Uboot启动

Uboot启动
U-boot
主要完成硬件初始化，设置启动参数，引导操作系统等功能
Bootloader介绍：
是在操作系统运行前执行的一小段代码，通过这一小段代码，我们可以初始化硬件设备，建立内存空间映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备，nand布局从0地址开始是uboot之后是env再是内核，最后是文件系统。

Bootloader的启动方式主要有网络启动方式、磁盘启动方式和Flash启动方式
U-boot的环境变量值得注意的有两个：bootcmd 和bootargs。

u-bootcmd：
前面有说过bootcmd是自动启动时默认执行的一些命令，因此你可以在当前环境中定义各种不同配置，不同环境的参数设置，然后设置bootcmd为你经常使用的那种参数。

一种是u-boot启动用tftp下载在nand erase和read
一种是linux启动，要把u-boot和uImage写到SD卡在用SD 卡烧写
u-bootargs：
bootargs整个环境变量都是围绕着bootargs来设置的，内核和文件系统的不同搭配就会有不同的设置方法，甚至你也可以不设置bootargs,而直接将其写到内核中去（在配置内核的选项中可以进行这样的设置）
1. root
用来指定rootfs的设备文件，常见的情况有:
root=/dev/ram rw
root=/dev/ram0 rw
请注意上面的这两种设置情况是通用的，我做过测试甚至root=/dev/ram1 rw和root=/dev/ram2 rw也是可以的，网上有人
说在某些情况下是不通用的，
即必须设置成ram或者ram0，但是目前还没有遇到，还需要进一步确认，遇到不行的时候可以逐一尝试。

root=/dev/mtdx rw
root=/dev/mtdblockx ro
root=/dev/mtdblock/x rw
root=31:0x
上面的这几个在一定情况下是通用的，当然这要看你当前的系统是否支持，不过mtd是字符设备一般都是指定字符像u-boot，uImage对于文件系统是不可使用的要用mtdblock，而mtdblock是块设备，有时候你的挨个的试到底当前的系统支持上面那种情况下，不过root=/dev/mtdblockx rw比较通用。

此外，如果直接指定设备名可以的话，那么使用此设备的设备号也是可以的。

root=/dev/nfs
在文件系统为基于nfs的文件系统的时候使用。

当然指定root=/dev/nfs之后，还需要指定nfsroot=serverip:nfs_dir，即指明文件系统存在那个主机的那个目录下面。

2. rootfstype
这个选项需要跟root一起配合使用，一般如果根文件系统是ext2的话，有没有这个选项是无所谓的，但是如果是jffs2,squashfs等文件系统的话，就需要rootfstype指明文件系统的类型，不然会无法挂载根分区.
3. console
console=tty 使用虚拟串口终端设备 .
console=ttyS[,options] 使用特定的串口，options可以是这样的形式bbbbpnx，这里bbbb是指串口的波特率，p是奇偶位（从来没有看过使用过），n是指的bits。

console=ttySAC[,options] 同上面。

所以应该是跟内核版本没有关联的。

可以查看
Documentation/serial-console.txt找到相关描述。

4. mem
mem=xxM 指定内存的大小，嵌入式平台是必须的
mem=128M@0x80000000
一般默认是起始地址是0x80000000
mem=128M@0x80000000 mem=128M@0xC0000000
支持内存空洞，存储不连续下一块要指定地址
5. ramdisk_size
ramdisk=xxxxx 不推荐
ramdisk_size=xxxxx 推荐
上面这两个都可以告诉ramdisk 驱动，创建的ramdisk的size，默认情况下是4m(s390默认8M)，你可以查看Documentation/ramdisk.txt找到相关的描述，不过ramdisk=xxxxx 在新版的内核都已经没有提了，不推荐使用。

6. initrd, noinitrd
当你没有使用ramdisk启动系统的时候，你需要使用noinitrd这个参数，但是如果使用了的话，就需要指定initrd=r_addr,size, r_addr表示initrd 在内存中的位置，size表示initrd的大小。

7. init
init 指定的是内核启起来后，进入系统中运行的第一个脚本，一般init=/linuxrc, 或者init=/etc/preinit，preinit的内容一般是创建console,null设备节点，运行init程序，挂载一些文件系统等等操作。

请注意，很多初学者以为init=/linuxrc是固定写法，其实不然，/linuxrc指的是/目录下面的linuxrc脚本，一般是一个连接罢了。

8. mtdparts
mtdparts=fc000000.nor_flash:1920k(linux),128k(fdt),20M(ra mdisk),4 M(jffs2),38272k(user),256k(env),384k(uboot) 要想这个参数起作用，内核中的mtd驱动必须要支持，即内核配置时需要选上Device Drivers ---> Memory Technology Device (MTD) support ---> Command line partition table parsing mtdparts的格式如下：
mtdparts=[;
:= :[,]
:= [@offset][][ro]
:= unique id used in mapping driver/device
:= standard linux memsize OR "-" to denote all remaining space := (NAME)
因此你在使用的时候需要按照下面的格式来设置：
mtdparts=mtd-id:@(),@()
这里面有几个必须要注意的：
a. mtd-id 必须要跟你当前平台的flash的mtd-id一致，不然整个mtdparts 会失效
b. size在设置的时候可以为实际的size(xxM,xxk,xx)，也可以为'-'这表示剩余的所有空间。

举例：
假设flash 的mtd-id是sa1100，那么你可以使用下面的方式来设置：mtdparts=sa1100:- →只有一个分区
mtdparts=sa1100:256k(ARMboot)ro,-(root) →有两个分区
可以查看drivers/mtd/cmdlinepart.c中的注释找到相关描述。

9. ip
更改IP在/etc/network/interfaces
指定系统启动之后网卡的ip地址，如果你使用基于nfs的文件系统，那么必须要有这个参数，其他的情况下就看你自己的喜好了。

设置ip有两种方法：ip = ip addr
ip=ip addr:server ip addr:gateway:netmask::which netcard:off
这两种方法可以用，不过很明显第二种要详细很多，请注意第二种中which netcard 是指开发板上的网卡，而不是主机上的网卡。

说完常见的几种bootargs，那么我们来讨论平常我经常使用的几种组合：
1). 假设文件系统是ramdisk，且直接就在内存中，bootargs的
设置应该如下：setenv bootargs ‘initrd=0x32000000,0xa00000 root=/dev/ram0
console=ttySAC0 mem=64M init=/linuxrc’
2). 假设文件系统是ramdisk，且在flash中，bootargs的设置应该如下：setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw
init=/linuxrc’
注意这种情况下你应该要在bootm命令中指定ramdisk在flash 中的地址，如bootm kernel_addr ramdisk_addr (fdt_addr)
3). 假设文件系统是jffs2类型的，且在flash中，bootargs的设置应该如下setenv bootargs ‘mem=32M console=ttyS0,115200 noinitrd
root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=jffs2 init=/linuxrc’
4). 假设文件系统是基于nfs的，bootargs的设置应该如下
setenv bootargs ‘noinitrd mem=64M con sole=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs
ip=192.168.0.5:192.168.0.3:192.168.0.1:255.255.255.0::eth0:o ff’
或者
setenv bo otargs ‘noinitrd mem=64M console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.3:/nfs ip=192.168.0.5’下载与烧写
使用U-boot将映像文件烧写到板上的Flash，一般步骤是：
1) 通过网络、串口、U盘、SD卡等方式将文件传输到SDRAM；
2) 使用Nand Flash或Nor Flash相关的读写命令将SDRAM中的数据烧入Flash。

下面是烧写范例：
如果使用 SD卡或者U盘形式更新U-boot，那么首先SD卡或者U盘中必须有FAT32文件系统，并在里面存放了u-boot.bin 文件。

1、通过SD卡烧入Nand Flash
[u-boot@apple_guet]#mmc init
[u-boot@apple_guet]#fatload mmc 1 0x30008000 u-boot.bin
[u-boot@apple_guet]#nand erase 0 0x40000
[u-boot@apple_guet]#nand write 0x30008000 0 0x40000
2、通过U盘烧入Nor Flash
[u-boot@apple_guet]#usb start
[u-boot@apple_guet]#usb part0
[u-boot@apple_guet]#fatload usb 0:4 0x30008000 u-boot.bin
[u-boot@apple_guet]#protect off all
[u-boot@apple_guet]#erase 0x0 0x3ffff
[u-boot@MINI2440]#cp.b 0x30008000 0x0 0x3ffff
3、通过TFTP服务烧入Nand Flash
[u-boot@apple_guet]#tftpboot 30008000 192.168.1.100:u-boot.bin [u-boot@MINI2440]#nand erase 0 0x40000 [u-boot@apple_guet]#nand write 0x30008000 0 0x40000
4、通过NFS 服务烧入Nand Flash
[u-boot@apple_guet]#nfs 30008000
192.168.1.100:/home/tekkaman/development/share/u-boot.bin
[u-boot@apple_guet]#nand erase 0 0x40000
[u-boot@apple_guet]#nand write 0x30008000 0 0x40000。