弹簧机控制系统
弹簧机内部构造
弹簧机内部构造
弹簧机是一种用于制造弹簧的机器，它的内部构造非常复杂。
一般来说，弹簧机主要由以下几个部分组成：机架、传动系统、弹簧成型系统、控制系统等。
机架是弹簧机的主体部分，它由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
机架上安装有传动系统、弹簧成型系统和控制系统等各个部分。
传动系统是弹簧机的核心部分，它由电机、减速器、离合器、传动轴等组成。
电机提供动力，减速器将电机的高速旋转转换为适合弹簧机工作的低速旋转，离合器用于控制传动系统的启停，传动轴将动力传递到弹簧成型系统。
弹簧成型系统是弹簧机的重要部分，它由弹簧成型机头、弹簧成型轮、弹簧成型模具等组成。
弹簧成型机头是弹簧机的核心部件，它通过弹簧成型轮和弹簧成型模具将钢丝成型为各种形状的弹簧。
控制系统是弹簧机的智能部分，它由PLC控制器、触摸屏、编码器等组成。
PLC控制器是弹簧机的大脑，它通过编程控制弹簧机的各个部分工作，触摸屏用于人机交互，编码器用于检测弹簧机的运行状态。
弹簧机的内部构造非常复杂，需要各个部分的协同工作才能完成弹
簧的制造。
随着科技的不断发展，弹簧机的内部构造也在不断升级，使得弹簧的制造更加高效、精准。
弹簧机控制系统用户手册
弹簧机控制系统用户手册（12轴无凸轮机）修订记录日期修订版本修改章节修改描述作者目录1产品概述 (5)2按键即功能说明 (6)3程序示例及说明 (9)4告警说明及解决措施 (10)5升级说明 (11)序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。
然而如果由于操作和维护不当，本设备将无法发挥正常功能，而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。
在这种情况下设备的制造厂家无法对此造成的损坏承担责任。
本使用说明书详细说明了本设备的操作和维护方法。
您是设备的主人…本设备被设计成能够胜任长时间的苛刻运转，经过严格检查后送到您手中。
为了能够长期充分发挥其良好性能，正确的操作方法十分重要。
在机器使用前，请务必仔细阅读本操作说明书。
特别是对于其中记载的重要警告事项，请充分确认并严格遵守。
并且，请将本说明书妥善保管放在便于随时查阅的场所。
本操作说明书是现场管理人员及操作人员就本控制器的性能、操作方法、故障处理等方面进行详细说明。
请在充分理解此说明书的基础上，操作弊公司的设备，请不要将此说明书借于无关人员。
说明书阅读对象：弹簧机生产厂商、弹簧生产厂商。
由于不按照此操作说明的方法操作，或对设备进行改造、变更电器回路的原因而发生的事故、机器损坏，不属于本公司的责任范围。
当有必要对设备进行改造时，请与就近的营业点、维修站或总公司联系。
1产品概述本控制器为7-12轴弹簧机专用控制系统。
结构：主机＋17寸彩色液晶屏+输入键盘。
系统功能如下：1、17寸彩色液晶屏显示2、12轴伺服控制，最高输出频率为5MHz3、支持4组探针，8组汽缸4、集成送线架自动控制功能，从而完全消除送线架电路部分的故障5、支持送线架自动线速度、点动速度的自动调节6、支持送线架缠线、断线、无料报警检测7、支持跑线异常检测8、支持手轮/测试/连动三种动作状态，方便调机9、支持时钟日历显示10、生产程序自动记忆11、支持U盘备份程式目录12、支持U盘升级系统软件2按键即功能说明1、“F1”：新建文件，若当前文件未保存，系统会提示是否保存，新建文件后当前程序会被清空。
弹簧机设备参数
弹簧机设备参数弹簧机设备参数弹簧机是一种用于制造各种类型的弹簧的机器。
它们可以用于生产各种形状和大小的弹簧，从小到大的细线到粗线，以及各种不同材料和形状的弹簧。
在使用弹簧机之前，必须了解其参数和规格。
以下是关于弹簧机设备参数的详细信息。
1. 机器类型首先需要考虑的是选择何种类型的弹簧机。
有两种主要类型：旋转式和拉伸式。
旋转式弹簧机通常用于制造较小、较精确的零件，而拉伸式则更适合制造大型、较粗的零件。
2. 线径范围线径范围指可以在该设备上加工的线材直径范围。
这个参数很重要，因为它决定了您可以生产哪些尺寸和类型的弹簧。
通常情况下，不同型号的弹簧机都有其适用范围内最大和最小线径限制。
3. 生产速度生产速度指每小时能够生产多少个零件或每分钟能够生产多少米线材。
这个参数对于生产效率至关重要，因为它决定了您可以多快地完成生产任务。
不同的弹簧机设备在生产速度上会有差异，需要根据实际生产需求进行选择。
4. 最大弹簧长度最大弹簧长度是指该机器能够制造的最长的弹簧长度。
这个参数也很重要，因为它决定了您可以制造哪些较长的零件。
如果您需要制造较长的弹簧，那么就需要选择能够满足您需求的设备。
5. 最大外径最大外径是指该机器能够加工的最大外径尺寸。
这个参数对于制造不同直径大小的弹簧非常重要。
如果您需要制造较大直径的零件，那么就需要选择能够满足您需求的设备。
6. 电源要求电源要求是指该机器所需电压、频率和相数等方面的参数。
这个参数非常重要，因为它决定了设备是否适用于您所在地区提供的电力条件。
必须确保设备符合当地标准，以免出现电力故障或危险。
7. 设备尺寸和重量设备尺寸和重量是指设备的外形尺寸和重量。
这个参数对于安装和移动设备非常重要。
必须确保设备能够适应您的工作场所，并且可以方便地移动或搬运。
8. 控制系统控制系统是指设备的控制方式，包括自动化程度、操作方式等。
这个参数对于生产效率和操作难易程度都有很大影响。
需要根据实际需求选择适合的控制系统。
万能弹簧机详解
万能弹簧机详解万能弹簧机一般由主机，控制系统，电机动力单元，辅助装置，附属设备组成。
其中关键是控制系统，万能弹簧机由以前的电器控制的机械式发展到机电光一体化的数控电脑弹簧机械。
万能弹簧机控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、万能弹簧机可编程序控制器逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。
万能弹簧机主机也由以前的粗，黑，重的铸造件改为显恒数控合金钢机面板，万能弹簧机提高了机械的强度和刚性，全自动的封闭齿轮传动和润滑，使弹簧机械精度更高，效率更高。
功能特点：1、万能弹簧机能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容2、万能弹簧机采用大规模继承电路，提高了测试精度，人机对话直观明了3、万能弹簧机依据国家标准设计的弹簧检测专用程序，效率高、功能全、操作方便4、万能弹簧机从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围5、万能弹簧机即适合生产线上弹簧的批量检测、分选，也适合试验室的精密抽检6、万能弹簧机数据与曲线随试验过程动态显示7、万能弹簧机可对曲线进行再分析，可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。
8、万能弹簧机可将力值、位移、刚度、曲线等数据形成标准的试验报告进行打印9、万能弹簧机具有程控和机械两级限位保护性能：1.万能弹簧机可对曲线进行再分析，可放大、缩小和点击察看曲线上各点对应的数据。
2.万能弹簧机数据与曲线随试验过程动态显示。
3.采用大规模继承电路，提高了测试精度，人机对话直观明了。
4.具有程控和机械两级限位保护。
5.用作测力元件，如测力器、弹簧秤中的弹簧等，弹簧的载荷与变形之比称为弹簧刚度，刚度越大，则弹簧越硬。
6.依据国家标准设计的弹簧检测专用程序，效率高、功能全、操作方便。
7.能够测量弹簧的拉力、压力、刚度、位移及显示日期、编号等内容。
8.即适合生产线上显恒数控弹簧的批量检测、分选，也适合试验室的精密抽检。
9.从寄希望原理和程序软件两方面考虑提高了量程的精确测量范围。
弹簧机操作指导书
弹簧机操作指导书一、前言弹簧机是一种用于制造各种弹簧的机械设备，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。
正确操作弹簧机不仅能够提高生产效率，还能保证产品质量和操作人员的安全。
本操作指导书将详细介绍弹簧机的操作步骤、注意事项以及常见问题的处理方法，希望能帮助操作人员更好地掌握弹簧机的使用。
二、设备概述（一）弹簧机的组成部分弹簧机通常由主机、控制系统、送线机构、成型机构、切断机构等部分组成。
（二）主要技术参数1、加工线径范围2、最大生产速度3、精度要求三、操作前准备（一）检查设备1、检查设备外观是否有损坏，各部件连接是否牢固。
2、检查电气系统是否正常，电线有无破损。
3、检查润滑系统，确保各部位润滑良好。
（二）准备工具和材料1、准备好所需的工具，如扳手、螺丝刀等。
2、将需要加工的线材放置在指定位置，并确保线材质量符合要求。
（三）人员准备1、操作人员应熟悉弹簧机的操作流程和安全注意事项。
2、操作人员应穿戴好劳动防护用品，如工作服、手套等。
四、操作步骤（一）开机1、打开电源总开关，等待控制系统初始化完成。
2、检查各坐标轴是否回零，若未回零，手动操作使其回零。
（二）输入程序1、根据需要加工的弹簧规格和形状，选择相应的程序。
2、仔细核对程序中的参数，如线径、长度、圈数等，确保准确无误。
（三）调试设备1、手动操作设备，检查各运动部件是否灵活，有无异常声响。
2、调整送线速度、成型速度等参数，使其达到最佳工作状态。
（四）试加工1、进行少量的试加工，检查弹簧的尺寸、形状是否符合要求。
2、如有偏差，及时调整程序参数或设备参数。
（五）正式加工1、确认试加工的产品合格后，开始正式批量生产。
2、操作人员应密切关注设备运行状态，及时处理异常情况。
（六）关机1、完成生产任务后，停止设备运行。
2、关闭电源总开关，并清理设备周围的杂物。
五、注意事项（一）安全操作1、严禁在设备运行时触摸运动部件，以免造成人身伤害。
2、操作人员应站在安全位置，避免被弹簧弹出伤人。
弹簧机械失控的原因
弹簧机械失控的原因
弹簧机械主要由交流伺服控制。
弹簧机上的计算机是一个控制系统。
在过去，市场上有许多类型的控制器不是由制造商生产的，它们都是由两种方法中的一种控制:速度控制和位置控制。
对于失去控制的系统，也就是调优大师提到的缺陷，位置控制的上层机制是不会随便产生的。
在那个时候，速度控制的上位机也很难随机生成消除缺陷。
下面主要分析主机速度控制系统失控的原因:
1、电源故障
伺服电机编码器和回波相关电路问题
3、弹簧加工的连续编程存在问题
4. 交流伺服控制板和相关电路的问题
5. 各种控制线、连接线和接线端子都有问题。
伺服电机是弹簧机械的一个小部件，在弹簧机械的运行中起着非常重要的作用。
一般来说，虽然用户反对用价格或品牌来判断产品的性能，但这是目前最直接有效的方法。
以下是关于消费者需要如何检查伺服电机的优点和缺点的介绍:
1. 当启动弹簧机时，您需要检查弹簧机的温度和振动的强度。
一般来说，温度不能太高，振动的强度也不能太大。
2. 在一些气候相对寒冷的地区，当温度相对较低时，用户需要检查冷却器是否产生结霜或漏水。
3.检查励磁系统，检查滑环和换向器的运行情况。
数控弹簧机控制系统的设计
罗 文彪 丘 雨 斌
（ 广州华德汽车弹簧有限公司， 广东 广州 ５ １５ ） １３ ６
摘 要
介 绍 了用 触摸 屏 、 Ｌ 变频 器 设 计 数控 弹簧 机 控 制 系统 ， 细 地 介 绍 了该机 控 制 系统 的 工 作 原 理 ， 件 的 选 型 ， 件 的 Ｐ Ｃ、 详 硬 软
实现。该控 制 系统具有性价 比高， 参数修 改客 易等特点。 关键词 ：Ｌ 数控 ， Ｐ Ｃ， 程序
维普资讯
《 业控 制 计 算 机 ｝ ０ ６年 １ 工 ２０ ９卷 第 ５期ｔｏ ｒ ｇ ｓｇｎ ｏ ｇｉ ｎｒ ｌＳｐ ｉ Ｍａ ｈｎ ｎｒ ｌＳ ｓｅ ａ ｎ ｃ ｉｅ Ｃｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ
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弹簧的圈数可用 两种方式设 定 ， 一种是脉 冲方式 ， 另一种是
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推杆 推 出 弹 簧 一 杆 出 到 位感 应 开 关 Ｓ１ 推 ７接 通 ， 杆 缩 回一 杆 推 推
图 １ 数 控 弹 簧 主 回路 电路 图
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该 机 控 制 系 统 的 工 作 原 理 如 下 ： 一 次使 用 时 ， 原 点 指 示 第 看
弹簧机控制系统用户手册ADT-CNC502A_V1_0
1. 2～6 轴伺服马达控制，可进行单独运动或同步运动，灵活方便的编 程方式。
2. 4～8 组探针和汽缸选择，高速的探针检测，确保弹簧的加工精确。 3. 配合送线架缠线、断线报警检测以及送线架加速输出，实现送线架的
灵活控制。 4. 手轮调试加工以及测试加工等功能，调试更加方便。 5. 灵活的跳转功能，配合检长装置，实现废品弹簧的自动分离。 6. 运行过程中可以随时更改程序，提高工作效率。 7. 完整而直观的系统运行状态反映系统，用户能及时发现问题，轻松排
第二章 外形尺寸与电气连接...........................................................................- 6 -
一、外形尺寸图............................................................................................. - 6 二、接线图..................................................................................................... - 7 -
料号：选择要加工的文件序号（0～999），如果当前文件已经被更改而并 没有进行过保存操作，则系统会提示是否保存当前程序，输入新的 料号并回车后调入新的料号，如果输入新的料号后再按“存储”键 则当前料号的内容被另存到新的料号中。
S
G
M
J
E
L
N
各种编程指令代码，见稍后的指令代码说明。
探针清零：清除探针失败次数。在探针失败次数达到探针设定的数值后， 系统会自动跳出对话框提示探针失败次数到达如图所示，此时 按“回车”也会清除探针失败次数。
简述弹簧机之控制系统面板上的功能键
简述弹簧机之控制系统面板上的功能键( ---2017/05/06 开创弹簧机李经理撰 ) ⑴紧急停机按钮。
在任何操作状态下，按下该按钮系统将立即停机并锁定，此时其它按键都不能使用，同时可顺时针转动该按钮并解除锁定。
开创弹簧机的李经理温馨提示，如果是在加工过程中按下紧急停止后又退出紧急停止状态，此时仅有原点键、轴选择键、方向键和【F5】键可以使用，在该状态下须要执行回原点操作或按【复位】键后进入正常操作模式。
此外，在非主工作界面之外其它界面下按紧急停止按钮退出该界面可返回到上级界面。
⑵测速控制旋钮。
测速控制旋钮是调试弹簧机过程中十分重要的功能旋钮，在弹簧产品程序编辑完成后，可进入测试模式进行测试，通过测速控制旋钮来控制系统的速度并观察程序的运行状态。
此时，顺时针旋转该旋钮其加工速度增加，反之速度减小直至停止；在停止时可以更改产品程序指令后再次旋转旋钮来测试加工效果，如此反复直到达到加工目的。
此外，也可以通过按【F2】或【停止】或【启动】键在测试模式和自动模式之间进行切换，以提高您的调机效率。
⑶手摇轮。
利用手摇轮可以实现手动转动各轴、编辑产品数据和手轮测试加工等多种弹簧机操作。
在【自动】模式下，您可以在主工作界面中选择相应的轴，转动手轮来实现各轴位置的调整操作，并在调整的同时配合按键可以输入当前各轴的数据到编程表格中以实现产品数据的教导输入功能。
与此同时，在测试模式下，除了利用测试旋钮测试外，还可以用转动手摇轮佫作来调试加工速度。
【拓展】东莞市开创精密机械有限公司成立于2003年，是目前国内最早从事弹簧机研发、生产和销售为一体的最大弹簧机厂家之一，机型覆盖了ф0.15～8.0mm之间近20款不同规格的数控弹簧机产品，涵盖了电脑压簧机、万能弹簧机和无凸轮弹簧机等电脑弹簧机设备。
经过多年的用户体验并实践证明，开创机械无论在设备的硬件精度求还是系统控制等要求方面，均以较高的性能价格比，赢得了越来越多用户的广泛认可。
弹簧机的操作详解
弹簧机的操作详解1、弹簧机的基本结构和工作原理：卷簧机可分为校直机构、送料机构、变径机构、节距控制机构、切断机构等五部分。
一、校直机构：校直机构的位置在料架与送料滚轮之间，它由两组校直滚轮组成，校直系统的目的是消除钢丝原有的弯曲变形，经校直后，能挺直的进入成形的机械，以便提高卷簧的精度。
二、送料机构：送料机构是靠一对或两对送料轮压紧钢丝，以送料轮的旋转带动钢丝直线前进的装置。
采用扇形不完全齿轮传动送料轮轴上的齿轮来完成，上、下滚轮的转速相同，但旋转方向相反。
送料轮旋转一周，送料长度就是送料轮的周长，弹簧的展开长度可由送料轮的旋转圈数决定，扇形不完全齿轮的齿数是控制送料轮的旋转圈数（具体参照系数表）。
品牌推广三、变径机构：变径机构是指卷绕弹簧时，弹簧外径的控制机构，它是由两个顶杆和驱动顶杆的变径凸轮组成。
生产圆柱弹簧时，弹簧走丝不变，调整两个顶杆至相应位置，符合弹簧的外经尺寸，然后固定两个顶杆位置不变。
生产变径弹簧时，如中凸、截锥形弹簧、上顶杠前后两个螺栓松开，让顶杆在刀架里来回伸缩，以改变弹簧外经，通过变径凸轮驱动顶杆，达到生产各种变径弹簧的目的。
四、节距变更机构：节距变更机构是控制弹簧节距的机构，本机有2种机构：（1）、由一把节距刀和变距凸轮组成。
变剧凸轮是控制弹簧的有效圈数，节距刀下面螺栓调节弹簧高度；（2）、由凸轮传动连杆，使节距刀从机器里面推出，更好的估大节距的弹簧。
五、切断机构：切断机构是卷绕成形后，切断钢丝是弹簧落下的最后一个加工动作，切断时通过刀和芯来完成。
2、卷簧机的使用与维护：一、弹簧机的调整，可分为各机构的单项调整和把各机构联系一起的总体调整，卷簧机调整时应先正确地选择和安装所需的工具，如导线、送料滚轮、各种凸轮、芯轴、切刀、顶杆等等，不用品然后根据工艺要求进行逐项调整。
单项调整内容上如下：（1）弹簧外经的调整：主要是调整外经机构，卷圆柱形弹簧时，顶杆上下是固定不动的或转动到合适位置的固定，只需调试顶杆里或外，所以不需要装置变径凸轮，调整比较简单。
三轴数控弹簧机电气控制系统的设计
三轴数控弹簧机电气控制系统的设计周永强【摘要】With the development of industry and the increasing use of the high-quality spring, the accuracy of the spring machine itself has a direct impact on the accuracy of the spring it makes. In this paper, through an example of the three-axis CNC spring machine, starting with its structure principle,the author introduces the design and implementation of the electrical control system in the three-axis CNC spring machine.%随着工业的发展，高质量弹簧用量的增加，弹簧机本身的精度直接影响制作出来的弹簧的精度。
以三轴数控弹簧机为例，从弹簧机的结构原理入手，介绍其电气控制系统的设计与实现过程。
【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】4页(P114-117)【关键词】数控弹簧机;电气控制;系统设计【作者】周永强【作者单位】洛阳职业技术学院//洛阳高级技工学校，河南洛阳 471000【正文语种】中文【中图分类】TP273弹簧是工业中常用的元件，大到航空母舰，小到手机相机等各种产品都离不了弹簧。
随着工业的发展，弹簧的用量会大量增加。
作为加工弹簧的专用设备——弹簧机，将起到越来越重要的作用，弹簧机本身的精度直接影响制作出来的弹簧的精度。
当弹簧机机械本体精度满足之后，电气控制系统的设计就显得尤为重要。
本文作者以三轴数控弹簧机为例，介绍其电气控制系统的设计。
基于嵌入式平台的弹簧机控制器设计
基于嵌入式平台的弹簧机控制器设计郭艳红【摘要】弹簧在我们日常生活中随处可见,为现代社会各种物品所需,然而弹簧机械所需控制器却一直以来为境外企业所垄断.且以前的产品多采用工控板平台设计,稳定性、可靠性都比较差,且购买和后期维护成本很高.采用嵌入式平台设计弹簧机控制器很好的解决了这些问题,契合了市场机遇,促进了行业的发展.【期刊名称】《制造业自动化》【年(卷),期】2018(040)002【总页数】4页(P84-87)【关键词】弹簧机控制器;运动控制;FPGA;嵌入式【作者】郭艳红【作者单位】中山市拓普康自控设备技术有限公司,广东 528400【正文语种】中文【中图分类】TP290 引言本文基于ARM9TDMI+FPGA的嵌入式硬件平台和eCOS嵌入式实时操作系统设计弹簧机控制器，实现弹簧机系统高精度的位置控制。
比之于台湾的基于工控PC 板的系统，成本更低，集成度更高，运行更稳定可靠。
本设计系列化产品目前已经产业化，以高精度、高可靠性、高性价比的巨大优势打破了台湾弹簧机控制器在国内弹簧机市场的垄断格局，显著提高了国产弹簧机械的市场竞争力，创造了显著的经济效益和社会效益。
1 硬件设计1.1 系统结构弹簧机控制器采用整体式结构，4轴伺服电机控制，总体结构示意图如图1所示。
图1 弹簧机系统组成弹簧机控制器主机提供以下接口：伺服驱动器控制接口：5个轴控制接口，提供包括脉冲+方向输出、PC信号输入、伺服报警信号输入等；I/O接口：24输入/16输出，输入接口包括探针、急停、倍率开关（4个输入）、送线架报警信号、启动，输出信号包括8个汽缸；人机接口：按键输入，LCD显示，USB接口；MPG接口：支持手持操作盒接入，包括手摇脉冲发生器信号接入和轴选、倍率等信号的接入。
1.2 硬件结构控制器硬件部分分为如下主要部件：CPU模块、FPGA模块、IO接口、人机接口，结构框图如图2所示。
图2 硬件结构框图CPU模块采用ARM9TDMI为核心处理器，FPGA实现运动控制所需输入信号解码、输出信号编码，实现多轴联动实时运动控制输出。
弹簧机的使用
弹簧机的使用传统式的弹簧机在调试和操作层面相对性繁杂，必须阅历丰富的弹簧机老师傅能够娴熟操作，而现阶段以便简单化弹簧机的调试工艺流程和操作步骤，弹簧机通常会配置操作面板，下边奥领对弹簧机操作面板上的功能按键开展详细介绍！应急关机按键：以便立即解决弹簧机的突发性状况，控制面板上设定了应急关机按键，在一切操作情况下，按住该按键系统软件将马上应急关机并锁住，这时其他功能键都不可以应用，倘若想消除锁住则可顺时针方向旋转。
假如是在生产过程中按住应急终止后又撤出应急终止情况，这时仅有起点键、轴选择键、方向键和【F5】键能够应用，在该状下需要实行回起点操作或按【校准】键后进到一切正常操作方式。
限速操纵旋钮：限速操纵旋钮是调试弹簧机全过程中非常关键的作用旋钮，在弹黄商品程序流程编写进行后，可进到测试方式开展测试，根据限速操纵旋钮来自动控制系统的速率并观查程序流程的运作情况。
顺时针方向转动该旋钮其生产加工速率提升，相反速率减少直到终止，在终止时能够变更商品程序流程命令后再度转动旋钮来测试生产加工实际效果，这般不断直至超过生产加工目地，还可以根据按【F2】或【终止】或【起动】键在测试方式和全自动方式中间开展转换，以提升您的调机高效率。
手摇式轮：运用手摇式轮能够保持手动式旋转各轴、编写商品统计数据和手柄测试生产加工主要数控弹簧机操作。
在【全自动】方式下，您能够在主工作中页面中挑选相对的轴，旋转手柄来保持各轴部位的调节操作，并在调节的一起相互配合功能键能够键入当今各轴的统计数据到程序编写表中以保持商品统计数据的教会键入作用。
此外，在测试方式下，除开运用测试旋钮测试外，可以用旋转手摇式轮佫作来调试生产加工速率。
左右是弹簧机操作面板上好多个关键功能按键，了解操作这种功能按键可以尽快操纵和调试弹簧机，金鼎机械在交货机器设备全过程还会为顾客出示应用学习培训，现阶段有几款高质量的弹簧机机器设备可特惠出示，可考虑各种各样弹簧加工要求的状况！。
弹簧机内部构造
弹簧机内部构造弹簧机是一种常见的机械装置，用于储存和释放能量。
它由许多部分组成，每个部分都有特定的功能，协同工作以完成其预定的任务。
本文将介绍弹簧机的内部构造，并详细解释每个部分的作用。
1. 弹簧：弹簧是弹簧机的核心部分，它用于储存和释放能量。
弹簧通常由金属制成，具有弹性，能够在外力作用下发生形变，并在外力消失时恢复原状。
弹簧的形状和尺寸会根据具体的应用需求而有所不同。
2. 轴：轴是弹簧机的主要支撑结构，承载着其他部分的重量并提供运动的轴心。
轴通常由坚固的金属材料制成，以确保其足够的强度和刚度。
3. 齿轮：齿轮通过齿与齿的咬合来传递能量和运动，将输入的动力转化为所需的输出。
齿轮通常由金属制成，具有特定的齿数和模数，以确保精确的传动比和运动平稳。
4. 传动带：传动带是一种用于传递动力和运动的柔性带状结构。
它通常由橡胶或合成材料制成，具有良好的拉伸性和耐磨性。
传动带通过与齿轮或其他传动部件的啮合来实现能量传递。
5. 传动链条：传动链条与传动带类似，也用于传递动力和运动。
传动链条由许多个环节组成，每个环节上都有钩子，可以与齿轮或其他传动部件的齿相连接。
传动链条通过链轮的转动来驱动其他部件的运动。
6. 连杆：连杆是弹簧机中的一种关键部件，用于将旋转运动转化为直线运动。
连杆通常由金属制成，具有一定的长度和连接点。
连杆通过与其他部件的连接，使其能够按照预定的路径和速度运动。
7. 减震器：减震器是用于减少弹簧机振动和噪音的装置。
减震器通常由橡胶制成，具有良好的弹性和吸震性能。
减震器通过吸收和分散振动能量，使弹簧机的运动更加平稳和稳定。
8. 摩擦盘：摩擦盘是用于调节弹簧机运动速度和力度的部件。
摩擦盘通常由金属或橡胶制成，具有一定的摩擦系数。
通过调整摩擦盘与其他部件的接触面积和压力，可以改变弹簧机的运动特性。
9. 控制装置：控制装置是弹簧机的大脑，用于监测和控制整个系统的运行。
控制装置通常由电子元件组成，具有传感器、电路板和执行器等部分。
众为兴数控 ADT-CNC502A 弹簧机控制系统 说明书
一、注意事项............................................................................................... - 37 二、维修保养............................................................................................... - 37 -
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众为兴数控
ADT-CNC502 弹簧机控制系统
则小红灯熄灭屏幕上显示“卷取（开）”。
夹耳：此键为夹耳轴开关键，用于打开关闭夹耳轴的操作。关闭夹耳轴时 该按键上相应的小红灯会点亮同时屏幕上会显示“夹耳（关）”，否 则小红灯熄灭屏幕上显示“夹耳（开）”。
汽缸：汽缸测试开关键，用于打开关闭汽缸测试状态。只有在停机模式下 才可进入汽缸测试状态，进入汽缸测试状态后，该按键上的小红灯 点亮，此时按‘1’～‘8’数字键相应的 1～8 号汽缸动作，按一 次汽缸伸出，再按一次汽缸退回。按“汽缸”键退出汽缸测试状态 后 1～8 号汽缸自动关闭。也可以按“单条”，“归零”，“测试”以 及“急停”退出汽缸测试状态。另外在气缸测试状态下，提前插入 U 盘（U 盘必须格式化为 FAT 格式，并建立 ADT 根目录，在 ADT 目 录下放入待升级文件），如果没有插入 U 盘，则系统自动从电子盘 上 ADT 目录下升级程序，按住“0”键 5 秒钟左右，系统会提示升 级系统程序，此时选择“是”即可升级系统程序，否则放弃升级。 在气缸测试状态下按住”.”键 5 秒钟左右，即可备份系统配置文 件，此时选择“是”即可备份系统配置文件，否则放弃备份，注意 备份系统配置文件之前请确保所有系统参数都已正确调整完成。在 气缸测试状态下按住”-”键 5 秒钟左右，即可复位系统配置文件， 此时选择“是”即可复位系统配置文件，否则放弃复位，注意复位 系统配置文件后在系统启动时出现系统配置读取错误后，系统会自 动弹出对话框要求重新配置系统文件。
基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发
基于CPAC的数控弹簧机控制系统开发任小中;杨旭;吴孜越;刘明鸣【期刊名称】《机床与液压》【年(卷),期】2018(046)003【摘要】According to the development status and characteristics of domestic spring machine at present,the computer numberi-calcontrol(CNC)system for spring machine based on Computer Programmable Automation Controller(CPAC)is designed. The hard-ware composition of the CNC spring machine and the modular design and implement of control system software were mainly elaborated. The open and modularized spring machine CNC system were developed based on human machine interface(HMI)for human-computer interface, the general integration motion controller GUC series from Googol as the control core and the programming language of ST and the ladder diagram(LD). This design can meet the needs of modern spring production and improve the production efficiency.%针对国内弹簧发展现状和特点,开发了一套基于CPAC(Computer Programmable Automation Controller)的数控弹簧机控制系统.重点阐述了数控弹簧机的硬件组成和控制系统软件模块设计与实现,采用以HMI 为人机界面、固高GUC系列通用一体化控制器为控制核心,利用ST语言和梯形图(LD)两种语言开发了开放式模块化弹簧机数控系统,满足了弹簧现代化生产需要,提高了生产效率.【总页数】4页(P108-111)【作者】任小中;杨旭;吴孜越;刘明鸣【作者单位】河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TH165+.4【相关文献】1.基于CPAC运动控制卡的AGV控制系统开发 [J], 李医中;夏田2.基于PC和运动控制器的模块化数控系统开发 [J], 黄娟3.基于PC和运动控制卡的数控雕铣教学实验系统开发 [J], 袁红兵;谭鑫;赵动动4.基于PLC的数控焊接变位机控制系统开发 [J], 覃福江;林义忠;刘庆国5.基于PMAC的多工位弹簧机自动换刀机构控制系统开发 [J], 李伟;王德成;程鹏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
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弹簧机控制系统用户手册（12轴无凸轮机）修订记录日期修订版本修改章节修改描述作者目录1产品概述 (5)2按键即功能说明 (6)3程序示例及说明 (9)4告警说明及解决措施 (10)5升级说明 (11)序言设备的正确操作和精心维护是保持设备始终处于最佳状态的关键。
然而如果由于操作和维护不当，本设备将无法发挥正常功能，而且可能造成损坏而缩短其使用寿命。
在这种情况下设备的制造厂家无法对此造成的损坏承担责任。
本使用说明书详细说明了本设备的操作和维护方法。
您是设备的主人…本设备被设计成能够胜任长时间的苛刻运转，经过严格检查后送到您手中。
为了能够长期充分发挥其良好性能，正确的操作方法十分重要。
在机器使用前，请务必仔细阅读本操作说明书。
特别是对于其中记载的重要警告事项，请充分确认并严格遵守。
并且，请将本说明书妥善保管放在便于随时查阅的场所。
本操作说明书是现场管理人员及操作人员就本控制器的性能、操作方法、故障处理等方面进行详细说明。
请在充分理解此说明书的基础上，操作弊公司的设备，请不要将此说明书借于无关人员。
说明书阅读对象：弹簧机生产厂商、弹簧生产厂商。
由于不按照此操作说明的方法操作，或对设备进行改造、变更电器回路的原因而发生的事故、机器损坏，不属于本公司的责任范围。
当有必要对设备进行改造时，请与就近的营业点、维修站或总公司联系。
1产品概述本控制器为7-12轴弹簧机专用控制系统。
结构：主机＋17寸彩色液晶屏+输入键盘。
系统功能如下：1、17寸彩色液晶屏显示2、12轴伺服控制，最高输出频率为5MHz3、支持4组探针，8组汽缸4、集成送线架自动控制功能，从而完全消除送线架电路部分的故障5、支持送线架自动线速度、点动速度的自动调节6、支持送线架缠线、断线、无料报警检测7、支持跑线异常检测8、支持手轮/测试/连动三种动作状态，方便调机9、支持时钟日历显示10、生产程序自动记忆11、支持U盘备份程式目录12、支持U盘升级系统软件2按键即功能说明1、“F1”：新建文件，若当前文件未保存，系统会提示是否保存，新建文件后当前程序会被清空。
2、“F2”：文件系统，该页面包含四个模块：文件列表（显示出已保存的文件），文件预览（可以浏览以保存的文件中的数据，通过文件列表上下选择来改变需要浏览的文件），版本信息（各个软件的时间信息），系统升级（升级系统程序，“模具参数导出”、“模具参数导入”还可将保存的产品程序导出、导入到U盘）。
3、“F3”：另存，可将当前程序存到另一个文件中。
4、“F4”：剪线，打开剪线功能窗口，其中，“送线长度”是指需要切断的线长，“剪断次数”是指需要的线段条数（先剪断一次，再开始送线，再剪断，……，这样，当输入3时，实际会剪断4次），“送线速度”是指送线的速度，“剪断速度”是指切刀轴运行的速度。
5、“F5”：运行，当机器一切准备就绪时，可点该按键进入“连续”状态，并开始生产产品。
当系统处于“归零未完成”状态时，按该键，系统会先进入“自动归零”状态，归零完成后进入“连续”状态，并开始生产产品。
6、“F6”：停止，当系统处于“连续”或“测试”状态时，按该键机器会等当前产品完成后再停止，特别当系统处于“测试”状态并且“测试比率”为0时，按该键系统会立刻变为“停止”状态（也可按“急停”按键）。
当系统不处于“连续”或“测试”状态时，按该按键，机器会立刻停下。
7、“F7”：测试，测试一个产品程序的合适性。
当机器一切准备就绪时，可按该按键使系统进入“测试”状态，并且可以通过调整测试比率来改变机器运行的速度。
当系统处于“归零未完成”状态时，按该键，系统会先进入“自动归零”状态，归零完成后进入“测试”状态。
8、“F8”：归零，按下该键界面会显示12个按键“归零”、“Y”、“X1”、“X2”、“X3”、“X4”、“X5”、“X6”，“X7”，“X8”、“Z”、“A”和“B”（送线Y没有零点，不用归零）。
当点击“归零”，按键消失，系统进入“归零”状态，所有轴同时归零。
当点击后面11个按键，对应的轴会进入归零状态。
9、“F9”：选刀，打开后关闭相应的轴。
10、“F10”：速度，用来调整运行速度。
11、“F11”：检测，可以查看输入输出状态。
12、“手轮M”：打开手轮状态（也可直接用外置手轮选轴，该状态会自动开启），在该状态下，可以实现单轴手动动作。
13、“倍率B”：增加单轴手动动作的速度，也可通过外置手轮的“倍率按键”或“倍率旋钮”打开该功能。
14、“马达启动R”：若程序中使用了液压剪，则要手动打开马达；否则就会出现“马达未启动”的报警。
15、“清除C”：将当前格子内的数据清空，“Delete”键也具有该功能。
16、“插入行F”：在当前行的上面插入一行空行。
17、“删除行D”：删除当前行。
18、“全删G”：清空当前程序。
19、“行号E”：按下此键，并在弹出的对话框中输入需要到达的行号，系统会自动跳至输入行，以达到快捷操作的目的。
20、“气动1I”：打开或关闭气缸1。
21、“气动2O”：打开或关闭气缸2。
22、“气动3P”：打开或关闭气缸3。
23、“气动4L”：打开或关闭气缸4。
24、“教导U”：将对应轴的当前角度值填入选中的表格单元内，若对应轴从上一个位置到当前行的位置的运动量为零，则该处教导的值将省略。
教导完后自动跳至下一行。
25、“送线清零Y”：清除送线值。
26、“照明灯V”：打开或关闭照明灯（相关输出点可参考本手册后面的配线图或F11检测页面）。
27、“断线检测K”：使能或不使能断线检测，按下时为使能状态。
28、“清零Z”：清除已完成的个数。
29、“生产总数”：设定一次生产的数量，到达该数量后，机器停机。
30、“探针计数”：设定探针失败的允许次数，当探针失败次数到达该值后，机器停机，并出现“探针失败”的告警。
31、“线架速度”：当线架需要控制器控制时，该参数才有效。
单位为%，即线架最大速度的X%（其中X为用户设定值），当程式正常运行时，线架按此速度运转。
32、“补偿速度”：当线架需要控制器控制时，该参数才有效。
单位为%，即线架最大速度的X%（其中X为用户设定值），当拉杆被拉起并离开补偿开关时，线架按此速度运转。
33、“驱动长度”：假设该值设定为X，当程式执行到某一行，而该行的送线值小于X，则在该行上线架不动作，相反，当该行的送线值大于X时，线架按“线架速度”的速度运行。
34、“Q”：快捷输入，连续按，可在“生产总数”，“探针计数”，“线架速度”，“补偿速度”，“驱动长度”之间来回切换。
35、“J”：清除探针失败的个数。
36、“系统页1A”：可以进入系统页1。
37、“系统页2S”：可以进入系统页2。
38、“售后页T”：进入售后页。
39、“esc”：可以用来关闭已经打开的窗口。
40、“enter”:当修改数据后，可按enter键保存数据，并关闭窗口。
41、“紧急停止按钮”：红色的蘑菇形按钮为急停按钮，即在加工或归零操作时有意外情况出现时均可按下此按钮实现紧急停止操作。
42、“测试旋钮”：在“测试状态”下，顺时针旋转该旋钮则加工速度增加，反之加工速度减小直到停止。
“测试状态”下，将“生产测试旋钮”逆时针转至零点时，转动手摇轮，可多轴联动实现手摇加工弹簧的目的。
3程序示例及说明序号Y X1X2X3X4X5X6……变速探针气缸延时循环次数0100.001100.00100.002002900.00100.0013100.001000450.0015 5100.0050.00620.007100.0020.009 80.0019200.000.00100.005110.006程序说明：0、X1轴从0度转到100.00度。
1、送线Y送线100.00mm以所设速度的200%，X2从0度转到100.00度以所设速度的200%。
2、送线900.00mm，同时X3从0度转到100.00度，并检测探针。
若检测到，立刻停止送线并关闭气缸1（X3轴不停止）；若没检测到，则探针失败计数+1。
3、X4从0度转到100.00度，完成后暂停1秒。
4、X5从0度处运动50.00度。
5、送线100.00mm，同时X6从0度处运动50.00度。
6、X6从50.00度处运动到20.00度处。
7、送线100.00mm，同时X5从50.00度处运动到20.00度处，循环次数+1。
然后X5和X6都回到循环初始状态，即都从20.00度的位置运动到0度的位置，再按4->5->6->7的顺序运动，直到循环次数达到5次。
8、X4从100.00度运动到0度，同时气缸1打开（在该行动作执行前打开）。
9、X3从100.00度转到0度，同时送线200.00mm。
10、X2从100.00度转到0度，同时液压剪剪断。
11、X1从100.00度转到0度，同时液压剪松开。
12、X1从0度转到100.00度（停止时程序会停在第一行的位置，连动时程序会直接走到第一行的位置，不会回零）。
4告警说明及解决措施1、“Y轴异常”、“B轴异常”、“X1轴异常”、“X2轴异常”、“X3轴异常”、……、“A轴异常”的告警，常见的有2种情况：1）伺服线未连接或松动；2）驱动器有报警产生（查看伺服说明书）。
解决措施：例如“Y轴异常”，1）若驱动器没有报警，可将B轴的伺服线与Y轴的伺服线对换，如果这时出现“B轴异常”，说明伺服线有问题，请更换伺服线；如果还是出现“Y轴异常”，请将伺服线的大头（Y轴与B轴）对换，出现“Y轴异常”说明主机有问题，出现“B轴异常”说明驱动器有问题。
2）若驱动器有报警，请查看伺服说明书。
2、“程序异常”：一般出现在用户产品程序编写异常时。
解决措施：检查程序。
3、“送线架异常”：出现在送线架报警时。
解决措施：检查送线架。
4、“断线异常”：出现在机器和送线架之间的回路断开时。
解决措施：1）查看机器是否没有连接输入点X14即没有使用断线检测功能，请关闭“断线检测K”按键（蓝色为打开状态）。
2）若使用了此功能，请检查材料线是否断开。
5、“正限位异常”、“负限位异常”：一般出现在单轴手动动作或正常运行时。
1）当该轴达到正限位或负限位（接近开关）时，手轮还在控制该轴正转或反转。
2）当在“连续”或“测试”时，某个轴到达“正限位”或“负限位”。
解决措施：1）当到达限位时，反向转动手轮。
2）修改系统页2中出现限位告警的轴的软限位，并修改程序。
6、“原点开关异常”：出现在归零时。
解决措施：先查看哪一个轴到达正限位或负限位，找到后用手轮将该轴摇到原点位置，查看原点信号灯是否会亮（检测F11页面查看），如果不会亮，调整接近开关的距离，看看是否是距离太远导致的原点开关感应不到。
如果会亮，再看看是否还有其他轴在正负限位的位置，用同样的方法测试原点开关。