直流电机构造.

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直流电动机
8.1 直流电机的原理，构造
转轴
作用：用来传递转矩，为了电动机可靠运行，用 合金钢锻压加工而成。
风扇
作用：用来降低温升
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8.1 直流电机的原理，构造
四、直流电动机的分类
他励
1、按励磁方式可分： 自励 （1）他励式 其励磁绕组由其他电源 供电，励磁绕组与电枢 绕组不相连。
8.1 直流电机的原理，构造
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2、转子部分
轴
端盖
电枢铁心
电枢绕组 和槽碶 电枢绕组
端部 换向器
直流电机的转子
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轴承
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8.1 直流电机的原理，构造
电枢铁心
作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。
构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧 而成。
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直流电动机
8.1 直流电机的原理，构造
工作原理：
直流电动机在外加电压的作用下，在导体中形成 电流，载流电体在磁场中将受到电磁力的作用， 通过换向器使导体进入异性磁极时，导体中的电 流方向也相应改变，以维持电磁转矩方向不变， 从而使直流电动机连续旋转，把直流电能转换成 机械能输出。
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并联的并励绕组，二 为与电枢串联的串励 绕组。
+ U
I
Ia
M
If
－
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8.1 直流电机的原理，构造
2、按用途分类 3、按电枢直径分类
4、按防护形式分类
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8.1 直流电机的原理，构造
五、直流电动机的铭牌
1、铭牌：提供电动机正常运行时额定数据和运行要求。 2、型号： 如：“Z2-72”表示直流电动机、第二次改进设计型，
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8.1 直流电机的原理，构造
机座
作用：1)作为磁路的一部分； 2)固定主磁极、换向极和端盖。 构成:通常由铸钢或厚钢板焊成
机座
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电刷
作用：把直流电压、直流电流引入或引出 构成：电刷、刷握、刷杆和连线等。
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“7”表示机座号，7后面的2表示长铁心（2号表示长铁 心，1号表示短铁心）。
3、直流电机的额定值
（1）额定功率 PN 指电机在铭牌规定的额定状态下运行时，电机的输出 功率，以 “kW” 为单位。 对于直流电动机，PN是指转轴上输出的机械功率。
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8.1 直流电机的原理，构造
（2）额定电压 UN 指额定状态下电枢出线端的电压，以 “V” 为单位。 （3）额定电流 IN 指电机在额定电压、额定功率时的线电流，以 “A” 为单位。 （4）额定转速 nN 指额定状态下运行时转子的转速，以r/min为单位。 （5）额定励磁电压 UfN 指电机在额定状态时的励磁电压值（他励）。 （6）额定励磁电流IfN 指电机在额定工作状态时的励磁电流值。
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8.1 直流电机的原理，构造
三、直流电动机的构造
定子 产生磁场和机械支撑
转子 产生电磁转矩
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8.1 直流电机的原理，构造 定子机座
1、定子部分
换向极铁心
换向极绕组 主磁极铁 心
主磁极绕组 （励磁绕组）
直流电机定子
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8.1 直流电机的原理，构造
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8.1 直流电机的原理，构造
电枢绕组
作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层 以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。
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8.1 直流电机的原理，构造
换向器
作用：和电刷配合将输入直流电转变为交流电， 保证所有导体上产生的转矩方向一致。 构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒，片 间用V形云母绝缘。
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8.1 直流电机的原理，构造
一、直流电机的特点
直流电机优点
易于控制，可靠性高 调速范围广，平滑。 过载、起动、制动转矩大。 调速时能量损耗小
直流电机缺点
换向困难 结构复杂 价格高
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8.1 直流电机的原理，构造
二、直流电动机的工作原理
右图为直流电动机的物理模型， N、S为定子磁极，abcd是固 定在可旋转导磁圆柱体上的线 圈，线圈连同导磁圆柱体称为 电机的转子或电枢。线圈的首 末端a、d连接到两个相互绝缘 并可随线圈一同旋转的换向片 上。转子线圈与外电路的连接 是通过放置在换向片上固定不 动的电刷进行的。
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第八单元
直流电动机
本章主要分析直流电机的基本结构和工作原理，讨论直 流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应 及影响、换向及改善换向方法，从应用角度分析直流发 电机和直流电动机的工作特性运行特性。 8.1直流电动机的原理、构造、分类及铭牌 8.2直流电动机的基本性能分析
8.3直流电动机的运行
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8.1 直流电机的原理，构造
左手定则： 伸平左手母指与四 指垂直，磁力线垂 直穿过掌心，四指 指向电流向，母指 所指即是导体运动 方向。
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8.1 直流电机的原理，构造
注意：换向片和电 源固定联接，线圈 无论怎样转动，总 是上半边的电流向 里，下半边的电流 向外。电刷压在换 向片上。
+ Ua Ia
M
If +
Uf
－
－
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8.1 直流电机的原理，构造
（2）自励式 并励式： 励磁 绕组与电枢绕组 并联；
+ U I
串励式： 励磁 绕组与电枢绕组 串联；
+ U
Ia
M
If
I
Ia
M
－
－
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8.1 直流电机的原理，构造
复励式： 装有两个励
磁绕组，一为与电枢
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主磁极
作用：建立主磁场。 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。
励磁的定义：磁极上的线圈通以直流电产生磁通， 称为励磁。
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8.1 直流电机的原理，构造
换向磁极:
作用：改善直流电机的换向情况，使电机运行 时不产生有害的火花。 构成：由铁心和绕组组成
换向磁极
主磁极
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