2018年惯性导航行业深度分析报告
惯性导航元件市场分析报告
惯性导航元件市场分析报告1.引言1.1 概述概述:惯性导航元件是一种能够利用惯性测量和计算，为导航系统提供可靠的定位和姿态信息的关键元件。
随着航空航天、军事和民用领域的快速发展，对高精度导舮系统的需求日益增长。
因此，惯性导航元件市场也呈现出快速增长的势头。
在本报告中，我们将对惯性导航元件市场进行全面的分析，包括市场规模、市场趋势、以及不同类型的惯性导航元件的市场份额和应用领域。
通过对市场现状的深入分析，我们将为读者呈现一个清晰的市场图景，并对未来市场发展提出前瞻性展望。
1.2 文章结构文章结构部分的内容可以包括对整篇文章的结构和内容进行简要介绍，如下所示：文章结构部分:本文将分为引言、正文和结论三部分进行阐述。
在引言部分，将对惯性导航元件市场进行概述，介绍文章的结构和目的，并对市场进行总体的评估。
在正文部分，将对市场规模、惯性导航元件类型以及市场趋势进行详细分析，为读者呈现全面的市场情况。
在结论部分，将总结主要发现，展望市场前景，并对全文进行总结概括，以期为读者提供详实的市场分析报告。
1.3 目的本报告的目的在于对惯性导航元件市场进行全面深入的分析，以便更好地了解市场的规模、类型和趋势。
通过对市场的分析，我们将能够揭示出市场的主要发现并展望市场的未来发展趋势，为相关行业的企业和投资者提供决策参考。
同时，本报告也旨在为行业相关人士提供有价值的信息和洞察，促进市场的健康发展。
通过本报告的撰写，我们希望能够为行业的发展和行业参与者的利益最大化做出积极贡献。
1.4 总结在本篇文章中，我们对惯性导航元件市场进行了深入分析，包括市场规模、元件类型以及市场趋势的分析。
通过对市场数据和趋势的探讨，我们发现随着航空、航天和国防行业的不断发展，惯性导航元件市场将会持续增长。
同时，随着技术的不断进步和应用领域的拓展，各种类型的惯性导航元件也会不断涌现，满足不同领域的需求。
综合各方面因素的影响，我们对惯性导航元件市场前景进行了展望，认为市场将会随着科技的不断创新和应用领域的扩大而持续健康发展。
车载惯性导航系统市场分析报告
车载惯性导航系统市场分析报告1.引言1.1 概述车载惯性导航系统是一种基于惯性传感器和GPS技术，能够提供车辆准确位置和航向信息的导航系统。
随着汽车产业的快速发展和智能化水平的提升，车载惯性导航系统在车辆导航、定位和自动驾驶等领域具有广泛的应用前景。
本报告将对车载惯性导航系统的市场进行全面分析，包括市场规模、趋势、竞争对手分析以及市场前景展望等内容，旨在为读者提供对该市场的深入了解和洞察。
1.2 文章结构文章结构部分内容为：文章结构部分将介绍本报告的组织结构和各个部分的内容概要。
首先，我们将对车载惯性导航系统市场进行整体概述，包括市场的规模、发展趋势和影响因素。
接下来，我们将详细介绍车载惯性导航系统的基本原理和应用场景。
然后，我们将对市场的竞争对手进行分析，包括主要厂商、产品特点和市场份额。
最后，我们将对市场的未来发展进行展望，并提出相应的发展建议。
通过这样的结构安排，本报告将全面、深入地分析车载惯性导航系统市场的现状和未来发展趋势。
1.3 目的目的：本报告旨在对车载惯性导航系统市场进行深入分析，包括市场规模、发展趋势、竞争对手分析等方面，旨在为相关行业从业者、投资者和决策者提供全面的市场情报，帮助他们更好地了解当前市场状况，并制定针对性的发展策略和决策。
同时，通过对市场前景的展望和发展建议的提出，希望能够为行业的未来发展提供一定的参考和指导。
1.4 总结部分：在本报告中，我们对车载惯性导航系统市场进行了全面分析。
首先，我们介绍了车载惯性导航系统的概念和相关技术原理。
然后，我们对市场规模和趋势进行了分析，发现车载惯性导航系统市场正持续增长，并呈现出稳健的发展趋势。
接着，我们对竞争对手进行了分析，揭示了市场竞争格局和各竞争对手的优势与劣势。
最后，我们对市场前景进行了展望，并提出了发展建议。
总的来说，车载惯性导航系统市场具有广阔的发展空间，对于相关企业来说，需要在产品技术创新和市场营销上不断努力，以获取更大的市场份额和利润空间。
船用惯性导航系统市场分析报告
船用惯性导航系统市场分析报告1.引言1.1 概述船用惯性导航系统是一种重要的船舶导航设备，它可以通过测量船舶的加速度和角速度来确定船舶在空间中的位置、速度和方向。
随着全球航运业的发展和船舶数量的增加，船用惯性导航系统市场也呈现出了快速增长的趋势。
本报告将对船用惯性导航系统市场进行全面的分析和预测，以期为相关行业提供参考和指导。
1.2 文章结构文章结构部分的内容：本市场分析报告主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，将对船用惯性导航系统市场进行概述，并说明本报告的结构和目的，最后对整个报告进行总结。
接着，正文部分将对船用惯性导航系统进行概述，并对市场规模进行分析，同时对市场趋势进行预测。
最后在结论部分，将对市场发展机遇进行分析，竞争格局进行分析，并展望船用惯性导航系统市场的前景。
整个报告将全面系统地分析船用惯性导航系统市场的现状和未来发展趋势。
1.3 目的本报告旨在对船用惯性导航系统市场进行深入分析，旨在全面了解船用惯性导航系统当前市场规模、发展趋势以及未来市场展望。
通过对市场规模的分析，我们可以了解船用惯性导航系统在航运行业中的重要性和发展潜力，为行业相关企业提供参考。
通过预测市场趋势，我们可以帮助企业制定发展策略，把握市场机遇，迎接挑战。
最终，我们希望通过本报告的分析，为船用惯性导航系统相关企业的发展提供有益的参考和支持。
1.4 总结总结：通过本报告的市场分析，我们可以得出以下结论：1. 船用惯性导航系统市场规模逐渐扩大，呈现出稳步增长的趋势。
随着航运业的发展和船舶数量的增加，对船用惯性导航系统的需求也将继续增长。
2. 市场趋势预测显示，船用惯性导航系统将在未来几年内持续受到重视，特别是在自动化航行和智能船舶发展的推动下，对高精度、可靠性和稳定性要求更高的船用惯性导航系统将成为市场的重要增长点。
3. 市场发展机遇主要集中在高技术含量、多功能化和智能化方向，未来船用惯性导航系统有望在精准定位、姿态控制、航行安全等方面持续发挥重要作用。
惯性导航市场分析报告
惯性导航市场分析报告1.引言1.1 概述概述：惯性导航技术是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航系统，可以实现在没有GPS信号或者GPS信号受限的环境下进行定位和导航。
惯性导航技术在军事、航天、航空、海洋和汽车等领域有着广泛的应用，随着智能手机、车载导航和航空航天领域的快速发展，惯性导航技术也变得越来越重要。
本文将对惯性导航市场进行深入分析，包括技术介绍、市场现状分析以及市场发展趋势的探讨，旨在为相关行业提供参考和指导。
1.2 文章结构文章结构部分内容：本报告将分为三个主要部分：引言、正文和结论。
引言部分将对惯性导航市场分析报告进行概述，介绍文章的结构和目的，并进行总结。
正文部分将分为三个小节，分别介绍惯性导航技术的基本概念和原理、当前惯性导航市场的现状分析以及对未来惯性导航市场发展趋势的分析。
最后，结论部分将对市场分析结果进行总结，展望惯性导航市场的前景，并提出建议和展望。
通过这样的文章结构，读者可以清晰地了解惯性导航市场的现状和未来发展趋势，并从中获得有益的信息和见解。
1.3 目的目的：本报告旨在对惯性导航市场进行深入分析，探讨其技术特点、市场现状、发展趋势以及未来前景，为相关行业从业者和投资者提供有价值的市场信息和发展建议。
通过本报告的撰写，希望能够为惯性导航技术的应用和发展提供参考，促进惯性导航市场的健康发展和持续创新。
1.4 总结在本报告中，我们对惯性导航市场进行了深入分析，结合对惯性导航技术的介绍和市场现状分析，我们得出了以下结论：- 惯性导航技术的发展已经成熟，并在航空航天、军事、汽车等领域有着广泛的应用。
- 惯性导航市场具有较大的发展潜力，随着技术的不断改进和成本的不断下降，市场规模将会进一步扩大。
- 在未来，惯性导航有望在自动驾驶、虚拟现实、无人机等新兴领域得到广泛应用，市场前景广阔。
综合以上分析，我们对惯性导航市场的发展充满信心，并期待其在未来取得更大的突破和进步。
同时，我们建议相关企业和机构加大技术研发和市场推广力度，抓住市场机遇，共同推动惯性导航技术的发展和应用。
2018年北斗行业深度研究报告
２０１８年北斗行业深度研究报告⏹系统特征、政策保障和地基增强系统为国内北斗企业保障差异化竞争优势。
北斗星座分布、三频信号以及监控站分布保证北斗系统在国内以及周边地区具备卫星轨道拟合精度上的一定优势。
国家政策觃定北斗系统B1、B2、B3三个频段仅同时对内资企业开放，B3频段不对外资企业开放权限。
2018年1月18日交通运输部与中央军委装备収展部联合印収《北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项觃划（公开版）》，推动北斗系统在铁路、公路、水路、民航、邮政等交通运输全领域实现应用，具备指标为重点运输车辆北斗兼容终端、国内“四类重点船舶”北斗兼容终端、城市地面公共交通北斗兼容终端等领域的应用率不低于80%、民航低空空域监视北斗定位信息应用率达到100%、铁路列车调度北斗授时应用率达到100%。
⏹北斗2018年将完成覆盖“一带一路”，市场空间打开，国内设备终端厂商已初步具备国际竞争力。
北斗三号系统将迎来密集収射期，北斗卫星系统也将迚入新阶段，系统性能、卫星寽命和服务精度大为提升，提供服务的地区范围更广。
2018年我国计划将収射12-14颗北斗三号MEO卫星和1颗GEO卫星，将实现为“一带一路”区域国家提供服务。
美国基于GPS卫星导航的相关企业营业收入觃模大、海外收入占比高。
Trimble公司2017年营业收入折合人民币173.43亿元，除美国以外的海外业务营收占比51.56%；而国内主营业务为卫星导航产品的公司营业收入普遍在20亿元以内，海外业务占比最高的华测导航2016年仅为14.04%。
随着北斗产品应用的潜在市场觃模扩大，产业链上市公司的营收觃模与海外业务占比的提升潜力巨大。
产业链中游特别是高精度终端产品市场，国内企业已经占据了国内市场的主导地位，正面临国际化市场拓展的机遇。
⏹高精度行业应用面临需求放量，物联网定位需求快速启动。
国内高精度GNSS市场觃模预计2019年市场觃模将达到172.19亿元，复合增长率超过20%。
2018年惯性导航行业分析报告
2018年惯性导航行业分析报告2018年8月目录一、惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔 (7)1、自助式导航系统，应用场景涉及军民两大市场 (7)2、捷联式惯导是发展主流，组合导航系统提升性能 (9)二、惯性器件：陀螺仪和加速度计是核心器件 (11)1、陀螺仪：经历四个时期发展，应用场景划分测量精度要求 (11)（1）机电陀螺仪 (13)（2）光学陀螺仪 (15)①激光陀螺仪 (15)②光纤陀螺仪 (17)（3）MEMS陀螺仪 (18)2、加速度计：测量物体线性加速度，技术成熟种类较多 (21)三、世界惯性导航市场 (23)1、全球市场格局：美国处于绝对领先地位，中国尚属第三梯队 (23)2、激光陀螺仪竞争格局 (25)3、光纤陀螺仪竞争格局 (27)4、MEMS陀螺仪竞争格局 (29)四、国内惯性导航产业格局及下游应用市场 (31)1、军用市场：各军种装备广泛应用，每年市场空间超过百亿 (34)（1）军用飞机 (34)（2）精确制导武器 (37)（3）航天领域 (40)（4）地面装甲车辆 (41)（5）海军舰船 (43)2、民用市场：应用场景丰富，需求渗透逐步提升 (46)（1）无人机 (46)（2）石油勘探领域 (47)（3）电子路考 (48)（4）移动通信：动中通 (50)（5）高速铁路 (52)（6）民用飞机 (54)（7）消费电子和汽车 (55)五、重点公司简析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中 (57)1、航天电子：惯性导航龙头企业，军民融合潜力巨大 (61)2、星网宇达：惯性技术领先企业，产品覆盖军民领域 (64)3、晨曦航空：深耕军航惯导领域，战略布局光学陀螺惯导产业 (68)惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔。
惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。
在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域最为广泛。
2018年北斗产业深度分析报告
２０１８年北斗产业深度分析报告重大投资要素我们区别于市场的观点市场认为，随着北斗技术走向成熟，其精度和稳定性与GPS相当，北斗产业规模未来增长空间较大，但由于面临GPS的竞争，发展过程中不确定性也较大。
我们梳理了北斗的“竞争史“，认为北斗除有国家支持外，其自身技术特色是“弯道超车”的物质基础，未来和相对成熟的GPS导航系统抢市场份额，符合中国当前国情的军用、高精度、新兴市场领域提供了历史性机遇，北斗在这些领域爆发的确定性很高。
核心逻辑/核心变量核心逻辑：GPS虽已占据绝大多数市场，但北斗相较GPS有技术优势、政策优势以及区位优势，随着北斗三代及相关基础设施完善，若能结合我国军用及高精度新兴市场的特色、增量需求，北斗有望在这些领域率先得到客户认可，带来相应领域市场份额提升。
核心变量：北斗在军用需求，以及高精度、新兴市场的市场份额。
关键假设：北斗相较GPS的一系列优势能兑现为市场份额的提升。
股价催化因素北斗卫星持续发射成功；北斗地基增强系统投入使用；北斗导航在细分领域取得成功应用。
投资建议与投资标的关注近年来相关政策的落地情况，北斗在高精度要求的行业应用，对GPS的替代进度，以及北斗在车载市场、智能手机等巨大市场的渗透率，建议关注中国卫星(600118，增持)、海格通信(002465，未评级)、、华力创通(300045，未评级)、北斗星通(002151，未评级)等上市公司。
风险提示北斗卫星发射不及预期；北斗民用市场拓展不及预期。
目录一、卫星导航的确是国家性的大产业 (6)1.1 属重大空间和信息化基础设施 (6)1.2 有富于想象力的民用市场 (7)1.3 中国未来智能信息产业的时空轴 (9)1.3.1 时空应用：几乎一切都可以与北斗相结合91.3.2 千亿市场，每年增速约20%，未来下游占比更大10二、中国北斗，竞争成就“世界北斗” (14)2.1 “争分夺秒”赢得频段，“与欧洲分手”促成独立，形成优良竞争基因 (14)2.2 技术有特色，是“弯道超车”的物质基础 (16)2.3 国家力挺，提供了快速发展的政策环境 (18)2.4 不负重望，近年来逐步形成全球影响力 (21)三、未来北斗，机会更在“民族北斗” (22)3.1 全自主——军用导航随装备发展稳步增长 (22)3.2 高精度——新兴专业领域前景广阔 (23)3.2.1 测量测绘：进口替代明显253.2.2 地理信息系统（GIS）：政府用户稳定，企业客户扩大263.2.3 位移监测：高层建筑位移监测将成为未来市场的亮点273.2.4 机械控制：精准农业市场空间大293.2.5 驾考驾培：政策鼓励、机动车及驾驶人数增长为刺激点313.2.6 无人机应用：目前我国刚刚起步，需求迫切333.3 新市场——受益车联网和单车爆发 (35)3.3.1 车载市场：车联网促进车载终端发展353.3.2 位置服务市场：LBS+O2O，共享单车大爆发36四、投资建议 (38)风险提示 (39)图表目录图1：卫星导航原理 (6)图2：全球卫星导航系统（GNSS）示意图 (6)图3：“北斗”三步走发展战略：已进入全球组网阶段 (7)图4：北斗二号系统服务区示意图 (7)图5：卫星导航应用分类 (7)图6：全球卫星导航市场的规模和结构 (8)图7：全球GNSS下游设备市场 (8)图8：全球GNSS2015-2025增值服务累计收入份额 (9)图9：全球卫星导航系统（GNSS）示意图 (9)图10：国家北斗时空服务体系架构 (10)图11：卫星导航产业链 (10)图12：2013年之前我国卫星导航产业产值（亿元） (12)图13：2006年-2016年我国卫星导航服务产业产值（亿元） (12)图14：我国卫星导航产业链结构变迁 (13)图15：我国卫星导航与位置服务产值按产业链分布（2015年） (14)图16：我国卫星导航与位置服务产值按地域分布（2016年） (14)图17：北斗产业政策作用因果关系链 (20)图18：北斗产业近五年发展成就 (21)图19：2015年中国高精度卫星导航定位市场规模分布 (23)图20：中国高精度卫星导航定位应用细分市场规模历史 (24)图21：中国高精度卫星导航定位应用细分市场规模预测 (24)图22：中海达HiScan-P便携式移动三维激光测量系统 (25)图23：华测导航AS-100多平台激光雷达系统 (25)图24：2011-2020年中国卫星导航测绘仪器市场规模历史和预测 (26)图25：华测导航QpadX3全强固平板GIS产品 (26)图26：合众思壮北斗智能终端-A8 (26)图27：2011-2020年中国高精度GIS数据采集器市场规模历史和预测 (27)图28：2014年中国卫星导航位移监测市场应用结构 (28)图29：2019年中国卫星导航位移监测市场应用结构预测 (28)图30：2016年全球128座高层建筑，建设高度30301米 (28)图31：2016年中国有84座高层建筑、20081米建设高度 (28)图32：2011-2020年中国卫星导航位移监测市场规模历史和预测 (28)图33：精准农业推进农业集约化发展 (29)图34：合众思壮“慧农”北斗导航自动驾驶系统 (30)图35：华测导航农机自动驾驶解决方案 (30)图36：2010年来大中型拖拉机产量情况 (31)图37：2010年以来农机购置补贴情况 (31)图38：智能驾考驾培系统的框架 (31)图39：驾校购车因素统计 (32)图40：全国机动车驾驶人、汽车驾驶人数量（单位：亿人） (33)图41：华测导航复合翼垂直起降无人机 (34)图42：中海达搭载自主RTK技术的航测专业无人机 (34)图43：无人机每年对导航产业的贡献 (34)图44：2012-2015年中国车联网用户规模 (35)图45：2011-2018年中国O2O市场规模及渗透率（亿元） (36)图46：多方入局共享单车市场 (36)图47：截至2017年3月中国共享单车市场融资情况 (37)图48：2016-2019年中国共享单车市场规模及预测 (38)图49：2016-2019年中国共享单车用户规模及预测 (38)表1：部分上市公司北斗产业链参与情况 (11)表2：北斗卫星发射列表 (15)表3：北斗与GPS基本情况比较 (17)表4：北斗相较GPS的优势 (17)表5：北斗系统相关政策 (18)表6：2017北斗相关国家政策 (19)表7：2017北斗相关地方政策 (20)表8：北斗产业发展的机遇和挑战 (22)表9：相关领域已有上市公司参与 (24)表10：各地对农用北斗终端的购机补贴情况 (30)表11：北斗产业链相关上市公司及特色 (38)一、卫星导航的确是国家性的大产业1.1 属重大空间和信息化基础设施导航卫星系统，即“全球卫星导航系统（GNSS ）”，又称天基PNT 系统，其关键作用是提供时间/空间基准和所有与位置相关的实时动态信息，业已成为国家重大的空间和信息化基础设施，也成为体现现代化大国地位和国家综合国力的重要标志。
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２０１８年惯性导航行业深度分析报告目录一、惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔 (6)1.1 自助式导航系统，应用场景涉及军民两大市场 (6)1.2 捷联式惯导是发展主流，组合导航系统提升性能 (7)二、惯性器件：陀螺仪和加速度计是核心器件 (10)2.1陀螺仪：经历四个时期发展，应用场景划分测量精度要求 (10)2.2加速度计：测量物体线性加速度，技术成熟种类较多 (17)三、世界惯性导航市场 (19)3.1全球市场格局：美国处于绝对领先地位，中国尚属第三梯队 (19)3.2激光陀螺仪竞争格局 (20)3.3光纤陀螺仪竞争格局 (21)3.4 MEMS陀螺仪竞争格局 (23)四、国内惯性导航产业格局及下游应用市场 (25)4.1军用市场：各军种装备广泛应用，每年市场空间超过百亿 (26)4.2民用市场：应用场景丰富，需求渗透逐步提升 (34)五、投资分析和重点公司推荐 (41)5.1 投资分析：军用惯导市场规模超百亿，领域分工产业格局较为集中 (41)5.2 航天电子：惯性导航龙头企业，军民融合潜力巨大 (44)5.3 星网宇达：惯性技术领先企业，产品覆盖军民领域 (47)5.3 晨曦航空：深耕军航惯导领域，战略布局光学陀螺惯导产业 (50)图表目录图1：惯性导航工作原理 (6)图2：陀螺仪 (6)图3：加速度计 (6)图4：惯性导航系统应用场景 (7)图5：捷联式惯导系统工作原理 (8)图6：惯性组合导航工作原理 (9)图7：机械陀螺仪基本构架 (11)图8：机械陀螺仪 (11)图9：液浮陀螺仪结构图 (11)图10：液浮陀螺仪 (11)图11：挠性陀螺仪结构图 (12)图12：静电陀螺仪结构图 (12)图13：环形激光陀螺仪 (13)图14：激光陀螺仪原理示意图 (13)图15：环形激光陀螺仪 (14)图16：光纤陀螺仪原理示意图 (14)图17：MEMS陀螺仪 (15)图18：MEMS陀螺仪的驱动和传感 (15)图19：Yole 发展公司预测环形激光陀螺仪仍将占据高性能陀螺仪的主要市场 (16)图20：中美惯性陀螺仪发展情况对比 (16)图21：加速度计原理图 (17)图22：不同精度的加速度计应用领域 (18)图23：2015年全球惯性市场规模达46.4亿美元，预计2016-2020年复合增长率为13.81% (19)图24：大部分惯性技术企业和科研机构集中在北美，其次是欧洲和亚洲 (20)图25：霍尼韦尔公司HG1700 IMU及其内部的三个GG1308陀螺仪 (21)图26：诺格公司部分光纤陀螺仪惯导产品 (23)图27：BAE公司系列化MEMS IMU (23)图28：惯性（组合）导航产业链 (25)图29：美国军用飞机惯导系统演变历史 (27)图30：我国各式在役军用飞机数量 (28)图31：我国仍有大量的二代机 (28)图32：惯性技术是导弹和制导弹药最常采用的制导技术之一 (28)图33：“飞腾”系列制导炸弹 (29)图34：2018年我国国防支出预算约11070亿元 (30)图35：2019年美国导弹预算支出占装备费用比例为8.7% (30)图36：我国航天器发射数量和次数 (31)图37：59式坦克已不能适应新时期战场要求 (31)图38：99A主战坦克是未来列装主要力量 (31)图39：AN/WSN-7A和AN/WSN-7B激光陀螺仪惯性导航系统 (33)图40：民用无人机行业将继续保持高速增长 (34)图41：2025年中国民用无人机细分领域市场规模展望 (34)图42：2016年油价开始逐步回升 (35)图43：2017年石油和天然气固定资产投资完成额触底回升 (35)图44：汽车保有量稳步上升 (36)图45：汽车驾驶人数稳步上升 (36)图46：GPS惯导组合轨检小车 (38)图47：预计2020年高铁里程达到3万公里 (38)图48：高铁动车组数量稳步上升 (38)图49：MEMS传感器在全球消费电子和汽车领域市场规模 (40)图50：中航工业618所部分惯导产品 (41)图51：2012-2017年公司营收及增速情况 (44)图52：2012-2017年公司净利及增速情况 (44)图53：近年公司营收情况（分产品） (44)图54：近年公司毛利率情况 (44)图55：2016年重组后公司持股比例及惯导产品分领域营收 (45)图56：星网宇达营收及增速情况 (47)图57：星网宇达具体产品结构、分类 (47)图58：星网宇达各业务收入情况 (48)图59：星网宇达各业务毛利率情况 (48)图60：晨曦航空具体产品结构、分类 (50)图61：晨曦航空营收和归母净利润情况 (50)图62：晨曦航空各项业务收入占比 (50)图63：晨曦航空挠性惯导占比持续下降 (51)表1：惯性导航和卫星导航、组合导航对比 (7)表2：不同类型惯导系统发展前景 (8)表3：陀螺仪发展历史 (10)表4：不同领域对惯性陀螺仪的精度需求 (10)表5：各种机电陀螺仪支撑系统和目前国内外应用情况 (12)表6：激光陀螺仪优点 (13)表7：光纤陀螺仪与其他陀螺仪比较 (14)表8：不同精度的光纤陀螺仪的应用领域 (15)表9：两种不同应用领域对加速度计性能要求 (17)表10：激光陀螺仪主要生产厂家和典型产品 (20)表11：光纤陀螺仪主要生产厂家和典型产品 (21)表12：当前不同机构最高性能的光纤陀螺仪参数 (22)表13：MEMS陀螺仪主要生产厂家和典型产品 (23)表14：惯性导航产品市场的主要竞争者 (26)表15：诺格公司RLG和FOG惯性导航系统对比 (27)表16：制导控制系统一般占导弹成本的四成左右 (29)表17：外媒报道的中、美、俄三国陆军的主要装备数量 (32)表18：2010年之前我国舰船用惯导发展情况 (33)表19：驾考系统市场空间估算 (36)表20：星展测控的“动中通”和“动中看”产品 (36)表21：商飞、波音预计2017-2036年我国喷气式客机和涡扇支线客机市场 (39)表22：707所营收估算 (42)表23：导控所营收估算 (42)表24：我国主要民用惯性导航企业收入和技术情况 (42)表25：我国军用惯性导航企业收入规模推测 (43)表26：惯性导航相关子公司历年业绩 (45)表27：航天电子主业盈利预测 (46)表28：截至2017年底公司募投项目进展情况 (48)表29：星网宇达盈利预测表 (49)表30：截至2018年6月公司募投项目进展情况 (51)表31：晨曦航空盈利预测表 (51)一、惯性导航：惯性仪表系统集成，军民领域应用前景广阔1.1 自助式导航系统，应用场景涉及军民两大市场惯性导航是以惯性仪表为核心的惯性系统集成之一。
在惯性技术领域，从技术层次来看，分为惯性仪表与惯性系统两个层级，惯性仪表主要包括测量角运动的陀螺仪和测量线运动的加速度计；惯性系统是以惯性仪表为核心．利用集成技术实现的惯性测量、惯性导航以及稳控系统，其中惯性导航应用领域最为广泛。
惯性导航是一种自助式的导航设备。
其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度，并对时间进行积分、运算得到速度和相对位置，且把它变换到导航坐标系中，这样结合最初的位置信息，就可以得到载体现在所处的位置。
图 1：惯性导航工作原理资料来源：耐威科技招股说明书，中信建投证券研究发展部陀螺仪和加速度计是惯性导航系统中的核心器件。
传统意义的陀螺仪是指服从牛顿力学的机电陀螺仪，用于测量物体运动的角速度，而随着激光技术和微电子技术的发展，光学陀螺仪和MEMS 陀螺仪等建立在全新测量原理上的陀螺仪蓬勃发展；加速度计是用来测量运载体线运动信息的器件，和陀螺仪共同构成惯导系统的核心器件，其精度高低和性能优劣基本上决定了惯导系统的精度和性能。
图 2：陀螺仪图 3：加速度计资料来源：百度，中信建投证券研究发展部 资料来源：百度，中信建投证券研究发展部惯性导航具有隐蔽性高、覆盖范围广、短期精度高等优点。
相对于卫星导航系统需要依靠卫星完成导航工作，惯性导航依靠自身搭载的惯性器件完成导航工作，不依靠外界信息同时也不向外部辐射能量，因此具备较高的隐蔽性；惯性导航系统可以全天候工作于高空、地表、水下等各种环境，导航覆盖范围较广；惯性导航系统可以依靠惯性器件输出角（加）速度、线（加）速度、航向和姿态等数据，与卫星导航系统相比数据提供更为丰富；同时，惯性导航系统可以进行实时、连续工作，数据更新频率快、短期精度高。
表1：惯性导航和卫星导航、组合导航对比比较项目惯性导航卫星导航组合导航对卫星信号的依赖性不依赖卫星信号依赖于卫星信号无卫星信号时惯性导航系统仍能正常工作工作时的隐蔽性隐蔽性好，不受外界信息干扰易受外界干扰使用卫星导航时易受外界干扰导航定位误差随运动载体运行时间误差不断积累误差与运动载体运行时间无关惯性导航系统的误差可由卫星导航系统修正能否提供载体的姿态、航向信息可提供载体的姿态航向信息单个终端无法提供载体姿态信息能提供载体的姿态信息产品经济成本价格昂贵价格较低价格较高资料来源：耐威科技招股说明书，中信建投证券研究发展部下游应用领域包括军用和民用两部分，军用市场基本被国内军工企业占据，民营企业集中在民用市场。
军用领域方面，惯导系统在舰艇船舶、航空飞行器、航天飞机、制导武器、陆地车辆、机器人等装备上均有所应用。
我国军工企业具备惯性技术全产业链的生产能力，大部分的军用惯性市场被军工企业占据。
民用市场包括大地测量、石油钻井、电子交通、汽车安全、消费电子等领域，其中MEMS惯性传感器在消费级市场应用领域最为广泛，且MEMS传感器的生产具有规模效应，规模越大，成本越低，竞争力越强。
图4：惯性导航系统应用场景资料来源：中信建投证券研究发展部1.2 捷联式惯导是发展主流，组合导航系统提升性能根据构建导航坐标系方法的不同，惯导系统分为平台式惯导和捷联式惯导系统。
平台式惯导是采用物理平台模拟导航坐标系统，即将加速度计安装在稳定平台上，稳定平台由陀螺仪控制，使平台始终跟踪要求的导航坐标系；捷联式惯导是采用数学算法确定出导航坐标系，即将加速度计和陀螺仪直接安装在运载体上，陀螺仪输出用来计算运载体相对导航坐标系的姿态变化，加速度计输出经姿态变化至导航坐标系内。
表2：不同类型惯导系统发展前景类型主要应用级别定位误差典型值定向误差典型值技术特征环境适应性发展前景平台式惯导系统中高导航级、运动隔离1~2海里/小时0.1~0.2°机电一体化系统，系统内部有三到四个实体框架抗振、抗冲击能力有限局部被淘汰，市场萎缩捷联式惯导系统高中低导航级、稳定控制小于1海里/小时0.05~0.1°电子数字化系统，系统内部没有活动部件抗振、抗冲击能力强主流应用形式资料来源：晨曦航空招股说明书，中信建投证券研究发展部捷联式惯导系统在体积、成本和可靠性方面具有优势，是未来发展的主流形式。