无人机电力巡线系统用户手册

目录

1

项目规程................................................................................. 错误!未指定书签。 2 航飞......................................................................................... 错误!未指定书签。

2.1

资料收集 ...................................................................... 错误!未指定书签。 2.2 编制设计书 .................................................................. 错误!未指定书签。

2.3 航线规划 ......

2.4

飞行作业 ......2.5 交付第一批成2.6 外业布控及外3 内业......................................................................................... 错误!未指定书签。

3.1 数据入库 ...................................................................... 错误!未指定书签。

3.2 定向及布控 .................................................................. 错误!未指定书签。

3.3 空中三角测量 .............................................................. 错误!未指定书签。

3.4 DSM 提取 ..................................................................... 错误!未指定书签。

3.5 弧垂提取 ...................................................................... 错误!未指定书签。

3.6 危险点判读 .................................................................. 错误!未指定书签。 4 成果输出................................................................................. 错误!未指定书签。 5 平台环境................................................................................. 错误!未指定书签。

5.1 硬件 .............................................................................. 错误!未指定书签。

5.2 软件 .............................................................................. 错误!未指定书签。 6 项目案例................................................................................. 错误!未指定书签。

6.1 基本情况 ...................................................................... 错误!未指定书签。

6.2 阶段成果 ...................................................................... 错误!未指定书签。 航天远景空间地理信息(深圳)有限公司 电力巡线系统手册

2015年10月编制

1项目规程

2航飞

2.1资料收集

项目开始前需要进行相关资料收集。包括项目区基本情况，地理位置，经纬度，气候，海拔等，另附一张该区域谷歌影像图。（补充一个信息列表，满足类型，精度，坐标系，中央子午线，范围，时项等）

2.2编制设计书

航飞设计书包括测区概况、相机检校、航飞摄影要求、分辨率、航带规划。（内容清单）

2.3航线规划

导入巡检线路，自动划分航线，并定义航线的起拍点和终止点。与无人机地面站建立接口，用于航线规划。（补充一张航线规划图）

2.4飞行作业

2.5交付第一批成果

外业航拍作业完成后，须向内业数据处理中心提交以下航拍数据资料：

1、航拍原始影像数据

2、数码相机检测报告

数码相机检测报告需提交如下内容：

相机序列号、镜头编号、像幅大小、像素大小、CCD大小、像主点x0、像主点y0、焦距f、径向畸变系数k1\k2\k3、偏心畸变系数P1\P2、坐标原点位置等信息。

3、航拍照片数据

4、地面控制点坐标参数

5、航拍飞行轨迹回放数据

6、设计航线示意图

7、航摄飞行记录表

8、航拍前拍两张照片和航拍后拍两张照片（对300米外同一物体）。

2.6外业布控及外业测量

返回点表和图；

3内业

3.1数据入库

航飞影像图、外业控制数据入库。（空三导入的界面）

3.2定向及布控

参考HAT软件（或直接复制过来）

3.3空中三角测量

完成巡查区内的影像定位、定向。选用HAT，利用其高性能转点和稀少控制的特性，为系统提供可靠的空三加密成果。

空三成果平差表和转点成果图

3.4D SM提取

利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取地面点云，DSM自动生成。高清地表模型补充平面影像的不足，更立体直观地表现测区内管线以及周边地形，房屋建筑与植物的空间位置。（界面截图及按钮）

3.5弧垂提取

利用摄影测量的方法通过同名像点间接解求地物点三维坐标，获取电力线矢量数据，以此作为电力线和地物距离的解求依据。（补充一张截图），可结合MM的界面操作（画线部分）