭ ａ ｒ ｅ ｕ ｓ ｅ ｄ ｔ ｏ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｉ ｎ ｔ ｄ ａ ｔ ａ ａ ｎ ｄ ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｔ ｈ ｅ ｂ ｉ ｔ ｗｉ ｄ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄａ ｔ ａ ．Ｆ ｉ ｎ Ｎｌ ｙ， ｉ ｔ ｉ ｓ ｅ ｘ ｐ ｌ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ａ ｄ ｖ ａ ｎ ｔ ａ ｇ ｅ ｓ ｏ ｆ
喷墨打印机如何进行自动清洗墨盒
喷墨打印机如何进行自动清洗墨盒喷墨打印机已成为现代生活中的不可或缺的物品，它具备打印速度快、打印质量好等优点。
但在使用过程中，墨盒渐渐地积累了大量的墨水和灰尘，使得打印质量变差。
为了解决这个问题，喷墨打印机在打印的同时开始自动清洗墨盒。
本文将介绍喷墨打印机如何进行自动清洗墨盒的相关知识。
一、什么是喷墨打印机的自动清洗墨盒？喷墨打印机的自动清洗墨盒功能指的是，在打印过程中，打印机内部会进行自动清洗墨盒，清洗墨盒的主要目的是为了打印机持续稳定地输出高质量的文字和图像。
二、为什么需要进行喷墨打印机的自动清洗墨盒？在日常使用中，喷墨打印机的墨盒会不断地排放墨水，因此墨盒内部容易滋生细菌和灰尘，甚至有可能会出现墨水干燥的情况。
在这种情况下，墨盒内部的喷嘴会受到堵塞，就会导致打印机输出的图像或文字在打印时模糊或不清晰。
因此，定期进行自动清洗墨盒，可以确保喷嘴不被堵塞、保证整个打印过程的稳定性和输出的质量。
三、如何进行喷墨打印机的自动清洗墨盒？1、在开始清洗之前，请确定打印机内部不含有任何打印任务。
2、打开打印机的控制面板，找到喷墨打印机的选项，点击“打印机属性”。
3、在打印机属性界面中选择“维护”，然后选择“清洗喷嘴”。
4、点击“开始”按钮，打印机将会自动清洗墨盒。
5、清洗完成后将自动停止，墨水和灰尘都会被排出喷嘴，这样就能确保喷嘴不被堵塞，保持输出质量。
四、需要注意什么？1、进行自动清洗墨盒时，请确保打印机的墨盒充足。
2、在清洗墨盒之前请勿进行打印任务，此时清洗可以更加彻底。
3、建议每隔两个月进行一次自动清洗。
4、如果打印机长时间未使用，建议进行一次墨盒清洗，以免出现墨水干燥的情况导致喷嘴堵塞。
5、如果自动清洗墨盒无法起到良好的清洁效果，可以选择手动清洗墨盒，手动清洗墨盒可以更加彻底地清理墨盒。
结论：现在喷墨打印机已经成为人们生活中必不可少的物品之一，喷墨打印机的自动清洗墨盒功能可以使喷嘴不被堵塞，确保整个打印过程的稳定性和输出的质量。
基于喷头切换系统的多色3D打印机设计
参考内容
引言
引言
3D打印技术是一种通过逐层堆积材料来制造三维物体的快速制造方法。随着 技术的不断发展，彩色3D打印已经成为一种新兴的应用领域。本次演示旨在设计 一种基于STM32单片机的三喷头彩色3D打印机系统，以满足市场对彩色3D打印的 需求。
背景
背景
随着人们对个性化、多样化的产品需求不断增加，彩色3D打印技术得到了快 速发展。与传统的单一颜色打印相比，彩色3D打印能够更好地展示产品的外观和 设计细节，提高产品的视觉效果和使用体验。因此，开发一种高效、稳定的彩色 3D打印机系统具有重要意义。
应用场景
3、建筑设计：可打印出建筑模型和部件，帮助设计师进行建筑规划和设计。 4、文化艺术：可用于制作艺术品、雕塑和摆件等，丰富文化生活。
应用场景
5、个性化定制：可满足消费者对于个性化、多样化产品的需求，如定制手机 壳、饰品等。
总结
总结
本次演示设计了一种基于喷头切换系统的多色3D打印机，实现了在同一时间 内打印多种颜色的功能，提高了打印效率和精度。该设计还具有省时省力、耐用 性强等优点，拓宽了多色3D打印机的应用领域。相比市场上其他同类产品，该设 计具有明显的优势和更高的实用性。因此，基于喷头切换系统的多色3D打印机对 于促进3D打印技术的发展和推广具有重要意义。
谢谢观看
技术实现
3、驱动系统：采用精密的伺服电机和控制系统，根据设计师的指令将不同颜 色的墨水分配到相应的储墨腔中。
技术实现
4、过滤系统：为防止墨水堵塞喷头，在墨水进入喷头前设置过滤装置，确保 墨水流畅。
5、控制系统：采用嵌入式控制系统，可以接受设计师的指令，并控制机械手 臂、驱动系统以及过滤系统的运作。
设计思路
设计思路
如何对打印机墨盒的印头进行清洁.
如何对打印机墨盒的印头进行清洁1. 打印机自动清洁开始菜单(或网络邻居→ 打印机和传真,选取所需打印机→ 属性→ 高级→ 打印默认值→ 功能→ 打印机服务2. 手动清洁文章一:笔者去年购置一台 EPSON color300喷墨打印机,虽然经常清洗打印头,但仍免不了出现一些大问题。
有时侯即使清洗也无法搞定, 没办法, 只有打肿脸充胖子, 自己当一回 DIYer 了。
喷墨打印机喷头的喷孔最易因打印时间长或长期搁置不用而堵塞。
另外, 不慎使用了质量欠佳的墨盒(在下恐怕就是因为一时贪图便宜,而犯下错误 ,也会引起喷孔堵塞。
若拿去修的话,维修人员肯定会乘机宰你一顿,说不准会逼你换一个新的。
不用换!自力更生, 艰苦创业吧。
其实, 这个看似已经报废的打印头, 仅是因堵塞而造成的。
笔者就将看似已经报废的打印头清洗一新,你不想试试吗?首先, 你一定要将它的内部结构看清楚, 这可是一个 DIYer 所必须做到的。
打印头的制造工艺精细但并不复杂, 与打印介质 (如纸张直接接触的平面上布满了许多微小的圆形喷孔, 喷孔与插入墨盒的进墨口相连。
从进墨口到喷孔之间以及喷孔四周常滞留着因干涸而附着力极强的墨粉或杂质, 只要清除这些墨粉和杂质, 打印头便可恢复正常的打印功能。
有如下情况之一者,都可施行打印头清洗:1. 打印虽然正常,但缺少笔划,或在高分辨率模式下打印效果仍然模糊不清,且用打印机自带的喷孔清洗程序都不能解决。
2. 在打印过程中,虽然频繁给打印机充墨或清洗喷孔,打印效果仍然很差。
3. 打印头喷孔严重堵塞,无法给打印机充墨,或打印机拒绝工作。
清洗打印头喷孔所需工具十分简单:一只医用注射器、一截胶管、清洗用水(最好是纯净水、一只放大镜。
清洗过程如下:1. 小心取下打印车,除去墨盒及护盖,仔细观察打印头,找准喷头和喷孔位置,弄清堵塞的程度。
2. 常规清洗:若喷头堵塞不太严重,将胶管的一端与打印头进墨口相连,胶管套上进墨口时应有一定的张紧度, 即不能太松, 否则胶管中的水受到推压时会溢漏。
3d打印机喷头原理
3d打印机喷头原理
3D打印机喷头是3D打印技术的核心部件之一，它负责将材
料按照设计要求逐层喷射或挤出，形成三维实体。
喷头的原理主要涉及材料供给、加热与喷射控制。
首先，材料供给是喷头的关键功能之一。
常用的3D打印材料
包括热塑性塑料、金属粉末、陶瓷材料等。
喷头通过一根细管道将材料引入到喷嘴内部。
对于热塑性塑料等可塑性材料，喷头通常会将材料加热至一定温度，使其变得可塑并易于挤出。
其次，加热是实现材料挤出的重要过程。
喷头通常搭配加热器件，通过加热使材料达到特定的熔融状态。
不同材料需要不同的加热温度，因此喷头的加热控制系统非常重要。
加热过程中，喷头通过控制材料的流动性和粘度，以确保喷出的材料具有较高的精度和粘附性。
最后，喷射控制是喷头的核心工作之一。
喷头通常搭配运动控制系统，根据三维模型的设计要求和路径规划进行精确的喷射控制。
这包括喷嘴的运动速度、挤出量的控制以及喷头的喷射角度等。
喷头通过精确的控制实现材料的均匀喷射，从而构建出精细的三维结构。
综上所述，3D打印机喷头的原理主要涉及材料供给、加热和
喷射控制。
喷头通过控制材料的供给和加热状态，以及精确的喷射控制，实现了高精度和高粘附性的三维打印。
3D打印机控制系统的设计
3D打印机控制系统的设计徐军;王天伦【摘要】A 3D printer control system is designed,using microprocessor ATmega2560 as the main controller,integrated USB interface module,print head temperature detection module,LCD controller module,motor drive module and so on.3D model sliced produce G code with the help of computer chip software,through the serial port to the main controller,the master controller processes the G code and transmits the control signal to the motor drive module,using PWM pulse width modulation technology to control the 3D printer's XYZ axis motor and the extruder's motor for 3D printing,in order to ensure that the printing head reaches the printing temperature quickly and keeps the temperature constant,the incremental PID algorithm is used to realize the precise control of temperature.Test results show that,after using the incremental PID algorithm,extrusion head temperature control in 245℃,the control precision is 1℃,the time to enter the constant temperature decreases from 300 s to 75 s,improve the performance of three dimensional printing's constant temperature control.Reduce the phenomenon of printing material broken wire,uneven thickness in the printing process,meet the requirements of printing quality.%设计了一种3D打印机控制系统,采用微控制器ATmega2560为主控制器,集成了USB通信接口模块、打印头温度检测模块、LCD控制器模块以及电机驱动模块等;利用计算机切片软件将3D模型切片产生G代码,通过串口送到主控制器,主控制器处理G代码并对电机驱动模块发送控制信号,采用PWM脉冲宽度调制技术控制3D打印机的XYZ三轴电机及挤出机电机进行3D打印,为了保证打印头快速达到打印温度并保持温度恒定,采用增量式PID算法实现对温度的精确控制;测试结果表明,采用增量式PID算法后,挤出头温度控制在245℃,控制精度为1℃,将原来的300 s左右进入恒温状态提高到75 s左右进入恒温状态,提高了三维打印恒温控制的性能,减少了打印过程中打印材料断丝、粗细不均匀等现象,满足了对打印质量的要求.【期刊名称】《计算机测量与控制》【年(卷),期】2017(025)003【总页数】4页(P51-54)【关键词】微处理器ATmega2560;3D打印机;PID控制;温度控制【作者】徐军;王天伦【作者单位】哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080;哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080【正文语种】中文【中图分类】TP233D打印机又叫快速成型机，始于20世纪90年代，基本原理是断层扫描的逆过程，断层扫描是把打印对象“切”成无数叠加的片，3D 打印则是一层一层地打印，然后叠加到一起，成为一个立体物体[1-3]。
打印机喷头清洗图解
喷墨打印机喷头清洗方法图解打印机喷头清洗完全流程介绍由于很多用户对溶剂型墨水是否容易堵头和是否容易腐蚀喷头存在很大的疑虑，我们对打印机完整的进行了一次“堵头"“清洗”的操作流程，希望大家借鉴! 我先故意让打印机闲置了一周,没有开机也没有打印喷嘴检查，一周后，直接开机打印喷嘴测试，结果如下图：可以看到，喷嘴基本上完全被堵住了,只有零星几个喷嘴还可以打印,使用打印机的自动清洗功能，连续清洗了5次,还是没有什么效果。
接下来就开始进行手工清洗。
先将喷头从打印机里面拉出来：取下小墨囊或墨盒，将打印头上面数据线上的保护盖取下，（保护盖两头各有一个锁扣,用指甲轻轻一翘就能将保护盖取下。
接着在用螺丝刀拧下固定打印头的螺丝，小心的拔下排线,摘下打印头. 准备一台超声波清洗机向清洗机内注入20毫升左右专用清洗液(溶剂墨水专用的，也可以用无水酒精代替,但效果没有清晰液好。
将取下的喷头放入超声波清洗机里面，以清洗液刚好没住打印头部分为准，液面高度大约0.5cm。
盖上清洗机的盖子,按下启动键,机器便开始自动清洗。
一般连续清洗不要超过三次,等一个小时后,在连续清洗三次。
如果堵头很严重,可以让喷头在清洗机里面浸泡24小时左右。
清洗完的喷头还要进行检测,我们可以先不安装到机器上,直接用手工检测。
找一只医用注射器,取下针头，抽取少量清晰液，然后小心的将注射器垂直插在喷头的喷嘴上面,慢慢用力，将清洗液注入喷头里面。
从打印头下面就可以看到有清洗液喷出，如果喷出的清洗液完全流畅，没有分岔和间隔的现象就说明喷头完全清通了。
如下图：如果喷出的墨水有分岔或明显有间隔,就说明喷头还没有完全清洗好，还要继续清洗或浸泡。
如下图：当喷头完全清通之后，取出打印头，晾干多余的清洗液或用电吹风小心的吹干打印头。
(一定注意，必须要等打印头完全干了之后，在安装到打印机里面，否则极易烧毁打印头！）安装到打印机里面之后，开机，清洗(目的是为了将喷嘴里面多余的清洗液洗掉，并使墨水完全充满打印头）,打印喷嘴测试，一直到打印出完整的测试线为止。
XYZ3050三维喷点系统
喷点平台技术参数用途：可配置：用于喷胶体金的气动微定量喷头，用于喷抗体的非接触式微定量喷头或接触式划线头，适用于胶体金试纸条的研发与生产。
平台可在二维空间内运动，既可划线也可喷点，实现多功能用途。
平台配置灵活，最多可配备4 个气动喷头，与8个非接触式微定量电磁阀喷头或8个划线头。
1.设备参数1）平台技术参数*1、平台可根据需要配置多种喷头：微定量喷头，气动定量喷头，划线喷头)，且每个可单独工作2、最多可配置8个喷头同时喷点，一次即可喷出8条线或点3、通过手持程控器设置喷点参数，调控方便。
点的大小、线的粗细、喷点速度均可任意调节和组合具有很高的精确性和可重复性4、手持程控器控制平台X，Z 轴二维运动5、平台移动速度为0-18 cm/sec，单向喷点位置误差小于50μm6、平台大小：长宽为：45 ×7cm7、配置磁力吸附压条以固定待喷材料，配置真空吸附平台2）非接触式微定量喷头技术参数*1、非接触式喷头：喷点时不接触底物膜，无交叉污染，清洗方便2、微定量喷头：专利技术的受控电磁阀，协同高精度步进泵系统，喷点溶液可成点或线，定量精确，可重复性好3、手持程控器调控喷点液滴的大小（2.6 nl-1μl）,4、步进泵容量可以选择：50，100，250，1000μl5、微螺杆注射泵步进精度：192000步细分6、技术参数：*6.1、液滴体积：2.6 nl-1μl6.2、喷线体积：0.4μl -20μl /cm6.3、喷点速度：2.6 nl-30μl/sec6.4、液滴最小直径：0.20mm6.5、喷线最小宽度：0.5mm6.6、重复性：线：±1%；点：±3%6.7、电源：与喷点平台共用，无需额外电源3）气动微定量喷头技术参数1、手持程控器可调控喷点体积：1ul/cm -22ul/cm2、重复性为±1%3、喷射溶液带宽度范围一般为0.5-6mm4、微螺杆注射泵步进精度：192000步细分4）Frontline（接触式划线喷头）1、手持程控器调控喷点液滴的大小2、步进泵容量可以选择：50，100，250，1000μl3 微螺杆注射泵步进精度：192000步细分4、技术参数：4.1、划线宽度: 0.2-5mm4.2、喷液体积：0.6μl -20μl /cm4.3、最小喷液量: 0.1ul/sec4.3、划线精密度: ±1%5）其他要求及规格1、电源：220V，50Hz2、气压：45-60 PSI3、重量：25kg4、外围尺寸：42.5cm×35cm×40cm2.基本配置:1二维喷点平台主机一台2）3个用于喷抗体的非接触式微定量喷头3）3个接触式划线头4）3台微螺杆注射泵5）250ul注射器三只3.技术资料提供PDF格式与印刷版的用户手册4.技术服务和培训卖方须到买方提供的现场免费安装、调试设备，进行操作试验，直至运行正常，为两名仪器操作人员提供免费的操作及维护培训。
3D打印喷头的温度分析及控制策略研究
3D打印喷头的温度分析及控制策略研究1. 本文概述研究背景与意义：介绍3D打印技术的发展历程以及其在现代制造业中的重要性。
强调喷头作为3D打印核心部件之一，其温度控制对于打印质量的影响至关重要。
阐述当前3D打印喷头温度控制存在的问题和挑战，以及优化温度控制对提高打印效率和质量的潜在价值。
研究目的与任务：明确本文的研究目的是深入分析3D打印喷头的温度特性，并提出有效的控制策略。
介绍本文的主要任务，包括对现有温度控制技术的评估、温度分布规律的研究、新型控制策略的设计与验证等。
研究方法与技术路线：概述将采用的研究方法，如实验测试、数值模拟、控制算法开发等。
描述技术路线，包括喷头温度特性的测试方法、温度场建模、控制策略的设计与优化等关键步骤。
文章结构安排：简要介绍本文的结构安排，指出各章节的主要内容和逻辑关系。
例如，第二章将介绍3D打印喷头的工作原理和温度控制的理论基础，第三章将详细阐述温度分析的方法和结果，第四章将探讨控制策略的设计和实验验证，最后总结全文并展望未来的研究方向。
2. 3打印喷头的温度影响分析在“ 3D打印喷头的温度影响分析”这一章节中，我们深入探讨了3D打印过程中喷头温度对最终打印质量和过程稳定性的重要性。
3D打印技术，尤其是熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling, FDM）工艺中，喷头温度的精确控制是决定打印材料能否顺利熔融并均匀沉积的关键因素。
喷头温度过高可能导致材料过度熔化，造成打印线材粘度降低，进而引发滴漏、拉丝等现象，严重影响模型表面质量和细节表现。
高温还可能加速材料热降解，影响其力学性能和化学稳定性。
反之，如果喷头温度过低，则材料无法充分熔融，流动性变差，导致挤出不畅，产生断层、缺料等问题，严重影响模型的完整性和强度。
针对不同种类的3D打印材料，如PLA、ABS、PETG等，它们各自的熔点和最佳熔融加工温度区间各不相同。
在本节研究中，我们系统分析了各种常见打印材料与喷头温度之间的关系，并通过实验验证了适宜温度范围对打印效果的影响程度。
基于PLC的3D打印机控制系统设计
目录摘要 (1)英文摘要 (1)引言 (2)1.方案设计 (3)1.1 3D打印机简介 (3)1.2 系统任务要求 (3)1.3 系统设计思路 (4)2.硬件设计 (4)2.1 系统结构及工作原理 (4)2.2 元器件选型 (5)2.3系统原理图 (6)3 参数整定 (8)3.1 定位模块参数设置 (8)3.2 伺服系统内部参数设定 (9)3.3步进内部参数设定 (10)4 人机界面设计 (11)5 软件设计 (13)5.1系统流程图 (13)5.2控制程序设计 (14)6 联机调试 (17)总结与谢词 (19)参考文献 (20)附录1 3D打印机控制系统元件清单 (21)附录2 3D打印机PLC控制系统I/O分配表 (22)附录3 程序清单 (23)基于PLC的3D打印机控制系统设计信息工程学院电气自动化技术摘要：本文介绍的3D打印机的三轴和物料挤出控制是3D打印机的驱动控制，具有高精度和高响应特点，是实现3D打印的前提，采用PLC控制的3D打印机，可以实现打印实体物品的自动化和全程管理，采用伺服电机和步进电机作为驱动电机，可以实现工业级别的打印精度。
关键词：3D打印机 PLC 控制精度The design of the 3D printer control systembased on PLC(Information Engineering College of electrical automation technology) ABSTRACT：3D printers and materials described in this article-axis control is driven out of control 3D printer, with high accuracy and high response characteristics, the premise is to achieve 3D printing, PLC-controlled 3D printer, you can print physical objects to achieve automation and full management, the use of servo motors and stepper motor as the drive motor can be achieved industrial grade printing accuracy.Key words:3D printer PLC Control Accuracy引言3D打印源自100多年前美国研究的照相雕塑和地貌成形技术，上世纪80年代已有雏形，其学名为“快速成型”。
喷墨打印机喷头堵塞的清洗方法
喷墨打印机喷头堵塞的清洗方法
1.使用打印机自带的清洗功能：大多数喷墨打印机都有自带的清洗功能。
您可以通过以下步骤操作：
a.打开打印机控制面板。
b.选择“维护”或“设置”选项。
c.选择“清洗喷头”或类似的选项，然后按照提示操作。
2.手动清洗喷头：
a.关闭打印机电源并拔掉电源线。
b.打开打印机顶盖，将墨盒取出。
c.使用干净的棉签蘸取少量无水酒精或专用清洗液，轻轻擦拭喷头上的墨迹。
d.重复步骤c，直到喷头干净。
e.将墨盒放回原位，关闭打印机顶盖。
f.连接电源并打开打印机，打印一个测试页以确认喷头已清洗干净。
3.使用浸泡法清洗喷头：
a.准备一个干净的容器，倒入适量的专用清洗液。
b.将喷头轻轻放入清洗液中，注意不要让其他部分接触到清洗液。
c.让喷头在清洗液中浸泡10-15分钟。
d.取出喷头，用干净的纸巾轻轻擦干。
e.将喷头放回原位，关闭打印机顶盖。
f.连接电源并打开打印机，打印一个测试页以确认喷头已清洗干净。
请注意，清洗喷头时务必小心，避免对喷头和其他部件造成损伤。
同时，清洗过程中请勿使用过于刺激的化学物质，以免影响喷头的性能。
自动清洗墨头的原理
自动清洗墨头的原理
自动清洗墨头的原理通常是通过墨水喷头上的清洗液将墨水喷头内的残留墨水冲洗出来。
具体流程如下：
1. 在打印机开始清洗墨头之前，墨水喷头会移动到清洗区域。
2. 打印机通过墨水喷头上的清洗液将喷头内的墨水喷出并冲洗干净。
3. 清洗液会被吸走或收集起来，以便打印机下次使用。
4. 一些打印机可能还会使用振动来清除墨水喷头上的残留墨水。
总的来说，自动清洗墨头的原理是通过合适的清洗液和清洗方式清除墨水喷头上的残留墨水，保持打印质量的同时延长墨头寿命。
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三维打印机喷头自动清洗控制系统
摘要：在三维打印过程中，保持喷头清洁是保障精确喷墨的关键。
本文提出了
微滴喷射喷头的自动清洗控制系统，主要针对微滴喷射喷头堵塞时温度进行分析，从而控制喷头自动清洗。
关键词：温度检测；位置检测；清洗控制；单片机编程
Abstract：In the process of 3d printing，keeping the nozzle clean is the key to ensure accurate inkjet.An automatic cleaning control system for droplet nozzle is proposed in this paper.This paper mainly analyzes the temperature of the droplet jet nozzle when it is blocked，so as to control the moving of the ink truck to the cleaning tank for cleaning.
Key words：temperature measurement，position detection，control of cleaner，MUC programming
1 温度检测
本系统采用温度检测的方法判断微滴喷射喷头是否堵塞。
温度检测电路如图1所示。
该
电路采用了NTC温度传感器检测温度，通过采集到的电压输入到单片机模拟接口，对数据进
行处理和分析以后，输出信号至上位机端。
图3 清洗装置示意图图4单片机流程图
Fig.3 Diagram of cleaning device Fig.4 MCU flow chart
4 单片机控制
本系统中需要用到单片机进行信号的分析和处理，采用的单片机为16位超低耗
MSP430F5438A。
4.1 温度检测AD转换
温度检测电路输出端信号电压变化范围为0~5V，对该信号进行分压后，使输入到单片机
的信号为0~3V。
根据单片机测得的数字值进行数模转换，计算得到模拟电压。
4.2 电磁阀控制
当单片机接收到光电传感器的一个低电平以后就控制墨水的电磁阀断电关闭，清洗液的
电磁阀打开，对喷头进行清洗。
单片机编程流程图如图4所示。
5 结语
本文提出了自动清洗微滴喷射喷头的方式，给出了实现自动清洗控制的具体方法，解决
了人工清洗喷头效率低，工序复杂的问题。
实验表明：自动清洗可以及时发现喷头堵塞情况，并采取清洗措施，提高三维打印机的打印精确度和效率。
参考文献：
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[7]王运赣，张祥林.微滴喷射自由成形[M].湖北武汉：华中科技大学出版社，2009.
作者简介：
石璐杉，女，1996年5月24日，浙江绍兴人，本科，在读学生，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电力系统。
张盛凤，女，1997年3月14日，贵州普安人，本科，在读学生，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电气技术。
杨艺涵，女，1996年9月28日，河南偃师人，本科，在读学生，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电气技术。
傅兴吉，男，1996年4月27日，云南曲靖人，本科，在读学生，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电气技术。
李云瑾，男，1997年8月30日，陕西岐山人，本科，在读学生，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电气技术。
郭爱琴，女，1966年11月21日，河北藁城人，本科，高级实验师，南京师范大学电气与自动化工程学院，研究方向：电子技术应用。