少走弯路系列!从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变
嵌入式的心得体会(通用21篇)
嵌入式的心得体会（通用21篇）（经典版）编制人：__________________审核人：__________________审批人：__________________编制单位：__________________编制时间：____年____月____日序言下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
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C语言嵌入式操作系统裸机和RTOS
C语言嵌入式操作系统裸机和RTOS C语言嵌入式操作系统裸机与RTOS嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称EOS）是一种专为嵌入式设备设计的操作系统，它具有小巧、高效、实时等特点。
而裸机编程是指在嵌入式系统中，直接与硬件进行交互编程的方式，不依赖于任何操作系统。
RTOS（Real-time Operating System，实时操作系统）是一种提供实时响应的操作系统，针对嵌入式系统而设计。
本文将介绍C语言嵌入式操作系统裸机编程和RTOS编程的基础知识和技巧。
一、裸机编程入门在进行裸机编程之前，我们需要了解硬件平台的相关信息，包括处理器型号、寄存器、外设等。
然后，我们可以通过配置寄存器来初始化硬件设备，设置中断服务程序，并编写具体的功能代码。
在裸机编程中，我们需要注意时间分片、中断处理和资源管理等问题。
二、裸机编程与RTOS的区别1. 复杂性：裸机编程相对简单，因为我们可以直接访问硬件资源。
而RTOS编程需要考虑任务调度、资源互斥、消息传递等复杂的操作系统特性。
2. 实时性：RTOS可以提供更好的实时性能，可以用于要求较高实时响应的应用场景。
而裸机编程的实时性取决于程序的具体实现。
3. 可移植性：裸机编程通常与特定的硬件平台绑定，不具备通用的可移植性。
而RTOS提供了抽象层，可以将应用程序与底层硬件解耦，提高了可移植性。
三、RTOS编程基础1. 任务管理：RTOS允许将应用程序划分为多个任务，并通过任务调度器进行管理。
每个任务执行特定的功能，实现任务之间的并发执行。
2. 中断处理：RTOS提供了中断处理机制，可以对不同的中断进行响应和处理。
中断处理程序可以与任务同时运行，保证了系统的实时性。
3. 时间管理：RTOS提供了时间管理功能，可以进行时间片轮转调度、优先级调度等，确保任务按照预定的时间顺序执行。
4. 同步与互斥：RTOS提供了信号量、互斥锁等机制，用于管理共享资源的访问。
嵌入式C语言自我修养：从芯片、编译器到操作系统
04
7.4 Linux内核 中的 size_t类 型
06
7.6枚举类 型
05
7.5为什么 很多人编程 时喜欢用 typedef
7.7常量和变量 7.8从变量到指针
7.9指针与数组的 “暧昧”关系
7.10指针与结构体
7.12函数指针
7.11二级指针
7.13重新认识void
1
8.1代码复用 与分层思想
5.1程序运行的“马 甲”：进程
5.2 Linux环境下的 内存管理
5.3栈的管理 5.4堆内存管理
5.6内存泄漏与防 范
5.5 mmap映射区域 探秘
5.7常见的内存错 误及检测
6.1 C语言标准和编 译器
6.2指定初始化
6.3宏构造“利器”： 语句表达式
6.4 typeof与 container_of宏
任何复杂的运算都可以分解为有限个基本运算指令。
目录分析
1.2程序编译工具： make
1.1代码编辑工具： Vim
1.3代码管理工具： Git
1
2.1一颗芯片 是怎样诞生的
2.2一颗CPU是 2
怎么设计出来 的
3
2.3计算机体 系结构
4 2.4 CPU性能
提升：Cache 机制
5
2.5 CPU性能 提升：流水线
2
4.2预处理过 程
3
4.3程序的编 译
4
4.4链接过程
5
4.5程序的安 装
4.7链接静态库
4.6程序的运行
4.8动态链接
1
4.9插件的工 作原理
4.10 Linux 2
内核模块运行 机制
3 4.11 Linux
linux对嵌入式系统开发的重要作用
linux对嵌入式系统开发的重要作用随着技术的不断进步，嵌入式系统的应用越来越广泛，从家电产品到汽车电子控制系统，从智能家居到医疗设备等领域，都需要使用嵌入式系统来实现各种功能。
而在嵌入式系统开发中，Linux的作用越来越重要，下面我们来分析其原因。
首先，Linux具有开放源代码的特点。
对于嵌入式系统开发者来说，开放源代码意味着可以自由地使用、修改和分发软件代码，从而使得开发过程更为自由和灵活。
开放源代码的特点使得嵌入式Linux可以轻松地定制和适应各种硬件和应用场景。
嵌入式开发人员可以根据自己的实际需要，自由地选择和整合各种软件和库，以构建针对特定应用场景的定制化嵌入式系统。
其次，Linux是一种轻量级的操作系统。
在嵌入式系统中，往往需要占用较少的内存和存储空间，而Linux的轻量级操作系统设计使得其能够在资源受限的嵌入式系统中高效工作。
相比传统的嵌入式操作系统，Linux具有更高的稳定性、更好的设备支持和更丰富的软件库，可以实现更多的功能和应用。
第三，Linux拥有强大的群体支持。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux的应用范围非常广泛，拥有众多的开发者和用户群体。
嵌入式开发人员可以通过各种社区和论坛来共享经验和交流技术，从而更快地解决问题和完善开发。
此外，各大厂商也在不断推出针对嵌入式系统的Linux产品，提供了更为完善的支持和服务，使得嵌入式Linux 的开发和部署变得更加可靠和简单。
第四，Linux拥有丰富的工具和生态系统。
随着各种开发工具和平台的不断完善，嵌入式开发变得越来越高效和简洁。
Linux的生态系统同样非常丰富，例如工具链、交叉编译器等，可以让嵌入式开发人员更好地进行开发和调试。
同时，Linux还支持各种软件开发工具和测试框架，可以更好地保证软件的质量和可靠性，使得Linux在嵌入式系统开发中有着不可替代的优势。
综上所述，Linux对嵌入式系统开发的作用非常重要。
作为一种开放源代码的操作系统，Linux具有更高的自由度和灵活性，可以更好地满足嵌入式系统开发的需求。
8051系列单片机常识
8051系列单片机常识单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。
尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上，但是它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：CPU、内存、内部和外部总线系统，目前大部分还会具有外存。
同时集成诸如通讯接口、定时器，实时时钟等外围设备。
而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。
单片机也被称为微控制器（Microcontroler），是因为它最早被用在工业控制领域。
单片机由芯片内仅有CPU的专用处理器发展而来。
最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU 集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对提及要求严格的控制设备当中。
INTEL的Z80是最早按照这种思想设计出的处理器，从此以后，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。
早期的单片机都是8位或4位的。
其中最成功的是INTEL的8031，因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。
此后在8031上发展出了MCS51系列单片机系统。
基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。
随着工业控制领域要求的提高，开始出现了16位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。
90年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大的提高。
随着INTEL i960系列特别是后来的ARM系列的广泛应用，32位单片机迅速取代16位单片机的高端地位，并且进入主流市场。
而传统的8位单片机的性能也得到了飞速提高，处理能力比起80年代提高了数百倍。
目前，高端的32位单片机主频已经超过300MHz，性能直追90年代中期的专用处理器，而普通的型号出厂价格跌落至1美元，最高端的型号也只有10美元。
当代单片机系统已经不再只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。
而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的Windows和Linux操作系统。
单片机比专用处理器最适合应用于嵌入式系统，因此它得到了最多的应用。
嵌入式学习心得体会
嵌入式学习心得体会嵌入式学习心得体会14月10号，为期一个阶段的Linux开发基础培训课程圆满结束，回首这些天所留下的点点滴滴，感触深深，学习上知识点的积累，灵活运用的过程中感受到了Linux操作的快速高效性能，这也是我所追求的效率!当初初涉培训课程的第一门课程时，都说Linux操作很繁琐复杂，心里总有些顾忌，带着种种不安与些许拼博的决心，开始了自我提升阶段的“充电”，由徐海兵老师教授我们基础课程的培训，我们则像着小学生般认真的记着笔记，仔细听着并学会如何去在实践中运用所学的Linux下的各种强大的命令集。
在Unit 1中，徐老师详细生动的为我们讲述了有关Linux的诞生、初成长以及辉煌的发展至今，今后应用范围则愈来愈广泛，讲解了为Linux这个伟大的OS做出巨大贡献的一位位出色的、伟大的人物，他们那种学习钻研的精神、锲而不舍的信念、勇于把握住难得的机会，从小处着手，踏踏实实的创造出了对人类科技发展做出卓越贡献的Linux(Unix)系统，他们的种种，都值得我们去深刻反省、刻苦学习、传承并永远发展下去。
查看ip地址和重启网络服务是我学的第一个命令： ifconfig eth0、ifconfig eth0 IP地址、service network restart。
了解到远程登录软件可用xmanager。
secureCRT是我们常用的，安装好后利用其登录到了Red hat Linux，需要知道Linux主机的ip 地址。
徐老师为我们介绍了重要内容：SHELL，即运行程序的程序，如echo $$SHELL可查看SHELL的环境变量是csh还是bash。
指令pwd 可查看当前所在路径，passwd：更改Linux下的密码，仅限root用户有此权限，当然我们是利用虚拟机VMware程序来运行Linux OS的，懂得了如何设置虚拟机的网卡设置、暂停、恢复、全屏等。
简单的学习后进入Unit 2，命令行的句法让我懂得了用法规则，一系列的命令功能强大：date 显示当前年月时间星期之类的;more指令与less重要但不常用;cat用于查看短小的文件内容，常用!mkdir命令用于在当前目录下创建新的目录;ls 显示当前目录下所有文件;cd 更改文件路径，如cd 、cd . 当前目录;rmdir 删除空文件夹;rm指令很强大，用于删除空目录及非空目录下的指定或全部文件;man 真男人，帮助手册;history指令用于显示编写过的命令集，以history 序号可显示序号所指命令;echo回写命令，很重要，我需要继续学习;exit 指从多重SHELL退出来。
嵌入式linux开发教程pdf
嵌入式linux开发教程pdf嵌入式Linux开发是指在嵌入式系统中使用Linux操作系统进行开发的过程。
Linux作为一种开源操作系统，具有稳定性、可靠性和灵活性，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
嵌入式Linux开发教程通常包括以下内容：1. Linux系统概述：介绍Linux操作系统的发展历程和基本原理，包括内核、文件系统、设备驱动等方面的知识。
了解Linux系统的基本结构和工作原理对后续的开发工作至关重要。
2. 嵌入式开发环境搭建：通过搭建开发环境，包括交叉编译器、调试器、仿真器等工具的配置，使得开发者可以在本机上进行嵌入式系统的开发和调试。
同时，还需要了解各种常用的开发工具和调试技术，如Makefile的编写、GDB的使用等。
3. 嵌入式系统移植：嵌入式系统往往需要根据不同的硬件平台进行移植，以适应各种不同的硬件环境。
这个过程包括引导加载程序的配置、设备驱动的移植和内核参数的调整等。
移植成功后，就可以在目标硬件上运行Linux系统。
4. 应用程序开发：在嵌入式Linux系统上进行应用程序的开发。
这包括编写用户空间的应用程序，如传感器数据采集、数据处理、网络通信等功能。
还需要熟悉Linux系统提供的各种库函数和API，如pthread库、socket编程等。
5. 系统优化和性能调优：在开发过程中，经常需要对系统进行调优和优化，以提高系统的性能和稳定性。
这包括对内核的优化、内存管理的优化、性能分析和调试等。
只有深入了解和熟练掌握这些技术，才能使得嵌入式系统运行得更加高效和稳定。
嵌入式Linux开发教程PDF通常会结合理论和实践相结合的方式进行教学，通过实际的案例和实践操作，帮助开发者快速掌握嵌入式Linux开发的技术和方法。
同时还会介绍一些常见的开发板和硬件平台，以及开源项目等，帮助开发者在实际项目中应用所学的技术。
总之，嵌入式Linux开发教程PDF提供了系统而详细的指导，帮助开发者快速入门嵌入式Linux开发，掌握相关的技术和方法，以便更好地进行嵌入式系统的开发工作。
嵌入式linux系统开发标准教程
嵌入式linux系统开发标准教程嵌入式Linux系统开发是一门非常重要的技术，它在嵌入式设备、物联网和智能家居等领域中得到广泛应用。
本文将介绍嵌入式Linux系统开发的标准教程，帮助读者了解该技术的基本原理和常用的开发工具。
一、嵌入式Linux系统开发的基本原理嵌入式Linux系统开发是指将Linux操作系统移植到嵌入式设备中，并针对特定的应用领域进行定制开发。
它与传统的桌面Linux系统有很大的区别，主要体现在以下几个方面：1. 硬件平台的选择：嵌入式设备通常采用ARM架构或者其他低功耗的处理器架构，而不是传统的x86架构。
因此，在进行嵌入式Linux系统开发时，需要根据具体的处理器架构进行相应的移植和优化。
2. 精简的内核：由于嵌入式设备的资源有限，为了提高系统性能和节省资源，嵌入式Linux系统通常会精简内核。
这需要对Linux内核的源代码进行裁剪和优化，以去除不必要的模块和功能，并保留对应用需求的必要功能。
3. 定制化的驱动程序和应用程序：嵌入式设备通常需要与各种外设进行交互，因此需要编写相应的驱动程序。
此外，根据具体的应用需求，还需要定制相关的应用程序和用户界面。
二、嵌入式Linux系统开发的工具嵌入式Linux系统开发需要使用一些常用的工具，下面是一些常用的工具和其功能的介绍：1. 交叉编译工具链：由于嵌入式设备和开发主机的处理器架构不同，无法直接在开发主机上编译和运行目标代码。
因此，需要使用交叉编译工具链，在开发主机上生成适用于目标设备的可执行文件。
2. 调试工具：在嵌入式Linux系统开发过程中，调试是非常重要的一环。
常用的调试工具包括GDB（GNU调试器）和strace（系统调用跟踪工具），它们可以帮助开发人员追踪程序的执行过程和定位错误。
3. 文件系统工具：嵌入式设备的存储资源有限，需要使用文件系统来组织和管理存储的数据。
常用的文件系统工具包括mkfs（创建文件系统）、mount（挂载文件系统）以及文件传输工具（如scp和rsync）等。
嵌入式学习心得体会(精选8篇)
嵌入式学习心得体会（精选8篇）嵌入式学习心得体会篇1（4622字）从实习到现在搞嵌入式开发快一年了，蓦然回首好像一年过得挺快，挺顺利的。
细细品味，发现这一年还是有很多值得回忆和总结的东西。
至少这一年看书挺多，大概二十几本，当然和那些一年看一百多本书的人没法比，但是我已经超越了自己。
这是我大学毕业的第一年，初次走上社会，很想一展身手，可是.....其实也不用可是了，和很多朋友一样碰了很多钉子，现在我和老板的关系就挺一般的，只是我性格还不错。
呵呵～～，做优秀员工看来还得慢慢学。
今年最大的收获就是做了一个半项目，是在uClinux下面跑的。
半个是SNMP-Agent的实现，因为我去的时候snmpd已经跑起来了，我只是实现部分管理功能;一个是基于Web的管理系统，使公司的主打产品微波通信设备上网。
这个项目是我一手策划，一手实现(界面设计是一位女同事，很优秀的程序员)，从中学到的东西也最多，感情不可谓不深。
SNMP即简单网络管理协议，其实一点都不简单。
在我所知的网络协议里面，它仅仅比OSI的CMIP简单一点，而CMIP直到现在还没得到广泛应用。
我们能够实现SNMP-Agent不能不感谢CarnegieMellon大学免费发布的ucd-snmp软件包。
它使得开发人员专注于实现对特定设备的管理功能。
我在项目中的工作主要是扩展MIB，实现相应的管理功能以及网络功能的扩展。
我们公司的MIB库比较庞大，但是程序运行还是挺快的。
因为ucd-snmp软件包中大量使用回调函数，而且它将MIB树以二叉树形式表示，但是每个结点不是单个的MIB结点，而是一个表，包括了多个结点。
回调函数和两层表示法的使用是操作快速的主要因素。
基于Web的管理系统我原本是打算在设备外实现SNMP-Manager 的功能，因为设备中已经嵌入了Agent。
这样管理人员可以在世界各地通过WWW登录公司的管理平台，实现对所有设备的管理。
但是老板想在设备中嵌入一个管理系统，可以通过www管理单个设备就行。
专业学习报告
专业学习报告专业学习报告15篇我们眼下的社会，报告的用途越来越大，其在写作上有一定的技巧。
那么你真正懂得怎么写好报告吗？以下是小编收集整理的专业学习报告，仅供参考，希望能够帮助到大家。
专业学习报告1我是个刚刚踏上幼儿园教育工作岗位两年的教师，我深深的认识到对幼儿充满爱是做好教师的关键。
在这学年里我首次担任小班教师，面对新的挑战，一切从零开始，难免感到吃力。
刚接触幼儿园时，以为是一件很简单的事情，却不是我想象的那么简单，每天有很多琐碎的事情，也正是这些琐碎的事，可以锻炼自己各方面能力，培养自己成为细心，注重细节的人。
但琐碎的平凡。
却是一种神圣的使命，因为我们面对的是孩子，每一个琐碎的事情可以说联系到孩子的健康、安全、成长和快乐。
这几个月以来，我面对孩子的懵懂、迷茫、不知所措、慌张、焦虑也有喜爱和成就感带来的快乐。
最让我感动的是刚开学的日子，迎来的是一个个焦急不安的家长和泪流满面的小脸，那时候老师这边抱一个那边抱一个，忙得不可开交，一个月以后，小家伙们都可以一个跟着一个上厕所、洗手了，上楼梯也井然有序，每天给他们喂药、穿衣、教他们排队，做操，照护他们吃饭，睡觉，甚至在他们大小便的时候还要给他们帮忙提裤子，擦屁股、冲厕所…从事幼教的我，真正的体验到幼教工作的艰辛，才真正体味到一名幼儿教师的酸甜苦辣。
每天的“老师，早上好，老师，再见”就是我们最大欣慰。
我会在以后的工作中更加努力的做好每一件事情，对孩子更加细心，更加包容。
我爱我的职业也更爱我的孩子们，本学期我认真做好各项工作，对每一件事情认真负责，回顾上学年的工作，结合学习《幼儿园教师专业标准》，自查如下：1、作为幼儿教师，我热爱幼教事业，具有职业理想，关爱幼儿，尊重幼儿人格，富有爱心、责任心、耐心和细心，自尊自律，做幼儿的表率，做幼儿健康成长的启蒙者和引路人。
2、在生活和学习中，尊重幼儿权益，能够做到以幼儿为主体，充分调动和发挥幼儿的主动性，遵循幼儿身心发展特点和保教活动规律，提供适合的教育，保障幼儿快乐健康成长。
实践之前对linux编程的理解 -回复
实践之前对linux编程的理解-回复实践之前对Linux编程的理解Linux是一个开源的操作系统内核，而Linux编程则是在Linux环境下进行软件开发和编程的过程。
在开始实践之前，我们可以先了解一些基本概念和原理，以便更好地理解和掌握Linux编程。
首先，Linux是一个多用户、多任务、多进程的操作系统，它的内核提供了对硬件资源的访问和管理，同时还提供了一组系统调用接口，使得用户程序可以与内核进行交互。
因此，Linux编程可以利用这些系统调用接口来访问内核提供的功能和服务。
其次，Linux下的编程主要使用C语言进行，因为C语言具有跨平台、高效、灵活等特点，同时也提供了丰富的库函数和工具。
对于初学者而言，掌握C语言是理解和进行Linux编程的基础。
在理解了Linux的基本原理和编程语言之后，我们可以开始实践Linux编程。
下面将一步一步回答实践前对Linux编程的理解。
第一步：了解Linux系统和环境在开始编程之前，我们需要对Linux系统有一定的了解，包括文件系统、进程管理、网络、设备驱动等方面的知识。
我们可以阅读相关的官方文档、书籍或者在线教程，了解Linux系统的基本概念和原理。
此外，我们还需要配置开发环境，包括安装Linux系统、设置开发工具链、编译器等。
常用的Linux发行版有Ubuntu、CentOS等，可以选择一个适合自己的发行版进行安装。
开发工具链可以选择GNU工具链，包括GCC 编译器和GDB调试器，它们可以在大部分Linux发行版的官方仓库中进行安装。
第二步：学习C语言编程在进行Linux编程之前，我们需要对C语言有一定的熟悉程度。
C语言是一种高级的、面向过程的编程语言，被广泛地应用于系统级编程和嵌入式开发。
我们可以通过阅读相关的书籍、教程或者参加在线课程来学习C语言的基本语法、数据类型、流程控制等知识。
此外，还需要学习C语言的标准库函数，如文件操作、字符串处理、内存管理等。
嵌入式系统学习心得
篇一：嵌入式心得体会这学期才接触嵌入式系统感觉还称不上入门，我通过学习知道了嵌入式的发展前景很大，各个领域都用到了嵌入式，学好嵌入式不愁没饭吃。
广义上讲，凡是带有微处理器的专用软硬件系统都是嵌入式系统。
如各类单片机和dsp系统。
从狭义上讲，那些使用嵌入式微处理器构成独立系统，具有自己操作系统，具有特定功能，用于特定场合的专用软硬件系统称为嵌入式系统。
嵌入式系统由嵌入式硬件与嵌入式软件组成; 嵌入式硬件以芯片、模板、组件、控制器形式埋藏于设备内部。
理解“嵌入”的概念主要从三个方面上来理解。
1、从硬件上，将基于cpu的处围器件，整合到cpu芯片内部，比如早期基于x86体系结构下的计算机，cpu只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16c550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到cpu内部，还有pc机有显卡，而多数嵌入式处理器都带有lcd控制器，但其种意义上就相当于显卡。
比较高端的arm类intel xscale架构下的ixp网络处理器cpu内部集成pci控制器（可配成支持4个pci从设备或配成自身为cpi从设备）；还集成3个npe网络处理器引擎，其中两个对应于两个mac地址，可用于网关交换用，而另外一个npe网络处理器引擎支持dsl，只要外面再加个phy芯片即可以实现dsl上网功能。
ixp系列最高主频可以达到1.8g，支持2g内存，1g×10或10g×1的以太网口或febre channel的光通道。
ixp系列应该是目标基于arm体系统结构下由intel进行整合后成xscale内核的最高的处理器了。
2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到rom中。
而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如wince在内核定制时，会有相应选择，其中就是wordpad,pdf,mediaplay等等选择，如果我们选择了，在ce启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前pc上将的windows操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。
从裸机到RTOS思维的转变
从裸机到RTOS思维的转变很多单片机初学者都是从裸机开始的，裸机确实也能开发出好的产品，但作为一个嵌入式软件工程师，如果只能用裸机开发产品，那肯定是不够的。
要从裸机的思维转变到RTOS的思维，其实需要一个过程，而且开始的一段时间会很痛苦。
但过一段时间理解了一些内容，能写一些Demo之后，你会发现其实RTOS也不难。
嵌入式专栏1为什么需要RTOS？为什么我们需要RTOS？就像最开始学C编程时，老师告诉我们，指针很重要，那时你肯定有一个大的疑问，指针到底有什么好？心里一直犯嘀咕着：不用指针不一样把程序编出来了？现在想想看C语言没了指针，是不是“寸步难行”呢。
回到正题，我们到底为什么需要RTOS？一般的简单的嵌入式设备的编程思路是下面这样的：•••••••••••••main{ {处理事务1}； {处理事务2}； {处理事务3}； ....... {处理事务N}；}isr_server{ {处理中断}；}这是最常见的一种思路，对于简单的系统当然是够用了，但这样的系统实时性很差。
比如“事务1”如果是一个用户输入的检测，当用户输入时，如果程序正在处理事务1下面的那些事务，那么这次用户输入将失效，用户的体验是“这个按键不灵敏，这个机器很慢”，而我们如果把事务放到中断里去处理，虽然改善了实时性但会导致另外一个问题，有可能会引发中断丢失，这个后果有时候比“慢一点”更加严重和恶劣！又比如事务2是一个只需要1s钟处理一次的任务，那么显然事务2会白白浪费CPU的时间。
嵌入式专栏2改变思维看到上面裸机开发的局限了吗？这时，我们可能需要改进我们的编程思路，一般我们会尝试采用“时间片”的方式。
这时候编程会变成下面的方式：•••••••••••••••••main{ {事务1的时间片到了则处理事务1}； {事务2的时间片到了则处理事务2}； ....... {事务N的时间片到了则处理事务N}；} time_isr_server{ {判断每个事务的时间片是否到来，并进行标记}；}isr_server{ {处理中断}；}我们可以看到，这种改进后的思路，使得事务的执行时间得到控制，事务只在自己的时间片到来后，才会去执行，但我们发现，这种方式仍然不能彻底解决“实时性”的问题，因为某个事务的时间片到来后，也不能立即就执行，她必须等到当前事务的时间片用完，并且后面的事务时间片没到来，她才有机会获得“执行时间”。
学习嵌入式书籍推荐
学习嵌入式书籍推荐第一篇：学习嵌入式书籍推荐十年研发经验工程师的嵌入式学习书籍大推荐从事嵌入式研发行业十年，认为学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
为什么选择学习嵌入式？嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一，同时也是当今IT领域仅存的几个金领职位之一。
当前的中国IT人才面临严重的“后继乏人”，而且这种缺口由于培训缺乏、教育模式等原因造成的，而缺口最大的，就是高级IT人才。
如果你从事的IT培训不专业，面对竞争越来越激烈的职场，基本找不到工作。
据专家预测，嵌入式每年人才缺口在30万左右。
嵌入式行业平均薪资分布工欲善其事，必先利其器，除了推荐的书籍外，也推荐一下我用的开发板，我学习用的是飞凌的OK6410，感觉算是入门不错的板子，刚刚看到他们官方微博貌似A8的210和ARM9的2416准备促销呢，有50元的京东购物卡送，想入手的可以关注下。
ARM+Linux嵌入式底层内核驱动方向学习总体路线图附上ARM学习路径图，希望对学习者能有所启发。
基础学习Ⅰ---Linux入门B）经典学习视频推荐：Linux操作系统入门基础学习Ⅱ---C语言C语言是嵌入式开发必备的基础知识。
在Linux下从事C语言的开发，你会觉得更为顺畅、更为自然，因为C语言是因unix的出现而诞生的，Linux内核几乎完全是由C语言编写完成的。
学习C语言，如果不会用指针，那么就称不上会C语言。
做嵌入式开发指针更显得尤为重要，所以做嵌入式开发除了掌握位操作、限定词等，对指针的掌握是不可或缺的。
而且要掌握多级指针、函数指针等等。
涉及到指针，那么就会讲到内存分配。
在大学中，学习C语言一般的学习很少讲到内存分配，但是如果期望从事嵌入式开发，那么就必须懂得C语言是怎么做内存分配管理的。
指针之外，还要学习模块化编译处理、指针与数组、gcc、Makefile、GDB、递归、结构体、宏定义使用等。
《《嵌入式Linux开发》》
《《嵌入式Linux开发》》一、嵌入式Linux开发的历程Linux操作系统是由Linus Torvalds在1991年开发的，从最初的个人项目到现在的开源操作系统它的发展历程充满着波折和机遇。
随着Linux操作系统的普及和应用场景的增多，人们发现Linux操作系统在嵌入式系统领域也有着广泛的应用。
在过去，嵌入式系统采用的是实时操作系统(Real-Time Operating System，RTOS)进行开发，它的硬实时性和精实时性需求比较高，但是应对不了复杂的嵌入式应用场景，而Linux操作系统因为有着资源丰富、标准化、安全稳定等优点，迎合了嵌入式应用领域的要求，成为了主流的嵌入式开发操作系统。
经过了多年的发展，如今的嵌入式Linux操作系统已经可以在全球各种各样的嵌入式设备中运行，如智能手机、平板电脑、智能电视、汽车导航、智能家居、工业控制和医疗设备等。
二、嵌入式Linux系统的应用现状目前，嵌入式Linux系统广泛应用在各领域，如智能家居、工业自动化、智能医疗、智能交通等领域，这些领域的需求为嵌入式Linux系统的发展和创新提供了契机。
下面，我们以智能家居为例进行探讨。
在智能家居领域中，嵌入式Linux系统能够控制家庭设备，例如：门禁系统、安全系统、灯光控制、温度控制、智能音响、智能电视等。
随着智能家居对嵌入式Linux系统硬件性能的要求越来越高，当前的开发者也必须面对越来越多的智能家居相关的技术挑战。
基于嵌入式Linux操作系统的智能家居应用必须考虑网络安全、性能稳定、实时性、硬件兼容性等方面的问题。
由于各种设备和厂商之间的差异，嵌入式Linux的代码库、驱动等需要满足这样一种通用和可定制的状态，开发人员必须根据智能家居中的特定需求进行适配和优化。
除了智能家居之外，嵌入式Linux还可以应用于医疗设备、消费电子、家电、军事、工业自动化、智能交通等领域，应用范围广泛，未来的嵌入式Linux发展可期。
嵌入式linux内核移植步骤
嵌入式linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植步骤嵌入式Linux内核移植是将Linux内核移植到特定的硬件平台上的过程。
在进行嵌入式Linux内核移植之前，需要先了解目标硬件平台的相关信息，包括处理器架构、硬件接口、设备驱动等。
本文将介绍嵌入式Linux内核移植的主要步骤，以帮助读者了解移植的过程。
1. 获取源代码需要从官方或其他可靠的渠道获取Linux内核的源代码。
可以选择下载最新版本的稳定内核，也可以根据需要选择特定版本的内核。
获取源代码后，解压到本地目录。
2. 配置内核在进行内核配置之前，需要根据目标硬件平台选择适当的配置文件。
内核配置文件包含了编译内核所需的各种选项和参数。
可以使用make menuconfig或make defconfig命令进行内核配置。
在配置过程中，需要根据目标硬件平台的特点进行相应的配置，如选择正确的处理器类型、设备驱动等。
3. 编译内核配置完成后，可以使用make命令编译内核。
编译过程可能会比较耗时，需要根据计算机性能进行相应的等待。
编译完成后，会生成vmlinuz和相关的模块文件。
4. 编译设备树设备树是描述硬件平台的一种数据结构，用于在内核启动时传递硬件信息给内核。
如果目标硬件平台需要使用设备树，需要将设备树源文件编译为二进制文件。
可以使用device tree compiler（dtc）工具来编译设备树。
5. 烧录内核内核编译完成后，需要将生成的vmlinuz文件烧录到目标硬件平台上。
根据硬件平台的不同，可以使用不同的烧录工具，如dd命令、fastboot等。
烧录完成后，可以通过串口或其他方式查看内核启动信息。
6. 配置文件系统内核烧录完成后，需要为目标硬件平台配置文件系统。
可以选择使用已有的文件系统，如busybox、buildroot等，也可以根据需求自行定制文件系统。
配置文件系统包括选择合适的文件系统类型、添加必要的应用程序和驱动、配置网络等。
Linux操作系统成为嵌入式操作系统的因素
Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素 嵌⼊式系统通常进⾏⼤量⽣产，所以单个的成本节约，能够随着产量进⾏成百上千的放⼤。
下⾯是⼩编收集的Linux操作系统成为嵌⼊式操作系统的因素，希望⼤家认真阅读! 在精简内核在编译内核之前，⾸先要明确需要那些驱动和模块，然后只选择需要的驱动和模块，例如，如果系统不需要⽹络⽀持，则可以去掉⽹络模块。
内核⼀般是以压缩⽅式存放的，在系统启动时会⾃⾏解压。
内核都是常驻内存的，当需要调⽤应⽤程序时，再把需要的程序从磁盘调⼊内存运⾏。
构建嵌⼊式Linux系统-构建内核常⽤的命令包括： make config：内核配置，调⽤ ./scripts/Configure 按照 arch/i386/config.in 来进⾏配置。
make dep：寻找依赖关系。
make clean：清除以前构建内核所产⽣的所有⽬标⽂件、模块⽂件、以及⼀些临时⽂件等。
make rmproper：删除所有因构建内核过程中产⽣的所有⽂件，把内核恢复到最原始的状态。
make：构核，通过各⽬录的Makefile ⽂件将会在各个⽬录下产⽣许多⽬标⽂件。
如果内核没有错误，将产⽣⽂件vmlinux，这就是构建的内核。
make zImage：在make 的基础上产⽣压缩的内核映象⽂件./arch/$(ARCH)/boot/zImage 以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/⽬录下产⽣临时⽂件。
make bzImage：在make 的基础上产⽣压缩⽐例更⼤的内核映象⽂件./arch/$(ARCH)/boot/bzImage 以及在./arch/$(ARCH)/boot/compresed/⽬录下产⽣临时⽂件。
make modules：编译模块⽂件，在make config 时所配置的所有模块将在这时编译，形成模块⽬标⽂件，并把这些⽬标⽂件存放在modules ⽬录中。
利用单片机开发linux编程思路
利用单片机开发linux编程思路以利用单片机开发Linux编程思路为主题，本文将介绍如何通过单片机来进行Linux编程的思路和方法。
Linux是一个开源的操作系统，具有稳定性、安全性和灵活性等优点，因此在嵌入式系统中得到了广泛的应用。
而单片机作为一种常见的嵌入式系统硬件平台，通过与Linux系统的结合，可以实现更多功能和扩展性。
我们需要选择一款适合的单片机开发板。
市面上有许多不同型号和品牌的单片机开发板可供选择，如Raspberry Pi、Arduino等。
选择合适的开发板是进行Linux编程的基础，根据实际需求和预算来选择适合的开发板。
接下来，我们需要安装Linux操作系统。
一般来说，Linux操作系统可以通过SD卡或者EMMC等存储设备进行安装。
具体的安装方法可以参考开发板厂家提供的文档或者论坛上的教程。
安装完成后，我们就可以进入Linux系统进行编程了。
在Linux系统中进行编程可以选择多种编程语言，如C、C++、Python等。
根据实际需求和个人喜好选择适合的编程语言。
对于初学者来说，C语言是一种较为常用的编程语言，也是学习Linux编程的基础。
在进行Linux编程时，我们可以利用单片机的GPIO接口来进行输入输出控制。
GPIO即通用输入输出，可以用于连接外部设备，如LED灯、传感器等。
通过对GPIO的控制，我们可以实现与外部设备的交互。
除了GPIO外，单片机还具有其他的外设接口，如UART、SPI、I2C等。
这些接口可以用于与其他设备进行通信，如串口通信、SPI 通信、I2C通信等。
通过这些接口，我们可以实现与其他设备的数据交换和通信。
在Linux系统中，我们可以使用相应的库函数来进行GPIO和外设接口的控制。
如wiringPi库、bcm2835库等。
这些库函数封装了底层的硬件操作，简化了编程过程。
在进行Linux编程时，我们还可以利用Linux系统提供的其他功能和服务，如网络通信、多线程编程、文件系统操作等。
嵌入式心得体会15篇
嵌入式心得体会15篇嵌入式心得体会1本人本科学的是电子信息工程专业，其实这个专业和嵌入式没有多大的关系，要说有关系就是简单的讲了下C语言语法，学完之后还不知道什么是C语言，只记住了char,int,long等占几个字节，if,while,for循环什么的，感觉也就能算一些小学就会的题目，全国计算机二级C语言也就糊涂的过了。
我这个专业没学过C++，一开始不知道什么是面向对象，这可能会让人笑话了。
不过这说的是实话，本科的时候，学院安排的课程大部分偏硬件部分，动手机会比较多，自然而然比较喜欢硬件方面。
在大二的时候就听学长说，单片机很难学，那时候经学长介绍，淘宝买了本郭天祥老师出的书《51单片机C语言教程》，一开始还真是不怎么懂，感觉有点像是看天书，然后硬着头皮去看，当我把51的结构看完了，就不像一开始那样一头雾水了，自己在纸上把51的结构图默画一遍，然后再把各个寄存器功能写一下，各个功能口的结构粗略画了下，然后觉得51整体已在我心中了，虽然没有什么作用，但是至少懂得这门课要怎么去学习。
其实有些时候不是这个东西你不会，而是在不会的时候自己先告诉自己这个太难了，自己先放弃了。
在大三的时候，第一学期课比较少，我就经常待在图书馆，会去蛮看些专业相关的书籍，现在想想，那时候也是机缘巧合下，看到了一本书《从51到ARM》，讲述的是从51系列单片机的一般知识出发，将arm处理器和51系列单片机进行对比，引导读者去理解和学习arm处理器的知识。
那个时候也有考虑到以后就业的问题，就想到一件事情，如果去应聘工作的话，每个工科院校电子信息类的毕业生都会异口同声地说：我会51系列单片机。
当他说这句话的时候，他和别人是站在同一起跑线上的。
可我们完全有可能和别人不站在同一起跑线上。
正是这本书给我开启了另外一扇大门，让我初步了解了嵌入式。
后来去报考全国计算机等级考试三级教程——嵌入式系统开发技术，在图书馆奋斗了两个月，最后取得优秀的成绩，也让我进一步了解嵌入式系统。
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少走弯路系列！从裸机编程到嵌入式Linux编程思想
的转变
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了，很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识，也有很多书将ARM9方面的知识，但是从以前51形式的(对寄存器直接操作，初始化芯片的功能模块)编程方法，和思维模式，变换为基于Linux操作系统编程，讲这个思想转变的书几乎没有，让初学者走了很多弯路，撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得，希望能给和我一样转变做嵌入式Linux这块的朋友一点帮助，早点入门，于愿足矣。
让我们一起回顾一下51形式的编程方法，以一个简单的LED例子:通过串口向其发送一串指令，让LED灯闪烁，闪烁频率由串口发送的指令决定。
于是我们开始编程：一开始各种初始化晶振，初始化要用的功能模块：UART，GPIO，定时器。
那幺就会通过设置寄存器的各种位，把UART配置为中断模式，GPIO对应的LED引脚为输出模式，用于控制LED灯的暗灭，最后初始化定时器，来控制暗灭的频率。
相信有过嵌入式裸机编程经验的朋友们一定都觉得这很简单，但是如果跑上了操作系统，那又应该怎幺办?
嵌入式Linux分为驱动层和应用程序层。
什幺意思?大家一定偶尔听过，对Linux设备的操作就像操作文件一样简单，打开，写入，关闭。
听起来是很简单，听完就算了，也不知道到底说什幺。