cognevisionpro软件简介及其目标识别定位功能
visionpro calibcheckerboardtool原理
visionpro calibcheckerboardtool原理VisionProCalibCheckerboardTool是一种常用的视觉测量工具，用于机器人定位和环境建模。
该工具基于计算机视觉原理，通过检测棋盘格（checkerboard）图像的特征点，进行机器人位姿估计和环境建模。
本文将介绍VisionProCalibCheckerboardTool的原理，包括其工作流程、算法实现和关键技术。
一、工作流程1.图像采集：使用高分辨率相机采集棋盘格图像。
相机标定后，可以通过软件提供的标定板进行校准。
2.特征提取：对采集到的棋盘格图像进行处理，提取其中的特征点。
这些特征点通常包括棋盘格上的黑白格子、角点等。
3.匹配与配准：将提取的特征点与已知的棋盘格模板进行匹配，通过配准算法将图像对齐。
4.位姿估计：根据匹配的特征点，利用机器人运动学模型进行位姿估计，得到机器人当前位置和姿态。
5.环境建模：将机器人位姿信息与环境地图进行融合，构建出精确的环境模型。
二、算法实现VisionProCalibCheckerboardTool采用了一种基于特征匹配的算法，通过寻找图像中的特征点，并利用这些特征点之间的相对位置关系，估计机器人位姿。
该算法的实现主要包括以下几个关键步骤：1.特征检测：使用计算机视觉算法检测棋盘格图像中的特征点，如角点等。
2.特征匹配：将检测到的特征点与已知的棋盘格模板进行匹配，生成特征匹配对。
3.位姿估计：利用机器人运动学模型，结合特征匹配对，估计机器人位姿。
该算法通常采用基于光度立体视觉的方法，通过立体视觉获取深度信息，提高位姿估计的精度。
4.环境建模：将机器人位姿信息与环境地图进行融合，构建出精确的环境模型。
通常采用基于栅格的方法，将环境空间划分为栅格单元，并将机器人位姿信息映射到栅格单元中。
三、关键技术VisionProCalibCheckerboardTool涉及到多个关键技术，包括但不限于以下几个方面：1.相机标定与校准：通过标定板对相机进行标定和校准，确保相机成像的准确性。
VisionPro功能介绍03_1_PMAlign-CN
预期匹配 偶然的匹配
1
弹性
• 弹性 是一个高级参 数，在查找与原来 的受训图案存在一 些几何形状变化的 元件时很有用途
显示高级参数
1
弹性
弹性，是一个运行期间参数，用来指
定您允许PatMax 忍受非线性几何形 状变化的程度
弹性以像素为单位进行测量，通常为0 到8 在您提高弹性时，PatMax 可能找到 非预期的匹配- 精确降低
1
图案区域和原点
• 在使用图形时
– 拖动并调整图案周围训 练框的大小 – 在适当的位置上定位原 点
1
图案区域和原点
• 下一步，定义包含要 训练的图案的像素区 域和图案原点
– 使用图形或者在训练 区域和原点标签中输 入值
1
模型原点
• 在PatMax定位搜索场景中模型的实例时，模型原 点 可以辨别要向您报告的点 • 要维持最高的精确度，原点必须放置图案区域的中 心
1
精度限制
• PatMax 使用精细和粗糙限制之间的精度范围 • 使得粒度更粗糙（更高）：
– 提高速度 – 降低精确度 – 探测粗糙并且减弱精细特征（可能是好的也可能是坏的）
• 使得粒度更精细（更低）：
– 降低速度 – 提高线性精确度 – 探测精细并且减弱粗糙特征 （可能是好的也可能是坏的）
1
人工建模
1
如何使得PatMax 更快
• 控制您能控制的并且告诉PatMax 您所知道的元件 • 了解哪些参数影响执行时间
1
参数和执行时间
• 搜索 “体积”越大，执行时间可能越长 – （宽） × （高） × （角度区域） × （刻度区域） • 减小接受阀值强迫更多的探索 • 加大所要求的结果的数量使得执行时间稍长 • 减小精细粒度限制增加时间（更高细节要解析） • 提高粗糙粒度限制减少时间（但是确保探测到必要的特征） • 考虑极性 稍微提高速度 • 设置对比阀值 > 0.0，便于更快地执行
基于VisionPro的数字图像识别与定位
基于VisionPro的数字图像识别与定位作者：韩庆瑶等来源：《电子世界》2013年第15期【摘要】本文利用VisionPro视觉软件进行数字图像识别与定位研究。
首先利用该软件实现了图像采集和摄像机标定，然后基于VisionPro运用VB编写人机交互界面，利用采集得到的图像进行了目标识别定位。
同时利用视觉处理中常用的工具Opencv对采集的图像进行了相同的目标识别定位。
对两种方法得到的识别效果和定位数据进行了对比，结果表明，基于VisionPro的视觉系统得到的识别效果更好，定位数据更准确。
【关键词】机器视觉；VisionPro；识别定位；1.引言自20世纪80年代以来，机器视觉技术开始高速发展，已经从实验室走向了人们生产生活的各个方面。
机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。
在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
现今，在机器视觉领域已经有了一些成熟的视觉开发软件，其封装了很多可靠、高效的算法和工具。
本文选用美国康耐视公司的VisionPro软件，这是一套基于PC架构的视觉系统软件开发包，主要应用于各种复杂的机器视觉领域。
它集成了用于定位、检测、识别和通讯等任务的工具库，可用C#、VB和VC等语言进行二次开发。
本文基于VisionPro利用语言进行视觉定位系统的软件开发[1]。
2.视觉定位系统2.1 硬件组成在图像处理前首先要得到清晰、有效的图像，这就需要有一套完整的硬件设备。
一般主要包括照明用的光源、调节图像清晰度的镜头、将图像转换为数字信号的摄像机和进行图像处理的计算机。
其中摄像机与计算机之间的接口也比很重要的，主要分为IEEE1394和采集卡，USB2.0或Gigabit Ethernet千兆网三种[2]。
vision pro概念 -回复
vision pro概念-回复Vision Pro概念：利用先进技术改善视觉健康导语：视觉健康是人们日常生活中至关重要的一部分。
然而，在现代社会中，视觉问题日益增多。
为了解决这一问题，科学家们开发了一种先进的技术，被命名为Vision Pro。
本文将分步介绍Vision Pro概念及其在改善视觉健康方面的应用。
第一步：定义Vision Pro概念Vision Pro是一种结合先进技术的视觉健康解决方案。
它采用人工智能、虚拟现实、增强现实等技术，旨在帮助人们改善视觉功能、减少视觉疲劳并预防潜在的视觉问题。
第二步：Vision Pro技术细节1. 人工智能应用：Vision Pro利用机器学习算法来分析大量视觉数据，以为用户提供个性化的视觉健康建议和解决方案。
该技术可以快速识别不同类型的视觉问题，并建议相应的治疗方法或训练计划。
2. 虚拟现实(VR)技术：Vision Pro借助虚拟现实技术，提供沉浸式的视觉修复和训练体验。
用户可以通过戴上VR眼镜，进入虚拟场景来恢复或改善他们的视觉功能。
例如，在一个虚拟现实环境中，用户可以进行视觉锻炼，以强化眼肌和调整眼睛对光线的敏感度。
3. 增强现实(AR)技术：Vision Pro还利用增强现实技术来提供辅助功能，如实时翻译、放大阅读等。
这些功能可以帮助有视力问题的人们更方便地获取和理解信息，提高日常生活的质量。
第三步：Vision Pro在视觉健康中的应用1. 视觉健康检测：Vision Pro可以通过分析用户的眼睛照片或进行简单的视力测试，快速识别常见的视觉问题，如近视、远视、散光等。
这样，用户可以及早发现潜在的视觉问题并采取相应的措施。
2. 视力康复：对于已经存在视觉问题的人来说，Vision Pro可以提供一系列的视觉康复训练计划。
通过VR和AR技术，用户可以进行视觉锻炼、眼部肌肉训练等，以增强视力和改善眼部协调能力。
3. 视觉护眼：现代社会中，许多人经常长时间使用电子设备，如手机、电脑等，容易导致视觉疲劳。
VisionPro功能介绍13_1_Scripting-CN
• 注意默认动作 • 可能是最重要的脚本点。让你完全控制工具组的运行。 • 这是你可以定制运行顺序的地方，执行“自定义工具”或者修改运行状态
1
记录覆盖
Overrides Sub ModifyCurrentRunRecord(ByVal currentRecord As Cognex.VisionPro.ICogRecord)
. . .
1
例1 – 步骤2
•在初始化覆盖中声明输入和输出终端
‘这里执行你脚本要求的任何初始化 Overrides Sub Initialize(ByVal host As CogToolGroup) '不要删除- 首先调用基本类执行-不要删除 MyBase.Initialize(host)
MyBase.toolGroup.DefineScriptTerminal(Input, "Input", True) MyBase.toolGroup.DefineScriptTerminal(output, "Output", False) End Sub
1
使用脚本的理由
• 如果QuickBuild和应用程序向导不能帮您实现所需要的项 目 • 延伸QuickBuild和应用程序向导的功能 • 没有DevStudio（快捷，“容易”）
1
脚本使用
• 创建一个“自定义工具”执行VisionPro工具不能完成的动作。
– – – – – 添加两个数字 FFT工具 CobBlobResult.BoundingBox() 添加一个小旗子重新训练PMAlign图案 在同一件工件中在不同模式间切换
• 暴露通过工具终端不能获得的API部分。 • 易于允许应用程序向导程序对您的检查工作进行额外的控制 • 将所采集的图像缝合一起 • 有条件地运行工具或者修改执行的顺序 • 您需要多次重复操作的情况（避免工作使用数百个工具和终端）
Cognex的VisionPro的Checkerboard Calibration Tool中文说明
Checkerboard Calibration Tool Edit Control本主题包含以下章节。
•Control Buttons (控件按钮)•Calibration Info•Calibrate Tab (Calibrate 选项卡)•Origin Tab (Origin 选项卡)•Warping Tab (Warping 选项卡)•Run Params Tab (Run Params 选项卡)•Graphics Tab (Graphics 选项卡)•Point Results Tab (Point Results 选项卡)•Transform Results Tab (Transform Results 选项卡)Checkerboard Calibration 工具编辑控件为CogCalibCheckerboardTool工具提供图形用户界面，此工具可校正应用程序以保证其返回的结果具有有意义的值。
为应用程序添加Checkerboard Calibration 工具后，您的图像分析工具便能以特定度量单位返回结果，如英寸、厘米以及毫米等。
Checkerboard Calibration 工具用于定位棋盘风格校正板的图像中的顶点（或点网格风格板上的点），以及确定所找到图像的位置与板的物理尺寸之间的最佳二维转换。
此工具可生成线性转换，也可生成会导致光学和透视失真的非线性转换。
如果使用linescan camera，Checkerboard Calibration 工具还支持非线性转换。
注意：Checkerboard Calibration 工具支持checkerboard和grid-of-dots校正板。
Cognex 建议将CogCalibCheckerboardTool和棋盘校正板配合使用。
为了保证兼容性，也支持点网格板。
您无需明确指定希望使用的计量标准。
作为配置Checkerboard Calibration 工具的一部分，以您希望使用的度量单位定义网格间距（瓦片高度和宽度或点间距）。
visionpro中cogimageconverttool简介
VISIONPRO中COGIMAGECONVERTTOOL简介VisionPro是一款由Cognex公司开发的图像处理软件，旨在为制造业提供高效的视觉检测和图像处理解决方案。
CogImageConvertTool是VisionPro中的一个重要工具，主要用于图像格式的转换和处理。
本文将深入介绍CogImageConvertTool的功能、用途以及在视觉应用中的应用场景。
1.CogImageConvertTool的基本概述CogImageConvertTool是VisionPro软件套件中的一部分，作为图像转换工具，其主要功能包括：图像格式转换：CogImageConvertTool能够快速、准确地将不同格式的图像进行转换，支持常见的图像格式如JPEG、BMP、PNG等。
图像预处理：通过CogImageConvertTool，用户可以进行图像的基本预处理，例如调整亮度、对比度、图像大小等，以满足不同应用的需求。
色彩空间转换：该工具支持对图像的色彩空间进行转换，使用户能够在不同的色彩表示之间进行切换，确保图像在不同设备和环境中的显示一致性。
2.CogImageConvertTool的应用场景2.1视觉检测系统在制造业中，视觉检测系统广泛应用于产品质量检测和缺陷识别。
CogImageConvertTool可用于处理不同传感器或相机采集的图像，将其转换为适用于视觉算法的标准格式，从而提高检测精度和稳定性。
2.2图像数据集处理在机器学习和深度学习应用中，构建高质量的图像数据集对于模型的训练至关重要。
CogImageConvertTool可以用于调整和转换数据集中的图像，确保其符合模型训练的要求，提高模型的性能。
2.3医学图像处理在医学领域，医学图像的处理和分析对于疾病诊断和治疗规划至关重要。
CogImageConvertTool可以帮助医学专业人员将不同来源的医学图像转换为标准格式，以进行统一的分析和比较。
VisionPro图标工具说明
项次分类名称功能（保护密码：123）1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobTool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchTool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectTool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具（模型定位）9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxTool模板搜寻工具11 CogToolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogToolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorTool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterTool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineTool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineTool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleTool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleTool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineTool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseTool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentTool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineTool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleTool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleTool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseTool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseTool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentTool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeTool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformTool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramTool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddTool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionTool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapTool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeTool用于分离或增强边界信息。
VisionProCogPMAlignTool使用详解
VisionProCogPMAlignTool使⽤详解
CogPMAlignTool简述
CogPMAlignTool是⼀个模型定位⼯具，与其他⼀些模型定位算法⼀样，⾸先训练⼀个模型，然后再运⾏时图像上查询⼀个或多个已训练的模型，但是CogPMAlignTool不是基于像素栅格，基于像素栅格的算法在⼀些旋转和尺⼨变化的情况时达不到有效的精度。
它是基于特征的，在模型匹配中更加快速和准确。
主要参数
CogPMAlignTool有三种算法可选，PatQuick、PatMax、PatFlex，其特点分别如下：
1）PatQuick:此算法速度最快，对于3维或者低质量元件效果更佳，能承受更多的图像差异；
2）PatFlex:为⾼灵敏度的图案设计，在弯曲不平的表⾯表现跟佳，灵活但不够精确。
模型区域：模型区域就是利⽤来作为模型特征的区域；
模型原点：模型原点就是⽤来在模型中得到的点，⼀般选择中⼼原点；
极性：极性表⽰特征边界点是从⿊到⽩还是从⽩到⿊，忽略极性可以增加模型的多样性；
弹性：弹性是⼀个运⾏时参数，代表能承受⾮线性变化的程度；
粒度：粒度代表探测模型精细特征的程度。
VisionPro图标工具说明
VisionPro图标工具说明列1列2列3列4列5VisionPro工具项次分类名称功能1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobT ool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterT ool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularTool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineT ool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineT ool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleT ool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleT ool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineT ool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseT ool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentT ool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineTool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleT ool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleT ool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseT ool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseT ool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentT ool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeT ool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformT ool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramT ool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddT ool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionT ool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapT ool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeT ool用于分离或增强边界信息。
VisionPro功能介绍06_1_CaliperGeometry-CN
1
边线筛选
• 边线筛选的目的是从输入图像中消除噪音
投影
像素值图形
筛选后输出的图形
边线峰值
1
边线筛选
• 游标卡尺工具通 过使用一个筛选 算子盘旋一维投 影图像来执行筛
选
1
边线筛选
• 筛选尺寸接近边线尺寸生产较强的边线峰值 • 筛选尺寸太大或者太小会减少峰值
尖边线（1个像素宽） 筛选宽度= 2
钝边线（5个像素宽）
1
图形
• 显示找到的边线在报告的 边线处的 LastRun.InputImage中绘制 绿线
1
图形
• 其余结果图形在 LastRun.RegionData中显示 • 用于解释在您的图像中发 生了什么
1
图形
• 显示仿射转换图像将像 素从区域添加到区域数 据(RegionData)
1
结果表格
• 结果按照得分从高到低的顺序显示在结果表格中
• 当您想要探测的边线没有报告时怎么办？ 或者
• 当您不想探测的边线被作为结果报告时怎么办？
1
计分
• 默认状态下，单个边线只根据它们跨边线的对比度进行 计分，而边线对子根据所测边线之间的距离与预期距离 匹配程度来计分。
• 有时，您需要修改如何给边线计分以便可靠地返回您实 际想要查找的那些。这时就需要添加其他的计分函数。
1
大图片– 运行期间
创建投影图像
应用边缘筛选
应用对比和极性筛 选
计分其余边缘待选 项 返回得分最高的边缘
1
投影
• 投影 将二维图像减少到一维图 像
– 减少处理时间和存储 – 维持并且在一些情况下增强边 线信息
投影箭头
图像
扫描箭头
VisionPro 3D
SearchMax. 是康耐视的一款色彩搜索工具，可以按颜 色区分物体。对于食品、装瓶和包装应用极为有用。 SearchMax 还可以基于强度（亮度）发现单色图案。 PatFlex. 旨在校准有皱的或变形包装的图案。PatFlex 是处理塑料袋或类似产品应用的完美之选。
3D 姿态确定 VisionPro 3D 的最后步骤是确定对象姿态。VisionPro 3D 采用 2D 功能并通过三角测量来检测对象位置。 有多种使用 VisionPro 3D 的方法，包括： • 多相机 3D 三角测量。 多相机三角测量涉及了多个广泛 分布的相机。这是最为精确的使用方法，因为系统可以通 过三角测量从多角度检测单个特征。即便一个或多个特征 未能被所有相机发现，这一功能也仍十分强大。 • 双相机短基线 3D。短基线 3D 涉及了所有近乎平行安 装（即立体）的相机。这种方法极大的简化了训练，因为 相机可以分享相同的 2D 功能模式。 立体 3D 尤其适用于 机器人引导应用。 • 多相机混合应用。 VisionPro 3D 还可对固定和机器人安 装相机进行混合使用。这种工作方式既可带来机器人引导
VisionPro 3D
VisionPro® 3D 软件为棘手的组件验证 和机器人拾取应用提供了新的可能。
VisionPro 3D 可以提供精确、实时的三维定位信息，以自动化 方式实现组件验证、物流及机器人应用。配合任意数量的固定或 安装在机器人上的相机，VisionPro 3D 可以实现完全的应用灵 活性。以康耐视领先的 PatMax 和其它配套技术为依托，康耐 视 3D 已远非一般的普通 3D 机器视觉可比！ VisionPro 3D 采用了 VisionPro 强大工具库中的多套二维功 能，包括 PatMax、PatFlex™ 及其它几何图案匹配工具。这些工 具容许不均匀照明，即便图案部分被盖住也能保持可靠性，因此 在最具挑战的设置和条件下也能确保精确的部件定位。 VisionPro 3D 可以部署在： 需要详细信息的单相机应用，而 2D 或 2.5D 方案无法满 足此类信息需求 安装在机器人上的单相机或立体相机引导系统 具有多个固定安装相机的工作单元，以免除机械固定之苦 与输送机线并行，用于跟踪和分选应用 VisionPro 3D 还可以结合其它康耐视视觉工具，如条码和 2D Data Matrix 读取、测量以及颜色检验。
visionpro的cogcalipertool工具的原理。 -回复
visionpro的cogcalipertool工具的原理。
-回复CogCaliperTool是一种用于视觉检测和测量的工具，它是VisionPro软件中的一个模块。
它的原理基于图像处理和计算机视觉技术，旨在提供一个强大而灵活的解决方案，用于高精度测量和校准。
CogCaliperTool的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 图像获取与预处理：CogCaliperTool首先从相机或其他图像采集设备中获取图像。
图像预处理包括去噪、灰度转换、平滑滤波、边缘检测等步骤，以提高后续分析的准确性和稳定性。
2. 特征提取：CogCaliperTool利用图像处理算法，提取感兴趣目标的特征。
该过程包括边缘检测、轮廓提取、直线检测、圆弧检测等步骤，以捕捉目标的形状和结构。
3. 区域定位：CogCaliperTool通过特征匹配和位置估计，确定目标在图像中的位置。
这可以通过匹配模板或先前定义的参考对象来实现。
其算法可以根据目标的形状、颜色、纹理等特征进行定位。
4. 尺寸测量：CogCaliperTool根据图像中目标的特征和位置信息，进行尺寸测量。
它可以测量直线、圆弧、角度、距离、面积等。
用户可以根据实际需求，选择合适的测量方法和参数设置。
5. 数据分析与反馈：CogCaliperTool将测量结果输出给用户，并提供数据分析和反馈功能。
用户可以根据需求，对测量数据进行统计、分析和可视化处理，以达到质量控制、过程监控和优化等目标。
总体而言，CogCaliperTool利用图像处理和计算机视觉算法，通过图像采集、预处理、特征提取、定位和尺寸测量等步骤，实现了对目标的视觉检测和测量。
其原理基于对图像中目标特征的分析和提取，以及对目标形状和位置的定位和测量。
通过这些步骤，CogCaliperTool可以准确、快速地进行复杂形状和尺寸的测量，帮助用户实现高精度的视觉检测和质量控制。
vision pro的开发手册 概述及解释说明
vision pro的开发手册概述及解释说明1. 引言1.1 概述本篇长文将为读者提供关于Vision Pro开发的详细手册。
Vision Pro是一种先进的视觉处理系统，可应用于各个领域，如工业自动化、机器人控制等。
本手册旨在帮助开发人员了解Vision Pro系统的概念、架构和组成部分，并指导他们通过详细的步骤和技术要点进行有效的开发。
1.2 文章结构文章将按照以下结构展开介绍：2. 系统概述：介绍Vision Pro的背景与概念，以及其架构与组成部分。
并对Vision Pro系统的优势及应用场景进行详细解析。
3. 开发环境准备：说明如何安装和配置所需软件和工具，并指导读者获取和导入Vision Pro开发包以及设置开发环境并建立连接。
4. 开发步骤和技术要点：指导开发人员如何创建新项目并进行参数设置，介绍数据采集与处理技术方法，以及图像识别和分析算法应用实例解析。
5. 结论与展望：总结本次项目的成果并进行评估，同时提出已存在问题和改进方向。
此外还对Vision Pro开发技术进行展望，探讨其发展趋势和未来的工作方向。
1.3 目的本文旨在为读者提供一份全面而系统的Vision Pro开发手册，以帮助他们理解和应用这一技术。
通过详细的说明和示例，读者将能够正确地搭建开发环境、进行项目配置、采集和处理数据，并应用图像识别和分析算法。
同时，通过总结与展望部分，读者还可以了解到该领域的最新进展和未来的发展方向。
我们相信，通过本手册的学习和实践，读者将能够有效地开发出符合需求且具有竞争力的Vision Pro应用程序。
2. 系统概述:2.1 Vision Pro的背景与概念Vision Pro是一种先进的视觉处理系统，专用于图像识别和分析。
它借助计算机视觉技术，能够实现对图像进行高效、准确的处理和分析。
Vision Pro的设计初衷是提供一个开发平台，供开发人员利用图像处理技术来解决各种实际问题。
Vision Pro通过捕获图像并应用复杂的算法进行处理和分析，可以实现诸如目标检测、特征提取、形状匹配等功能。
2024年Cognex培训教程
Cognex培训教程引言：CognexCorporation是一家专注于机器视觉和工业自动化技术的公司，其产品广泛应用于制造业、物流、医疗等领域。
为了帮助用户更好地了解和应用Cognex的产品，本文将为您介绍Cognex培训教程的内容和结构。
第一部分：Cognex产品概述1.1Cognex产品线介绍Cognex的产品线涵盖了视觉系统、视觉软件、视觉传感器和工业读码器等多个领域。
其中，视觉系统包括In-Sight系列、DSMax 系列等，视觉软件包括VisionPro、InsightExplorer等，视觉传感器包括Dataman系列等。
1.2Cognex产品的应用领域Cognex的产品广泛应用于制造业、物流、医疗、电子、汽车等多个领域。
例如，在制造业中，Cognex的视觉系统可以用于检测产品的质量，确保产品的合格率；在物流领域，Cognex的读码器可以用于读取条码和二维码，提高物流效率。
第二部分：Cognex视觉系统培训2.1In-Sight视觉系统培训In-Sight系列是Cognex的视觉系统产品，包括In-Sight5000、In-Sight7000等型号。
本部分将介绍In-Sight视觉系统的硬件组成、软件配置和应用案例。
2.2DSMax视觉系统培训DSMax系列是Cognex的高端视觉系统产品，具有高性能、高稳定性等特点。
本部分将介绍DSMax视觉系统的硬件组成、软件配置和应用案例。
第三部分：Cognex视觉软件培训3.1VisionPro软件培训VisionPro是Cognex的视觉软件产品，具有强大的图像处理和分析能力。
本部分将介绍VisionPro软件的功能、操作方法和应用案例。
3.2InsightExplorer软件培训InsightExplorer是Cognex的视觉软件产品，用于配置和管理In-Sight视觉系统。
本部分将介绍InsightExplorer软件的功能、操作方法和应用案例。
【转帖保存】VisionPro工具名称和用途
【转帖保存】VisionPro⼯具名称和⽤途转的贴，保留存博⼀⽆分类1.1. CogAcqFifoTool功能：从相机获取图像1.2. CogBlobTool功能：斑点找寻⼯具1.3. CogCaliperTool功能：卡尺⼯具，⽤于找单边或边缘对1.4.CogCNLSearchTool功能：在图像中找寻像素值的训练模板，基于像素的匹配，分线性和⾮线性两种1.5. CogDataAnalysisTool功能：数据分析⼯具1.6. CogImageFileTool功能：将获得的图像保存⾄⽂件或从⽂件中获取图像1.7. CogPatInspectTool功能：⽐较输⼊图像的特征和训练模板的特征并产⽣⾼亮差异图1.8. CogPMAlignTool功能：模板匹配⼯具1.9. CogResultsAnalysisTool功能：结果分析⼯具1.10.CogSearchMaxTool功能：模板搜寻⼯具1.11. CogToolBlock功能：将多个⼯具组合在⼀起完成某个功能，接⼝简单且可重⽤1.12. CogToolGroup功能：将多个⼯具组合成⼀个逻辑集合⼆ Calibration & Fixturing2.1. CogCalibCheckerboardTool功能：校正棋盘格⼯具，使返回的值更具实际意义2.2. CogCalibNPointToNPointTool功能：标定⼯具，点对点的矫正2.3. CogFixtureNPointToNPointTool功能：将程序坐标空间定位⾄图像内容空间2.4.CogFixtureTool功能：定位⼯具三 Color3.1. CogColorExtractorTool功能：从彩⾊图像中抽取像素来创建灰度图像3.2. CogColorMatchTool功能：检查某⼀块区域的⾊彩3.3. CogColorSegmenterTool功能：从彩⾊图像中分离像素3.4.CogCompositeColorMatch功能：从彩⾊图像中检查颜⾊容量四 Geometry - Creation4.1. CogCreateCircleTool功能：创建圆4.2. CogCreateEllipseTool功能：创建椭圆4.3. CogCreateLineBisectPointsTool功能：创建两点之间的平分线4.4.CogCreateLineParallelTool功能：在某⼀点创建某条线的平⾏线4.5. CogCreateLinePerpendicularTool功能：在某⼀点创建某条线的垂线4.6. CogCreateLineTool功能：根据指定点和⾓度创建⼀条直线4.7. CogCreateSegmentAvgSegsTool功能：创建两条线段的平均线4.8.CogCreateSegmentTool功能：创建线段五 Geometry - Finding & Fitting5.1. CogFindCircleTool功能：找圆⼯具5.2. CogFindLineTool功能：找线⼯具5.3. CogFitCircleTool功能：拟合圆5.4.CogFitEllipseTool功能：拟合椭圆，把测量卡⼝扣住待拟合的部分就好了5.5. CogFitLineTool功能：拟合直线六 Geometry - Intersection6.1. CogIntersectCircleCircleTool功能：检测两圆是否相交6.2. CogIntersectLineCircleTool功能：检测线与圆是否相交6.3. CogIntersectLineEllipseTool功能：检测线与椭圆是否相交6.4. CogIntersectLineLineTool功能：检测线与线是否相交6.5. CogIntersectSegmentCircleTool功能：检测线段与是否相交6.6. CogIntersectSegmentEllipseTool功能：检测线段与椭圆是否相交6.7. CogIntersectSegmentLineTool功能：检测线段与线是否相交6.8.CogIntersectSegmentSegmentTool功能：检测线段与线段是否相交七 Geometry - Measurement7.1. CogAngleLineLineTool功能：两条直线的夹⾓，选择两条直线的定位7.2. CogAnglePointPointTool功能：由两点组成的线段的⾓度7.3. CogDistanceCircleCircleTool功能：两圆的最短距离7.4. CogDistanceLineCircleTool功能：线到圆的最短距离7.5. CogDistanceLineEllipseTool功能：线到椭圆的最短距离7.6. CogDistancePointCircleTool功能：点到圆的最短距离7.7. CogDistancePointEllipseTool功能：点到椭圆的最短距离7.8.CogDistancePointLineTool功能：点到线的最短距离7.9. CogDistancePointPointTool功能：点到点的最短距离7.10.CogDistancePointSegmentTool功能：点到线段的最短距离7.11. CogDistanceSegmentCircleTool功能：线段到圆的最短距离7.12. CogDistanceSegmentEllipseTool功能：线段到椭圆的最短距离7.13. CogDistanceSegmentLineTool功能：线段到线的最短距离7.14. CogDistanceSegmentSegmentTool功能：线段到线段的最短距离⼋ ID & Verification8.1. Cog2DSymbolTool功能：2维解码⼯具8.2. Cog2DSymbolVerifyTool功能：2维解码验证⼯具8.3. CogBarcodeTool功能：定位并解码⼯具8.4. CogOCVMaxTool功能：确定字符串是否包含预期的字符8.5. CogOCVTool功能：确定字符串、logo等是否存在于图像中8.6. CogPDF417Tool功能：⽤于解码PDF417符号8.7.CogIDTool功能：识别⼆维码条形码九 Geometry - Measurement9.1. CogAffineTransformTool功能：通过仿射变换产⽣新的图像9.2. CogCopyRegionTool功能：复制输⼊图像的⼀部分到输出图像9.3. CogHistogramTool功能：对图像中的像素值进⾏统计测量9.4. CogImageAverageTool功能：积累同⼀场景的不同图像并产⽣⼀个平均图像9.5. CogImageConvertTool功能：将图像从⼀种格式转换为另⼀种格式9.6. CogImageSharpnessTool功能：⽤来判断图像的锐利度9.7.CogIPOneImageTool功能：执⾏基本图像处理操作9.8. CogIPTwoImageAddTool功能：由两个输⼊图像产⽣⼀个输出图像9.9.CogIPTwoImageMinMaxTool功能：结合两个图像的像素最⼩值或最⼤值9.10. CogIPTwoImageSubtractTool功能：两幅图像相减得到输出图像9.11. CogLinescanDistortionCorrectionTool功能：从线扫相机获得图像9.12. CogPixelMapTool功能：定义输⼊图像与输出图像之间的映射9.13. CogPolarUnwrapTool功能：将输出图像部分转换为输出图像9.14. CogSobelEdgeTool功能：⽤于分离或增强边界信息看了感觉怎么样？来说说吧。
CognexVisionPro软件简介及其目标识别定位功能
C o g n e x V i s i o n P r o软件简介及其目标识别定位功能1、VisionPro主要功能：图像预处理、图像拼接、图像标定、几何校正、定位、OCV\ID、图像几何测量、结果分析等,该软件可以直接和国际大多数相机相连,包括模拟、1394、千兆网相机等,且可以直接输出检测结果,提供二次开发接口、支持点net。
在其QuickBuild环境中无需任何代码编程,只需拖拉操作就可以完成检查文件的设置,检测结果输出,可进行快速开发。
QuickBuild能与用户自己编写的点net程序无缝连接,实现数据共享,用户可以使用自己的I/O板。
2、VisionPro软件与Halcon对比：开发方式：VIsionPro可以拖拉式图形编程,非常形象,同时也可以使用API 函数编程,增加灵活性。
VisionPro的QuickBuild提供更加高效快速的编程界面,能够迅速融合到用户程序中。
QuickBuild提供许多成熟的视觉检测工具和设置界面,使用QuickBuild做评估测试和开发的效率远高于Halcon的Hdevelop。
而Halcon只能用函数编程,没有图形编程界面,开发效率低于VisonPro。
视觉工具和函数：VisonPro的PatMax定位工具和颜色识别工具优于Halcon的类似工具。
特别是PatMax定位工具可在图像模糊、对比度低、目标形变严重的情况下实现更稳定的定位和目标识别功能,得到了行业内广泛的认可。
支持的相机：两种开发软件都支持大多数相机,都可以编写自定义的驱动。
编写自定义驱动,Halcon提供更好的接口。
Cognex VisionPro软件的测试版可在下载VisionPro定位工具简介：安装完VisionPro后,有很多演示例程可以运行,且可以进行图像仿真。
以下是其中的一小部分以及我们客户中使用到的一些。
存在透视形变情况下的定位与高度识别PatMax定位识别功能演示,形变、模糊、强干扰都不受影响晶元定位强干扰图像定位对多目标在各种对比度情况下的稳定定位严重缺失情况下的定位强干扰下的OCV。
VisionPro图标工具说明
VisionPro图标工具说明项次分类名称功能（保护密码：123）1无分类 CogAcqFifoTool从相机获取图像2 CogBlobT ool斑点找寻工具3 CogCaliperTool卡尺工具，用于找单边或边缘对4 CogCNLSearchT ool在图像中找寻像素值的训练模板5 CogDataAnalysisTool数据分析工具6 CogImageFileTool将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像7 CogPatInspectT ool比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高亮差异图8 CogPMAlignTool模板匹配工具（模型定位）9 CogResultsAnalysisTool结果分析工具10 CogSearchMaxT ool模板搜寻工具11 CogT oolBlock将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单且可重用12 CogT oolGroup将多个工具组合成一个逻辑集合13Calibration & Fixturing CogCalibCheckerboardTool校正工具，使返回的值更具实际意义14 CogCalibNPointToNPointTool标定工具15 CogFixtureNPointToNPointTool将程序坐标空间定位至图像内容空间16 CogFixtureTool定位工具17Color CogColorExtractorT ool从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像18 CogColorMatchTool检查某一块区域的色彩19 CogColorSegmenterT ool从彩色图像中分离像素20 CogCompositeColorMatch从彩色图像中检查颜色容量21Geometry - Creation CogCreateCircleTool创建圆22 CogCreateEllipseTool创建椭圆23 CogCreateLineBisectPointsTool创建两点的平分线24 CogCreateLineParallelTool在某一点创建某条线的平行线25 CogCreateLinePerpendicularT ool在某一点创建某条线的垂线26 CogCreateLineT ool根据指定点和角度创建一条直线27 CogCreateSegmentAvgSegsTool创建两条线段的平均线28 CogCreateSegmentTool创建线段29Geometry - Finding & Fitting CogFindCircleTool找圆工具30 CogFindLineT ool找线工具31 CogFitCircleTool拟合圆32 CogFitEllipseTool拟合椭圆33 CogFitLineTool拟合直线34Geometry - Intersection CogIntersectCircleCircleT ool检测两圆是否相交35 CogIntersectLineCircleT ool检测线与圆是否相交36 CogIntersectLineEllipseTool检测线与椭圆是否相交37 CogIntersectLineLineT ool检测线线是否相交38 CogIntersectSegmentCircleTool检测线段与圆是否相交39 CogIntersectSegmentEllipseT ool检测线段与椭圆是否相交40 CogIntersectSegmentLineTool检测线段与直线是否相交41 CogIntersectSegmentSegmentT ool检测线段与线段是否相交42Geometry - Measurement CogAngleLineLineT ool两条直线的夹角43 CogAnglePointPointTool由两点组成的线段的角度44 CogDistanceCircleCircleT ool两圆的最短距离45 CogDistanceLineCircleT ool线到圆的最短距离46 CogDistanceLineEllipseTool线到椭圆的最短距离47 CogDistancePointCircleTool点到圆的最短距离48 CogDistancePointEllipseT ool点到椭圆的最短距离49 CogDistancePointLineTool点到直线的最短距离50 CogDistancePointPointTool点到点的距离51 CogDistancePointSegmentTool点到线段的最短距离52 CogDistanceSegmentCircleTool线段到圆的最短距离53 CogDistanceSegmentEllipseT ool线段到椭圆的最短距离54 CogDistanceSegmentLineTool线段到线的最短距离55 CogDistanceSegmentSegmentT ool线段到线段的最短距离56ID & Verification Cog2DSymbolTool2维解码工具57 Cog2DSymbolVerifyTool2维解码验证工具58 CogBarcodeT ool定位并解码工具59 CogOCVMaxTool确定字符串是否包含预期的字符60 CogOCVTool确定字符串、logo等是否存在于图像中61 CogPDF417Tool用于解码PDF417符号62Image Processing CogAffineTransformT ool通过仿射变换产生新的图像63 CogCopyRegionTool复制输入图像的一部分到输出图像64 CogHistogramT ool对图像中的像素值进行统计测量65 CogImageAverageTool积累同一场景的不同图像并产生一个平均图像66 CogImageConvertTool将图像从一种格式转换为另一种格式67 CogImageSharpnessTool用来判断图像的锐利度68 CogIPOneImageTool执行基本图像处理操作69 CogIPTwoImageAddT ool由两个输入图像产生一个输出图像70 CogIPTwoImageMinMaxTool结合两个图像的像素最小值或最大值71 CogIPTwoImageSubtractTool两幅图像相减得到输出图像72 CogLinescanDistortionCorrectionT ool从线扫相机获得图像73 CogPixelMapT ool定义输入图像与输出图像之间的映射74 CogPolarUnwrapTool将输出图像部分转换为输出图像75 CogSobelEdgeT ool用于分离或增强边界信息。
VisionPro工具说明
SOP是否完 成 ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ
ˇ × ×
×
× × × × × ×
18
CogColorMatchTool
检查某一块区域的色彩
×
19
CogColorSegmenterTool
从彩色图像中分离像素
×
20
CogCompositeColorMatch
从彩色图像中检查颜色容量
×
21 Geometry - Creation CogCreateCircleTool
15
CogFixtureNPointToNPointTool
16
CogFixtureTool
17
Color
CogColorExtractorTool
功能
从相机获取图像 斑点找寻工具 卡尺工具，用于找单边或边缘对 在图像中找寻像素值的训练模板 数据分析工具 将获得的图像保存至文件或从文件中获取图像 比较输入图像的特征和训练模板的特征并产生高 亮差异图 模板匹配工具 结果分析工具 模板搜寻工具 将多个工具组合在一起完成某个功能，接口简单 且可重用 将多个工具组合成一个逻辑集合 校正工具，使返回的值更具实际意义 标定工具 将程序坐标空间定位至图像内容空间 定位工具 从彩色图像中抽取像素来创建灰度图像
两条直线的夹角
×
43
CogAnglePointPointTool
由两点组成的线段的角度
×
44
CogDistanceCircleCircleTool 两圆的最短距离
×
45
CogDistanceLineCircleTool
线到圆的最短距离
×
46
CogDistanceLineEllipseTool 线到椭圆的最短距离
VisionPro 系统,快速开发强大的应用系统.doc
VisionPro 系统，快速开发强大的应用系统Cognex ® VisionPro ® 系统组合了世界一流的机器视觉技术，具有快速而强大的应用系统开发能力。
VisionPro QuickStart ™利用拖放工具，以加速应用原型的开发。
这一成果在应用开发的整个周期内都可应用。
通过使用基于COM/ActiveX 的VisionPro 机器视觉工具和Visual Basic ® 、Visual C++ ® 等图形化编程环境，开发应用系统。
与MVS-8100 ™系列图像采集卡相配合，VisionPro 使得制造商、系统集成商、工程师可以快速开发和配置出强大的机器视觉应用系统。
快速建立原型和易于集成VisionPro 的两层软件结构便于建立原型和集成。
交互层利用拖放工具和ActiveX 控件以加速应用系统的开发；在程序层，将原型应用开发成用户解决方案。
基于COM/ActiveX 技术使VisionPro 应用系统易于集成第三方实用程序（例如图形函数），而且为整个机器（例如I/O 、机器人控制、工厂通信）提供了基于COM 控件应用的易于集成性。
先进的机器视觉软件Cognex 的视觉工具库提供了用于测量、检测、制导和识别的视觉软件程序组。
即使是在最具挑战性的视觉应用中，这些工具也被证实具有高可靠性。
硬件灵活性VisionPro 的用户可在较大范围内选择MVS-8100 系列图像采集卡，以开发视觉应用。
经VisionPro 软件测试和证明，这些图像采集卡为主机提供了用于图像处理和显示的高速图像转移，以获得快速的视觉应用操作。
多相机输入、高速度及对高分辨率相机的支持提高了VisionPro 系统的采集灵活性。
技术优势•快速开发强大的基于PC 的视觉应用•简化视觉系统与其他主控制程序的融合处理•兼容多种Cognex MVS-8100 系列图像采集卡•通过QuickStart 拖放工具加速原型应用•配合视觉工具库，以获得高性能VisionPro 的软件结构VisionPro 提供了易于应用的原型、发展和应用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
C o g n e x V i s i o n P r o软件简介及其目标识别定位功
能
This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.
C o g n e x V i s i o n P r o软件简介及其目标识别定位功能
1、VisionPro主要功能：图像预处理、图像拼接、图像标定、几何校
正、定位、OCV\ID、图像几何测量、结果分析等，该软件可以直接和国际大多数相机相连，包括模拟、1394、千兆网相机等，且可以直接输出检测结果，提供二次开发接口、支持点net。
在其QuickBuild环境中无需任何代码编程，只需拖拉操作就可以完成检查文件的设置，检测结果输出，可进行快速开发。
QuickBuild能与用户自己编写的点net程序无缝连接，实现数据共享，用户可以使用自己的I/O板。
2、VisionPro软件与Halcon对比：
开发方式：VIsionPro可以拖拉式图形编程，非常形象，同时也可以使用API函数编程，增加灵活性。
VisionPro的QuickBuild提供更加高效快速的编程界面，能够迅速融合到用户程序中。
QuickBuild提供许多成熟的视觉检测工具和设置界面，使用QuickBuild做评估测试和开发的效率远高于Halcon的Hdevelop。
而Halcon只能用函数编程，没有图形编程界面，开发效率低于VisonPro。
视觉工具和函数：VisonPro的PatMax定位工具和颜色识别工具优于
Halcon的类似工具。
特别是PatMax定位工具可在图像模糊、对比度低、目标形变严重的情况下实现更稳定的定位和目标识别功能，得到了行业内广泛的认可。
支持的相机：两种开发软件都支持大多数相机，都可以编写自定义的
驱动。
编写自定义驱动，Halcon提供更好的接口。
Cognex VisionPro软件的测试版可在下载
VisionPro定位工具简介：
安装完VisionPro后，有很多演示例程可以运行，且可以进行图像仿真。
以下是其中的一小部分以及我们客户中使用到的一些。
存在透视形变情况下的定位与高度识别
PatMax定位识别功能演示，形变、模糊、强干扰都不受影响
晶元定位
强干扰图像定位
对多目标在各种对比度情况下的稳定定位
严重缺失情况下的定位
强干扰下的OCV。