激光测距仪

两种激光测距原理传感器介绍

激光飞行时间（Time of flight）距离感测系统

ELD P 和HD P系列激光传感器是一种光电式距离感测器，无需接触即可在物体表面或者在反射目标（比如：反射膜）表面进行测距。

ELD P 和HD P系列构造小巧紧凑，使用更面向于应用的测量技术，因此特别适合于工业运用。

∙可对自然物体和反射目标进行距离测量

∙毫米级的分辨率；高测量速率

∙集成用户指南的终端功能使设置更为简易

∙可自行配置的RS232/RS422接口

∙可选择ASCII文本或二进制数据格式输出，输出可以是单个值或者是连续值，也可选择更平滑的中间值输出

∙可配置的模拟接口4-20mA

∙两个可配置的输出口E1和E2

∙集成红色激光指示器

∙自启动功能

这两个系列的激光距离感测器是专门为工业运用而设计，尤其适合于高精度，非直接接触的运用环境，比如测量、定位、填充高度测量等。

传感器由激光二极管发射激光脉冲，光脉冲由物体表面返回。这个反射脉冲被光电测距传感器内的光电二极管感应到。由于光速恒定，根据激光脉冲发出到返回所需要的这个时间间隔便可确定物体距离。这个测量方法被称为TOF（Time of Flight飞行时间）测量法。

返回脉冲可能受到距离和物体表面的较大影响。这个影响可以通过机械或者是电子光圈得到矫正。

机械光圈通过一个灰色滤镜将返回脉冲减弱，在测量前滤镜位置将由电动马达设置好。整个过程最多只需一秒。在测量过程中，机械光圈对快速变动的信号作有一定延迟。

电子光圈则是对返回脉冲进行估算，而不是主动去减弱信号。这里没有机械元件运动，所以测量前无需等待时间。测量过程中信号可以被即时控制。但是因为估算并不精确，所以测量结果的误差也相对大。

三角分割测量距离感测系统

ODS传感器是非接触式的激光距离和测厚感测器。

该传感器是集发射器、接受器和电子信号处理器一起的单个器件。物体的距离将通过三角剖分过程确定下来。激光束在被测物体上形成一个光斑，这个光斑的影像将被一个条形CCD摄像机所捕获，由被照亮的CCD像素点来确定物体距离。

物体距离将通过如下3种接口输出：

1. 数字信号通过RS-232（RS422可选）接口输出数字信号。测量值将以500或1000Hz（2000Hz可选）

的频率输出。

2. 模拟信号1-9伏特

3. 模拟信号4-20毫安

对于厚度测量，将同时使用两个相互连接的相同型号的ODS传感器。两个传感器组成一个测量单位并只输出一个

测量值——即物件的厚度。ODS集成有测量部分透明物体（如纸张，塑料等）的功能，而为防止两边的激光束相互影响，让两个设备同步，测量交替进行。

自动调整功能让测量系统能适应更多的物体表面。根据传感器前的LED发光指示器可判断，传感器当前的位置在不在测量范围以内，还是刚刚好在测量范围的中间位置（即最佳安装位置），这样用户就能很方便的找到最佳的安装位置。可见的激光束可以帮助用户将传感器正确安装到被测物体的平面上。

标准传感器的频率为1KHz，亦可提供测量频率为2KHz的产品。