电力拖动控制线路与技能训练课件

电力拖动控制线路与技能训练课件一、具有过载爱护的接触器自锁正转操纵线路1、电路图2、原理在接触器自锁正转操纵线路中，增加一只热继电器KH，构成了具有过载爱护的自锁正转操纵线路。

假设电动机在运行过程中，由于过载或其他缘故使电流超过额定值，热继电器的串接在主电路中的热元件因受热发生弯曲，通过传动机构使串接在操纵电路中的常闭触头分断，切断操纵电路。

接触器KM线圈失电，主触头和自锁触头分断，电动机M 失电停转。

在三相异步电动机操纵线路中，熔断器不能起到过载爱护的作用〔在低压电器操纵电路中能够〕，是因为三相异步电动机的启动电流远大于额定电流，假设用熔断器做过载爱护，那么在电动机启动时一定会熔断，因此只能选择额定电流较大的熔断器，用于短路爱护。

热继电器的动作时刻太长，不能用于短路爱护，只能用于过载爱护。

二、接触器联锁正反转操纵线路当一个接触器得电动作时，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种相互制约的作用叫做接触器联锁〔或互锁〕。

实现作用的辅助常闭触头称为联锁触头〔或互锁触头〕，联锁用符号〝 〞表示。

1、电路图2、工作原理：先合上开关QS。

按下SB1，KM1线圈得电，KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁，电动机M启动连续正转，工作台向左运动，移至限定位置时，挡铁1碰撞位置开关SQ1，SQ1-1常闭触头先分断，KM1线圈失电KM1自锁触头分断解除自锁，KM1主触头分断，KM1联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ1-2后闭合，使KM2自锁触头闭合自锁，KM2主触头闭合，同时KM2联锁触头分断对KM1联锁，电动机M启动连续反转，工作台右移〔SQ1触头复位〕，移至限定位置时，挡铁2碰撞位置开关SQ2，SQ2-1先分断，KM2线圈失电，KM2自锁触头分断解除自锁，KM2主触头分断，KM2联锁触头复原闭合解除联锁，电动机M失电停转，工作台停止左移，同时SQ2-2后闭合，使KM1自锁触头闭合自锁，KM1主触头闭合，同时KM1联锁触头分断对KM2联锁。

电动机M启动连续正转，工作台向左运动，以次循环动作使机床工作台实现自动往返动作。

三、位置操纵与自动往返操纵线路1、位置操纵线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的搁置或行程的自动操纵的方法称为位置操纵，又称行程操纵或限位操纵。

实现这种操纵要求所依靠的要紧电器是行程开关。

利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动操纵的方法称为位置操纵，又称行程操纵或限位操纵。

实现这种操纵要求所依靠的要紧电器是行程开关2、自动往返操纵线路四、顺序操纵与多地操纵线路一、顺序操纵线路要求几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的操纵方式，叫做电动机的顺序操纵。

1、主电路实现顺序操纵线路的特点是电动机M2的主电路接在KM主触头的下面。

2、操纵电路实现顺序操纵二、多地操纵能在两地或多地操纵同一台电动机的操纵方式叫做电动机的多地操纵。

对三地或多地操纵，只要把各地的启动按钮并接、停止按钮串接就能够实现。

复习三、电动机的差不多操纵线路〔二〕一、三相异步电动机的降压启动操纵线路直截了当起动是一种简单、可靠、经济的起动方法，但电动机起动电流Ist为额定电流IN的4~7倍。

过大的起动电流一方面会造成电网电压显著下降，直截了当阻碍在同一电网工作的其他电动机及用电设备正常运行；另一方面电动机频繁起动会严峻发热，加速线圈老化，缩短电动机的寿命。

1、鼠笼异步电动机定子绕组串接电阻降压启动操纵线路电动机启动电阻的短接时刻由时刻继电器自动操纵。

串电阻降压启动操纵线路2.定子串自耦变压器〔TM〕降压启动操纵〔1〕自耦变压器降压启动的方法自耦变压器降压启动是指电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。

待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运动。

这种降压启动分为手动操纵和自动操纵两种。

接线：自耦变压器的高压边投入电网，低压边接至电动机，有几个不同电压比的分接头供选择。

特点：设自耦变压器的变比为K，原边电压为U1，副边电压U2=U1/K，副边电流I2〔即通过电动机定子绕组的线电流〕也按正比减小。

又因为变压器原副边的电流关系I1=I2/K，可见原边的电流〔即电源供给电动机的启动电流〕比直截了当流过电动机定子绕组的要小，即现在电源供给电动机的启动电流为直截了当启动时1/K2倍。

由于电压降低为1/K倍，因此电动机的转矩也降为1/K2倍。

自耦变压器副边有2～3组抽头，如二次电压分别为原边电压的80%、60%、40%。

自耦变压器降压启动优点：能够按承诺的启动电流和所需的启动转矩来选择自耦变压器的不同抽头实现降压启动，而且不论电动机的定子绕组采纳Y或Δ接法都能够使用。

缺点：设备体积大，投资较贵。

〔2〕自耦变压器降压启动操纵线路自耦变压器降压启动操纵线路如以下图所示。

定子串自耦变压器降压启动操纵线路3.星形—三角形(Y-△)降压启动操纵〔1〕星形—三角形(Y-△)降压启动的方法星形—三角形降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成星形(Y)，以降低启动电压，限制启动电流；待电动机启动后，再把定子绕组改接成三角形(△)，使电动机全压运行。

只有正常运行时定子绕组作三角形(△)联接的异步电动机才可采纳这种降压启动方法。

电动机启动时，接成星形，加在每相定子绕组上的启动电压只有三角形接法直截了当启动时的，启动电流为直截了当采纳三角形接法时的1/3，启动转矩也只有三角形接法直截了时为Δ接法的电动机，降压比固定，有时不能满足启动要求。

〔2〕星形—三角形(Y-△)降压启动操纵线路操纵线路及电路组成：三相异步电动机的Y—Δ降压启动操纵线路如以下图所示，它要紧有以下元器件组成：三相异步电动机的Y—Δ降压启动操纵线路①起动按钮SB2：手动按钮开关，可操纵电动机的起动运行。

②停止按钮SB1：手动按钮开关，可操纵电动机的停止运行。

③主交流接触器KM1：电动机主运行回路用接触器，起动时通过电动机起动电流。

④Y形连接的交流接触器KM3：用于电动机起动时作Y形连接的交流接触器，起动终止后停止工作。

⑤Δ形连接的交流接触器KM2：用于电动机起动终止后复原Δ形连接作正常运行的接触器。

⑥时刻继电器KT：操纵Y—Δ变换起动的起动过程时刻〔电动机起动时刻〕，即电动机从起动开始到额定转速及运行正常后所需的时刻。

二、三相异步电动机的制动操纵线路1．机械制动(1)电磁抱闸断电制动操纵电路(2)电磁抱闸通电制动操纵电路2．电力制动电动机在切断电源的同时给电动机一个和实际转向相反的电磁力矩(制动力矩)使电动迅速停止的方法。

最常用的方法有：反接制动和能耗制动。

(1)反接制动。

在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。

反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应赶忙切断反接转制动电源，否那么电动机会反转。

实际操纵中采纳速度继电器来自动切除制动电源。

(2)能耗制动。

电动机切断交流电源的同时给定子绕组的任意二相加一直流电源，以产生静止磁场，依靠转子的惯性转动切割该静止磁场产生制动力矩的方法。

四、绕线转子异步电动机的操纵线路绕线式异步电动机与鼠笼式异步电动机的要紧区别是绕线式异步电动机的转子采纳三相对称绕组，启动时通常采纳转子串电阻启动，或者是采纳频敏变阻器启动。

一、绕线式异步电动机转子串电阻启动1.方法启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，假如正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，现在Sm=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬时，从而缩短起动时刻，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。

随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。

启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直截了当短接，电动机便在额定状态下运行。

课题十 并励直流电动机的差不多操纵线路 直流电动机的优点：启动转矩大，调速范广，调速成精度高，能够实现无级平滑调速，能够频繁启动。

直流电动机适用场合：要求启动转矩大、能实现无级平滑调速的生产机械。

〔如：高精度金属切削机床、扎钢机、造纸机、龙门刨床、电力机车等〕直流电动机的分类：依据：主磁极绕组与电枢绕组接线方式。

类型 电路If 与Ia 关系 特性 受负载阻碍 应用他励 式无关硬不受负载阻碍适于负载变化不大，转速要求稳固的场合。

并 励 式I f ≈5%Ia硬几乎不受阻碍串 励 式I f=Ia 软 阻碍较大空载轻载易飞车TST 大，过载能力强，适于起重机、电动机车复 励 式Ia= I f1+ I f2较软受负载阻碍适于轻载空载，负载变化大的场合一、启动操纵线路Ia=Ra EaU启动方法：电枢回路串电阻启动〔并励、他励〕 降低电源电启动〔并励〕 1．手动启动操纵线路设备：BQ3直流电动机启动变阻器。

P220：图2-852．电枢回路串电阻二级启动操纵线路 P221，图2-863．型号C表示车床，A表示第一次重大改进，6表示落地及一般车床，1表示一般车床，40是机床主参数，回转直径为400毫米。

附：车床第一位数字的含义，0表示外表车床，1表示单轴自动车床，2表示多轴自动半自动车床，3表示六角车床，4表示曲轴及凸轮轴车床，5表示立式车床，6表示落地及一般车床，7表示多刀及仿形车床，8表示轮、轴、锭、辊及铲齿车床，9表示其他车床。

落地及一般车床中第二位数字的含义：0为落地车床，1为一般车床，2为马鞍车床，3为无丝杠车床，4为卡盘车床，5为球面车床。

二、CA6140车床的要紧运动形式及操纵要求1．主运动四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法对线路讲解课题二、CA6140车床电气操纵线路课题二、CA6140车床电气操纵线路课题二、CA6140车床电气操纵线路课题二、CA6140车床电气操纵线路。