【东大】20秋学期《机器人技术》在线平时作业2答案

东大20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2【标准答案】

20秋学期《人员培训与开发》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)
1.（）是以工作说明书、工作规范等作为员工任职要求的依据，将其和员工平时工作中的表现进行对比寻找差距的方法。

A.面谈法
B.工作任务分析法
C.观察法
D.重点团队分析法
答案:B
2.实施人力资源培训开发无法达到下列哪一个目的?（）
A.使员工掌握基本的语言能力和其他技能、认识传统、适应社会
B.提高和增强员工对组织的认同感和归属感
C.提高组织和个人绩效
D.使员工能够胜任工作职责的要求
答案:A
3.（）是指由一位有经验的工人或直接主管人员在工作岗位上对受训者进行培训的方法。

A.特别任务法
B.工作轮换法
C.个别指导法
D.工作指导法
答案:C
4.在培训中要对培训效果进行跟踪与反馈，对培训机构和培训人员的评估不包括（）
A.教师的教学经验
B.管理人员工积极性
C.教师的领导能力
D.管理人员的合作精神
答案:C
对于新员工的培训需求分析，通常使用( )来确定其在工作中需要的各种技能。

A.行为分析法
B.层次分析法
C.任务分析法
D.绩效分析法
答案:C
6.（）是指一个人的行业、专业或领域。

如教师、医生、职员。

A.职位
B.职业。

机器人技术考试题库及答案

机器人技术考试题库及答案一、单项选择题1. 机器人技术的发展始于（）。

A. 20世纪初B. 20世纪中叶C. 20世纪末D. 21世纪初答案：B2. 工业机器人的三大核心部件不包括（）。

A. 伺服电机B. 传感器C. 控制器D. 显示器答案：D3. 机器人的自由度是指（）。

A. 机器人可以移动的关节数B. 机器人可以控制的轴数C. 机器人可以执行的任务类型D. 机器人的重量答案：B4. 以下哪个不是机器人传感器的类型？（）A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 触觉传感器D. 温度传感器答案：D5. 机器人编程语言中，不常用的是（）。

A. PythonB. JavaC. LispD. COBOL答案：D6. 机器人的行走机构中，轮式机器人的优势是（）。

A. 适应性强B. 稳定性好C. 速度较快D. 能耗较低答案：C7. 机器人的控制系统中，不包括以下哪个部分？（）A. 传感器B. 执行器C. 电源D. 处理器答案：C8. 机器人的路径规划中，A*算法是一种（）。

A. 启发式搜索算法B. 遗传算法C. 模拟退火算法D. 神经网络算法答案：A9. 机器人的抓取能力取决于（）。

A. 抓取力B. 手指数量C. 抓取精度D. 所有上述因素答案：D10. 机器人的安全性设计中，不包括以下哪项？（）A. 紧急停止按钮B. 速度限制C. 重量限制D. 力反馈机制答案：C二、多项选择题1. 机器人技术的应用领域包括（）。

A. 制造业B. 医疗保健C. 服务业D. 娱乐业答案：ABCD2. 机器人的三大基本要素包括（）。

A. 感知B. 决策C. 执行D. 学习答案：ABC3. 机器人的传感器可以用于（）。

A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 交互通信答案：ABCD4. 机器人编程中可能用到的算法包括（）。

A. 遗传算法B. 模糊逻辑C. 神经网络D. 深度学习答案：ABCD5. 机器人的行走机构类型包括（）。

机器人二级考试真题答案

机器人二级考试真题答案一、单项选择题（每题2分，共10题）1. 机器人编程中，用于控制循环结构的语句是：A. ifB. whileC. forD. switch答案：B2. 在机器人的传感器中，用于检测物体距离的是：A. 温度传感器B. 光线传感器C. 距离传感器D. 声音传感器答案：C3. 机器人的伺服电机通常用于：A. 检测环境B. 执行动作C. 存储数据D. 处理信息答案：B4. 在机器人编程中，以下哪个函数用于计算两数之和？A. sum()B. add()C. concatenate()D. join()5. 机器人的行走模式中，"差分驱动"是指：A. 两个轮子以相同速度同向旋转B. 两个轮子以相同速度反向旋转C. 两个轮子以不同速度同向旋转D. 两个轮子以不同速度反向旋转答案：C6. 机器人的视觉系统中，用于识别颜色的传感器是：A. 红外传感器B. 超声波传感器C. 颜色传感器D. 激光传感器答案：C7. 在机器人编程中，以下哪个语句用于定义一个函数？A. define()B. function()C. procedure()D. subroutine()答案：B8. 机器人的机械臂通常由以下哪个部件驱动？A. 电机B. 齿轮C. 弹簧D. 液压系统答案：A9. 在机器人编程中，用于创建新变量的关键字是：B. letC. constD. new答案：A10. 机器人的自主导航中，用于规划路径的算法是：A. 遗传算法B. 神经网络C. 深度学习D. A*算法答案：D二、多项选择题（每题3分，共5题）1. 机器人的传感器可以检测以下哪些环境因素？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 声音答案：ABCD2. 机器人编程中，以下哪些是控制结构？A. 顺序结构B. 选择结构C. 循环结构D. 并行结构答案：ABC3. 机器人的行走机构可以包括以下哪些类型？A. 轮式B. 履带式D. 翼式答案：ABC4. 机器人的编程语言可以是以下哪些？A. PythonB. JavaC. C++D. Scratch答案：ABCD5. 机器人的自主导航中，以下哪些是常用的传感器？A. GPSB. 激光雷达C. 摄像头D. 超声波传感器答案：ABCD三、判断题（每题1分，共5题）1. 机器人的伺服电机可以进行精确的速度和位置控制。

东大19秋学期《机器人技术》在线平时作业123满分答案

19秋学期《机器人技术》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题(共 6 道试题,共 30 分)
1.在q--r操作机项
C.惯性项和哥氏项
D.惯性项和重力项
答案:D
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来__
C.从操作空间到关节空间的变换
D.从关节空间到操作空间的变换
答案:D
5.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？
A.载波频率不一样
B.调制方式不一样
C.编码方式不一样
D.信道传送的信号不一样
答案:D
6.哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:C
二、多选题(共 2 道试题,共 10 分)
答案:正确
12.在动力学中，研究构件质心的运动使用牛顿方程，研究相对于构件质心的转动使用欧拉方程。
答案:正确
13.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。
答案:正确
14.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。
答案:错误
15.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
A.重复定位精度高于绝对定位精度
B.绝对定位精度高于重复定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案:A
3.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量__
A.电压
B.亮度
C.力和力矩
D.距离
答案:C
4.运动正问题是实现如下变换：__
A.从迪卡尔空间到关节空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

[东北大学]20秋学期《机器人技术》在线平时作业2

5.当代机器人大军中.服务机器人 D.特种机器人正确答案：A
D摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由___场构成。 A.1 B.2 C.3 D.4 正确答案：B
二、多选题 1.美国发往火星的机器人是______号。 A.勇气 B.机遇
C.小猎兔犬 D.挑战者 E.哥伦比亚正确答案：AB
2.谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？ A.S轴 B.L轴 C.U轴 D.R轴 E.B轴 F.T轴正确答案：DEF
三、判断题 1.红外距离传感器(红外测距仪)相对而言，测距的准确度不高，测量距离相对较短，而由于价格低，也很适合于机器人应用。 A.正确 B.错误正确答案：A
5.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高。 A.正确 B.错误正确答案：B
6.机械手亦可称之为机器人。 A.正确 B.错误正确答案：A
7.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。 A.正确
B.错误正确答案：A
8.集控式足球机器人的各种动作都是通过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨迹来实现的，最终都落实到小车左、右轮速的计算，都落实到VL、VR函数的设计上。 A.正确 B.错误正确答案：A
2.GM-400元东控制器中，将增量编码器得到的位置信息，通过4倍频及加、减计数，可以提高位置检测精度。 A.正确 B.错误正确答案：A
3.如果是相对于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。 A.正确 B.错误正确答案：B
4.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 A.正确 B.错误正确答案：A
9.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小。 A.正确 B.错误正确答案：B

机器人技术试题及答案

机器人技术试题及答案近年来，机器人技术以其卓越的功能和无尽的潜力迅速发展，并广泛应用于各个领域。

它不仅为生产和服务提供了便利，还推动了科学研究和人工智能领域的突破。

为了考察对机器人技术的理解和应用能力，下面将提供一系列机器人技术试题，并给出相应的答案。

试题一：简答题1. 什么是机器人技术？答：机器人技术是一门综合性学科，它研究如何设计、制造和应用机器人。

机器人技术结合了机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个领域的知识，旨在开发具备自主感知、决策和执行能力的智能机器。

2. 机器人技术的应用领域有哪些？答：机器人技术广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育培训、家庭服务等领域。

例如，工业机器人可以在生产线上完成重复性的工作，提高生产效率；医疗机器人可以辅助手术、提供康复治疗；教育机器人可以帮助儿童学习等。

3. 机器人技术的优势和挑战有哪些？答：机器人技术的优势包括：能够完成危险、重复或繁琐的任务；具备高度的准确性和精确度；不受时间限制，24小时连续工作；可以执行高强度的工作等。

但机器人技术也面临一些挑战，如复杂的环境感知与适应、与人类的协作和交流、伦理和隐私问题等。

试题二：选择题1. 机器人的基本组成部分是：A. 机械结构B. 电子系统C. 控制系统D. 传感器系统E. 上述都是答：E2. 目前最常见的工业机器人控制方式是：A. 手动控制B. 远程遥控C. 编程控制D. 语音识别控制答：C3. 以下哪项是机器人的重要应用领域？A. 博弈B. 美容美发C. 植物种植D. 精密仪器维修答：D试题三：案例分析题小明是一名机器人工程师，他受雇于一家制造业公司。

公司希望引入机器人技术来提高生产效率。

请回答以下问题：1. 小明应该如何选择适合该公司生产线的工业机器人？答：小明应该首先分析生产线上的工作环节和要求，考虑每个环节的工作负载、工作精度需求以及是否需要人机协作等。

然后，根据这些需求选择具备相应功能的工业机器人，并与供应商进行沟通和测试，确保选定的机器人能够满足公司的需求。

奥鹏东北大学21秋季《机器人技术》在线平时作业1 参考答案.doc

1.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是A.哥氏项和重力项B.重力项和向心项C.惯性项和哥氏项D.惯性项和重力项【参考答案】: D2.当代机器人主要源于以下两个分支：__A.计算机与数控机床B.遥操作机与计算机C.遥操作机与数控机床D.计算机与人工智能【参考答案】: C3.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是什么？A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样【参考答案】: B4.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制【参考答案】: A5.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题【参考答案】: B6.运动逆问题是实现如下变换：__A.从关节空间到操作空间的变换B.从操作空间到迪卡尔空间的变换C.从迪卡尔空间到关节空间的变换D.从操作空间到任务空间的变换【参考答案】: C7.完整的传感器应包括下面哪三部分？A.敏感元件B.计算机芯片C.转换元件D.模数转换电路E.基本转换电路F.微波通信电路【参考答案】: ACE8.美国发往火星的机器人是______号。

A.勇气B.机遇C.小猎兔犬D.挑战者E.哥伦比亚【参考答案】: AB9.正交坐标变换矩阵R实现了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。

A.错误B.正确【参考答案】: A10.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

A.错误B.正确【参考答案】: B11.用光纤制作接近觉传感器可以用来检测机器人与目标物间较远的距离。

A.错误B.正确【参考答案】: B12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

A.错误B.正确【参考答案】: B13.动力学逆问题是已知机器人关节的位移、速度和加速度，求解所需要的关节力(或力矩)，是实时控制的需要。

东大18秋学期《机器人技术》在线作业2满分答案

18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确答案:C
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:C
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
正确答案:C
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
正确答案:D
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__。

东大18春学期《机器人技术》在线作业2说课讲解

(单选题) 1: 对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。

A: 优化算法B: 平滑算法C: 预测算法D: 插补算法正确答案:(单选题) 2: 增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A: 一B: 二C: 三D: 四正确答案:(单选题) 3: 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：A: 操作人员劳动强度大B: 占用生产时间C: 操作人员安全问题D: 容易产生废品正确答案:(单选题) 4: 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的_________。

A: 精度B: 重复性C: 分辨率D: 灵敏度正确答案:(单选题) 5: 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来__A: 绝对定位精度高于重复定位精度B: 重复定位精度高于绝对定位精度C: 机械精度高于控制精度D: 控制精度高于分辨率精度正确答案:(单选题) 6: 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑：A: 柔顺控制B: PID控制C: 模糊控制D: 最优控制正确答案:(多选题) 1: 完整的传感器应包括下面哪三部分？A: 敏感元件B: 计算机芯片C: 转换元件D: 模数转换电路E: 基本转换电路F: 微波通信电路正确答案:(多选题) 2: 美国发往火星的机器人是______号。

A: 勇气B: 机遇C: 小猎兔犬D: 挑战者E: 哥伦比亚正确答案: ,(判断题) 1: 结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 2: 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A: 错误B: 正确正确答案:(判断题) 3: 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

机器人二级考试答案

机器人二级考试答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 传感器、控制器、驱动器D. 处理器、控制器、执行器答案：A2. 下列哪个不是机器人编程语言？A. PythonB. JavaC. ScratchD. HTML答案：D3. 机器人运动控制中，哪个是用于描述机器人位置和姿态的参数？A. 速度B. 加速度C. 位置D. 角度答案：C4. 在机器人设计中，哪个传感器通常用于检测距离？A. 温度传感器B. 声音传感器C. 红外传感器D. 压力传感器5. 机器人的自主导航通常依赖于哪种技术？A. GPSB. 雷达C. 激光雷达（LIDAR）D. 超声波答案：C6. 机器人的机械臂通常由哪些基本部分组成？A. 底座、关节、末端执行器B. 底座、关节、传感器C. 底座、传感器、末端执行器D. 关节、传感器、末端执行器答案：A7. 在机器人编程中，哪个概念用于控制程序的执行流程？A. 循环B. 条件语句C. 函数D. 变量答案：B8. 机器人的传感器数据通常通过什么方式传输给控制器？A. 有线连接B. 无线连接C. 蓝牙D. 所有选项答案：D9. 机器人的能源供应通常来自哪种类型的电池？B. 铅酸电池C. 镍氢电池D. 所有选项答案：D10. 机器人的人工智能通常涉及到哪些技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 自然语言处理D. 所有选项答案：D二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域中的常见应用？A. 装配线自动化B. 货物搬运C. 质量检测D. 客户服务答案：ABC2. 机器人的传感器可以用于检测哪些类型的数据？A. 温度B. 湿度C. 压力D. 光线强度答案：ABCD3. 机器人的控制系统通常包括哪些组件？A. 微控制器B. 电源管理C. 传感器接口D. 通信模块答案：ABCD4. 机器人的移动性可以通过哪些方式实现？A. 轮式B. 履带式C. 腿式D. 飞行答案：ABCD5. 机器人的人工智能可以应用于哪些领域？A. 医疗诊断B. 语音识别C. 自动驾驶汽车D. 智能家居答案：ABCD三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。

机器人考试二级理论答案

机器人考试二级理论答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 驱动器D. 控制器答案：C2. 在机器人技术中，以下哪个不是常用的传感器类型？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是专为机器人设计的？A. PythonB. C++C. LISPD. ROBOTRAN答案：D4. 机器人的运动学方程通常描述的是机器人的哪种能力？A. 感知能力B. 决策能力C. 运动能力D. 学习能力答案：C5. 在机器人设计中，以下哪个不是关节类型？A. 旋转关节B. 滑动关节C. 万向关节D. 固定关节答案：D6. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以感知的环境范围B. 机器人可以执行的任务数量C. 机器人能够移动的独立坐标轴的数量D. 机器人的传感器数量答案：C7. 机器人的末端执行器通常用于完成什么任务？A. 导航B. 感知C. 抓取和操作物体D. 数据处理答案：C8. 机器人的稳定性通常与哪个因素有关？A. 机器人的重量B. 机器人的体积C. 机器人的重心位置D. 机器人的颜色答案：C9. 在机器人技术中，SLAM代表什么？A. 同步定位与建图B. 同步定位与学习C. 同步学习与建图D. 同步学习与映射答案：A10. 机器人的人工智能主要体现在哪个方面？A. 外观设计B. 传感器集成C. 决策和学习D. 机械结构答案：C二、多项选择题（每题3分，共15分）1. 以下哪些是机器人在工业领域的应用？A. 焊接B. 喷涂C. 清洁D. 教育答案：A, B2. 机器人的传感器可以用于以下哪些目的？A. 环境感知B. 物体识别C. 导航定位D. 娱乐答案：A, B, C3. 机器人的控制算法可能包括哪些类型？A. PID控制B. 模糊控制C. 遗传算法D. 神经网络答案：A, B, C, D4. 以下哪些因素会影响机器人的性能？A. 硬件质量B. 软件效率C. 操作环境D. 维护状况答案：A, B, C, D5. 机器人的安全性包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 操作安全D. 数据安全答案：A, B, C, D三、判断题（每题1分，共10分）1. 机器人的自由度越多，其灵活性越高。

机器人技术课后题答案

机器人技术课后题答案1. 什么是机器人技术？机器人技术是指利用计算机、传感器和执行机构等技术，使机械设备具备代替人类完成特定任务的能力。

它是计算机科学、电子工程和机械工程的交叉学科，涉及机器人的设计、控制、感知、运动规划等方面。

2. 机器人技术的应用领域有哪些？机器人技术在许多领域得到了广泛应用，包括但不限于以下几个领域：•制造业：机器人在制造业中被广泛应用，如汽车制造、电子产品组装等。

它们能够提高生产效率，降低人工成本。

•农业：机器人可以用于农业作业，如播种、收割、病虫害监测等。

它们能够提高农业生产效率，减轻农民劳动强度。

•医疗保健：机器人可以应用于手术、护理、康复等医疗保健领域。

它们能够提供精确的手术操作、长时间的陪护服务。

•物流和仓储：机器人在物流和仓储领域可以用于自动化物流操作、货物搬运、库存管理等。

它们能够提高物流效率，减少人工错误。

•家庭服务：机器人可以用于家庭服务，如保洁、烹饪、陪伴老人等。

它们能够提供便利的家庭生活服务。

3. 机器人技术的关键组成部分有哪些？机器人技术的关键组成部分包括以下几个方面：•机械结构：机器人的机械结构是机器人的物理形态，包括运动连接部件、执行机构等。

机械结构的设计直接影响机器人的运动能力和操作精度。

•传感器：传感器用于获取机器人周围环境的信息，可以包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

传感器的准确性和灵敏度对于机器人的操作和感知能力至关重要。

•控制系统：控制系统用于控制机器人的运动和操作。

它包括计算机、控制算法和执行器等。

控制系统的设计和实现直接影响机器人的运动规划和执行效果。

•人机交互系统：人机交互系统是机器人与人类进行沟通和协作的界面。

它可以包括语音识别、手势识别、图像识别等技术，使机器人能够理解和响应人类的指令。

4. 机器人技术的未来发展趋势是什么？随着科技的不断进步，机器人技术在未来有以下几个发展趋势：•智能化：未来的机器人将更加智能化，具备更强的感知、决策和学习能力。

【东大】21春学期《机器人技术》在线作业1满分答案

【东大】21春学期《机器人技术》在线平时作业1 提示：认真复习课程知识，并完成课程作业，本资料仅供学习参考！！
一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来__ 【A项.】绝对定位精度高于重复定位精度
【B项.】重复定位精度高于绝对定位精度
【C项.】机械精度高于控制精度
【D项.】控制精度高于分辨率精度
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:B
2.当代机器人大军中最主要的机器人为：__
【A项.】工业机器人
【B项.】军用机器人
【C项.】服务机器人
【D项.】特种机器人
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
3.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
【A项.】速度为零，加速度为零
【B项.】速度为零，加速度恒定
【C项.】速度恒定，加速度为零
【D项.】速度恒定，加速度恒定
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:A
4.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变________的方式。

【A项.】极间物质介电系数
【B项.】极板面积
【C项.】极板距离
【D项.】电压
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:C
5.一个刚体在空间运动具有几个自由度？
【A项.】3个
【B项.】4个
【C项.】5个
【D项.】6个
[此题为必答题，请从以上选项中选择您认为正确的答案]
参考选项是:D。

机器人技术习题集答案资料

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。

一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。

相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。

2．一般将机器人分为三代。

* 第一代为示教再现型机器人。

由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。

* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。

机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。

机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。

6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。

是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。

如视觉、听觉、触觉等。

是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

国开电大《机器人技术及应用》形考任务2国家开放大学试题答案

国家开放大学《机器人技术及应用》形考任务2试题答案一、判断题（答案在最后）题目：电液比例控制的控制性能与电液伺服控制相比，精度和响应速度较高。

题目：对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

题目：根据直接动力来源，机器人驱动系统可分为电气驱动系统、液压驱动系统和气压驱动系统。

题目：和液压驱动系统相比，气压驱动系统的功率—质量比要高得多。

题目：机器人末端执行器(手爪)，应采用体积、质量尽可能大的电机。

题目：机器人液压驱动系统又叫液压伺服驱动系统，由液压源、驱动器、伺服阀、传感器和控制回路组成。

题目：交流伺服电机分为两种，即同步型交流伺服电机和感应型交流伺服电机。

题目：气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。

题目：气压驱动系统的气控信号比电子和光学控制信号要快，可以用在信号传递速度要求很高的场合。

题目：气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。

题目：气压驱动系统用压缩空气作为气源驱动直线或旋转气缸，用人工或电磁阀进行控制。

题目：气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。

题目：选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

题目：液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。

题目：永磁式步进电机步距大，起动频率高，控制功率大。

题目：直流伺服电机具有较小的起动转矩和较大的转动惯量。

题目：直流伺服电机可控性好，它具有线性调节的特性，能使转速正比于控制电压的大小。

题目：直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。

题目：直线电机散热面积小，不易冷却，所以不允许较高的电磁负荷。

题目：直线电机由于不需要中间传动机械，因而使整个机械得到简化，提高了精度，减少了振动和噪声。

二、选择题（答案在最后）题目：下图是（）减速器。

东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考17

东北大学2021年9月《机器人技术》作业考核试题及答案参考1. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

( ) 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

( )A、错误B、正确参考答案：B2. 结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。

( )A.错误B.正确参考答案：B3. 数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

( )数字信号处理DSP(Digital Signal Processing)包括对信号进行采集、变换、滤波、估值、增强、压缩、识别等方面。

( )A、错误B、正确参考答案：B4. 图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。

研究内容包括：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取B.图像处理C.图像增强D.图像恢复E.图像分析F.图像理解参考答案：BEF5. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是( )A、操作人员劳动强度大B、操作人员安全问题C、占用生产时间D、容易产生废品参考答案：C6. 机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。

( )A.正确B.错误参考答案：A7. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

( )A.错误B.正确参考答案：A8. 传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

( )传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

( )A、错误B、正确参考答案：B9. 工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络。

( )A.错误B.正确参考答案：A10. 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。